中国古代发明 木牛流马 教学设计
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轻谈中国古代四大发明
轻谈中国古代四大发明 王馨怡随着历史文化的发展，我们中国人变的越来越喜欢看书了。唉，但是，你们想想，书中的纸张是一定要复印的，对吧？那你们再想想，如果在古代没有四大发明之一的印刷术的话，那么事到如今，我们的国家——中国，还能有那么多，那么有趣的书籍吗？ ——题记今天，我们要来谈谈中国古代四大发明，相信大家都对四大发明有很大的了解吧？没了解到的小朋友下面可要认真听哟！ 火药、指南针、印刷术——这是预告资产阶级社会到来的三大发明。火药把骑士阶层炸得粉碎，指南针打开了世界市场并建立了殖民地，而印刷术则变成了新教的工具，总的来说变成了科学复兴的手段，变成对精神发展创造必要前提的最强手段。既然这样，那么，我们今天就来轻谈中国古代四大发明之一的印刷术。 在印刷术发明之前，“复印”只能靠手抄，后果难以想象——费时、费事、抄错、漏字……各种各样的错误都有。直到隋朝才开始有了雕版印刷。是哪个名人呢？当然是华升了。他用带有粘性的泥巴做成了长方体，并在每个上面刻上一个反体字。再放进土窑里烧，烧成活字，按照顺序依次排好，做成印刷版，这就是印刷术。 那些字是怎么印出来的呢？哦，是这样的：随着纸、墨的出现，印章也开始流行起来。公元四世纪东晋时期，石碑拓印得到了发展，它把印章和拓印结合起来，再把印章扩大成一个版面，蘸好墨，仿照
拓印的方式，把纸铺到板上印刷，即为雕版印刷的雏形。 世界是最早的雕版印刷术是在唐朝诞生的。那么，雕版是怎么做的呢？哦，只要我们先在纸上按所需规格书写文字，然后再反贴在刨光的木板上，再根据文字刻出阳文反体字，这样，雕版就做成了。 除了印刷术，还有三大发明，那就是指南针、火药和造纸术了。 指南针，又叫司南、指南鱼、元代指南龟，是在战国时期里用的，但指南针也对世界航海事业发展做出了伟大的贡献。 火药，是一种会爆炸的物体，人们以前叫它着火的药。注意，火药只是古代炼丹家偶然发明的。 由此可见，中国古代四大发明与我们如今的生活息息相关，我们的生活永远都离不开中国古代四大发明啊！我可喜欢四大发明之一的印刷术了，你呢？你最喜欢哪一个？
中国古代发明和发现
“古代中国的发明和发现” 重点：古代科技的具体成就。 难点：古代中国伟大科技发明发现的方法与精神 造成近代中国科技落后深刻的社会原因 教学方法列表的方法、材料分析法、讨论法等 导入： 1、学生阅读单元引言 2、中华民族对人类进步和文明所做出的突出贡献最当之无愧的应当是？古代的科技发明和发现： （1）罗伯特·K·G·坦普尔称中国为“发明和发现的国度”。 （2）中国古代科学技术曾经走在世界前列。英科技史学者李约瑟：“中国在公元3世纪带13世纪之间保持着一个西方所望尘莫及的科学知识水平”，中国的发明和发现“往往远远超过同时代的欧洲，特别在15世纪之前更是如此。” （3）西欧有一名谚：“中国人的头，阿拉伯人的口，法兰西的手。”——中国人利用自己的勤劳智慧创造了领先世界的科技成就。 （4）外国学者曾经感慨：“近代世界赖以建立的种种基本发明和发现,可能有一半以上源于中国，然而却鲜为人知．” 众所周知，中国是享誉世界的文明古国，在科学技术上也曾有过令人自豪的灿烂辉煌。除了世人瞩目的四大发明外，领先于世界的科学发明和发现还有100种之多。美国学者罗伯特·坦普尔在著名的《中国：发明与发现的国度──中国科学技术史精华》一书中曾写道：“如果诺贝尔奖在中国的古代已经设立，各项奖金的得主，就会毫无争议地全都属于中国人。”从这句对中国古代科技的评价中可以看出中国古代的科技曾是何等的辉煌。 新课： 一、四大发明（以问题层层推进） 问题1、古代中国的四大发明是什么？ 学生列举。 问题2、简述四大发明的经过 发明简单过程 教师课件投影学生表述后教师投影 造纸术、图片两汉（蔡伦） 火药、图片军事始于唐末 活字印刷术、图片北宋毕升 指南针、图片北宋时应用于航海 问题3、四大发明的意义
中国古代四大发明
中国古代四大发明 2007年，英国《独立报》评出了改变世界的101个发明。中国的四大发明：造纸术、印刷术、指南针、火药及另一发明算盘赫然在列。本文着重介绍中国古 代四大发明。 造纸术 西汉初年我国发明了造纸术。1986年，甘肃天水放马滩出土的汉景帝时的纸，是迄今所知最早的纸。公元105年，东汉蔡伦改进了造纸术，称“蔡侯纸”。造 纸术是书写材料的一次伟大革命。 蔡伦字敬仲，桂阳人也。……伦有才学，尽心敦慎，数犯严颜，匡弼得失。…… 伦乃造意，用树肤、麻头及敝布、鱼网以为纸。元兴元年奏上之，帝善其能，自 是莫不从用焉，故天下咸称“蔡侯纸”。 汉代造纸工艺示意图西汉早期麻纸（甘肃放马滩出土） 蔡伦蔡伦墓（陕西洋县） 据说，欧洲写一部《圣经》要用300张羊皮。……造纸术的西传大大降低了书籍的成本造价，加速了文化教育的社会化和平民化进程。……因此，一位西方 哲人曾说过：“造纸一事，尤为重要，即谓欧洲文艺复兴之得力于纸亦不为过”。 在中国古代四大发明中，纸的发明影响最为久远，对文明发展和社会进步 的积极作用也最为显著。纸在社会生活中的广泛应用，使得信息的记录、传播和 继承都有了革命性的进步。 印刷术
