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气压传动系统实例

气压传动系统实例
气压传动系统实例

项目六气压传动系统实例

(结合公共实训基地及友嘉机电设备展开)

任务一气动机械手气压传动系统

气动机械手是机械手的一种,它具有结构简单,重量轻,动作迅速,平稳可靠,不污染工作环境等优点。在要求工作环境洁净、工作负载较小。自动生产的设备和生产线上应用广泛,它能按照预定的控制程序动作。图1为一种简单的可移动式气动机械手的结构示意图。它由A、B、C、D四个汽缸组成,能实现手指夹持、手臂伸缩。立柱升降。回转四个动作。

图1 气动机械手的结构示意图

图2为一种通用机械手气动系统工作原理图(手指部分分为真空吸头,既无A气缸部分),要求工作循环为:立柱上升→伸臂→立柱顺时针转→真空吸头取工作→立柱逆时针转→缩臂→立柱下降。

图2 为一种通用机械手气动系统工作原理图

三个气缸均有三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6组成换向、调速回路。各气缸的行程位置均有电气行程开关进行控制。表1为该机械手在工作循环中各电磁铁的动作顺序表。

表1 电磁铁的动作顺序表

下面结合表1来分析它的工作循环:

按下它的启动按钮,4YA通电,阀7处于上位,压缩空气进入垂直气缸C下腔,活塞杆上升。

当缸C活塞上的挡块碰到电气行程开关a1时,4YA断电,5YA通电,阀2处于左位,水平气缸B活塞杆伸出,带动真空吸头进入工作点并吸取工作。

当缸B活塞上的挡块电气开关b1时,5YA断电,1YA通电,阀1处于左位,回转缸D顺时针方向回转,使真空吸头进入下料点下料。

当回转缸D活塞杆上的挡块压下电气行程开关c1时,1YA断电,2YA通电,阀1处于右位,回转缸b复位。

回转缸复位时,其上挡块碰到电气行程开关c0时,6YA通电,2YA断电,阀2处于右位,水平缸B活塞杆退回。

水平缸退回时,挡块碰到b0,6YA断电,3YA通电,阀7处于下位,垂直缸活塞杆下降,到原位时,碰上电气行程开关a0,3YA断电,至此完成一个工作循环,如再给启动信号。可进行同样的工作循环。

根据需要只要改变电气行程开关的位置,调节单向节流阀的开度,即可改变各气缸的运动速度和行程。

任务二数控加工中心气动换刀系统

图3为某数控加工中心气动换刀系统原理图。该系统在换刀过程中实现主轴定位、主轴送刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。

具体工作过程如下:当数控系统发出换刀指令时,主轴停止旋转,同时4YA 通电,压缩空气经气动三联件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A的右腔,缸A的活塞左移,使主轴自动定位。定位后压下无触点开关,使6YA通电,压缩空气经换向阀6、梭阀8进入气液增压缸B的上腔。增压腔的高压油使活塞伸出,实现主轴松刀。同时使8YA通电,压缩空气经换向阀9、单向节流阀11进入缸C的上腔,缸C下腔排气,活塞下移实现拔刀。由回转刀库交换刀具,同时1YA通电,压缩空气经换向阀2、单向节流阀3向主轴锥孔吹气。稍后1YA断电、2YA通电。停止吹气,8YA断电、7YA通电,压缩空气经换向阀9、单向节流阀10进入缸C的下腔,活塞上移,实现插刀动作。6YA断电、5YA 通电。压缩空气经换向阀6进入气液增压缸B的下腔。使活塞退回。主轴的机械机构使刀具夹紧。4YA断电、3YA通电,缸A的活塞在弹簧力作用下复位,回复到开始状态,换刀结束。

图3 数控加工中心气动换刀系统原理图

1- 气动三联件2、4、6、9-换向阀

2- 3、5、10、11单向节流阀7、8-梭阀

任务三气动生产线气压传动系统

机械手是机电一体化设备或自动化生产系统中常用的装置,用来搬运物件或代替人工完成某些操作,根据驱动机械手工作的动力的不同,可分为气动机械手、液压机械手和电动机械手;按照机械手的工作性质,可分为搬运机械手。焊接机械手和注塑机械手,常见的机械手如图4所示。

助力机械手垛码机械手工业机械手

高难度机械手焊接机械手压铸机械手

横走机械手全伺服机械手

图4 常见的机械手

拆装气动机械手

用气动元件组成的机械手为气动机械手。YL-235A型光机电一体化实训装置中的气动机械手及各部分的名称如图5所示。在本任务中,通过完成机械手拆装的工作任务,了解气动机械手的组成和工作原理,学会气动机械手的组装。

