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机械设计基础复习题1

机械设计基础复习题1
机械设计基础复习题1

机械设计基础复习题1

一、单选题

1.计算机构自由度时,对于局部自由度应。

A 除去不计

B 考虑

C 部分考虑

D 转化成虑约束

2.两个以上的构件共用同一转动轴线,所构成的转动副称为。

A 复合铰链

B 局部自由度

C 虚约束

D 单一铰链

3.保留了2个自由度,带进了一个约束。

A 高副

B 移动副

C 转动副

D 低副

4.火车轮与铁轨的接触是属于副。

A 移动

B 高

C 低

D 转动

5. 曲柄摇杆机构中,曲柄的长度为。

A 最长

B 最短

C 大于连杆长度

D 大于摇杆长度

6. 平面四杆机构无急回特性时_______,行程速比系数 _______

(A)压力角α=0 (B)传动角β=0 (C)极位夹角θ=0 (D)k>1

(E)k<1 (F)k=1

7.在双曲柄机构中,已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为_______。

(A) <110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm

8.曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,_______死点位置;

(A)曲柄与连杆共线时为(B)摇杆与连杆共线时(C)不存在

9.凸轮机构中,基圆半径是指凸轮转动中心到_______半径。

(A)理论轮廓线上的最大(B)实际轮廓线上的最大(C)实际轮廓线上的最小

( D)理论轮廓线上的最小

10.凸轮机构中的压力角是指_______间的夹角。

(A)凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向(B)凸轮上接触点的法线与该点线速度

(C)轮上接触点的切线与从动件的运动方向

11、加减平衡力系公理适用于

A.刚体

B.变形体

C.任意物体

D.由刚体和变形体组成的系统

12、平面内三个共点力的大小分别为3N、9N和6N,它们的合力的最大值和最小值分别为。

A、24N和3N

B、18N和0

C、6N和6N

D、12N和9N

13、某简支梁AB受载荷如图所示,现分别用R A、R B表示支座A、B处的约束反力,则它们

的大小关系为。

A.R A

B.R A >R B

C.R A =R B

D.无法比较

14、图示平面结构,由两根自重不计的

直角弯杆组成,C 为铰链。不计各接触处摩擦,

若在D 处作用有水平向左的主动力F

,则支座A 对

系统的约束反力为 A.F ,方向水平向右 B.2/F ,方向铅垂向上

C.2/2F ,方向由A 点指向C 点

D. 2/2 F ,方向由A 点背离C 点

15、材料力学中的内力是指 A. 物体内部的力

B. 物体内部各质点间的相互作用力

C. 由外力作用引起的各质点间相互作用力的改变量

D. 由外力作用引起的某一截面两侧各质点间相互作用力的合力的改变量 16、挤压强度条件是,挤压应力不得超过材料的 A.许用挤压应力 B.极限挤压应力 C.最大挤压应力 D.破坏挤压应力

17、使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力,低碳钢的极限应力是 A.比例极限σP B.弹性极限σ e C.屈服极限σs D.强度极限σb

18、长度为l 的简支梁上作用了均布载荷q ,根据剪力、弯矩和分布载荷间的微分关系,可以确定

A .剪力图为水平直线,弯矩图是抛物线

B .剪力图是抛物线,弯矩图是水平直线

C .剪力图是斜直线,弯矩图是抛物线

D .剪力图是抛物线,弯矩图是斜直线

19、曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时, 死点位置。 A 不存在 B 曲柄与连杆共线时为 C 摇杆与连杆共线时为

20、为保证四杆机构良好的机械性能, 不应小于最小许用值。

A 压力角

B 传动角

C 极位夹角

21、凸轮机构转速较高时,为避免刚性冲击,从动件应采用 运动规律。 A 等加速等减速 B 等速 C 等加速 D 等减速 22、棘轮机构的主动件是作 运动的。

A 往复运动

B 直线往复

C 等速旋转

D 变速旋转 23.力的可传性原理适用于( )

A.一个刚体

B.多个刚体

C.变形体

D.由刚体和变形体组成的系统

24.三直角折杆AB 、BC 、BD 连接如下图示, 不计自重。其中属二力杆的杆件是( ) A.AB 杆 B.BC 杆 C.AB 杆和BC 杆 D.BD 杆

25.图示均质圆球放在光滑的斜面上,

斜面的倾角为α=30

,圆球重P=10kN ,受一与斜面平行的拉力F T 作用而平衡,则斜面对圆球的约束反力的大小为( )

A .kN 35

B .kN 310

C .kN 320

D .kN 330

26.如图所示,不计自重的杆AB ,其A 端与地面光滑铰接,B 端放置在倾角为30°的光滑斜面上,受主动力偶M 的作用,则杆AB 正确的受力图为( )

27.凸轮机构中的压力角是指( )间的夹角。

A.凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向

B.凸轮上接触点的法线与该点线速度

C.轮上接触点的切线与从动件的运动方向

28.圆轴AB扭转时,两端面受到力偶矩为m的外力偶作用,若以一假想截面在轴上C处将其截分为左、右两部分(如图所示),

则截面C上扭矩T、T的正负应是()

A、T为正,Tˊ为负

B、T为负,T为正

C、T和Tˊ均为正

D、T和Tˊ均为负

29、具有急回特性的四杆机构是()

A 曲柄摇杆机构

B 双曲柄机构 c 双摇杆机构 d 曲柄滑快机构

30、按等速运动规律工作的凸轮机构

A 会产生刚性冲击

B 会产生柔性冲击

C 适用于凸轮高速转动的场合

D 适用于从动件质量较大的场合

31、下列属于机构的是()

A)机床B)纺织机C)千斤顶D)拖拉机

32、普通车床中的带传动部分是机器中的()

A)动力部分B)工作部分C)传动装置D)自动控制

33、以下关于机构急回运动特性的论述正确的是…()

A)急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。

B)急回运动特性可用来缩短空回行程时间,提高生产率。

C)极位夹角等于零时,机构具有急回特性。

D)行程速度变化系数越小,急回特性越显著。

34、凸轮机构通常由组成。……………………………………()

A) 主动件、凸轮、机架B) 主动件、从动件、机架

C) 从动件、凸轮、机架D) 主动件、从动件、凸轮

二、判断题

1.平面低副机构中,每个转动副和移动副所引入的约束条件是相同的。

2.机构具有确定运动的条件为自由度大于0。

3.虚约束没有独立约束作用,在实际机器可有可无。

4.机构具有确定运动的条件为自由度数等于主动件数。

5.利用选择不同构件作机架的方法,可以把曲柄摇杆机构改变为双摆杆机构。

6.已知一刚体在五个力作用下处于平衡,如其中四个力的作用线汇交于O点,则第五个力的作用线必过O点.

7.机器是由机构组合而成的,机构的组合一定就是机器。

8.运动副是联接,联接也是运动副。

9.曲柄的极位夹角θ越大,机构的急回特性也越显著。

10.盘形凸轮的基圆半径越大,从动件行程也越大

11.在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服。

12、高副由于是点或线接触在承受载荷时的单位面积压力较大。()

13、凸轮转过一个角度时,从动件的升距就叫行程。

14、行程速比系数K=1时,表示该机构具有急回运动特性。

15、高副比低副的承载能力大。

16、构件是加工制造的单位,零件是运动的单位。

17、发动机就是将能量转换成机械能的一种机器。

三、填空题

1.两构件同时在多处接触并构成几个移动副,且各移动副的导路必须()时,才能算一个移动副,其余是虚约束。

2.两个构件通过运动副连接后,相对运动受到限制。运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为()。

3.机械具有确定的相对运动的条件()。

4.旋转轴的轴劲与支承轴承间的连接,是构成(),它引入了()约束,保留了()自由度。

5.曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是:摇杆为()件。曲柄为()件或者是把()运动转换成()。

6.对曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件时,其最小传动角的位置在()。

7.在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件并做等速回转时,摇杆做()。当摇杆处于两极限位置时,曲柄所在直线之间所夹的锐角称为()。它是衡量机构()的参数。

