《机械设计基础》答案.

《机械设计基础》作业答案

第一章平面机构的自由度和速度分析1－1

1－2

1－3

1－4

1－6

自由度为

1

1

)0

1

12

2(

9

3

'

)'

2(

3

=

-

-

+

?

-

?

=

-

-

+

-

=F

P

P

P

n

F

H

L

或：

1

1 22

24

1

11

2

8

3

2 3

=

--

=

-

?

-

?

=

-

-

=

H

L

P

P

n

F

1－10

自由度为：

1

1 28

30

1

)2

2

1

14

2(

10

3

'

)'

2(

3

=

--

=

-

-

?

+

?

-

?

=

-

-

+

-

=F

P

P

P

n

F

H

L

或：

1

2

24272

11229323=--=?-?-?=--=H

L P P n F

1－11

2

2424323=-?-?=--=H

L P P n F

1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω

1

41314133431==P P P P ωω

1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。