图5 YL-235A型光机电一体化实训装置上的气动机械手及各部分名称工作任务

1、请按要求拆卸YL-235A型光机电一体化实训装置中的气动机械手。

(1)将左右限位挡块从支架上拆卸下来。

(2)将悬臂气缸从支架上拆卸下来。

(3)取出旋转气缸。

(4)将手臂气缸从悬臂上拆卸下来。

(5)将气爪气缸从手臂上拆卸下来。

2、将拆卸后的YL-235A型光机电一体化实训装置中的气动机械手按要求组装。(1)组装的机械手应与原来相同。

(2)调节左右限位当快上的螺栓,使机械手选装的角度约为56°。

3、按图6所示的安装图将机械手安装在安装平台上。

(1)机械手安装位置的尺寸与图纸要求误差不大于1mm。

(2)机械手悬臂安装的高度与图纸要求误差不待遇1mm。

(3)机械手左、右摆角与图纸要求相符。

(4)机械手支架固定后,在气缸动作过程中不会发生摇动现象。

4、按图7所示机械手气动系统图连接机械手的气路。

(1)机械手气缸(含气爪)与电磁阀的气路连接。

(2)气源与电磁阀的气路连接。

(3)按工艺规范要求完成气路的走线与捆扎。

图6 机械手安装位置图

悬臂气缸手臂气缸气爪气缸

图7 机械手气动系统图

气压传动系统实例

项目六气压传动系统实例 (结合公共实训基地及友嘉机电设备展开)任务一气动机械手气压传动系统 气动机械手是机械手的一种,它具有结构简单,重量轻,动作迅速, 平稳可靠,不污染工作环境等优点。在要求工作环境洁净、工作负载较小。自动生产的设备和生产线上应用广 泛,它能按照预定的控制程序动作。图1为一种简单的可移动式气动机械手的结构示意图。它由A、B、 C、D四个汽缸组成,能实现手指夹持、手臂伸缩。立柱升降。回转四个动作。 图2为一种通用机械手气动系统工作原理图(手指部分分为真空吸 头,既无A气缸部分),要求工作循环为:立柱上升-伸臂-立柱顺时 三个气缸均有三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、 5、6组成换向、调速回路。各气缸的行程位置均有电气行程开关进行控制。表1为该机械手在工作循环中各电磁铁的动作顺序表。 图1气动机械手的结构示意图 f A * 图2 为一种通用机械手气动系统工作原理图

面结合表来分析它的工作循环: 按下它的启动按钮,4YA通电,阀7处于上位,压缩空气进入垂直气缸C下腔,活塞杆上升。 当缸C活塞上的挡块碰到电气行程开关a1时,4YA断电,5YA通电, 阀2处于左位,水平气缸B活塞杆伸出,带动真空吸头进入工作点并吸取工作。 当缸B活塞上的挡块电气开关b1时,5YA断电,1YA通电,阀1 处于左位,回转缸D顺时针方向回转,使真空吸头进入下料点下料。 当回转缸D活塞杆上的挡块压下电气行程开关c1时,1YA断电,2YA通电, 阀1处于右位,回转缸b复位。 回转缸复位时,其上挡块碰到电气行程开关cO时,6YA通电,2YA断电, 阀2处于右位,水平缸B活塞杆退回。 水平缸退回时,挡块碰到bO,6YA断电,3YA通电,阀7处于下位,垂直缸 活塞杆下降,到原位时,碰上电气行程开关aO,3YA断电,至此完成一个工作循 环,如再给启动信号。可进行同样的工作循环。 根据需要只要改变电气行程开关的位置,调节单向节流阀的开度, 即可改变各气缸的运动速度和行程。 任务二数控加工中心气动换刀系统 图3为某数控加工中心气动换刀系统原理图。该系统在换刀过程中实现主轴定位、主轴送刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。 具体工作过程如下:当数控系统发出换刀指令时,主轴停止旋转,同时4YA 通电,压缩空气经气动三联件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A的 右腔,缸A的活塞左移,使主轴自动定位。定位后压下无触点开关,使6YA通

气压传动系统的工作原理及组成

气压传动系统的工作原理及组成 一、气压传动系统的工作原理 气压系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动 机输出的机械能转变为空气的压力能,然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下,通过执行元件把空气的压力能转变为机械能,从而完成直线或回转运动并对外作功。 二、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统,如图10.1.1所示。一般由以下四部分组成: 1.发生装置它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。 其主要设备是空气压缩机。

2.控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动发向,以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。 3.控制元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。 4.辅助元件是用于辅助保证空气系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。 10.2 气压传动的特点 一、气压传动的优点 1. 以空气为工作介质,来源方便,用后排气处理简单,不污染环境。 2. 由于空气流动损失小,压缩空气可集中供气,远距离输送。 3. 与液压传动相比,启动动作迅速、反应快、维修简单、管路不易堵塞,且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4. 工作环境适应性好,可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低,固使用安全。 6. 空气具有可压缩性,气动系统能够实现过载自动保护。

二、气压传动的特点 1. 由于空气有可压缩性,所以气缸的动作速度易受负载影响。 2. 工作压力较低(一般为0.4Mpa-0.8Mpa),因而气动系统 输出力较小。 3. 气动系统有较大的排气噪声。 4. 工作介质空气本身没有润滑性,需另加装置进行给油润滑。