8.平面连杆机构是由一些刚性构件用()副和()副相互联结而组成的机构。

9.曲柄为主动件的对心曲柄滑块机构,其行程速度变化系数为()。

10.凸轮机构中的压力角是指()间所夹的锐角。

11.构件在外力的作用下抵抗破坏的能力称为构件的( )。

12.杆件在外力的作用下产生的变形有轴向拉伸与压缩、( )、( )、( )。13.零件是( )的基本单元,构件是( )的基本单元。

14.在平面四杆机构中,( )和( )为反映机构传力性能的重要指标。

15.力对物体的作用效应取决于力的三要素,即力的()、()和()。

16. 二力构件上的两个力,其作用线沿该两个力()的连线。

17. AB杆自重不计,在五个力作用下处于平衡状态。则作用于B点的四个力的合力F R=(),方向沿()。

18. 平面平行力系的平衡方程:∑=0)F(

M A

∑=0)F(

M B

,其附加条件是A、B连线

与各力作用线( )。

19. 如下图示正方形薄板OABC在板平面内受力和力偶作用,已知:

P1=50N,P2=40N,M=50N·m,该平面力系向O点简化所得的主

矩是()。

20. 材料力学的基本假设有()、()和

()。

21. 使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般

把()作为塑性材料的极限应力;对于脆性材料,则把

()作为极限应力。

22. 一般情况下,梁受弯曲后横截面上的内力是剪力和()。

23. 机构具有确定运动的条件是:()。

24. 凸轮机构中,凸轮基圆半径愈(),压力角愈(),机构传动性能愈好

25曲柄摇杆机构只有当____________为主动件时,机构才会出现_________位置。

26、凸轮是一种_________________________________的构件,凸轮通常是作_______并等速转动。

27、按两构件的接触形式的不同,运动副可分为________和________两大类。

机器的制造单元是____________,运动单元是____________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。

28曲柄摇杆机构有死点位置时,____________是主动件,此时____________与____________共线。

29说出两种变回转运动为直线运动的机构:___________________,________ _______________。

四、计算题

1、计算自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度,请在图中指出)

(a)

(b)

一、单选题

1.A

2.A

3.A

4.B

5.B

6.C、D

7.B

8.C

9.C 10..A 11.A 12.B 13.C 14.C 15.C 16. A 17.C 18.C 19.B 20.B 21.A 22.C 23.A 24.A 25.A 26.C 27.B 28. D 29A 30A 31C 32C 33B 34C

二、判断题

1.正确

2.错误

3.错误

4.正确

5.正确

6. 正确

7. 错误

8. 错误

9.正确 10. 错误 11. 错误 12 错误 13错误14正确

三、填空题

1. 互相平行或重合

2. 约束

3. F>o,且机构的自由度数等于原动件个数

4. 转动副二个一个

5. 从动主动等速旋转往复摆动

6. 曲柄与机架共线的两位置之一

7. 往复摆动 极位夹角 有无急回特性 8. 转动 移动 9. K >1

10. 凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向

11.强度; 12.剪切、弯曲、扭转; 13.制造、运动; 14.压力角、传动角

15.大小、方向、作用线 ; 16.作用点 ; 17.F ,F 3; 18.不能垂直 ;19.0; 20.连续性、均匀性、各向同性; 21.屈服极限,强度极限; 22.弯矩; 23.自由度大于等于1,原动件数量等于自由度; 24.大,小 ; 25摇杆 死点 26 27高副、低副 28零件、构件、原动件 29摇杆 连杆 从动曲柄 30曲柄滑块 齿轮齿条 凸轮机构 四、分析计算题

1. 解:结构简图如图所示。

(1)若此机构为曲柄摇杆机构,则AB 为最短 有 A B B C C D

A

l l l

l +≤+

代入已知量求解得:150mm AB l ≤ 所以 m a x 150m m

AB l = (2)若为双曲柄机构,AD 应为最短,则:

当AB 最长时,有AD AB BC CD l l l l +≤+ 解得 500550AB l ≤≤ 当BC 最长时,有AD BC AB CD l l l l +≤+ 解得 450550AB l ≤≤ 所以 m i n 450m m

AB l = (3)若为双摇杆机构,只能是不满足杆长之和条件

当AB 最短时,有AB BC AD CD AB AD l l l l l l +>+????

300AB l << 当AB 最长时,有AD AB BC CD AB BC CD l l l l l l l +>+??

??<+??

解得 500

850AB l <<

当AB 不是最短,最长杆时,有AD BC AB CD AD AB BC l l l l l l l +>+??

??<

解得 300

450AB l << 故l AB 的取值范围是:150450AB l <<但 300AB l ≠;550850AB l <<

计算的最后结果数字:max 150mm AB l =;min 450mm AB l =;

150450AB l << 但 300AB l ≠;550850AB l <<

2. 解:该机构中D ,D '之一为虚约束,解除得

5, 7,=0L H n P P ==,故

32352701L H F n P P =--=?-?-=

此机构的自由度为1,运动确定。

计算的最后结果数字:F =1,运动确定。 3. 解:(a) F=3n -2P L -P H =3×7-2×10=1

(b)F=3n -2P L -P H =3×5-2×7=1 有1处虚约束;有1处复合铰链。 五、图解题

1. (1)取0.002m/mm L μ=,作图 依据36mm AD

L

l AD μ==,任做A 、D 两点,

以14mm AB

L

l AB μ==为半径,A 为圆心画圆。 以25mm CD

L

l CD μ=

=为半径,D 为圆心画圆。

当摇杆处于两极限位置时有:

1261421mm BC

L

l AC BC AB AB μ=-=-=-= 2261440mm BC

L

l AC BC AB AB μ=+=

+=+=

在图上求画出1C 、2C 点,由图知:1214?C AC θ=∠=,1270?C DC ?=∠= (2)因AB 最短,且

所以,当AB 取为机架时,将演化为双曲柄机构。 正确答案:1.14?θ=,70??= 2.双曲柄机构

2. 取0.002m/mm L μ=,作图

(1)根据已知条件作出AD ,500mm AD

L

l AD μ=

=;

作出DC 的两极限位置1DC ,2DC ,250mm CD

L

l DC μ==

(2)由图测得:152mm AC =,260mm AC = (3)求AB l ,BC l 的值 又 12A C B C

A B

A C

B C

A B

=-??

=+? 代入值并解之,得:4m m AB =,56mm BC =

所以:0.00248mm AB L l AB μ==?=,0.00256112mm BC L l BC μ==?= 正确答案:=8mm AB l , =112mm BC l

机械设计基础复习题2

一、判断题

1. 虚约束没有独立约束作用,在实际机器可有可无。

2. 在平面连杆机构中,以最短杆为机架,就能得到双曲柄机构。

3. 利用选择不同构件作机架的方法,可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。

4. 双曲柄机构没有死点位置。

5. 在曲柄摇杆机构中,当曲柄和连杆共线就是死点位置。

6. 平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

7. 在实际生产中,机构的死点位置对工作都是不利的。 8. 双摇杆机构无急回特性

9. 偏置曲柄滑块机构没有急回特性。 10. 压力角的大小影响从动件正常工作。

11.曲柄的极位夹角θ越大,机构的急回特性也越显著。

12.如图所示,刚体在A 、B 、C 三点受F1,F2,F3三个力的作用,则该刚体处于平衡状态。 13.盘形凸轮的基圆半径越大,从动件行程也越大。

14.在曲柄摇杆机构中,当曲柄和连杆共线就是死点位置。

15.利用选择不同构件作机架的方法,可以把曲柄摇杆机构改变为双揺杆机构。 16.偏置曲柄滑块机构没有急回特性。 17.凸轮机构工作时,从动件的运动规律与凸轮的转向无关。 二、填空题

1. 机械具有确定的相对运动的条件( )。

2. 实际中的各种形式的四杆机构,都可看成是由改变某些构件的( )、( )、或选择不同构件作为( )等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。

