一、选择题
1、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于B是否于连杆共线。
A、主动件
B、从动件
C、机架
D、摇杆
2、当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角为 A
A 、90°B、0 °C、180 ° D 、与构件有关
3、铰链四杆机构的杆长为a=60,b=80,c=100,d=90。若以杆a为机架,
则此四杆机构 A 。
A、为双曲柄机构
B、为曲柄摇杆机构
C、为双摇杆机构
D、为曲柄滑块机构
4、具有急回作用的曲柄摇杆机构的行程速比系数K为 A
A、大于1
B、小于1 C 、等于1 D、等于0
5、采用型铣法加工斜齿轮时,应根据 B 选择成型铣刀。
A、轴面模数
B、法面模数
C、端面模数
D、大端模数
6、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线
长度是C变化的。
A、由小逐渐到大
B、由大逐渐到小
C、由小逐渐到大再到小
D、始终保持定值
7、渐开线的弯曲程度取决于B的大小。
A、分度圆
B、基圆
C、齿顶圆
D、齿根圆
8、一对渐开线齿廓啮合时,啮合点处两者的压力角A
A、一定相等
B、一定不相等
C、与齿轮传动比有关
D、与基圆半径有关
9、一对相互啮合的渐开线减速齿轮传动,小齿轮齿面硬度>350HBS,
大齿轮齿面硬度<350HBS,在传递动力时__ B _____。
A、小齿轮齿面最大接触应力较大
B、两齿轮齿面最大接触应力相等
C、大齿轮齿面最大接触应力较大
D、接触应力与齿数、材料有关,不一定哪个大
10、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是B。
A、齿轮的模数和齿距分别相等
B、两齿轮的模数和压力角分别相等
C、两齿轮的基圆相等
D、两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等
11、对于开式齿轮传动,在工程设计中,一般(D )
A、按接触强度设计齿轮尺寸,在验算弯曲强度
B、只需按接触强度设计
C、按弯曲强度设计齿轮尺寸,在验算接触强度
D、只需按弯曲强度设计
12、渐开线直齿圆柱标准齿轮是指___ C _ _ 的齿轮。
A 、分度圆上模数和压力角;
B、节圆等于分度圆;
C、分度圆上齿厚等于齿槽宽,而且模数、压力角以及齿顶高系数、顶隙系数均
为标准值。
D 、分度圆上模数为标准值
13、标准齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮
的分度圆____ A ______。
A、相切
B、相割
C、相离
D、与齿数有关
14、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线
长度是 C 变化的。
A 、由小逐渐到大 B、由大逐渐到小
C、由小逐渐到大再到小 D 、始终保持定值
15、一对圆柱齿轮,在确定大小齿轮的宽度时,通常把小齿轮的齿宽做得比大齿轮的宽一些,其目的是___ C __ _。
A 、为了使小齿轮的弯曲强度比大齿轮的高一些
B、为了使传动平稳,提高效率
C、为了便于安装,保证接触线长度
D 、为了使小齿轮每个齿啮合次数比大齿轮多
16、带张紧的目的是 D
A、减轻带的弹性滑动
B、提高带的寿命
C、改变带的运动方向
D、使带具有一定的初拉力
17、V带传动设计中,限制小带轮的最小直径主要是为了___ B ______
A、使结构紧凑
B、限制弯曲应力
C、保证带和带轮接触面间有足够摩擦力
D、限制小带轮上的包角
18、带传动工作时的弹性滑动是由于 C 。
A、小带轮包角过小
B、带与带轮间的摩擦系数偏低
C、带的松、紧边拉力不等
D、带的初拉力不足
20、带传动主要是依靠(C )来传递运动和功率的。
A、带与带轮接触面之间的正压力
B、带的紧边拉力
C、带与带轮接触面之间的摩擦力
D、带的初拉力
21、磨损均匀,链轮齿数最好是 C
A、两链轮齿数互质
B、链轮齿数与链节距成比例
C、链轮齿数与链节数互质
D、两链轮齿数成比例
22下述联接中, C 一般不用于轴毂联接。