气压传动系统的设计

第二篇气压传动系统的设计 第一章 气压传动的特原理、组成及特点 (一)原理 气压传动以压缩气体为工作介质,靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件,把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能,亦称气动控制系统。 但气压传动速度低,需要气源。气压传动的特点是:工作压力低,一般为0.3~0.8兆帕,气体粘度小,管道阻力损失小,便于集中供气和中距离输送,使用安全,无爆炸和电击危险,有过载保护 (二)组成 气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。气源一般由Link title压缩机提供。气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能,用来驱动工作部件,包括气缸和启动马达。气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量,相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。气动辅件包括:净化空气用的分水滤气器,改善空气润滑性能的油雾器,消除噪声的消声器,管子联接件等。在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。 (三)特点 1.气压传动的优点 (1)由于气压传动的工作介质是空气,它取之不尽用之不竭,用后的空气可以排到大气中去,不会污染环境。(2)气压传动的工作介质粘度很低,所以流动阻力很小,压力损失小,便于集中供气和远距离输送。(3)动作迅速、反应快; (4)工作环境适应性好,气动元件采用相应的材料后,能够在在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、强振动、强腐蚀等恶劣工作环境中正常工作;(5)成本低,使用安全,无爆炸和电击危险,过载能自动保护; (6)压缩空气的工作压力较低,因此,对气动元件的材质要求较低; (7)气动系统维护简单,管道不易堵塞,也不存在介质变质、补充、更换等问题。

液压传动课程设计

液压传动课程设计说明书 设计题目:半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班 设计者 指导教师 2016 年12 月1 日

摘要 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以半自动液压专用铣床液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。设计一台多用途大台面液压机液压系统,适用于可塑材料的压制工艺,如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。要求该机的控制方式:用按钮集中控制,可实现调整,手动和半自动,自动控制。要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。主缸工作循环为:快降、工作行程、保压、回程、空悬。顶出缸工作循环为:顶出、顶出回程(或浮动压边)。 关键字:液压; 快进; 工进; 快退

前言 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课,是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识,进行液压传动的设计实践,使理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查,学生必须发挥主观能动性,积极思考问题,而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。

液压与气压传动课程设计

液压与气压传动课程设计说明书 专业:机械设计制造及其自动化班级: 13机二 学号: 13010208 姓名:郭颖颖 指导教师:徐建方 常州工学院机械与车辆工程学院 2016年1月8日

前言 液压传动是用液体作为来传递能量的,液压传动有以下优点:易于获得较大的力或力矩,功率重量比大,易于实现往复运动,易于实现较大范围的无级变速,传递运动平稳,可实现快速而且无冲击,与机械传动相比易于布局和操纵,易于防止过载事故,自动润滑、元件寿命较长,易于实现标准化、系列化。液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量,而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量,因此液压基本回路的作用就是三个方面:控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类:压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 液压传动与机械传动,电气传动为当代三大传动形式,是现代发展起来的一门新技术。《液压与气压传动》课是工科机械类专业的重点课程之一。既有理论知识学习,又有实际技能训练。为此,在教学中安排一至二周的课程设计。该课程设计的目的是: 1、综合运用液压传动及其它先修课程的理论知识和生产实际知识,进行液压传动设计实践,从而使这些知识得到进一步的巩固,加深和发展。 2、熟悉和掌握拟定液压传动系统图,液压缸结构设计,液压元件选择以及液压系统的计算的方法。 3、通过课程设计,提高设计、计算、绘图的基本技能,熟悉设计资料和技术手册,培养独立分析问题和解决问题的能力,为今后毕业设计及设计工作打下必要的基础。

目录 一任务书 (5) 二液压系统设计步骤 (6) 1 液压系统的工况分析 (6) 2 拟定液压系统原理图 (8) 3 液压系统的计算和选择液压元件 (14) 3.1 液压缸主要参数的计算 (14) 3.2 液压泵的流量、压力的计算和选择泵的规 (17) 3.3 液压阀的选择 (19) 3.4 确定管道尺寸 (20) 3.5 液压油箱容积的确定 (21) 4 液压系统验算及技术文件的编制 (22)

液压气压传动及系统的组成

液压传动 液压传动的基本原理:液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。在液压传动中,液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统,分析它的工作过程,可以清楚的了解液压传动的基本原理。 液压传动系统的组成 液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1、动力元件(油泵) 它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。2、执行元件(油缸、液压马达) 它是将液体的液压能转换成机械能。其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。 3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件,包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等,它们同样十分重要。 5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液,它经过油泵和液动机实现能量转换。编辑本段液压传动的优缺点 1、液压传动的优点 (1)体积小、重量轻,例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速,且调速范围最大可达1:2000(一般为1:100)。(3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;(4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;(6)操纵控制简便,自动化程度高;(7)容易实现过载保护。(8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。 2、液压传动的缺点 (1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁;(2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高;(3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平;(4)液压传动对油温变化较敏感,这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作,一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。(5)液压传动在能量转化的过程中,特别是在节流调速系统中,其压力大,流量损失大,故系统效率较低。 编辑本段液压元件分类 动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵...... 执行元件-液压缸:活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、

(完整版)液压与气压传动毕业课程设计

液压与气压传动 课程设计 班级机设 0821 姓名黄俊 小组其它成员纪堃、韩点点、胡俊、田严华

目录 题目部分 (1) 设计、计算部分 一、负载分析 (2) 二、液压系统方案设计 (3) 三、液压系统的参数计算 (5) (一)液压缸参数计算 (5) (二)液压泵参数计算 (8) 四、液压元件的选择 (10)

五、验算液压系统性能 (11) (一)压力损失的验算及泵压力的调整 (11) (二)液压系统的发热和温升验算 (14) (附)六、液压阀块的设计 (一)液压阀块的三维效果图 (15) (二)液压阀块的二维效果图 (17)