3. 四杆机构在运动过程中是否存在死点,取决于( )。

4. 由于传动角便于观察和测量,工程上常以传动角来衡量连杆机构的( )。传动角越大,对机构传动( )。

5. 平面四杆机构的基本型式是( )。其中,固定的构件称为( );与之相连的构件称为( );与之相对的构件称为( )。

6. 摆动导杆机构中,其最小传动角为( )。

7. 四杆机构处于死点时,其传动角γ为( )。

8. 曲柄为主动件的对心曲柄滑块机构,其行程速度变化系数为( )。

9. 平面连杆机构是由一些刚性构件用( )副和( )副相互联结而组成的机构。 10. 在凸轮机构中,从动杆的( )称为行程。

11.机器或机构( )之间,具有确定的相对运动。

12.在曲柄摇杆机构中,如果将( )杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作( )运动,即得到双曲柄机构。

13.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为( )件,曲柄为( )件。 14.凸轮机构能使从动杆按照( ) ,实现各种复杂的运动。

15.如果某截面的梁惯性矩为

12J 3

z bh

,则该截面的形状是( ),中性轴是

( )轴,其梁的高度为( ),宽度为( ),中性轴与( )平行,与

( )垂直。

16.横截面积相等时,矩形、圆形、工字形截面以选择( )截面作为梁的截面最为合理。

17. 在计算机构自由度是时,应注意的三种情况是( )、( )和( )。 18. 凸轮机构中,( )运动规律有刚性冲击,( )运动规律有柔性冲击,( )运动规律无冲击。

19. 两构件之间为( )接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入( )个约束。 20.作用于刚体上的力,可沿其作用线任意移动其作用点,而不改变该力对刚体的作用效

果,称为力的()。

21.所谓平衡,就是指物体在力的作用下相对于惯性参考系保持()。22.作用在刚体上的两个力偶的等效条件是()。

23.平面连杆机构当极位夹角θ()时,机构就具有急回特性。

24.凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的()。

25.常用的间歇运动机构有()和()。

26.运动副是指能使两构件之间既能保持()接触,而又能产生一定的形式相对运动的()。

27、求构件的内力的最基本方法()。

28、横截面上的应力可以分解成与横截面相垂直的()和与横截面相切的()。

29、根据支座情况,梁可以分为三种基本形式()、()、()。

三、分析计算题

1、求图示各梁的支座反力。

(a)

(b)

2、作用于杆上的载荷如图所示,画其轴力图,并求1—1,2—2,3—3截面上的轴力。

3、画下图扭矩图

4、图示传动轴的转速n=200r/min,主动轮2输入功率P2= 30kw,从动轮1、3、4、5输出功率分别为P1= 18kw,P3= 12kw,P4= 22kw,P5= 8kw。各轮的转向和轴向位置如图示,试绘制该轴的扭矩图。

5、如图所示,已知四杆机构各构件长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,试问:

1)当取AD为机架时,是否有曲柄存在?

若各构件长度不变,能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构?如何获得?

5图6图

6、计算如图所示运动链自由度,并判断其能否成为机构。

7、计算左图所示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定(图中绘有箭头的构件为原动件)。

8、计算如上右图所示大筛机构的自由度。并判断该机构的运动是否确定(图中绘有箭头的构件为原动件)。

10、根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型

D

A B C

11、计算图示机构的自由度,并判定其具有确定运动需要几个原动件。

12

11图

12、计算图示机构的自由度,并判定其具有确定的运动需要几个原动件。

五、问答题

1、力矩与力偶矩有何不同?怎么计算?

2、二力平衡与作用力与反作用力有何区别?

3、平面力系怎么向一点简化?简化结果是?简化的主矢、主矩与合力、合力偶的区别与联系。

4、杆件拉伸和压缩时的内力方向怎么规定,内力怎么算?

5、杆件扭转时截面上的内力是什么,扭矩的方向怎么判断/

6、用截面法怎么求截面上的扭矩?

7、杆件弯曲时,横截面上存在的内力是?方向分别怎么规定?

8、剪力与弯矩的计算公式是什么?剪力图与弯矩图怎么绘制?

9、剪力、弯矩、均布载荷之间的函数关系是什么?

10、不同的载荷情况下,剪力图、弯矩图的分布规律是什么?

11、低碳钢的拉伸过程分为那几个阶段,每个阶段变形有什么特点?

12、低碳钢的拉伸过程与压缩过程是否有区别,相同部分是什么,区别在什么地方?

13、什么是材料的极限应力,许用应力?

14、利用强度条件可以解决工程中那三类型强度计算问题?

15、轴向拉伸与压缩时,正应力方向怎么规定的?

16、什么是应力集中,怎么避免或降低应力集中现象?

17、梁的平面弯曲分哪几种,各有什么特点?

18、梁弯曲时,中性层和中性轴有什么特点?,中性轴上正应力怎么分布?

19、弯曲时横截面上正应力的分布规律和计算公式,其中每一个字母代表什么含义?

20、Iz Wz表示的是什么,反映了梁的什么性能?矩形、实心圆、空心圆的Iz Wz怎么计算?

21、梁的强度条件是?对于拉伸和压缩力学性能不同的梁强度条件是?

22、提高梁强度的主要措施是?

23、扭转时横截面上应力的分布规律和计算公式,其中每一个字母代表什么含义?

20、Ip Wp表示的是什么,反映了轴的什么性能?实心圆、空心圆的Ip Wp怎么计算?

21、轴扭转时强度条件是?

22、什么是机器、机构?两者的区别是什么?

23、什么是零件、构件?两者的区别是什么?

24、机械零件的失效形式有那几种,什么特点?

25、根据机械零件的失效形式相应的设计计算准则分别是什么?表达公式是?

26、什么是运动副?运动副根据运动副元素的不同可以分几类?

27、什么是构件的自由度?空间自由状态的构件有几个自由度,平面运动的构件有几个自由度?

28、转动副、移动副、平面高副分别有几个自由度、几个约束?

29、机构具有确定运动的条件是什么?

30、平面机构自由度的计算公式是什么?复合铰链、局部自由度与虚约束分别怎么处理?

31、四杆机构的基本型式有那几种?曲柄与摇杆有什么区别?

32、铰链四杆机构有曲柄的条件?

33、机构是双摇杆机构的条件是什么?

33、四杆机构的压力角和传动角是什么?,最小传动角会出现在什么位置?

34、什么是机构的急回特性、极位夹角,行程速比系数K?

35、什么是机构的死点?什么样的机构会出现死点

36、什么是凸轮机构,凸轮机构有那几部分组成?

37、凸轮机构的基本参数有那些?

38、从动件的运动规律有那些,分别有什么特点,运用与什么场合?

39、凸轮的压力角是什么?

40、凸轮机构中,从动件的运动规律有那些,分别有什么特点,运用与什么场合?

机械设计基础复习题2答案

一、判断题

1.错误

2.错误

3.正确

4.错误

5.错误

6.正确

7.错误

8.正确

9.错误 10.正确 11正确 12.错误 13.错误 14.错误 15.正确 16.错误 17.错误 二、填空题

1. F >o ,且机构的自由度数等于原动件个数

2. 相对长度 形状 机架

3. 从动件与连杆是否有共线的位置

4. 传动性能 越有利

5. 铰链四杆机构 机架 连架杆 连杆

6. 90°

7. 零度

8. K >1

9. 转动 移动 10. 最大升距 11.构件 12.最短杆 整周回转 13.主动件 从动件 14.凸轮轮廓曲线 15.矩形,Z ,h, b, b, h ; 16.工字型; 17.复合铰链,局部自由度,虚约束; 18.等速,等加速等减速运动,余弦加速度; 19. 面; 2

20.可传递性 ;21.静止或匀速运动; 22.大小相等,转向相同;23.不等于0 ; 24.基圆; 25.棘轮机构,槽轮机构; 26.直接接触,连接 三、计算分析题

1. 解:

(1)根据杆长之和条件,若取AD 为机架而存在曲柄,应 有:a b c d +≤+ 又 24060084a b +=+=;400500900c d +=+=

满足上述条件,且连架杆AB 又为最短,故有曲柄存在。 (2)能

因AB 最短,且符合杆长之和条件,所以,若取最短杆AB 为机架,得双曲柄机构;取CD 为机架,得双摇杆机构。

计算的最后结果数字:1.有曲柄存在,2.能

2. 解: 5, 7,=0 L H n P P ==,因此

3235271L H F n P P =--=?-?=

但该运动链有两个主动件,因此不能成为机构。

计算的最后结果数字:F =1,不能成为机构。

3. 解:在该机构中,C 处存在复合铰链。

则:7, 10,=0 L H n P P ==,故

323721001L H F n P P =--=?-?-=

此机构的自由度为1,运动确定。

计算的最后结果数字:F =1,运动确定。

4. 解:机构中F 处存在一局部自由度,导路E ,E '之一为虚约束,C 处为复合铰链,现解除虚约束和局部自由度,由图知:

7, 9,=1 L H n P P ==,故得

32372912L H F n P P =--=?-?-=

此机构的自由度为2,运动确定。 计算的最后结果数字:F =2,运动确定。

5.(1)F=3n -2P L -P H =3×5-2×7-0=1

(2)AB=10mm ; BC=40mm ; CD=30mm ; AD=50mm ∵AB+AD

6. F N1=-200N F N2=-100N F N3=100N

7. 336

max /101016(3.140.5)40710407P τT W Pa MPa ==??÷?=?=

[]max

ττ 该轴强度不满足要求。

8.