隋唐时出现了雕版印刷。868年印制的《金刚经》是世界上现存最早的雕版印刷品。11世纪初，北宋平民毕升发明活字印刷术，比欧洲发明早四个多世纪。东传朝鲜、日本，西传埃及、欧洲，印刷术的发明，对人类文化的传播和保存，是一个重大贡献。 宋元时期，我国已有套色印刷技术。山西应县木塔内，发现了辽代的红、黄、蓝三色佛像版画，这是目前发现的我国最早的雕版彩色套印印刷品。 雕版印刷的《金刚经》（局部）泥活字模型毕升 《梦溪笔谈》中关于毕升的记载 转轮排字（元朝科学家王桢发明转轮排字盘。排版时，只要转动放活字的轮盘，就可以拣出要用的字） （毕升的活字印刷）若止印三二本，未为简易；若印数十百千本，则极为神速。 如果没有从中国引进造纸术和印刷术，欧洲可能要长期停留在手抄本的状况，书面文献不可能如此广泛流传。 中国印刷术经由波斯传到西方。14世纪末，欧洲出现木板雕印的印刷品……1450年前后，德国出现了受中国活字印刷术影响而制成的金属活字，用以印制书籍。印刷术传到欧洲后，为欧洲走出黑暗的中世纪以及文艺复兴运动的出现准备了条件。 印刷术还同宗教改革有着密切联系。……它有力地支持了思想文化领域中的革新运动。……正如西方学者所言“西方世界现代文明进程中的几乎每一项成就都以不同方式与印刷术的引进与发展有联系” 火药 我国古代炼丹家发明，唐中期书籍记载了制成火药的方法。唐末运用于军事。南宋时发明“突火枪”，13世纪传入阿拉伯和欧洲。火药的发明和传播，改变了中世纪的战争模式，是军事上划时代的一件大事。 （火药和火器的使用）是一种工业的，也就是经济的进步。
电气控制课程心得体会
电气控制课程心得体会 篇一：期末课程总结电气控制与plc 《电气控制与PLC技术》期末课程总结 一、基本情况 开设时间：本课程在XX～XX学年第一学期开设。12级机械制造与自动化专业。人数：64人 使用教材：《电气控制与PLC》刘品潇，第1版第2次印刷国防科技大学出版社 此课程计划学时64学时，每周4学时。 教学进度完成情况：实际授课时数：由于法定节放假与实训周，实际完成教学学时。 布置作业8次，批改8次。 二、教学进度完成情况 教学进度基本按着教学计划完成，课内实验按照教学计划完成。教材，教学大纲以及教学进度计划基本合理，本课程根据河北科技学院机械制造自动化专业人才培养方案的要求设置。可编程序控制器（PLC）在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术，是改造传统工业生产设备最理想的多功能化控制器，成为现代工业控制三大支柱
（PLC、NC、ROBOT）之一，也是我国开展机电一体化工作八个重点项目之一。本课程是应用电子技术人才需要掌握的最新技术知识之一。掌握电器控制与PLC技术，是改造传统生产工艺和设备的重要途径。 本课程是机械制造自动化专业的必修主干课程。本课程的先修课程是电工技术、机械原理、电子技术、机械设计、微机原理、机电传动控和机械系统控制。本课程学习结束后，为分析设计各种机电传动与生产过程PLC控制系统打下良好的新技术知识基础。 三、学生学习情况分析 学生到课情况较好，基本能够做到不迟到不早退，课上听讲情况也不错。到课率基本在98%以上。学生的课堂纪律较好，个别学生学习态度有待端正但整体较好，学习效果很好。 四、体会与建议 通过这一个学期的教学，我体会到在讲台上也要加强师生间的互动，注重双 边教学，充分体现学生的主体作用，在上课的过程中让同学自己来回答问题，调动他们的积极性，这样可以舒缓课堂气氛、提高听课效率。该课程的教学和考核模式还可以改
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
木牛流马
引言 在1700多年前,三国时时期，蜀汉丞相相、军师诸葛亮(181一234)与曹魏作战时,大量军粮需要从四川日盆地向北边的汉中各地运送,但是要通过艰险的秦岭,一般马队车辆根本不能通行,于是他设计了“木牛流马”运输军粮来解决问题。根据《三国志》，在建兴年间有如下记载： “亮性长于巧思,损益连弩、木牛流马、皆出其意”。 “九年春二月,亮复出军围祁山,始以木牛运。” “十年,亮休士劝农于黄沙,作流马木牛毕,教兵讲武。” “九年,亮复出祁山,以木牛运,粮尽军退,与魏将张部战,射杀部·十二年春, 亮悉大众由斜谷出、以流马运。据武功五丈原与司马宣王对于渭南。” “十二春二月,亮由斜谷出,始以流马运。” “晋李兴曰.「推子八阵,不在孙吴;木牛之奇,则非般模,神弩之功,一何微妙.千井齐赘,又何秘要。」” 但是，诸葛亮并没有留下任何关于“木牛流马”的资料，那么“木牛流马”是一种什么样的运输工具呢?千百年来人们提出各种各样的看法,但并没有达成统一。目前有四种说法： 1 认为木牛流马是奇异的发明,即自动机械。 2 认为木牛流马即独轮推车。 3 认为木牛是独轮车,流马是四轮车。 4 不明确指出木牛流马是什么。 不管以前“木牛流马”究竟是什么，有什么精妙之处，当第一次听到“木牛流马”这个词时，给人的直观感觉总是类似于动物牛和马。“木牛流马”既然是一种装置，那么就依据现代科学知识，根据牛和马的共同特点仿制一套新“木牛流马”，让它具有类似于牛和马的特点。 总体方案 新“木牛流马”，作为现实中的牛和马的仿生，必须具有它们相似功能特点，并且可以依据需要添加一些新的功能。 