液压与气压传动课程设计 某卧式单面多空钻孔机床液压系统的设计计算 题目部分 一、设计课题 设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压传动系统,有三个液压缸,分别完成钻削(快进、工进、快退)、夹紧工件(夹紧、松开)、工件定位(定位、拔销)。其工作循环为:定位→夹紧→快进→工进→快退→拔销松开,如图1所示。 二、原始数据 1、主轴数及孔径:主轴6根,孔径Φ14mm; 2、总轴向切削阻力:12400N; 3、运动部件重量:9800N; 4、快进、快退速度:5 mmin; 5、工进速度:0.04~0.1mmin;

6、行程长度:320mm ; 7、导轨形式及摩擦系数:平导轨,f 静=0.2,f 动=0.1; 8、夹紧、减速时间:大于0.2秒; 9、夹紧力:5000~6000N ; 10、夹紧时间:1~2秒; 11、夹紧液压缸行程长度:16mm ; 12、快进行程230mm 。 三、系统设计要求 1、夹紧后在工作中如突然停电时,要保证安全可靠,当主油路压力瞬时下降时,夹紧缸保持夹紧力; 2、快进转工进时要平稳可靠; 3、钻削时速度平稳,不受外载干扰,孔钻透时不气冲。 设计、计算部分 一、负载分析 负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。在此,我们主要讨论工作液压缸的负载情况。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力和惯性力。 导轨的正压力等于运动部件的重力,设导轨的静摩擦力为F 静,动摩擦力为F 动, N N Fn f F N N Fn f F 98098001.0196098002.0=?=?==?=?=动动静静 加速减速的时间大于0.2秒,选定其为0.25秒,则惯性力

气压传动系统的基本组成

第三章气动传动系统的基本组成【课程性质】 理论课 【教学目标】 1、掌握气压传动的工作就原理及组成 2、了解气压传动的特点 【教学重点】 掌握气压传动的工作就原理及组成 【教学难点】 掌握气压传动的工作就原理及组成 【教学课时】 4课时 【教学策略】 采用多媒体动画的教学方式,进行直观教学 【教学方法】 讲授法,多媒体教学法 【教学过程】 环节教学内容师生互动设计意图 导入 一、气压传动及其应用 气压传动简称气动,是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号,控制和驱动各种机械和设备,以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。因为以压缩空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰,抗振动、冲击、辐射,无污染,结构简单,工作可靠等特点,所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起,互相补充,已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段,在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。

新课 新课 二、气压传动系统的工作原理 气压传动系统的工作原理是利用空气压缩 机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为 空气的压力能,然后在控制元件的控制和辅助元 件的配合下,通过执行元件把空气的压力能转变 为机械能,从而完成直线或回转运动并对外作 功。 三、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统,一般由以下部分组成: 1 气压发生装置它原动机输出的机械能转变为空气 的压力能。其主要设备是空气压缩机。 2.控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流 动方向,以保证执行元件具有一定的输出力和速度,并 按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和 逻辑阀等。 3.执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量 转换装置 四、气压传动的特点 1. 空气随处可取,取之不尽,节省了购买、贮存、 运输介质的费用和麻烦;用后的空气直接排入大气,对 环境无污染,处理方便,不必设置回收管路,因而也不 存在介质变质、补充和更换等问题。 2. 因空气粘度小(约为液压油的万分之一),在 管内流动阻力小,压力损失小,便于集中供气和远距离 输送。即使有泄漏,也不会像液压油一样污染环境。 3. 与液压相比,气动反应快,动作迅速,维护简 单,管路不易堵塞。 4. 气动元件结构简单,制造容易,适于标准化、 系列化、通用化。 气源装置的组成和布置示意图 1—空气压缩机2—后冷却器 3—油水分离器 4、7—贮气罐5—干燥器6— 过滤器8—加热器9—四通阀 图中,1为空气压缩机,用以 产生压缩空气,一般由电动机带 动。其吸气口装有空气过滤器, 以减少进入空气压缩机内气体的 杂质量。2为后冷却器,用以降温 冷却压缩空气,使气化的水、油 凝结起来。3为油水分离器,用以 分离并排出降温冷却凝结的水 滴、油滴、杂质等。4为贮气罐, 用以贮存压缩空气,稳定压缩空 气的压力,并除去部分油分和水 分。5为干燥器,用以进一步吸收 或排除压缩空气中的水分及油 分,使之变成干燥空气。6为过滤 器,用以进一步过滤压缩空气中 的灰尘、杂质颗粒。7为贮气罐。 贮气罐4输出的压缩空气可用于 一般要求的气压传动系统,贮气 罐7输出的压缩空气可用于要求 较高的气动系统(如气动仪表及

液压与气压传动课程设计报告书

液压气动课程设计 院系:机电工程学院 班级: 11机工A1 姓名:欣 学号: 完成日期: 2014.1.2

目录 一、工况分析····························· 二、液压缸参数确定·························· 三、液压系统原理图·························· 四、液压缸装配图··························· 五、系统工况图与电磁铁工作表····················· 六、液压动力元件选择························· 七、液压控制元件选择及计算······················ 八、液压系统性能验算························· 九、控制电路····························· 十、集成块设计····························十一、个人小结····························十二、参考文献····························