A、螺纹联接
B、键联接
C、焊接
D、过渡配合联接
23、既传递扭矩又承受弯矩的轴,称为(B )
A、心轴
B、转轴
C、传动轴
D、柔性轴
24、计算轴弯矩Mca公式中的系数α是考虑( C )。
A、强度理论的要求
B、材料抗弯与抗扭性能的不同
C、弯曲应力σ和扭转切应力τ的循环特性r不同
D、同一轴径d的抗弯、抗扭截面系数不同
25、轴在过渡剖面的圆角半径,其优点是( D )
A、使零件的轴向定位比较可靠
B、使轴加工方便
C、使零件的轴向定位比较可靠
D、降低应力集中,提高轴的疲劳强度
26、螺纹联接防松的根本问题在于____ C _______。
A、增加螺纹联接的轴向力
B、增加螺纹联接的横向力
C、防止螺纹副的相对转动
D、增加螺纹联接的刚度
27、计算紧螺栓的拉伸强度时,考虑到拉伸和扭转的复合作用,
应将拉伸载荷增大到原来的( B )倍。
A、1.1
B、1.3
C、1.5 1.7
28、当被联接件一个较薄一个很厚且需经常拆卸时,应采用 D 联接。
A、螺栓
B、螺钉
C、紧定螺钉
D、双头螺柱
29、普通平键联接的主要失效形式是( A )。
A、剪切和压溃
B、磨损
C、断裂
D、胶合
30、键的剖面尺寸通常是根据__ D ____,按标准选择。
A、传递转矩的大小
B、传递功率的大小
C、轮毂的长度
D、轴的直径
31、下列四种叙述中,__ D ____是正确的
A、变应力只能由变载荷产生
B、静载荷不能产生变应力
B、变应力是由静载荷产生
D、变应力由变载荷产生,也可能由静载荷产生
32、滚动轴承的额定寿命是指同一批轴承中____ A ____的轴承所能达到的寿命。
A 、90% B、 95% C、50% D 、99%
33、30307型号滚动轴承的内径d应该是_______ B _____mm
A、70
B、35
C、30
D、7
二、判断题
1、(×)键的高度和宽度根据轴上零件轮毂宽度来定。
2、(×)齿轮传动中,当材料相同时,小齿轮和大齿轮的弯曲强度也相同。
3、(×)零件受变应力作用,则作用在零件上的载荷一定是变载荷。
4、(√)转轴是同时受弯矩和扭矩作用的轴。
5、(×)连杆机构中,传动角越小,对传动越有利。
6、(×)键的剖面尺寸通常是根据轮毂的长度,按标准选择。
7、(√)若一个轴承的当量动载荷P高于其基本额定动载荷C,则该轴承将
失效。
8、(√)影响一对齿轮齿面接触强度的主要尺寸是中心距和齿宽。
9、(√)若设计合理,带传动的打滑是可以避免的,但弹性滑动却无法避免。
10、(√)曲柄滑块机构不一定存在急回特性。
11、(×)只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
12、(×)凸轮的基圆是指凸轮廓线的平均向径
13、(√)键的高度和宽度根据轴的直径来定。
14、(√)同一轴上不同轴段的键槽应布置在轴的同一母线上。
15、(√)相互啮合的齿轮,齿面接触强度一定相等,齿根弯曲疲劳强度一
般不等。
16、(×)螺纹公称直径指的是螺纹的中径。
17、(√)零件受变应力作用,则作用在零件上的载荷也可以是静载荷。
18、(×)圆柱齿轮传动适用于中心距较大的场合。
19、(√)齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对
斜齿圆柱齿轮传动,后者的重合度比前者要大。
20、(√)紧联接螺栓按拉伸强度计算时,考虑到拉伸和扭转的联合作用,
应将拉伸载荷增至1.3倍
21、(×)工作时承受弯矩并传递扭矩的轴,称为心轴。
22、(×)带传动是靠摩擦力工作的,因此带轮的工作表面越粗糙越好,
张紧力越大越好。
23、(×)对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和一定大于
其余两构件长度之和。
24、(×)渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。
25、(√)为减小凸轮机构的压力角可增大凸轮基圆半径。
26、(√)限制带轮最小直径的目的是限制带的弯曲应力。
27、(√)滚动轴承的基本额定寿命为100万转。
28、(×)同一轴上不同轴段的键槽,最好布置在沿周向相隔180度。