为了实现自动处理和实时控制的功能，必须有一套完整的“神经中枢”即PLC；为了实现跨步移动的功能，可以设计一种多杆机构作为木牛流马的四肢，在这里为了更好地实现跨步能力和柔性，可选择并联五杆机构；为了使五杆机构更好地运行，每个单肢需要两个驱动电机，一个为常速电机，提供大部分功率，另一个为伺服电机，对五杆机构进行调控，完成跨步功能；可以设计一套链轮转向机构，利用手动控制进行转向；若要完整的完成转向功能而又不产生过大的冲击力，需要在四肢根部个安装一个侧摆机构，能够使四肢平滑的完成转动，而侧摆就由链轮机构控制；对于简单的路径，也可以设置成自动识别路径模式，通过舵机进行自动转向；当然，为了是各项能够有效地传入控制器，各种传感器是不可或缺的，例如力传感器测量接触力，光电管传感器获得路径情况，扭矩传感器测量驱动扭矩，光电编码器测量运行速度等等。 针对以上分析对所设计的“木牛流马”结构提出了以下要求： 1、选择合适的处理器，对外界变化能够快速有效地做出反应，实时控制各个部分的功能。 2、选择合适的步行机构，使步行机构能够具有更大的灵活性与柔性，能够具
木牛流马的千古之谜已揭开
木牛流马的千古之谜已揭开 河北昌黎新集镇初级中学曹金利 诸葛亮是中国公认的聪明人,他在辅助蜀主中,火烧赤壁；草船借箭，唱空城计等一个个智谋令人赞叹不绝．晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》也说：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”他的有些智慧没有流传下来，其中的木牛流马一直是一个迷，让无数人为之痴迷。人们为了感知古人智慧,总想再现木牛流马，揭开这个迷,但直到现在，人们也没有弄出其木牛流马到底是怎样的运粮工具．木牛流马贴吧中人们在探究，＜探索发现＞中人们在讨论，清华大学冯立升李迪等教授还写了论文＜对＂木牛流马＂的探讨＞，但最终还是没有弄明白木牛流马的相关问题，有感于此，本人对此进行了相关研究，再现了木牛流马，愿与大家探讨。 其实，木牛流马的制作仍保留在＜三国志－蜀志本传＞中，只是由于裴注之没有明白文章的结构，把制作方法的三个部分相互串并，加之后人的字词传讹，以至于人们出现误解，难于再现．我们先看裴注之的原文： 《三国志·蜀志·本传》裴注引《诸葛亮集》。作木牛流马法：木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里而人不大劳。
流马尺寸之数肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。後轴孔去前杠孔分墨一尺五分，大小与前同。後脚孔分墨去後轴孔三寸五分，大小与前同。後杠孔去後脚孔分墨二寸七分，後载克去後杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。後杠与等板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前後同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前後四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。 再看原文 不难发现词句先后错乱，其正确的顺序是 （整体描述）木牛者方腹曲头，一脚四足，形制如象，头入颔中，舌著於腹＼人行六尺，牛行四步［方］。载一岁粮，＼载多
木牛流马是谁制造的
木牛流马是谁制造的 阅读精选（1）： 木牛流马是诸葛亮制造的。 木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军带给粮食。但是，确实的方式、样貌此刻亦不明，对其亦有不一样的解释。 各种解释 关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下方的两个孔中各用小轴铰装着一条能够沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马能够在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。 当木牛叉开前后腿时随时能够停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流立刻的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流立刻的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。 木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？北宋的陈师道有下方一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”宋代高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。”清代满族水利专家麟庆也把当时水利工程中使用的土车说是陈师道记载的木牛流马：“土车，独轮料土，兼载稗编。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷。今之土车独推，犹存储葛遗制。”木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但是即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年，这种观点究竟有多大的可信度呢？ 复原版本 四川复原作品 2010年四川木牛流马：9月7日，四川广元木匠何多现展示花了5个多月造出的“木牛流马”。何多现2010年3月开始制作，8月初完成。“木牛