设计要求:设计一台铣削专用机床液压系统,要求其完成的工作循环是:工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工作台停止。运动部件的重力为25000N,快进、快退速度为5m/min,工进速度为100~1200mm/min,最大行程为400mm,其中工进行程为180mm, 最大切削力为18000N,采用平面导轨,其静摩擦系数f s =0.2,动摩擦系数f d =0.1。 一、工况分析 ⑴负载分析 计算液压缸工作过程各阶段的负载。 1、切削负载F l (已知)18000N 2、摩擦负载F f 机床工作部件对动力滑台的法向力为 F n =25000N 静摩擦负载 F fs = F n ·f s =25000×0.2=5000N 动摩擦负载 F fd = F n ·f d =25000×0.1=2500N 3、惯性负载 F m =ma=(25000/9.8)×(5/60/0.2)=1062.9N 根据上述计算结果,可得各工作阶段的液压缸负载如表所示: 表1 液压缸各工作阶的负载F

气动系统典型实例教材

第九章气压系统典型实例 第一节工件夹紧气压传动系统 工件夹紧气压传动系统是机械加工自动线和组合机床中常用的夹紧装置的驱动系统。图9-1为机床夹具的气动夹紧系统,其动作循环是:当工件运动到指定位置后,气缸A活塞杆伸出,将工件定位后两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出,从两侧面对工件夹紧,然后再进行切削加工,加工完后各夹紧缸退回,将工件松开。 图9-1机床夹具气动夹紧系统 1—脚踏阀2—行程阀3、5—单向节流阀4、6—换向阀 具体工作原理如下:用脚踏下阀1,压缩空气进入缸A的上腔。使活塞下降定位工件;当压下行程阀2时,压缩空气经单向节流阀5使二位三通气控换向阀6换向(调节节流阀开口可以控制阀6的延时接通时间),压缩空气通过阀4进入两侧气缸B和C的无杆腔,使活塞杆前进而夹紧工件。然后钻头开始钻孔,同时流过换向阀4的一部分压缩空气经过单向节流阀3进入换向阀4右端,经过一段时间(由节流阀控制)后换向阀4右位接通,两侧气缸后退到原来位置。同时,一部分压缩空气作为信号进入脚踏阀1的右端,使阀1右位接通,压缩空气进入缸A的下腔,使活塞杆退回原位。活塞杆上升的同时使机动行程阀2复位,气控换向阀6也复位(此时主阀3右位接通),由于气缸B、C的无杆腔通过阀6、阀4排气,换向阀6自动复位到左位,完成一个工作循环。该回路只有再踏下脚踏阀1才能开始下一个工作循环。

第二节数控加工中心气动系统 图9-2所示为某数控加工中心气动系统原理图,该系统主要实现加工中心的自动换刀功能,在换刀过程中实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气排屑和插刀动作。 图9-2 数控加工中心气动系统原理图 具体工作原理如下:当数控系统发出换刀指令时,主轴停止旋转,同时4YA通电,压缩空气经气动三联件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A的右腔,缸A的活塞左移,使主轴自动定位。定位后压下开关,使6Y A通电,压缩空气经换向阀6、快速排气阀8进入气液增压器B的上腔,增压腔的高压油使活塞伸出,实现主轴松刀,同时使8YA通电,压缩空气经换向阀9、单向节流阀11进入缸C的上腔,缸C下腔排气,活塞下移实现拔刀。由回转刀库交换刀具,同时1Y A通电,压缩空气经换向阀2、单向节流阀3向主轴锥孔吹气。稍后1YA断电、2YA通电,停止吹气,8YA断电、7YA通电,压缩空气经换向阀9、单向节流阀10进入缸C的下腔,活塞上移,实现插刀动作。6Y A断电、5Y A通电,压缩空气经阀6进入气液增压器B的下腔,使活塞退回,主轴的机械机构使刀具夹紧。4YA断电、3Y A通电,缸A的活塞在弹簧力的作用下复位,回复到开始状态,换刀结束。 第三节气动机械手气压传动系统 气动机械手是机械手的一种,它具有结构简单,重量轻,动作迅速,平稳可靠,不污染工作环境等优点。在要求工作环境洁净、工作负载较小、自动生产的设备和生产线上应用广泛,它能按照预定的控制程序动作。图9-3为一种简单的可移动式气动机械手的结构示意图。它由A、B、C、D四个气缸组成,能实现手指夹持、手臂伸缩、立柱升降、回转四个

液压与气压传动课程设计

液压与气压传动课程设 计 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

目录 (一)、课程设计要求 ---------------------------------------- (3)(二)、设计计算、元件选择及验算 ---------------------------- (3) 1.运动分析 -------------------------------------- (4) 2.负载分析 -------------------------------------- (4) 3.负载图和速度图的绘制 -------------------------- (5) 4.液压缸主要参数的确定 -------------------------- (6) 5.液压系统图的拟定 ------------------------------ (8) 6.液压元件的选择 ----------------------------- (9) 7.液压系统的性能验算 ---------------------------- (10)(三)、液压缸的装配图 ---------------------------------------- (11)(四)、电气原理图 ------------------------------------ (13)(五)、各类阀零件图 ---------------------------------------- (14)(六)、集成块及装配图 ------------------------------------ (15)(七)个人设计小结 --------------------------------------- (21)(八)个人设计说明 ---------------------------------------- (22)(九)参考文献 -------------------------------------------- (22) 一、课程设计要求: 1、以小组为单位(每小组3人)按进度完成全部设计任务,设计思想,技术路线正确,计算,说明完整。 2、设计步骤