29、(√)四杆机构处于死点位置时,机构的传动角一定为零。
30、(×)传动带在工作中受到交变应力的作用,最大应力发生在带刚进入大
带轮的位置。
31、(√)同一轴上不同轴段的键槽应布置在轴的同一母线上。
32、(√)带传动中,实际有效拉力的数值取决于预紧力、包角和摩擦系数。
33、(√)若设计合理,带传动的打滑是可以避免的,但弹性滑动却无法避免。
34、(×)键的高度和宽度根据轴上零件轮毂宽度来定。
35、(×)曲柄滑块机构的极位夹角一定大于零。
36、(√)带传动中,实际有效拉力的数值取决于预紧力、包角和摩擦系数。
37、(×)通用的闭式齿轮传动,当齿轮的圆周速度v≤10m/s时,常采用喷
油润滑。
38、(√)键的长度主要是根据轮毂的长度来选择。
39、(×)受预紧力F0后又受轴向载荷F的紧螺栓联接,它受的总载荷为1.3 F 。
40、(√)带传动的弹性滑动是不可避免的。
二、 作图简答题
1、在图所示机构中,构件AB ,EF ,CD 相互平行且相等,试计算该机构的自由度
(有复合铰链、局部自由度、虚约束的请指出)。
F = 3n-2P L -P h
=3×6-2×7 -2 = 2
其中点C 为复合铰链,点G 为局部自由度,EF 为虚约束
2、计算机构自由度,确定机构是否有确定的运动?图中CE 、DF 、GH 三杆平行且相等)(有复合铰链、局部自由度、虚约束的请指出)。
F = 3n-2P L -P h
=3×7-2×9 -1
= 2
其中点C 、G 为复合铰链,点B 为局部自由度,EF 为虚约束 因为机构自由度数等于原动件数,所以机构有确定的运动;
3、计算机构的自由度,有复合铰链、局部自由度、虚约束的请指出。(其中FI 与EH 、DG 平行且相等,杆DEF 与GHI 平行且相等)
F = 3n-2P L -P h
=3×8-2×11 -1 = 1
其中点F 、I 为复合铰链,点C 为局部自由度,EH 为虚约束 因为自由度数等于原动件数,所以机构有确定的运动;
4、计算机构自由度,有复合铰链、局部自由度、虚约束的请指出,判断机构运
动是否确定?
其中点D 为复合铰链,点H 为局部自由度,F 或J 为虚约束 F = 3n -2P L -P h =3×8-2×11 -1 = 1
机构自由度数等于原动件数,机构运动确定
5、如图偏置曲柄滑块机构,曲柄AB为主动件,
①、图上标出滑块行程H;②、试判断机构是否具有急回特性,并说明理由。(1)滑块行程H,
(2)机构具有急回特性,因为机构具有不为0的极位夹角θ
B2
6、偏置曲柄滑块机构中,已知偏距为10mm(滑块的导路方向线在曲柄转动中心之上),曲柄为20mm,连杆为70mm,试绘图表示:
(1)滑块的行程
(2)曲柄为主动件时最大的压力角
(3)
(
B3
7、设计一曲柄滑块机构,行程速比系数K=1.5, 已知滑块行程H=50mm,导路偏距e=20mm,滑块的导路方向线在曲柄转动中心之上,作图求曲柄和连杆长度。
作图求曲柄和连杆长度:AB=(A C2 - A C1)/2
B
8、图示机构中,AB及推杆的最大摆角ψ
B
9、已知曲柄摇杆机构行程速比系数K=1,摇杆CD的长度为40mm,摇杆极限位置如图所示,机架AD位于水平位置,试作图设计此曲柄摇杆机构AB、BC 的长度。
已知铰链四杆机构ABCD,摇杆CD的行程速比系数K=1,则极位夹角为0,AB、BC、AD的长度如图,AB= C1 C2/2
10,问:
(1)如果以AB杆为机架,机构为双曲柄机构
(2)如果以BC杆为机架,机构为曲柄摇杆机构
(3)如果以CD杆为机架,机构为双摇杆机构
(4)以AD杆为机架,AB为原动件,在图上作出机构从动件的摆角φ,和机构的极位夹角θ
11、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。
①标出实际廓线和理论廓线
②画出凸轮基圆
③标出C点压力角。
12、图为对心直动推杆偏心圆凸轮机构,已知O为几何中心,OA=2O1O =60mm, 滚子半径r r =10mm,要求:
(1)直接在图上画出凸轮的基圆,算出基圆半径
(2)算出推杆的最大升程H
(3)在图上画出图示位置的压力角α及推杆位移S(不要求具体数值)(1)基圆半径40 mm