汉中之最
?历史 ?谷中的石门汉代摩崖是我国第一个早期摩崖群体 褒斜道上的汉代摩崖，之所以被认定为“现存最 早的摩崖”，与它所依托的古褒斜道以及古石门 隧道有着不解之缘。公允地说，没有历史悠久的 褒斜古道和古石门隧道，就没有被誉为“国之瑰 宝”的石门石刻。这种特有的因果关系，使之领先于我国为数众多的其他摩崖而独领风骚。日本学者种谷扇舟先生说得好：“石门石刻是你们的，也是我们的，就像埃及的金字塔那样，她标志着人类共同的文明。”陈列在古汉台的“石门十三品”系一两千年的古物，石门又是距今近二千年的隧道。 ?中华民族“四大发明”之一造纸术代表人物蔡伦长眠洋县龙亭镇 蔡伦墓祠位于洋县城东10公里的龙亭镇，是造纸术发明家蔡伦的封地和葬地，为省级重点文物保护单位。 ?武侯真墓在勉县 民间盛传诸葛亮造有73座坟的故事。 故事说诸葛亮算定他死后司马懿会前来抄 坟，故临终安排为他造了72座假坟，加上 真坟共73座。然而遵诸葛亮“葬汉中定军
山，因山为坟，冢足容棺，殓以时服，不须器物”(《三国志·诸葛亮传》)之遗命，诸葛亮被薄葬于定军山下，时仅修一墓冢，植柏54株，以喻诸葛亮在生之年。单清《诸葛亮集》所载，各地武候祠庙就有数百座之多，但武侯之墓，全国就勉县定军山一处，独一无二，没有争议。 ?中华第一武侯祠在汉中勉县 三国蜀相诸葛亮生前被封为“武乡侯”，死后被 谥为“忠武侯”。其死后，凡其生前足迹所至或 影响所及的地方，多建庙奉祀，以作纪念，其庙 曰“武侯祠”，旧时武侯祠多如繁星，不胜枚举。 现在，全国尚存有规模较大的武侯祠9座。而汉 中勉县是皇帝下诏修建的，比成都武侯祠早建约 50年，堪称“中华第一武侯祠”。 ?“衮雪”石刻——曹操留存人间的唯一手迹 “衮雪”二字是 名震寰宇的三国 魏武帝曹操留存 人间的唯一手迹。据《三国志·魏书·武帝纪》载，曹操曾于建安二十年（公元215年）和二十四年（公元219年）两次来到汉中，相传曾登临褒谷故地，一览大好河山。 见石门外幽谷深滩中，石多浪激，飞流奔泻，银涛做窝，犹如白雪翻滚时，豪情难仰挥毫即书隶体“衮雪”二字于谷中石尖，以喻褒谷山水之美。飘逸俊挺的字迹，不仅表现了褒谷博大的气势，更显示了魏武帝宏阔的气魄与壮志。 文化 ?《定军山》是我国第一部用汉中地名命名的电影 1905年秋，我国第一部电影在北京诞生，这部京剧戏曲电影名叫《定军山》。 定军山以其金戈铁马、虎斗龙争的历史名扬天下，古今永垂；更因以其中一段
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。 A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械 C.时间有延缓 D.噪音小 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人
7.对机器人的评价不包括？（ ） A.智能 B.机能 C.生物能 D.活动范围 8.关于电动机说法错误的是？（ ） A.用来将电能转化为机械能 B.分为直流电机和交流电机 C.用来把机械能转化为电能 D.电机运用了磁感应原理 9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ） A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现 B. 能实现间歇运动 C. 棘爪只有齿式 D. 能实现间歇性的送进 10. 电机根据供电方式不同分为？（ ） A.直流电机和交流电机 B.水流电机和磁流电机 C.直流电机和水流电机 D.交流电机和磁流电机 11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ） A.静摩擦 B.滚动摩擦 C.滑动摩擦 D.无摩擦 12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ） A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 13. 如图，是什么机械设备？（ ） A.钻井机 B.采油机 C.打桩机 D.加气机
大连理工大学机械电子大作业之新木牛流马汇总
大连理工大学研究生试卷 系别：机械工程学院 课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 考试时间：2014年1 月20 日