液压传动课程设计

课程设计说明书 (2016-2017学年第二学期) 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院(系)机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩:指导老师:蓝莹

目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1.概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18)

液压传动与控制技术课程设计任务书

1.概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课,是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识,进行液压传动的设计实践,使理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来,利用已有资料可以避免许多重复工作,加快设计进程,同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是:快进→工进→快退→停止。

液压与气压传动课程设计说明书

一、设计题目及其要求 1、1题目: 设计一台汽车变速箱体孔系镗孔专用组合机床的液压系统。要求该组合机床液压系统要完成的工作循环是:夹具夹紧工件~工作台1快进~工作台2工进~终点停留~工作台快退~工作台起点停止~夹具松开工件。该组合机床运动部件的重量(含工作台基多轴箱)为20000N,快进、快退速度为6m/min,一工进的速度为800~1000mm/min,二工进的速度为600~800mm/min,工作台的最大行程为500mm,其中工进的总行程为300mm,工进是的最大轴向切削力为20000N,工作台采用山字形~平面型组合导轨支撑方式,夹具夹紧缸的夹紧行程为25mm,夹紧力在20000~14000N之间可调,夹紧时间不大于一秒钟。 依据以上题目完成下列设计任务: 1)、完成该液压系统的工况分析,系统计算并最终完成该液压系统工作原理图的工作; 2)、根据已完成的液压系统工作原理图选择标准液压元件; 3)、对上述液压系统钟的液压缸进行结构设计,完成液压缸的相关计算何部件装配图设计,并对其中的1~2个非标零件进行零件图设计。 1、2明确液压系统设计要求 本组合机床用于镗变速箱体上的孔,其动力滑台为卧式布置,工件夹紧及工进拟采用液压传动方式。 2、夹紧时间不大于一秒钟,按一秒计算。 3、属于范围数值取中间值。 二、工况分析 2、1 动力滑台所受负载见表2-1,其中 静摩擦负载:= Ffsμ×20000N=3600N s ? =G 动摩擦负载:= Ffdμ×20000N=2400N d ? =G

F /KN 惯性负载: N N t v g G F 10202 .01 .08.920000=?=??= α 式中 s μ、d μ,分别为静、动摩擦因数,考虑到导轨的形状不利于润滑油的储存,分别取s μ=、d μ=。 v ?,启动或者制动前后的速度差,本例中v ?=s t ?,启动或者制动时间,取t ?= 2、2 由表1-1和表2-1可分别画出动力滑台速度循环图和负载循环图如图2-1和2-2 6 图2-2

液压与气压传动课程设计 (1)

湖北文理学院 液压与气压传动课程设计任务书 系别机汽学院 专业机械设计制作及自动化 班级机制1111班 姓名X X X

一)、设计的目的和要求: ㈠设计的目的 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节,通过该教学环节,要求达到以下目的: 1.巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力; 2.正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统; 3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练,以提高这些技能的水平。 ㈡设计的要求 1.设计时必须从实际出发,综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求,就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样,在安全性、方便性要求较高的地方,应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件,不能单独考虑简单、经济; 2.独立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料,但必须深入理解,消化后再借鉴。不能简单地抄袭; 3.在课程设计的过程中,要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成,积极思考。不能直接向老师索取答案。 4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。具体题目由指导老师分配,题目附后; 5.液压传动课程设计一般要求学生完成以下工作: ⑴设计计算说明书一份; ⑵液压传动系统原理图一张(3号图纸,包括工作循环图和电磁铁动作顺序表)。 二)、设计的内容及步骤 设计内容 1. 液压系统的工况分析,绘制负载和速度循环图; 2. 进行方案设计和拟定液压系统原理图; 3. 计算和选择液压元件; 4. 验算液压系统性能; 设计步骤 以一般常规设计为例,课程设计可分为以下几个阶段进行。 1.明确设计要求

气压传动课程设计

气动系统设计 问题描述:使用这种特殊的装置,管道口可以被打开和关闭。按下按钮后阀口打开。松开后闭合。 条件:开启和闭合装置气动气体设计 最大工作压力:P=0.8MP ; 负载力:F=300N ; 气缸行程:L=200mm ; 气缸杆伸出缩回时间各取t=5s 气动系统的设计计算 (一)缸的设计计算 1、缸的主要尺寸的计算 1.1、计算气缸内径D p F π 4D = 式中:F---液压缸上的最大外负载; p---液压缸的工作压力; D---缸内径; m D 21.85m 800000 300 4p F 4=??== ππ 圆整为标准直径取值:D =25mm 1.2、计算活塞杆直径d

d=m D 10.88m 1.33 1 -1.33251-=?=?? 圆整为标准直径取值:d =12mm φ---气缸的往复速度比;由表4.4得φ=1.33 D---缸内径; d---活塞杆直径; 2、气缸的耗气量计算 2.1、活塞杆外伸行程的耗气量1q a a 1 21p p p t L 4 D q += π p---气缸的工作压力; D---缸内径; L---气缸行程; 1t ---缸外伸行程的时间; a p ---气缸行程; ()a 52a a 12 1p 101.71.01 54 1.010.8200254p p p t L 4 D q ?=??+???=+?? = π 2.2、活塞杆外伸行程的耗气量2q () a a 2 222p p p t L 4 d -D q += π d---活塞杆的直径; 2t ---杆内缩行程时间; () () () a 52 2 a a 2222p 104.01.01 54 1.010.820012-25p p p t L 4 d -D q ?=??+???= +=ππ 2.3、实际耗气量H q () () q k 5521H 100.4107.13.1q q ?+??=+=