100N

200N

2F

3FL

9. A 、曲柄摇杆机构 B 、双曲柄机构 C 、双摇杆机构 D 、 双摇杆机构 10.38211111F =?-?-?=

欲使机构具有确定运动,需要1个原动件。 11.

429.7N.m

1002.4Nm

12.

图4.4

13. 3323121F =?-?-?= 欲使机构具有确定运动,需要1个原动件。

14.梁的弯矩图

简支梁满足:σ

max

=

[]σ≤Z

W M max

故有:

[]

σmax

M W Z ≥

s

α

r 0

机械设计基础试题及答案(免费下载)

《机械设计基础》试题七答案 一、填空(每空1分,共20分) 1、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,正确啮合条件是模数相等,压力角相等。 2、凸轮机构的种类繁多,按凸轮形状分类可分为:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 3、 V带传动的张紧可采用的方式主要有:调整中心距和张紧轮装置。 4、齿轮的加工方法很多,按其加工原理的不同,可分为范成法和仿形法。 5、平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30,b=50,c=80,d=90,当以a为机架,则该四杆机构为双曲柄机构。 6、凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮轮廓曲线所决定的。 7、被联接件受横向外力时,如采用普通螺纹联接,则螺栓可能失效的形式为__拉断。 二、单项选择题(每个选项0.5分,共20分) ()1、一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 c 始终相切 (A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆 ()2、一般来说, a 更能承受冲击,但不太适合于较高的转速下工作。 (A) 滚子轴承 (B) 球轴承 (C) 向心轴承 (D) 推力轴承 ()3、四杆机构处于死点时,其传动角γ为A 。 (A)0°(B)90°(C)γ>90°(D)0°<γ<90° ()4、一个齿轮上的圆有 b 。 (A)齿顶圆和齿根圆(B)齿顶圆,分度圆,基圆和齿根圆 (C)齿顶圆,分度圆,基圆,节圆,齿根圆(D)分度圆,基圆和齿根

()5、如图所示低碳钢的σ-ε曲线,,根据变形发生的特点,在塑性变形阶段的强化阶段(材料恢复抵抗能力)为图上 C 段。 (A)oab (B)bc (C)cd (D)de ()6、力是具有大小和方向的物理量,所以力是 d 。 (A)刚体(B)数量(C)变形体(D)矢量 ()7、当两轴距离较远,且要求传动比准确,宜采用。 (A) 带传动 (B)一对齿轮传动 (C) 轮系传动(D)螺纹传动 ()8、在齿轮运转时,若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动,则轮系称为 a 。 (A) 行星齿轮系 (B) 定轴齿轮系 (C)定轴线轮系(D)太阳齿轮系 ()9、螺纹的a 被称为公称直径。 (A) 大径 (B)小径 (C) 中径(D)半径 ()10、一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线称为 D 。 (A) 齿轮线 (B) 齿廓线 (C)渐开线(D)共轭齿廓 ( B )11、在摩擦带传动中是带传动不能保证准确传动比的原因,并且是不可避免的。 (A) 带的打滑 (B) 带的弹性滑动 (C) 带的老化(D)带的磨损 ( D)12、金属抵抗变形的能力,称为。 (A) 硬度 (B)塑性 (C)强度(D)刚度 ( B)13、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是 B。 (A)转动副(B) 高副 (C) 移动副(D)可能是高副也可能是低副 ( B)14、最常用的传动螺纹类型是 c 。 (A)普通螺纹(B) 矩形螺纹(C) 梯形螺纹(D)锯齿形螺纹 ()15、与作用点无关的矢量是 c 。 (A)作用力(B) 力矩 (C) 力偶(D)力偶矩 ()16、有两杆,一为圆截面,一为正方形截面,若两杆材料,横截面积及所受载荷相同,长度不同,则两杆的 c 不同。 (A)轴向正应力σ(B) 轴向线应变ε(C) 轴向伸长△l(D)横向线应变

机械设计基础课堂复习题11

机械设计基础复习题 说明:1.括号在句号之前的,是填空题;括号在句号或问号之后的,是判断题;带有星号的是计算题或做图题;带问号的是简答题。 2.大部分题目都可以在课本找到答案,其他无直接答案的。 3.本复习题目的为同学们复习提供一个思路,了解教学大纲的基本要求,掌握基本知识点。 绪论 0.1在研究构件的()和()时,机器和机构并无区别,因此,习惯上用()一词作为机器和机构的总称。 0.2 ()是运动的单元,()是制造的单元。 0.3 以下零件中,那些是专用零件?()哪些是通用零件()(本题有多个答案)A. 齿轮B. 螺钉C. 轴D. 活塞E.汽轮机叶片F. 弹簧 0.4 以下通用零件中哪些是标准件?() A.齿轮 B.V带 C.轴 D.平键 E.弹簧 F. 螺栓 G. 滚动轴承 0.5机械设计基础课程研究的主要内容是什么? 第一章平面机构的自由度和速度分析 1.1一个做平面运动的自由构件具有()个独立运动。 1.2通过()接触组成的运动副称为低副,分为()和()两种。 1.3通过()或()接触组成的运动副称为高副,组成平面高副两构件间的相对

运动是什么? 1.4平面机构中,每个低副引入()个约束,使构件失去()个自由度。 1.5机构具有确定运动的条件是什么? 1.6只有自由度为1的机构才具有确定运动。() 1.7一扇门通常用多个铰链固定在门框上,构成复合铰链。() 1.8由M个构件组成的复合铰链具有()个运动副。 1.9机构运动简图的作用是什么? ★机构自由度的计算(指出机构运动简图中何处存在复合铰链、局部自由度和虚约束;根据自由度计算结果判断所示机构是否具有确定运动;)题1-5~1-13 第二章平面连杆机构 2.1与机架组成()的连架杆称为曲柄,而与机架组成()的连架杆称为摇杆。 2.2铰链四杆机构中,机架和()总是存在的,因此可以按照连架杆是曲柄还是 摇杆,将铰链四杆机构分为哪三种基本形式? 2.3曲柄摇杆机构中,当摇杆为从动件时,最小传动角出现在()共线的位置。 A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 D.摇杆与连杆 2.4铰链四杆机构中,双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和()其余两杆长度之和 2.5对心曲柄滑块若改为以曲柄为机架,将演化成()机构 2.6铰链四杆机构,通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构() 2.7曲柄摇杆机构的死点发生在()位置。 A.主动件与摇杆共线 B.主动件与机架共线 C.从动件与连杆共线 D.从动件与