新木牛流马之垃圾自卸车 1 方案设计背景 地球是我们赖以生存的家园，为我们提供美好的生活环境，我们应努力保护它。随着时代的发展，人们生活节奏的加快，一次性垃圾袋、餐盒等越来越受人们的欢迎。但是在给人们带来便利的同时，顺着而来的是这种垃圾越来越多，清洁起来也越来越不方便。而垃圾清理人员每天生活在肮脏的环境中，呼吸着熏天的气味，并时常被人误会为“脏”的代名词，严重危害着垃圾清理和回收人员的身体和心理健康。我国是世界上十大塑料制品生产和消费国之一，丢弃在环境中的废旧包装塑料，不仅影响市容和自然景观，产生"视觉污染"，而且因难以降解，对生态环境还会造成潜在危害，如：混在土壤中，影响农作物吸收养分和水分，导致农作物减产；增塑剂和添加剂的渗出会导致地下水污染；混入城市垃圾一同焚烧会产生有害气体，污染空气，损害人体健康。 如何来解决这种问题？目前最好的发法就是回收利用。但回收垃圾需要人力、物力和财力，这些都是我们要考虑的因素。为了解决这些问题，同时也为了垃圾清理人员的身体健康，为了方便垃圾回收，我们有责任，也有义务利用所学知识设计制作一种机电化，智能化的设备来帮助垃圾清理人员运送垃圾并自卸垃圾，为保护地球家园出一份力！ 2总体设计方案的拟定（原创） 根据垃圾自卸车的工作要求，要求实现装卸车在整个行走过程中轻捷、灵巧、能够判别障碍物达到指定地点，并且判断垃圾是否装满，最后返回原点并自动倾卸垃圾，如此反复循环。在必要的情况下可以手动无线控制来完成装卸车的工作，如此可以减轻人力和物力以达到总体要求。 自卸车分为机械部分和控制部分，其控制及运行过程如图2.1所示： 图2.1 控制及行驶过程 打开电源启动装卸车，自卸车按规定路线行驶，同时各传感器开始工作。自
中国古代科技发明列表
中国古代科技发明列表 鲁班（建筑）——春秋战国时代鲁国人，姓公输，名般，是中国古代著名的建筑师。鲁班他有很多发明创造，如木工用的锯子、曲尺、墨斗、刨子、铲子、铺首、钻、凿等，攻城用的可活动的云梯。相传，锁也是鲁班发明的。 喻皓（建筑）——亦称预浩，是中国五代末年，北宋初年的建筑师。出生于杭州，他设计的最杰出的建筑是北宋国都汴梁（今河南省开封市）安远门内开宝寺中的灵感塔。他还写了一部木工手艺的书《木经》,共 3 卷。他有造塔鲁班之称。 祖冲之（数学）——南朝的祖冲之利用刘微的割图术提出了л的更精确的上下界。即3.1415926〈л〈3.1415927。 刘微（数学）——225-295年，魏晋时期的刘微，发明了割图术的方法，他取л值3.14。他还发明了介线性方程组的新分法。提出了不定方程问题，建立了等差级数前几项和公式。刘微应和欧几里德、阿基米德相提并论。 朱世杰（数学）——中国元代数学家。1299 年编撰成中国第一本算学启蒙，从四则运算到天元术，形成了较完整的体系。1303年，他又写成了《四元玉鉴》，把天元术推广为“四元术”，这是一种高次方程的解法（最高可包括4个未知数）。欧洲到1775 年才提出同样的解法“消元法”。美国科学史家萨顿评价他所著的《四元玉鉴》是整个世界中最杰出的数学著作之一。 张衡（天文学）——是中国东汉时期的天文学家。对在宇宙结构的认识上，张衡是浑天说的代表人物之一。他认为：天像个鸡蛋壳，地像鸡蛋黄，天大地小，他认为天壳之外还有无限的宇宙。张衡设计和制造了漏水转浑天仪、候风地动仪，并对日月星辰做了许多观测和分析。他测量出了太阳和月亮的角直径是周尺的1/736，即29'24'。他统计出在中国的中原地区能看到的恒星约有2500颗。国际天文学会为了纪念张衡对天文学的突出贡献，将月球上的一个环形山命名为“张衡环形山”。 郭守敬（天文学）——是中国元代杰出的天文学家。他创制了高表、玲珑仪、观象台计16 种仪表，仪器专门测量天体使用。还制作了简仪，现存紫金山天文台。郭守敬测定了黄赤交角。法国科学家Laplace 提出黄赤交角变小理论，引用的根据就是郭守敬的。丹麦天文学家第谷所做的同类测量比郭守敬晚300年。 石申（天文学）——战国时期的天文学家，石申第一部天文巨著“天文”。西汉后，人们尊称“天文”一书为“石氏星经”。书中标有121 颗恒星的位置，书中还记有水、木、金、火、土五大行星的运行及交食等情况。石申编制了最早的星表。并称之“少阳”已认识到能自身发光。 刘焯（天文学）——隋代天文学家。创制了《皇极历》，他首先考虑到了日、月视运动的不均匀性，创立了等间距二次差内插法。计算日月视运动的速度。同时他把差岁改为75 年差一度。
机械原理(第七版)试题及概念总结
机械原理（第七版）重要概念总结（附）及复习试题 （认真看完，考试必过） 卷一 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小 约束数为 1 个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演 化为 曲柄摇块机构 。 4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动 规律具有 柔性 冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。 7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮 机构 等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高 速 轴上。 