液压与气压传动课程设计模版

机电工程学院 《液压与气压传动课程设计》 说明书 课题名称:卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统 学生姓名:沈汝男学号:20100610143 专业:机械制造及其自动化班级:10机制一班成绩:指导教师签字: 2013年6月26日

目录 一、液压系统的题目及其设计要求 (3) 二、工况分析 (4) 2.1负载分析 (4) 2.2运动分析 (6) 三、液压系统的参数设计 (7) 3.1液压缸的计算 (7) 3.2液压系统图的确定 (9) 四、液压元件的选择 (11) 4.1液压泵的参数计算 (11) 4.2电动机的选择 (12) 4.3液压阀及过滤器的选择 (13) 4.4油管的选择 (14) 五、液压系统性能的验算 (14) 5.1压力损失的验算及泵压力的调整 (14) 5.2液压系统的发热和温升验算 (17) 六、设计总结 (18) 七、参考文献 (19)

设计内容计算说明结论 一、液压系统的题目及其设计要求 设计题目: 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统,要 求完成工件的定位与夹紧,所需夹紧力不得超过6000N。 该系统工作循环为:快进——工进——快退——停止。 机床工作部件总质量m=900kg,机床快进快退速度约为 5.5 m/min,工进速度可在30~120mm/min范围内无 级调速, 快进行程为200mm,工进行程为50mm,最大 切削力为29.5kN,运动部件总重量为15 kN,加速(减 速)时间为0.1s,采用平导轨,静摩擦系数为0.2,?动 摩擦系数为0.1。 题目5 切削力工作部 快进速度滑台最大行程 件总重 29500N 900kg 5.5m/min 400mm 设计要求: 1.液压系统的工况分析时,要作出负载循环图和速 度循环图; 2.拟订液压系统原理图,采用合理的执行机构,确 定正确的调速方案和速度换接方法,完善系统的调压、 卸荷及执行元件的换向和安全互锁等要求; 3.正确计算液压缸的主要尺寸以及所需的压力和流

第九章 气压传动 (1)

第九章气压传动 ★学习目的与要求 1.掌握气压系统的工作原理和组成; 2.掌握气源装置及辅助元件的工作原理; 3.掌握气缸的工作原理; 4.了解气马达的工作原理; 5.掌握减压阀、顺序阀、流量阀的工作原理及应用; 6.了解气动逻辑元件的工作原理及应用; 7.掌握气动基本回路的工作原理及应用; 8.学会阅读气动系统图; 9.掌握气动系统的使用与维护知识。 ★内容提要 气压传动与液压传动的工作原理和系统组成相同,但工作介质不同。气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。除了具有与液压传动一样,操作控制方便,易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外,还具有工作介质处理方便,无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率,一般工作压力较低(0.3~1MPa),总输出力不宜大于10~40kN,且工作速度稳定性较差。应用非常广泛,尤其是轻工、食品工业、化工 第一节气压传动基础知识 一、空气的物理性质 1.空气的组成:主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。 含水蒸气的空气称为湿空气,不含水蒸气的空气称为干空气。 2.空气的密度:对于干空气ρ=ρo×273/(273+t)×p/0.1013 3.空气的粘度:较液体的粘度小很多,且随温度的升高而升高。 4.空气的压缩性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 5.湿空气 所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有绝对湿度和相对湿度之分。 6.压缩空气的析水量 压缩空气一旦冷却下来,相对湿度将大大增加,到温度降到露点以后,水蒸气就要凝析出来。 二、气体的状态变化 1.理想气体的状态方程 不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 一定质量的理想气体在状态变化的瞬间,有如下气体状态方程成立 pV/T=常量或p=ρRT 2.气体状态变化过程及其规律(质量不变) (1)等温过程p1V1=p2V2=常量

液压与气压传动课程设计-2013

液压与气压传动课程设计 某卧式单面多空钻孔机床液压系统的设计计算 一、 设计课题 设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压传动系统,有三个液压缸,分别完成钻削(快进、工进、快退)、夹紧工件(夹紧、松开)、工件定位(定位、拔销)。其工作循环为: 定位→夹紧→快进→工进→快退→拔销松开,如图1所示。 图1 卧式单面多轴钻孔机床示意图 二、 原始数据 1. 主轴数及孔径:主轴6根,孔径Φ14 mm ; 2. 总轴向切削阻力:12400 N ; 3. 运动部件重量: 9800 N ; 4. 快进、快退速度: 5 m/min; 5. 工进速度:0.04~0.1 m/min 6. 行程长度:320 mm ,其中快进行程240mm ; 7. 导轨形式及摩擦系数:平导轨,1.0, 2.0==动静f f ; 8. 加速、减速时间:大于0.2秒; 9. 夹紧力:5000~6000 N 10. 夹紧时间:1~2秒; 11. 夹紧液压缸行程长度:16 mm 。 三、 系统设计要求 1. 夹紧后在工作中如突然停电时,要保证安全可靠,当主油路压力瞬时下降时,夹紧缸保持夹紧力; 2. 快进转工进时要平稳可靠;