机械设计基础考试题库及答案汇总

一、 名词解释 1.机械: 2.机器: 3.机构: 4.构件: 5.零件: 6.标准件: 7.自由构件的自由度数: 8.约束: 9.运动副: 10.低副: 11.高副: 23.机构具有确定运动的条件: 24.死点位置: 25.急回性质: 26.间歇运动机构: 27.节点: 28.节圆: 29.分度圆: 30.正确啮合条件: 31.连续传动的条件: 32.根切现象: 33.变位齿轮: 34.蜗杆传动的主平面: 35.轮系: 36.定轴轮系: 37.周转轮系: 38.螺纹公称直径:螺纹大径。39.心轴: 40.传动轴: 41.转轴: 二、 填空题 1. 机械是(机器)和(机构)的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为(自由度)。 3. 平面机构的自由度计算公式为:(F=3n-2P L -P H )。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2,直径为D 1、D 2,齿数为z 1、z 2,则其传动比i= (n 1/n 2)= (D 2/D 1)= (z 2/ z 1)。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ,b=200mm ,c=100mm ,d=90mm 。若以杆C为机架,则此四杆机构为(双摇杆机构)。 6. 在传递相同功率下,轴的转速越高,轴的转矩就(越小)。 7. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为(连架杆),其中作整周转动的杆称为(曲柄),作往复摆动的杆称为(摇杆),而不与机架相连的杆称为(连杆)。 8. 平面连杆机构的死点是指(从动件与连杆共线的)位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和)②(连架杆和机架中必有一杆是最短杆)。 10. 平面连杆机构的行程速比系数K=1.25是指(工作)与(回程)时间之比为(1.25),平均速比为(1:1.25)。 11. 凸轮机构的基圆是指(凸轮上最小半径)作的圆。 12. 凸轮机构主要由(凸轮)、(从动件)和(机架)三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有(拉力产生的应力)、(离心拉应力)和(弯曲应力)。 14. 带传动工作时的最大应力出现在(紧边开始进入小带轮)处,其值为:σmax=σ1+σb1+σc 。 15. 普通V带的断面型号分为(Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E )七种,其中断面尺寸最小的是(Y )型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比,两齿轮齿廓应满足(接触公法连心线交于一定点)。 17. 渐开线的形状取决于(基)圆。 18. 一对齿轮的正确啮合条件为:(m 1 = m 2)与(α 1 = α2)。 19. 一对齿轮连续传动的条件为:(重合度1>ε)。 20. 齿轮轮齿的失效形式有(齿面点蚀)、(胶合)、(磨损)、(塑 性变形)和(轮齿折断)。 21. 一对斜齿轮的正确啮合条件为:(m 1 = m 2)、(α 1 = α2) 与(β1=-β2)。 22. 蜗杆传动是由(蜗杆、蜗轮)和(机架)组成。 23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为(中间平面)。 24. 常用的轴系支承方式有(向心)支承和(推力)支承。 25. 轴承6308,其代号表示的意义为(6:深沟球轴承、3:直 径代号,08:内径为Φ40)。 26. 润滑剂有(润滑油)、(润滑脂)和(气体润滑剂)三类。 27. 列举出两种固定式刚性联轴器(套筒联轴器)、(凸缘联轴 器)。 28. 轴按所受载荷的性质分类,自行车前轴是(心轴)。 29. 普通三角螺纹的牙形角为(60)度。 30. 常用联接螺纹的旋向为(右)旋。 31. 普通螺栓的公称直径为螺纹(大)径。 32. 在常用的螺纹牙型中(矩形)形螺纹传动效率最高,(三角) 形螺纹自锁性最好。 33. 减速器常用在(原动机)与(工作机)之间,以降低传速 或增大转距。 34. 两级圆柱齿轮减速器有(展开式)、(同轴式)与(分流式)三种配置齿轮的形式。 35. 轴承可分为(滚动轴承)与(滑动轴承)两大类。 36. 轴承支承结构的基本形式有(双固式)、(双游式)与(固游式)三种。 37. 轮系可分为(平面轮系)与(空间轮系)两类。 38. 平面连杆机构基本形式有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)与(双摇杆机构)三种。 39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为(盘形凸轮)、(圆柱凸轮) 与(移动凸轮)三种。 40. 凸轮机构按从动件的形式可分为(尖顶)、(滚子)与(平底)三种。 41. 变位齿轮有(正变位)与(负变位)两种;变位传动有(等移距变位)与(不等移距变位)两种。 42. 按接触情况,运动副可分为(高副)与(低副) 。 43. 轴上与轴承配合部分称为(轴颈);与零件轮毂配合部分称为(轴头);轴肩与轴线的位置关系为(垂直)。 44. 螺纹的作用可分为(连接螺纹)和(传动螺纹) 两类。 45. 轮系可分为 (定轴轮系)与(周转轮系)两类。 46. 常用步进运动机构有(主动连续、从动步进)与(主动步进、从动连续)两种。 47. 构件是机械的(运动) 单元;零件是机械的 (制造) 单元。 48. V 带的结构形式有(单楔带)与(多楔带)两种。 三、 判断题 1. 一个固定铰链支座,可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时,可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副,称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中,曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 减速传动的传动比i <1。× 14. Y型V带所能传递的功率最大。× 15. 在V带传动中,其他条件不变,则中心距越大,承载能力越大。× 16. 带传动一般用于传动的高速级。× 17. 带传动的小轮包角越大,承载能力越大。√ 18. 选择带轮直径时,直径越小越好。× 19. 渐开线上各点的压力角不同,基圆上的压力角最大。× 20. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 21. 设计蜗杆传动时,为了提高传动效率,可以增加蜗杆的头数。 √ 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中,齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴,称为心轴。√ 24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔,且不经常拆卸的场合。√ 25. 挤压就是压缩。 × 26. 受弯矩的杆件,弯矩最大处最危险。× 27. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。√ 29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。×

机械设计基础试题(含答案)

二、填空题 16.槽轮机构的主要参数是 和 。 17.机械速度的波动可分为 和 两类。 18.轴向尺寸较大的回转件,应进行 平衡,平衡时要选择 个回转平面。 19.当一对齿轮的材料、齿数比一定时,影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和 。 20.直齿圆柱齿轮作接触强度计算时,取 处的接触应力为计算依据,其载荷由 对轮齿承担。 21.蜗杆传动作接触强度计算时,铝铁青铜ZCuAl10Fe 3制作的蜗轮,承载能力取决于抗 能力;锡青铜ZCuSn10P 1制作的蜗轮,承载能力取决于抗 能力。 22.若带传动的初拉力一定,增大 和 都可提高带传动的极限摩擦力。 23.滚子链传动中,链的 链速是常数,而其 链速是变化的。 24.轴如按受载性质区分,主要受 的轴为心轴,主要受 的轴为传动轴。 25.非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时,为了防止过度磨损,必须使 ; 而为了防止过热必须使 。 16.槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性 非周期性 18.动 两 19. 分度圆直径d 1(或中心距a ) 齿宽b 20. 节点 一 21. 胶合 点蚀22.包角1α 摩擦系数 23. 平均 瞬时 24.弯矩 扭矩 25. [][]υυp p p p ≤≤ 三、分析题 26. 图1所示链铰四杆机构中,各构件的长度为a =250mm,b =650mm, C =450mm,d =550mm 。 试问:该机构是哪种铰链四杆机构,并说明理由。 图1 最短杆与最长杆长度之和(250+650)小于其余两杆长度之和(450+550),满足存在曲柄的 必要条件,且最短杆为连架杆。 故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。 27. 图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动,I 轴为输入轴,已知小齿轮1的转向n 1和齿

最新机械设计基础复习总结题

机械设计基础复习题 一、填空题 1、构件是机器的______单元体;零件是机器的______单元体,分为______零件和_______零件;部件是机器的_______单元体。 2、运动副是使两构件________,同时又具有_________的一种联接。平面运动副可分为________和_______。 3、机构处于压力角α=_________时的位置,称为机构的死点位置。曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构______死点位置,而当摇杆为原动件时,机构______死点位置。 4、绘制凸轮轮廓曲线,需已知__________、___________和凸轮的转向。 5、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥__________。 6、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为______和______分别相等。 7.斜齿圆柱齿轮的重合度______直齿圆柱齿轮的重合度,所以斜齿轮传动______,承载能力______,可用于____________的场合。 8.机械静联接又可以分为______联接和______联接,其中键联接、螺纹联接、销联接属于_________。 9.螺纹联接防松的目的是防止___________________________,按工作原理的不同有三种防松方式:_________、_________、_________。 10.按轴的承载情况不同,可以分为转轴、________、_________。 11、构件是机器的____单元体;零件是机器的_____单元体;部件是机器的_____单元体。 12、平面运动副可分为________和_______,低副又可分为_______和_______。 13、轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称_______轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称_________轮系。 14、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥__________。 15、若键的标记为键B20×70GB1096-79,则该键为______平键,b=______,L=________。 16、轴的作用是_____________________________。按轴的承载情况不同,可以分为_______、________、_________。 17、凸轮机构是由____________、____________、____________三个基本构件组成的。 18、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为____________。 19、在蜗轮齿数不变的情况下,蜗杆的头数越少,则传动比就越____________。 20、齿轮啮合时,当主动齿轮的______推动从动齿轮的______,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为____________与啮合线的交点;当主动齿轮的______推动从动齿轮的______,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为____________与啮合线的交点。 21、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用______制,外圈与轴承孔的配合采用_______制。 二、选择题 1、若机构由n个活动构件组成,则机构自由度为() A、>3n B、=3n C、<3n 2、为使机构顺利通过死点,常采用在高速轴上装什么轮增大惯性?() A、齿轮 B、飞轮 C、凸轮 3、当曲柄为原动件时,下述哪种机构具有急回特性?() A、平行双曲柄机构 B、对心曲柄滑块机构 C、摆动导杆机构 4、凸轮机构中,从动件在推程按等速运动规律上升时,在何处发生刚性冲击?( )