(2)推杆的最大升程H 60 mm
(3)压力角α及推杆位移S如图
13、图示偏心圆盘凸轮,逆时针方向旋转,滚子摆动从动件,
(1)标出实际廓线η和理论廓线η′(2)标出基圆r
b
(3)标出图示位置的角位移δ(4)标出图示位置的压力角α
14、在图示传动系统中,斜齿轮1为主动轮
(1)为使Ⅱ轴上的轴承所受轴向力最小,确定斜齿轮1、2的螺旋线方向(画于图上)(2) 在图上标出斜齿轮1、2和圆锥齿轮3、4所受三个分力的方向,(课本102页\108页)
(1)使Ⅱ轴上的轴承所受轴向力最小,斜齿轮1左旋、2右旋(画于图上)
⊕Ft2⊙Ft1
1 1
Ft4
15、如图所示啮合传动,标出主动轮与从动轮在啮合点处所受的各个作用力方向(图中标有箭头的为主动轮)
2
16
(1)扭矩,传动轴(2)弯扭,转轴
(3)弯扭,转轴(4)弯,心轴
1
F a1
17、图示标准斜齿圆柱齿轮组成二级传动,齿轮1为主动轮,求:
(1)使轴Ⅱ轴向力最小时齿轮3、4螺旋线方向
(2)在图中标出齿轮1、2和3、4在啮合点处各分力的方向。
使轴Ⅱ轴向力最小时齿轮3左旋、齿轮4右旋
3
四、 计算题
1、图示轮系中,已知各轮的齿数为:Z 1=28,Z 2=18,Z 3 =70,试求传动比i 1H
解:齿轮1-2=2′-3(H)为 周转轮系
且n 3= 0
Z 1+Z 2 = Z 3-Z 2′∴Z 2′=24
所以i 1H = = 23/8
2、图示差动轮系中,各轮齿数为:Z 1=30,Z 2=25,Z 2′=20, Z 3=75,齿轮1
的转速为200r/min(箭头向上),齿轮3的转速为50r/min(箭头向下),求行星架转速的大小和方向。
解:齿轮1-2=2′-3(H)为 周转轮系
且n 1= 200 r/min ,n 3= -50 r/min
所以n H =10.61,方向与 n 1相同
3、 图示的轮系中,已知各轮的齿数为Z 1=Z 2=17,Z 3=30,Z 4=45,n 1=200r/min 求n H 的大小和方向。
解:齿轮1-2=3-4(H)为 周转轮系
且n 4= 0
所以n H= ?
31424114Z Z Z Z n n n n i H H H -=--='21323113Z Z Z Z n n n n i H H H -=--='
213
23113Z Z Z Z n n n
n i H H H -=--=
4、起重卷筒用8个普通螺栓与齿轮联接在一起,已知卷筒直径D 0=400mm ,螺栓分布直径D=500mm ,接合面间摩擦系数f=0.12,可靠性系数C=1.2,起重钢索拉力Q=10000N ,螺栓许用拉伸应力[σ]=100Mpa ,试设计该螺栓组螺栓最小直径d 1。
解:∵(1)2
D Q
T = (2)
(3)
∵ m =1,f = 0.12,z =8,C=1.2,[σ]=160Mpa ,D=500mm ,D 0=400mm ,Q=10000N ∴由以上条件得:d 1=10.174 mm
5、有一压力容器,已知容器内直径D=280mm ,气体压强p=0.5Mpa ,容器盖用12只普通螺栓与容器相联,试确定螺栓最小径d 1,已知螺栓材料屈服极限σS =240 Mpa ,取安全系数S=2,残余预紧力为工作载荷的1.8倍。
解:∵ (1)汽缸所受工作载荷
(2) 每个螺栓所受总载荷
(3)
∵ [σ]= σS /S=120Mpa ,p=0.5Mpa, D=280mm,z=12 ∴由以上条件得:d 1= mm
6、图示两根梁用4个4.6级普通螺栓与两块钢盖板相联接,梁受到的拉力F=28 kN ,摩擦系数f = 0.2,可靠性系数C=1.2,控制预紧力,许用应力[σ]=120MP ,试确定所需螺栓的最小直径。
解:
∵(1)
(2)
∵ m =2,f = 0. 2,z =4,C=1.2,[σ]=160Mpa ,F=28KN ∴由以上条件得:d 1=17.024 mm
D T C mfz F 2'≥]
[413.12
1
'
σπ≤d F
]
[4
13.12
1
0σπ≤d F CF
mfz F ≥'][4
13.12
1
'σπ≤d F
42
D p F π
=z
F z F F F 8.2'
'0=+=