3.钻削时速度平稳,不受外载干扰,孔钻透时不前冲。 四、 设计内容要求 根据原始数据和系统设计要求,完成: 1.根据设计要求以及附图,绘制液压系统原理图,并完成系统电磁铁动作顺序表。 2.在附图的基础上,若系统油源改为双泵供油(即一个大泵和一个小泵),重新设计并绘 制系统原理图。 3.对系统进行设计计算,从而对主要液压元件进行选型(除液压缸外),给出液压元件明 细表,包含元件名称、主要参数、型号规格,包含电机选型,液压缸计算出缸径、行程等主要参数。 4.进行设计验算(发热验算、压力损失等)。 5.设计一个液压阀块(油路块、阀块),其上安装至少3-4个液压元件,可选阀块方案: ①附图上,元件3、7、8、9 ②附图上,元件3、7、4、5 ③附图上,元件8、10、11、12 ④附图上,元件12、13、14、15 选取上述阀块中的一种,要求绘制阀块的二维设计工程图,表明加工所需要的信息(材料、公差、粗糙度、技术说明、加工工艺等)。 6.液压阀块的三维建模,验证钻孔符合要求。用Pro/E或者SolidWorks等软件,绘制其 三维实体图。 7.可选部分,在阀块三维实体的基础上,将安装在阀块上的液压阀、过滤器、液压附件 三维建模并安装于阀块上。 五、 最后提交内容(电子稿和打印稿各一份) 1.设计说明书一份,内容及格式参看文献[1]或[2]; 2.系统原理图一份,含电磁铁动作顺序表,主要元件明细表;(A3) 3.双泵供油方案的系统原理图一份,含电磁铁动作顺序表,主要元件明细表;(A3) 4.液压阀块二维CAD零件图(A3,比例尺1:1或1:2) 5.液压阀块三维实体图(图例见附图1,附图2); 6.可选部分,包含液压阀块、阀块安装件的三维实体图(见附图3)。 六、 评分标准 1.根据设计说明书、图纸质量、答辩情况评定成绩 2.评分比例:设计说明书(30%)、图纸质量(30%)、答辩(40%)。 七、答辩分组说明: 根据设计任务,按照班级人员,每5人为一个小组,每组成员除了完成系统的设计计算、元件选型、回路分析以外,分别重点完成各自任务内容,并在答辩时候,分别重点回答任务相关问题,包括: (1) 油源处元器件选型过程与依据 (2) 钻销液压缸(附图上元件16)速度控制、定位缸与夹紧缸动作 (3) 液压阀块设计 (4) 各液压缸压力流量分析及主要参数计算 (5) 系统动作顺序的实现,含电磁铁动作顺序表

案例十二 气压传动系统设计实例分析

气压传动系统设计实例分析 气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一,由于气压传动本身所具有的独特优点,所以应用日益广泛。 以土木机械为例,随着人们生活水平的不断提高,土木机械的结构越来越复杂,自动化程度不断提高。由于土木机械在加工时转速高、噪声大,木屑飞溅十分严重。在这样的条件下采用气动技术非常合适,因此在近期开发或引进的土木机械上,普遍采用气动技术。下面以八轴仿形铣加工机床为例加以分析。 (1)八轴仿形铣加工机床简介 八轴仿形铣加工机床是一种高效专用半自动加工木质工件的机床。其主要功能是仿形加工,如梭柄、虎形腿等异型空间曲面。工件表面经粗、精铣,砂光和仿形加工后,可得到尺寸精度较高的木质构件。 八轴仿形铣加工机床一次可加工8个工件。在加工时,把样品放在居中位置,铣刀主轴转速一般为8000r/min左右。由变频调速器控制的三相异步电动机,经蜗杆\蜗轮传动副控制降速后,可得工件的转速范围为15~735r/mino纵向进给由电动机带动滚珠丝杠实现,其转速根据挂轮变化为20~1190r/min或40~2380r/mino工件转速、纵向进给运动速度的改变,都是根据仿形轮的几何轨迹变化,反馈给变频调速器后,再控制电动机来实现的。该机床的接料盘升降,工件的夹紧松开,粗、精铣,砂光和仿形加工等工序都是由气动控制与电气控制配合来实现的。 (2)气动控制回路的工作原理 八轴仿形铣加工机床使用加紧缸B(共8只),接料盘升降缸A(共2只),盖板升降缸C,铣刀上、下缸D,粗、精铣缸E,砂光缸F,平衡缸G共计15只气缸。 (3)气控回路的主要特点 ①该机床气动控制与电气控制相结合,各自发挥自己的优点,互为补充,具有操作简便、自动化程度较高等特点; ②砂光缸、铣刀缸和平衡缸均与气容相连,稳定了气缸的工作压力,在气容前面都设有减压阀,可单独调节各自的压力值;

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