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此文档下载后即可编辑 一、 填空题 1. 机械是(机器)和(机构)的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为(自由度)。 3. 平面机构的自由度计算公式为:(F=3n-2P L -P H )。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2,直径为D 1、D 2,齿数为z 1、z 2,则其传动比i= (n 1/n 2)= (D 2/D 1)= (z 2/ z 1)。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ,b=200mm ,c=100mm ,d=90mm 。若以杆C为机架,则此四杆机构为(双摇杆机构)。 6. 在传递相同功率下,轴的转速越高,轴的转矩就(越小)。 7. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为(连架杆),其中作整周转动的杆称为(曲柄),作往复摆动的杆称为(摇杆),而不与机架相连的杆称为(连杆)。 8. 平面连杆机构的死点是指(从动件与连杆共线的)位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和)②(连架杆和机架中必有一杆是最短杆)。 10. 平面连杆机构的行程速比系数K=1.25是指(工作)与(回程)时间之比为(1.25),平均速比为(1:1.25)。 11. 凸轮机构的基圆是指(凸轮上最小半径)作的圆。 12. 凸轮机构主要由(凸轮)、(从动件)和(机架)三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有(拉力产生的应力)、(离心拉应力)和(弯曲应力)。 14. 带传动工作时的最大应力出现在(紧边开始进入小带轮)处,其值为:σmax=σ1+σb1+σc 。 15. 普通V带的断面型号分为(Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E )七种,其中断面尺寸最小的是(Y )型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比,两齿轮齿廓应满足(接触公法连心线交于一定点)。

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《机械设计基础》试题库 一、填空题 (机械原理部分) 1.牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的机构。 2.机构具有确定运动的条件是数目与数目相等。 3.平面四杆机构的压力角愈,传力性能愈好。 4.平面四杆机构的传动角愈,传力性能愈好。 5.有些平面四杆机构是具有急回特性的,其中两种的名称是机构、机构。6.在平面四杆机构中,用系数表示急回运动的特性。 7.摆动导杆机构中,以曲柄为原动件时,最大压力角等于度,最小传动角等于度。 8.在摆动导杆机构中,若导杆最大摆角φ= 30°,则其行程速比系数K的值为。9.四杆机构是否存在止点,取决于是否与共线。 10.在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,只能获得机构。 11.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫__ 机构。 12.平面连杆机构急回特性系数K____1时,机构有急回特性。 13.以滑块为主动件的曲柄滑块机构有____个止点位置。 14.凸轮机构主要由、、和三个基本构件组成。 15.盘形凸轮的基圆,是指以凸轮的轮廓的值为半径所作的圆。 16 .在凸轮机构中,从动件的运动规律完全由来决定。 17.据凸轮的形状,凸轮可分为凸轮、凸轮和移动凸轮。 18.凸轮机构的压力角是指的运动方向和方向之间所夹的锐角。 19.在实际设计和制造中,一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 相等、相等、且相反。 20.在实际设计和制造中,一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。 21.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是。 22.在标准齿轮的分度圆上,与数值相等。 23.斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度,因而承载能力。 24..渐开线上各点的压力角不等,向径越大,则压力角越,圆上的压力角为零。25.单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是圆的切线。 26.渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、、、系数和顶隙系数。27.我国规定齿轮标准压力角为度;模数的单位是。 28.齿轮切削加工方法可分为仿形法和范成法,用成形铣刀加工齿形的方法属法,用滚刀 加工齿形的方法属法。 29.渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为圆。 30.在普通铣床上用铣刀加工斜齿圆柱齿轮时,刀号据选取。 31.渐开线齿轮的特性称为中心距可分性。 32.齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须。 33.用齿条型刀具按范成法加工齿轮,如果切齿结束时,刀具的中线与轮坯分度圆相切,则加工 出来的齿轮是齿轮,刀具的中线与轮坯分度圆不相切,则加工出来的齿轮称为 齿轮。 34.规定渐开线标准斜齿圆柱齿轮____ 面上的参数为标准值。 35.直齿圆锥齿轮的标准模数规定在____端的圆上。 36.对于正确安装的一对渐开线圆柱齿轮,其啮合角等于圆上的角。 37.在课本上所介绍的间歇运动机构中,其中两种机构的名称是:机构、 机构。 38.外槽轮机构由、和机架组成,其中拨盘作转动。 (机械零件部分)

机械设计基础习题及答案

机械设计基础复习题(一) 一、判断题:正确的打符号√,错误的打符号× 1.在实际生产中,有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。( ) 2. 机构具有确定的运动的条件是:原动件的个数等于机构的自由度数。( ) 3.若力的作用线通过矩心,则力矩为零。( ) 4.平面连杆机构中,连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。( ) 5.带传动中,打滑现象是不可避免的。( ) 6.在平面连杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即只要有连杆就一定有曲柄。 ( ) 7.标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。( ) 8.平键的工作面是两个侧面。( ) 9.连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算,以控制工作温度。( ) 10.螺纹中径是螺纹的公称直径。() 11.刚体受三个力作用处于平衡时,这三个力的作用线必交于一点。( ) 12.在运动副中,高副是点接触,低副是线接触。( ) 13.曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时,均有两个死点位置。( ) 14.加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。( ) 15.渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。( ) 16.周转轮系的自由度一定为1。( ) 17.将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。( ) 18.代号为6205的滚动轴承,其内径为25mm。( ) 19.在V带传动中,限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。( ) 20.利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。( ) 二、填空题 1.直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等,相等。 2.螺杆相对于螺母转过一周时,它们沿轴线方向相对移动的距离称为 。 3.在V带传动设计中,为了限制带的弯曲应力,应对带轮的 加以限制。 4.硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到,热处理后需要加工。5.要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动,可用机构。6.轴上零件的轴向固定方法有、、、等。7.常用的滑动轴承材料分为、、三类。8.齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为和两类。9.凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类,可分为直动从动件凸轮机构和凸轮机构。 10.带传动的主要失效形式是、及带与带轮的磨损。11.蜗杆传动对蜗杆导程角和蜗轮螺旋角的要求是两者大小和旋向。闭式蜗杆传动必须进行以控制油温。12.软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造,其中大齿轮一般经处理,而小齿轮采用处理。