7、钢制液压缸,缸体内径D =160mm ,缸内压强p =3MPa ,用8个普通螺栓锁紧缸盖,螺栓许用拉伸应力[σ]=180MPa ,螺栓分布直径D 0=200mm ,为保证气密性要求,残余预紧力取工作载荷的1.8倍, 求螺栓的最小直径。
解:∵ (1)汽缸所受工作载荷
(2) 每个螺栓所受总载荷 (3)
∵ [σ]=180Mpa ,p=3Mpa, D=160mm
∴由以上条件得:d 1=13.93mm
8、图示为某转轴由一对30307型轴承支承,轴承所受径向负载F r1 =7000N ,F r2 = 6000 N ,轴上作用的轴向负载F A =1000N ,试求两轴承的轴向力F a1、F a2 。其中F S = Fr/(2Y ),Y=1.9
(1) 轴承受内部轴向力
F S1 = F r1/(2Y )= 1842N S2
F S2 = F r2/(2Y )= 1579N
(2)由于F S1 = 1842N < F A + F S2
所以轴承1被压紧,轴承2被放松, 轴承受轴向力即:F a1 = F A + F S2 =2579N ;F a2 = F S2 = 1579N
9、减速器低速轴采用轴承6308,已知轴承上所受径向载荷F r 1 =2200N ,F r 2 = 1600 N ,外来轴向载荷F A =800N ,轴承转速n=500r/min ,e=0.23 ,C r =25800N ,工作轻微冲击f p =1.2,常温工作f t =1,
(附:当F a /F r >e 时,X=0.56,Y=1.9,当F a /F r ≤e 时,X=1,Y=0) 求(1)两轴承的当量载荷P 1 、P 2 (2)求此对轴承哪个寿命长?
解:轴承1受轴向载荷F a1=F A =800N ,
且F a1/F r1=0.36>0.23,所以X=0.56,Y=1.9
则P 1= f p (X F r1 +Y F a1)= 3302.4 N P 2= f p F r2 = 1920N
P 1>P 2,所以轴承2寿命长
42
D p F π
=88.28''0
F
F F F =+=]
[413.121
σπ≤d F
10、某设备中的一转轴,两端用30207E型轴承,如图,轴工作转速n=1450r/min,在常温下工作f t=1,轴承所受的径向载荷F r1=3000N,F r2=6000N,轴所受载荷F A=3000N,设计寿命L h=1500 h,载荷系数f p=1.5,试较核该轴承是否满足寿命要求。
(附:有关30207E型轴承参数如下:C r =51500N,e = 0.68,F S=0.5F r,当F a/F r≤e时,X=1,Y=0,当F a/F r>e时,X=0.4,Y=1.6
(1) 轴承受内部轴向力
F S1 =0.5 R1 = 1500N ;Fs1Fs2
F S2 =0.5 R2 = 3000N
(2)由于F S1 = 1500N <F A+ F S2 =3300N
所以轴承1被压紧,轴承2被放松,
轴承受轴向力即:Fa1 = F A+ F S2=3300N; Fa2 = F S2 = 3000N
(3) 由于Fa1/Fr1=3300/3000=1.1>e = 0.68,则X=0.4,Y=1.6
所以P1=f p(X Fr1+YFa1)=9720N
由于Fa2/Fr2 =3000/6000=0. 5<e = 0.68,则X=1,Y=0
所以P2=f p Fr2 =9000N
(4)L h= ()ε=2980 h>1500 h所以轴承满足寿命要求
五、指出图中轴系的结构错误并说明理由,其中齿轮用油润滑,轴承用脂润滑。
1)(例)轴承盖缺少调整垫片
2)箱体与轴承端盖处无凸台
3)轴承端盖应减少加工面
4)定位套筒过高,影响轴承拆卸
5)齿轮缺少键周向定位6)应设计挡油盘,阻挡稀油进入轴承
7)与齿轮相配轴段应短些,否则齿轮定位不可靠
8)精加工面过长,且轴承装拆不便
9)右端的角接触球轴承外圈排列方向有错
10)轴承透盖未设计密封件11)轴承透盖与轴直接接触,缺少间隙12)带轮左侧无轴带轮向定位13)带轮无键周向定位
14)与带轮相配轴段应短些,否则带轮用轴端挡圈定位不可靠
15)轴承不需要键周向定位 16)套筒太短,无法使齿轮右侧定位
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