9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机 构 、 凸轮机构 等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，， 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一 直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动 压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应 力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基 础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不 能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相 同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动 件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心， 而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动 的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力， 也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等 于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间 歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且 棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平 稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比， 都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分 成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分） 1 2 3 4 A B C
古代机械发展史
中国传统机械 学院：工学院 班级：09机械一班 姓名：宋德龙 学号：297020119
古代农业机械 平时，人们多以“刀耕火种”来形容古代农业生产的原始和落后。这做为概括性的语言，似乎也无可厚非。然而细观历史脉络，却不尽然。我们聪明的祖先在发明“木牛流马”的同时，亦创造出许多机械设施应用于农业生产，开创了农业机械的先河。其间无处不闪耀着先辈们的智慧之光，而且个中还透析出一种精神，一种文化。现试将闽清自古以来常见的为农村生产、生产服务的设施做个资料整理，并权且称其为“古代农业机械”吧。让我们共同来领略那远古的神韵，以激励人们建设祖国美好未来的斗志。 一、水车 水车是一种提水设施，多用于农田灌溉。以其构造形式的不同，有龙骨水车和筒车之分。 龙骨水车，亦称“翻车”。据资料记载，是东汉时代的科学家毕岚所创造，距今有1800余年。其主要工作部件是一组闭合的木链，由几十个木链节组成，极似“龙骨”，因此得名。工作时，靠外力转动木链轮，带动闭合的木链组，并由装在木链上的刮板将水刮入车槽，水沿着车槽提升到高处。木链不停地循环转动，水便源源不断地被上提流入田间。 过去，龙骨水车在闽清的平原地区应用十分广泛。因其体积小，移动方便，较适合农户单独使用。驱动水车的动力，除了其他少数地方有利用畜力或风力外，大多是靠人力带动，其中又分手摇和脚踏两种。手摇的为移动式，机动灵活，哪丘田地缺水就可安在哪丘抽水；脚踏的多为固定式，操作台安有扶手架，可由两人甚至多人并肩踏车作业。由于借身体重量，发出的力就大得多，水车的各种尺寸也相应增大，提水量也就大了。 别看龙骨水车构造简单，但制作起来并不简单，而且学问还不少。首先各种部件分别由杉木、樟木、栎木等多种木材制成，什么部件用什么木材，很有讲究。而且整部水车由大小数百个木构件组合而成。由于水车工作时，大部份部件都处于运动中，所以对制作精度要求高。如上下两只木链轮的同心度要高度一致；刮板与水槽的配合既要精密又得运行自如；木链的铰接头须小巧且活络。以现在的眼光去看，当代机械中的“刮板提升机构”和链轮链条机构”，其工作原理和技术都与龙骨水车是一脉相承的。 简车，又叫“天车”。固定安装于水位低、流量大的河边。简车的主体部件就是一种简易的水轮车，有木制的，亦有竹木结构的。其工作原理是，将水轮车的轮缘下部安于河边水中，受水流冲击而转动。沿着水轮外缘均匀地、带有倾斜度地系上许多盛水筒。筒随轮转，至上方时，筒中的水便自动倾入旁边特备的接水槽内，汇集流往农田。这样，由水轮车带着盛水筒提水，故称之为“筒车”。筒车的提水高度取决于水轮车的直径，直径大，水就提得高。据有关资料记载，最大的筒车直径有达20米的，堪称筒车之最了。 筒车最具独特的优势是，以水力驱动，且无须人员看管，便可日夜提水不辍，是古代少有的全自动提水设施。因此，长期以来被广泛应用于提水灌溉。过去，闽清的筒车主要分布在水流缓、水量大的梅溪两岸。到了20世纪70年代，当各种各样的抽水机、水轮泵相继出现在河边溪畔时，闽清县溪南坂的一部筒车，仍在昼夜不停、不知疲倦地提水浇田，依然受到农民的宠爱。由此，足见其生命力的顽强。当地村民说：“水车到底给我们带来多大效益无法估算。只能告诉后辈，这是老祖宗留给我们的一笔巨大财富。”更让人不可思议的是，《人民日报》近日还刊登一组题为《古水车惠及当代人》的图片新闻。说的是江西南康农村的一部直径12米的筒车，至今仍在运转抽水，周围几个村的上千亩农田都饱享免费灌溉的优惠。