机械设计基础复习题带答案

一、是非题 1、 蜗杆传动比122112d d n n i == ( × ) 2、 对于刚性转子,满足动平衡,必然满足静平衡。 (√ ) 3、 尺寸越小的一对渐开线标准齿轮越容易发生根切。 (× ) 4、 渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是21b b P P = (√ ) 5、 周转轮系的转化机构是相对系杆的定轴轮系。 (√ ) 6、 一般参数的闭式齿轮传动的主要失效形式是点烛 。 (√ ) 7、 铰制孔用螺栓只能承受横向载荷和扭矩。 (√ ) 8、 V 带传动中其它条件相同时,小带轮包角愈大,承载能力愈大。 (√ ) 9、 滚动轴承所受的当量动载荷超过其基本额定动载荷,就会发生破坏。(× ) 10、 轴的计算弯矩最大处可能是危险截面,必须进行强度校核。 (× ) 二、 填空题 1. 一紧螺栓的性能等级为3.6,则该螺栓中的抗拉强度极限σB =__300MPa___、 屈服极限σs =__180MPa__。 2. 带传动在工作过程中,带内所受的应力有__σ1_、_σb__和__σc_, 最大应力[σ]max =_σ1_+σb_+_σc__,发生在__紧边与小带轮相切处___。 3. 齿轮传动的主要失效形式有__点蚀__、__断齿___、_胶合___、_磨损__。 4. 当_基本额定寿命=106__时,轴承所能承受的载荷,称为基本额定动载荷。 5. 工作时只承受弯矩、不传递转矩的轴称为_转轴__。 6. 外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:m 1= m 2= m;α1=α2=α;β1=-β2。 7. 平面相对运动的两个构件的速度瞬心12P 的含义_该点的绝对速度相等_。 8. 凸轮轮廓的形状是由_从动件的运动规律_决定的。 9. 凸轮机构从动件按__等速__运动规律将产生__刚性_冲击,按 __简谐__运动规律将产生___柔性___冲击。

(答案)机械设计基础试题库

《机械设计基础》课程试题库 一、填空题 1.在铰链四杆机构中,双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。 2.确定凸轮基圆半径的原则是在保证αmax≤ [ α ]条件下,选择尽可能小的基圆半径。 3.一对齿轮传动中,大、小齿轮的齿根最大弯曲应力通常是不等的。 4.在设计 V 带传动时, V 带的型号是根据计算功率和小带轮转速选取的。 5.对于两级斜齿圆柱齿轮传动,应使中间轴上的两个斜齿轮的旋向相同。 6.滚动轴承主要失效形式是疲劳点蚀和塑性变形。 7.在蜗杆传动中,一般蜗杆头数取Z1= 1、 2、4,蜗杆头数越少,自锁性越好。 8.普通螺纹联接承受横向外载荷时,依靠接合面间的摩擦承载,螺栓本身受预紧力 ___作用,可能的失效形式为断裂。 9.平键联接中,两侧面是工作面,楔形键联接中,上下面是工作面。 10.对于闭式软齿面齿轮传动,主要按接触强度进行设计,而按弯曲强度进行校核。 11.蜗杆传动发热计算的目的是防止温升过高而产生齿面胶合失效。 12.带传动中,带上受的三种应力是拉应力,弯曲应力和离心拉应力。最大应力发生 在带的紧边开始绕上小带轮处。 13.链轮的转速高,节距大,齿数少,则链传动的动载荷就越大。 14.轴上的键槽通常采用铣削加工方法获得。 15.联轴器和离合器均可联接两轴,传递扭矩,两者的区别是前者在运动中不能分离,后者可以 随时分离。 16.验算非液体摩擦滑动轴承的pv 值是为了防止轴承过热而发生胶合;验算轴承速度v 是为了 防止轴承加速磨损或产生巨大热量。普通三角形螺纹的牙型角为___60__度。17.紧螺栓联接按拉伸强度计算时,考虑到拉伸应力和扭转切应力复合作用,应将拉抻 载荷增大至 ___1.3____ 倍。 18.受轴向工作载荷的紧螺栓联接,设螺栓刚度 C1 远远小于被联接件的刚度 C2,则不论 工作载荷 F 是否变化,螺栓中的总拉力F2接近 ___预紧力 _____。 19.带传动中,带的弹性滑动是带传动的 _____固有 ______特性,是_不可 ______避免的。 20.带传动的最大有效圆周力随着初拉力、包角、摩擦系数的增大而增大。 21.若齿轮传动的传动比、中心距和齿宽不变,增加两轮的齿数和,则弯曲强度____减 小_____,接触强度 ______不变 _________。 22. 齿轮传动(大、小齿轮分度圆直径分别为d2、d1 ) 传动比表达式为 __i= d2/ d1____。蜗 杆传动(蜗杆分度圆直径d1,蜗杆分度圆柱导程角,蜗轮分度圆直径 d2)传动比表达式为 _______d2/ d1tg___________。

机械设计基础考试题库及答案

《机械设计基础》考试题库 一、 填空题 1. 机械是(机器)和(机构)的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为(自由度)。 3. 平面机构的自由度计算公式为:(F=3n-2P L -P H )。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2,直径为D 1、D 2,齿数为z 1、z 2,则其传动比i= (n 1/n 2)= (D 2/D 1)= (z 2/ z 1)。 5. 在传递相同功率下,轴的转速越高,轴的转矩就(越小)。 6. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为(连架杆),其中作整周转动的杆称为(曲柄),作往复摆动的杆称为(摇杆),而不与机架相连的杆称为(连杆)。 7. 平面连杆机构的死点是指(从动件与连杆共线的)位置。 8. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和)②(连架杆和机架中必有一杆是最短杆)。 9. 凸轮机构主要由(凸轮)、(从动件)和(机架)三个基本构件组成。 10. 带工作时截面上产生的应力有(拉力产生的应力)、(离心拉应力)和(弯曲应力)。 11. 带传动工作时的最大应力出现在(紧边开始进入小带轮)处,其值为:σmax=σ1+σb1+σc 。 12. 渐开线的形状取决于(基)圆。 13. 一对齿轮的正确啮合条件为:(m 1 = m 2)与(α 1 = α2)。 14. 一对齿轮连续传动的条件为:(重合度1>ε)。 15. 齿轮轮齿的失效形式有(齿面点蚀)、(胶合)、(磨损)、 (塑性变形)和(轮齿折断)。 16. 蜗杆传动是由(蜗杆、蜗轮)和(机架)组成。 17. 常用的轴系支承方式有(向心)支承和(推力)支承。 18. 轴承6308,其代号表示的意义为(6:深沟球轴承、3:直 径代号,08:内径为Φ40)。 19. 润滑剂有(润滑油)、(润滑脂)和(气体润滑剂)三类。 20. 轴按所受载荷的性质分类,自行车前轴是(心轴)。 21. 在常用的螺纹牙型中(矩形)形螺纹传动效率最高,(三角) 形螺纹自锁性最好。 22. 轴承可分为(滚动轴承)与(滑动轴承)两大类。 23. 轴承支承结构的基本形式有(双固式)、(双游式)与(固 游式)三种。 24. 平面连杆机构基本形式有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构) 与(双摇杆机构)三种。 25. 按接触情况,运动副可分为(高副)与(低副) 。 26. 轴上与轴承配合部分称为(轴颈);与零件轮毂配合部分 称为(轴头);轴肩与轴线的位置关系为(垂直)。 27. 螺纹的作用可分为(连接螺纹)和(传动螺纹) 两类。 28. 轮系可分为 (定轴轮系)与(周转轮系)两类。 29. 构件是机械的(运动) 单元;零件是机械的 (制造) 单 元。 二、 判断题 1. 一个固定铰链支座,可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时,可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副,称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除 去。√ 8. 在四杆机构中,曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 减速传动的传动比i <1。× 12. 在V带传动中,其他条件不变,则中心距越大,承载能力越 大。× 13. 带传动一般用于传动的高速级。× 14. 带传动的小轮包角越大,承载能力越大。√ 15. 选择带轮直径时,直径越小越好。× 16. 渐开线上各点的压力角不同,基圆上的压力角最大。× 17. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 18. 在润滑良好的闭式齿轮传动中,齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 19. 只承受弯矩而不受扭矩的轴,称为心轴。√ 20. 螺钉联接用于被联接件为盲孔,且不经常拆卸的场合。√ 21. 受弯矩的杆件,弯矩最大处最危险。× 22. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 23. 用联轴器时无需拆卸就能使两轴分离。× 24. 用离合器时无需拆卸就能使两轴分离。 √ 三、 简答题: 1. 机器与机构的主要区别是什么? 2. 构件与零件的主要区别是什么? 3. 蜗杆传动的正确啮合条件是什么? 4. 如何判断四杆机构是否有急回性质?极位夹角θ与急回性质有何关系? 5. 何谓带传动的弹性滑动和打滑?能否避免? 6. 一对相啮合齿轮的正确啮合条件是什么? 7. 一对相啮合齿轮的连续传动条件是什么? 8. 齿轮为什么会发生根切现象? 9. 何谓定轴轮系,何谓周转轮系? 10. 为什么大多数螺纹联接必须防松?防松措施有哪些? 11. 机器有哪些特征?机构与机器的区别何在? 五、单项选择题: 1. (B )是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元。 A. 机器;B.零件;C.构件;D.机构。 2. 两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为(B )。 A. 低副;B.高副;C. 移动副;D. 转动副。 3. 一端为固定铰支座,另一端为活动铰支座的梁,称为(B )。 A. 双支梁;B.外伸梁;C. 悬臂梁。 4. 一端为固定端,另一端为自由的梁,称为(C )。 A. 双支梁;B.外伸梁;C. 悬臂梁。 5. 一般飞轮应布置在转速(B )的轴上。 A. 较低;B. 较高;C. 适中。 6. 在下列平面四杆机构中,有急回性质的机构是(C )。 A. 双曲柄机构;B. 对心曲柄滑块机构;C. 摆动导杆机构; D. 转动导杆机构。 7. 带传动是借助带和带轮间的(B )来传递动力和运动的。 A. 啮合;B.磨擦;C. 粘接。 8. 曲柄摇杆机构的死点发生在(C )位置。 A. 主动杆与摇杆共线;B. 主动杆与机架共线;C.从动杆与连杆共线;D. 从动杆与机架共线。 9. 在带传动中(减速传动) ,带的应力最大值发生在带(C )。 A. 进入大带轮处;B. 离开大带轮处;C. 进入小带轮处;D. 离开小带轮处。 10. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是(D )。 A. 两齿轮的模数和齿距分别相等; B. 两齿轮的齿侧间隙为零; C. 两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等;D. 两齿轮的模数和压力角分别相等。 D. 蜗杆圆周速度提高。

机械设计基础复习题上

机械设计基础复习题 一.填空: 1. 机械的种类很多,用途、结构、性能差别很大,但设计的基本要求大致相同。其基本要求有使用要求、制造工艺和经济性要求、通用性要求、可靠性要求、其他特殊要求。 2.机械设计的准则,就是根据零件的失效形式做出原因分析,并根据失效的原因进行强度或刚度设计计算,以保证机械或零件在使用期限内不失效。 3. 现代机械设计常用的方法有设计方法学、最优化设计、相似性设计、计算机辅助设计、可靠性设计、有限单元法。 4. 这种使两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接,称为运动副。 5. 按照接触方式的不同,通常把运动副分为低副和高副两类。 6. 一般机构中的构件可分为固定件、原动件和从动件三类。 7. 虚约束对机构的运动不起作用,但它可以增强构件的刚性和使构件受力均衡,让机构运转平稳。 8. 铰链四杆机构按曲柄和摇杆的情况,分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 9. 滑块四杆机构根据固定件的不同,分为曲柄滑块机构,导杆机构,摇块机构和定块机构四种形式。 10. 凸轮机构按凸轮的形状分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮三类。 11. 凸轮机构按从动件的端部结构分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件三类。 12. 圆锥齿轮传动根据齿廓结构不同,分为直齿圆锥齿轮传动、斜齿圆锥齿轮传动、曲齿圆锥齿轮传动。 13. 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数、压力角必须分别相等。 14. 齿轮加工的常用方法有仿形法和范成法两种。 15.根据一对变位齿轮变位系数之和不同,传动类型可分为零传动、正传动和负传动三种类型。 16.齿轮常见的失效形式主要有轮齿折断、疲劳点蚀、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形。 17.开式传动的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断,而闭式传动的主要失效形式是齿面点蚀和胶合。 二、名词解释: 1. 这种使两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接,称为运动副。

机械设计基础复习题库(答案)

机械设计基础复习题库 一、填空题(每空1分,共20分) 1.力是物体之间的机械作用。在两个力的作用下处于平衡状态的构件称为二力构件。 2. 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副,通过面接触组成的运动副称为低副。 3.零件是制造的基本单元,构件是运动的基本单元。 4.普通平键的工作面是侧面,其剖面尺寸按轴径d 选取,其长度根据轮毂宽度决定。 5. 轴承6210,其类型是深沟球轴承,直径为 2 系列,宽度(0)为系列,内径是 50 mm。 6. 曲柄摇杆机构的行程速比系数K的大小取决于极位夹角θ,K值越大,机构的急回特性越显著。 7. 按轴的受载情况分类,自行车的前轴是心轴,而中轴是 传动轴。后轴是转轴。 8.凸轮机构中,凸轮基圆半径愈___大___,压力角愈___小____ ,机构传动性能愈好。

9.机器或机构的各构件之间,具有确定的相对运动。 10.两构件之间为面接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入 2 个约束。 11.平面四杆机构有三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。 12.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为主动件,曲柄为从动件。 13.凸轮机构能使从动杆按照凸轮廓线,实现各种复杂的运动。 14.普通平键联接传递动力是靠__侧__面。 15.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生__刚性__冲击,引起机构强烈的振动。 16.螺纹连接防松,按其防松原理可分为摩擦防松、机械防松和永久防松。 17.力偶是一个基本物理量,力偶中的两个力既不能平衡,也不能合成为一个合力,它只能使物体产生转动。 18.在工作中同时承受扭转和弯曲两种作用,本身又转动的轴,叫转轴。 19.联轴器主要用于两轴之间的联接,以实现不同机械部件之间运动与动力的传递。 20. 力的作用有两种效应,一是使物体的运动状态改变,二是使物体的形状发生改变。

机械设计基础题库及答案20969

《机械设计基础》试题及答案 绪论 一、填空(每空1分) T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体;零件是机器的制造单元体;部件是机器的装配单元体。 T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为低副和高副,低副又可分为转动副和移动副。 T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。 T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为2 。 T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。 T-2-2-07-2-1、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构无死点位置,而当摇杆为原动件时,机构有死点位置。

T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。 T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:急回特性。 T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。 T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。 T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。 T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。 T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时,当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点;当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。 T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和

机械设计基础测试题(一)及答案

****学院 -- 学年第学期期考试试卷 课程:机械设计基础出卷人:考试类型:闭卷【√】 开卷【】适用班级: 班级学号姓名@ 得分 一、填空题(25分,1分/空) 1.两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。 2.如图所示铰链四杆机构中,若机构 , 以AB杆为机架时,为机构; 以CD杆为机架时,为机构; 以AD杆为机架时,为机构。 3.在凸轮机构从动件的常用运动规律中,、运动规律有柔性冲击。 4.采用标准齿条刀具加工标准齿轮时,其刀具的线与轮坯圆之间做纯滚动;加工变位齿轮时,其刀具的线与轮坯圆之间做纯滚动。一对相啮合的大小齿轮齿面接触应力的关系是,其接触强度的关系是。 5.普通平键的工作面是,工作时靠传递转矩;其剖面尺寸按选取,其长度根据决定。6.螺纹常用于联接,螺纹联接常用的防松方法有,和改变联接性质三类。 7.轴按照承载情况可分为、和。自行车的前轴是,自行车的中轴是。 二、问答题(16分,4分/题) 1.加大四杆机构原动件上的驱动力,能否是该机构越过死点位置为什么 2.一对标准直齿轮,安装中心距比标准值略大,试定性说明以下参数变化情况:(1)齿侧间隙;(2)节圆直径;(3)啮合角;(4)顶隙 3.在机械传动系统中,为什么经常将带传动布置在高速级带传动正常运行的条件是什么 4.移动滚子从动件盘形凸轮机构若出现运动失真,可采取什么改进措施 三、# 四、计算题(49分) 1.某变速箱中,原设计一对直齿轮,其参数为m=2.5mm,z1=15,z2=38;由于两轮轴孔中心距为70mm,试改变设计采用斜齿轮传动,以适应轴孔中心距。试确定一对斜齿轮的主要参数(模数、齿数、压力角、螺旋角),并判断小齿轮是否根切。(15分) 2.图示轮系中,已知各轮齿数为:z1= z2′= z3′=15,z2=25,z3= z4=30,z4′=2(左旋),z5=60,z5′=20(m=4mm)。 若n1=500r/min,转向如图所示,求齿条6的线速度v的大小和方向。(16分)

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