中国古代重要的科技发明创造-推荐下载
中国古代重要的科技发明创造 中国科学院自然科学史研究所“重要发明创造”研究组组织相关专家，经过近一年半的集体调研，推选出“中国古代重要科技发明创造”85项，近日对社会公布。 研究组成员、中科院自然科学史研究所研究员张柏春介绍，“中国古代重要科技发明创造评选”于2013年8月启动，在集体调研的基础上，经过各学科推选、专家评审、征求国内外科技史专家意见等环节，近日推选出85项，分为科学发现与创造、技术发明、工程成就三类。 “当然，中国人的发明创造不只这85项。比如，仅在机械与仪器方面，就有琢玉轮、犁镜、走马灯、记里鼓车、磨车、秤漏等，以及技术特色鲜明的赤道浑仪、立轴式大风车等。”张柏春说，“评选中，我们强调原创性及对科学技术进步与文明进程的影响力，也兼顾到不同的学科和技术门类。”比如，为追求学术严谨性，研究组强调与其他古代文明的成就相比对，未推选那些争议较大、难有定论的内容，在年代范围较宽的情况下，通常选较晚的时期。 研究组认为，纵观历史，我国古代科学技术创造的时间分布并不均衡。通常认为的盛唐时代科技创造不甚突出，反倒是长期被人们认为是偏安积弱的宋代，却涌现出辉煌的创造发明。“在元帝国拖曳着的最后一抹科技创新的斜阳走下历史舞台之后，明清时期500多年鲜有重大发明创造。”张柏春说，“这样的结果值得我们深思，也是我们未来要研究的课题。” 中国古代重要科技发明创造名单 一、科学发现与创造/年代 1干支商代有干支纪日，春秋以后有干支纪年，汉代以后有干支纪月 2阴阳合历商代后期 3圭表不晚于西周 4筹算春秋时期
5小孔成像公元前4世纪 6杂种优势利用不晚于东周 7二十四节气起源于战国，成熟于西汉初期 8盈不足术不晚于公元前3世纪 9马王堆地图不晚于公元前2世纪 10本草学东汉初期 11勾股容圆不晚于东汉前期 12方程术不晚于东汉前期 13天象记录汉代已较为系统 14经脉学说汉代 15四诊法汉代 16方剂学汉代 17制图六体不晚于公元3世纪 18律管管口校正公元3世纪 19物不知数（中国剩余定理）不晚于公元4世纪 20敦煌星图公元8世纪初 21潮汐表始见于公元8世纪后半叶 22法医学体系公元1247年
古代机械
古代机械（一） 我国是世界上发明和利用机械最早的国家之一，有些发明居世界前列。在机械原理、结构设计和动力应用等方面都取得较高成就。春秋时期（公元前770----前476年）就发明了蕴涵杠杆原理的桔槔；自东汉始，形状用途各异的齿轮广泛应用在水转连磨、指南车、记里鼓车等机械上；在原动力方面，逐步从人力、畜力向利用水力、风力的方向发展，机械传动方式亦逐步扩大。在历史上，我国的先民对机械的不断发明、创造、革新，大大推动了生产力的发展和社会的进程。科学技术的发展和人类社会的其他事物一样，是有着一定的历史继承性的。今天的科学技术，正是由过去的科学技术发展而来的。研究和了解中国科学技术发展的历史，探讨它的发展规律，将可以起到借鉴历史、温故知新的作用。 简单机械 公元前8000～前2800年期间出现了陶轮（制陶用转台），农具大约出现在公元前6000～前5000年，除石斧、石刀外，还有石锄、石铲、石镰、蚌镰、骨镰和骨耜。石斧和石刀上已有用硬质砂子磨削而成的孔。 中国在大约40～50万年前，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4～5万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑，刃部也较锋利，并有单刃、双刃、凸刃、凹刃和圆刃之分。 杠杆、滑轮，物理学上称作简单机械。杠杆的使用或许可以追溯到原始人时期。当原始人拾起一根棍棒和野兽搏斗或用它撬动一块巨石，他们实际上就是在使用杠杆。石器时代人们所用得石刃、石斧，都用天然绳索把它们和木柄捆绑在一起，或者在石器上凿孔，装上木柄。这表明他们在实践中懂得了杠杆得经验法则：延长力臂可以增大力量。 1．杠杆在中国的典型发展——秤（天平） 杠杆在中国的典型发展是秤的发明和它的广泛应用。在一根杠杆上安装吊绳作为支点，一端挂上重物，另一端挂上砝码或秤锤，就可以称量物体的重量。古代人称它“权衡”或“衡器”。“权”就是砝码或秤锤，“衡”是指秤杆。迄今为止，考古发掘的最早的秤是在长沙附近左家公山上战国时期楚墓中的天平。它是公元前四到三世纪的制品，是个等臂秤。不等臂秤可能早在春秋时期就已经使用了。古代中国人还发明了有两个支点的秤，俗称铢秤。使用这种秤，变动支点而不需要换秤杆就可以称量比较重的物体。这是中国人在衡器上的重大发明之一，也表明中国人在实践中完全掌握了阿基米德杠杆原理 2．桔槔
新木牛流马总体方案设计
研究生试卷 系别：机械设计及理论课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 考试时间：年1 月17 日类别标准分数实得分数平时 成绩 10 作业 成绩 90 总分100 授课教师 签字
新“木牛流马”总体方案设计 0、前言 “木牛流马”——是武侯诸葛亮发明于公元231年的一种适用于崎岖山路的运输工具，用以为前线运送军粮。在此期间，“木牛流马”震惊四方,英名远播。公元234年,诸葛亮去世,“木牛流马”突然神秘消失,踪迹全无,仅留下诸葛亮本人的一纸纪念性文章。这也使得其更具神秘性，激励着一代代后人探索其中的奥秘。并试图复制这一神奇的发明。 本文试图从千年前“木牛流马”的设计初衷与应用背景出发，设计出一种新型的“木牛流马”。这里所谓的“新型”，是结合了现代驱动技术、现代传感技术以及测控技术等组成一个复杂机电系统，以赋予“木牛流马”智能行走的功能。 1、主要技术指标要求 鉴于古代“木牛流马”设计目的，其主要用于运输粮草，因此主要的技术指标就是承载能力以及行进速度，且对转向性能有一定的要求。综合考虑，新“木牛流马”技术指标应包括有： 1）承载能力。根据史书记载推断，“木牛”承载能力大约为现在的600kg，因此承载能力指标定为600kg。 2）行进速度。由于智能“木牛流马”行进时，虽不需要人进行操纵，但考虑到运输过程中需要有人监控，因此设计时其正常行进速度与人快速步行时速度相当。又知，人的正常步速大约为1.35m/s，即大约5km/h，因此“木牛流马”的正常行进速度应为5km/h。但具体工作时，根据具体情况不同，可能需要其以不同的行进速度前进，因此设计时应设有调速功能。低速对应正常行进速度，为5km/h；高速档对应人跑步步速，大约为5倍步行速度，即为25km/h。 3）灵活的转向性能。无论何种运输工具，转向性能都是一个重要的技术指标。这里要求转向灵活，省力，且不影响行进速度。 4）高效的制动性能。同样，制动性能也是一个重要的技术指标，要求制动响应迅速、准确。 5）不需要耗费大量人力，无需人进行操纵、提供驱动力。“木牛流马”设计的初衷之一就是节省人力，而且这也是任何运输工具设计的必要前提。该智能化“木牛流马”需具有智能识别道路，自行拐弯、停车避障等功能。 2、总体方案确定 通过查阅相关文献[1][2][3]，了解到时至今日,对诸葛亮“木牛”的结构和功能研究,形成了三种相对稳定的观点: 1）独轮车说。如图1 。由于结构紧凑，转弯灵活，在古代科技水平条件下特别适用于完成崎岖山路上的运输任务。《中国古机械史》教材就把“木牛流马”中的“木牛”确定为独轮车结构，这也是部分著名学者的主导性意见。
中国古代除了四大发明还有些什么发明
中国古代除了四大发明还有些什么发明 导读：我根据大家的需要整理了一份关于《中国古代除了四大发明还有些什么发明》的内容，具体内容：古人智慧是不可小觑的，我在这里就带领大家了解一下除了四大发明以外的其他一些发明吧。1、干支：商代有干支纪日，春秋以后有干支纪年，汉代以后有干支纪月天干地支简称为...古人智慧是不可小觑的，我在这里就带领大家了解一下除了四大发明以外的其他一些发明吧。 1、干支：商代有干支纪日，春秋以后有干支纪年，汉代以后有干支纪月 天干地支简称为干支。甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸总称为十天干，子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥叫作十二地支。天干地支组成形成了古代历法纪年。 2、阴阳合历：商代后期 我国的历法在几千年的过程中，不断改进、充实、完善，逐渐演变为现在所用的农历。农历实质上就是一种阴阳历，以月亮运动周期为主，同时兼顾地球绕太阳运动的周期。 3、圭表：不晚于西周 圭表是古代汉族科学家发明的度量日影长度的一种天文仪器，由"圭"和"表"两个部件组成。圭表和日晷一样，也是利用日影进行测量的古代天文仪器，早在公元前7世纪，中国就开始使用了。 4、筹算：春秋时期
筹算是中国古代的计算方法之一，以刻有数字的算筹记数、运算，即用刻有数字的竹筹来计算数目。亦称"筹策"。约始于春秋，直至明代才被珠算代替。 5、小孔成像：公元前4世纪 墨子发现了小孔成像，并在《墨子经说下》中提到："景。光之人，煦若射，下者之人也高，高者之人也下。" 6、杂种优势利用：不晚于东周 我国是利用杂种优势最早的国家，早在公元584年就有利用动物杂种优势的记载，后魏贾思勰著的《齐民要术》中就记载了雌马和雄驴杂交产生骡的事实。1637年出版的《天工开物》中也记载了蚕的杂交事例。 7、二十四节气：起源于战国，成熟于西汉初期 二十四节气是指二十四时节和气候。二十四节气是中国古代订立的一种用来指导农事的补充历法，是中国古代汉族劳动人民长期经验的积累和智慧的结晶，形成于春秋战国时期。 8、盈不足术：不晚于公元前3世纪 盈不足术，中国古代解决盈亏类问题的一种算术方法。成书于公元1世纪的中国古代数学名著《九章算术》中，专辟一章名为"盈不足"。 9、马王堆地图：不晚于公元前2世纪 1973年12月出土于长沙马王堆三号汉墓中古地图，被历史学家谭其骧命名长沙国南部地形图为《西汉初期长沙国深平防区地形图》，又称《长沙国南部地形图》，成图时间当在2100年之前，是现存最早标绘南海的地图。