金陵科技学院机械设计基础复习整理
机械设计基础期末复习
一．填空题。
1.组成机械的各个相对运动的运动单元称为构件。机械中不可拆卸的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以是几个零件组成的刚性体。构件是机械中独立的运动单元，零件是机械中制造单元。
2.机器具有的三个共同的特征：它是人为的实物组合；各部分形成运动单元，各单元之间具有确定的相对运动；能实现能量的转换。
3.零件可分为两类：一类是通用零件，一类是专用零件。
4.根据磨擦副表面间的润滑状态将磨擦状态分为四种：干磨擦、流体磨擦、边界磨擦、混合磨擦。
5.在机械正常运动中，磨损过程大致可分为三个阶段：跑合磨损阶段、稳定磨损阶段、剧烈磨损阶段。
6.磨损可分为：粘着磨损、磨粒磨损、表面疲劳磨损（点蚀）、腐蚀磨损。
7.润滑油最重要的一项物理性能指标为粘度。
8.构件可以分为三种类型：固定件（又称机架）、原动件、从动件。
9.表示机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
10机构自由度计算公式：F=3n—2P L—P H（P L表示低副，P H表示高副。）
11.根据自由度与原动件数目之间的关系可以判定机构是否具有确定的运动：
⑴若原动件数目小于F，机构可以运动，但运动不确定；
⑵若F>0且等于原动件数目，机构具有确定的运动；
⑶若原动件数目大于F或F<=0，机构不能运动。
12.机械运行时克服生产阻力所消耗的功与输入功之比称为机械的效率，以η表示。
13.根据两个连架杆的运动情况不同，可以将铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机
构、双摇杆机构三种类型。
14.铰链四杆机构可以演化成曲柄滑块机构、导杆机构、摇杆机构、定块机构四种类型。
15.可以构成曲柄摇杆机构的必要条件：曲柄为最短杆；最短杆与最长杆长度之和小于等于
另外两杆的长度之和。
16.若最短杆与最长杆长度之和大于另外两杆长度之和，无论以哪一构件作为机架，均不存
在曲柄，都只能是双摇杆机构。
17.若最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆的长度之和，是否存在曲柄取决于以哪
一个机构作为机架：
①以最短杆邻边作为机架，构成曲柄摇杆机构。
②以最短杆作为机架，构成双曲柄机构。
③以最短杆对边作为机架，构成双摇杆机构。
作为特例，平行四边形机构以任何一边作为机架，均构成双曲柄机构。
18.从动件受到的驱动力方向与受力点速度方向所夹的锐角α称为压力角。
19.压力角α=90°，因而不产生驱动力矩来推动曲柄转动，而使整个机构处于静止状态。即α=90°时，Ft=0，这种位置称为死点。
20.凸轮机构的类型按凸轮形状分类分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。
按从动件类型分为尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。
21.凸轮的加工方法有：铣、锉削加工、数控加工。
22.在其他参数相同的情况下基圆半径r0越小，凸轮的压力角越大。
23.棘轮机构主要有：棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪和机架等组成。
24.棘轮机构转角的调节方法：调节摇杆控制棘轮转角、利用遮板调节棘轮转角。
25.由于运动特性系数τ必须大于零，故径向槽数Z应等于或大于3。一般取4～8。
单圆柱销槽轮机构的值τ总是小于0.5，即槽轮的运动时间总小于静止时间。
26.根据牙型，螺纹可以分为：三角形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和矩形螺纹。
27.普通螺纹的牙型角为60°、管螺纹的牙型角为55°、梯形螺纹牙型角为30°、锯齿形
螺纹两侧的牙型斜角分别为β=3°和β′=30°。
28.螺纹连接的基本类型有：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接这四种。
29.键可以分为：平键、半圆键、楔键和切向键等类型，其中以平键最为常用。
30.键的连接可以分为：平键连接，平键的两侧面为工作面。半圆键连接，半圆键也是以两
侧面作为工作面。楔键连接，楔键的上、下表面是工作面。
31.平键连接强度计算时通常只需按工作面上的挤压强度进行计算。
32.设计的键强度不够时可以増加键的长度，但不能使键长超过2.25d。加大键长后强度仍
不能够或设计条件不允许加大键长时，可采用双键。
33.带的工作速度一般为5-25m/s，传动比i≤5。
34. 普通V带两侧面为工作面，普通V带分为帘布结构和线绳结构两种。
35.普通V带的截面高度h与其节宽bp比值为0.7。
36.窄V带截面高度h与节宽bp之比为0.9。且其顶宽b约为同高度普通V带的3/4。
37.由于带的弹性变形,而引起带在带轮上的微小相对滑动,称为带的弹性滑动。
38.通常带传动的张紧装置采用两种方法，即调整中心距和使用张紧轮。
39.套筒滚子链的标记：链号-列数-节数国标号
例如：08A-1-60 GB/T 1243—2006 表示：节距 12.70mm、单排、60节、A系列套筒滚子链。
40.链传动的布置是否合理，可从以下方面考虑：
①.两链轮的回转平面应在同一平面内，否则易使链条脱落，或产生不正常磨损。
②.两链轮中心连线最好在水平面内，若需要倾斜布置时，倾角也应小于45°。应避免垂直
布置，因为过大的下垂量会影响链轮与链条的正确啮合，降低传动能力。
③.链传动最好紧边在上、松边在下，以防松边下垂量过大使链条与链轮轮齿发生干涉或松
边与紧边相碰。链节数选用偶数，链轮齿数最好取奇数。
41.渐开线上任一点法线必与基圆相切，渐开线的形状取决于基圆的大小。渐开线上各点的
曲率半径不相等。基圆内无渐开线。发生线沿基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。
42.就功能而与，一台机器包括原动部分、传动部分、执行部分和控制部分四个
基本部分组成。
43.在铰链四杆机构中，运动副全部都是转动副。
44.凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。。
45.齿轮的实效形式主要有轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨粒磨损和齿面
塑性变形等。
46.在蜗杆传动中，蜗杆通常为主动件，涡轮为从动件。
47.联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
48.为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。
49.V带传动的主要失效形式是打滑和疲劳断裂。
二．选择题。
1.渐开线在基圆上的压力角 为多大？（A）
A.0°
B.20°
C.90°
2.当曲柄为原动件时，下述哪种机构具有急回特性？（ C）
A.平行双曲柄机构
B.对心曲柄滑块机构
C.摆动导杆机构
3.为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装什么轮增大惯性？（ B ）
A.齿轮
B.飞轮
C.凸轮
4.带传动的打滑现象首先发生在。（B ）
A.大带轮
B.小带轮
C.大小带轮同时出现
5.V带轮槽角应小于带锲角的目的是。（C）
A.增加带的寿命
B.便于安装
C.使V带侧面更好地与轮槽接触
6.带传动采用预紧装置的主要目的是。（A）
A.增加包角
B.保持初拉力
C.提高寿命
7.齿轮基圆内无（ A）
A.渐开线
B.摆线
C.螺旋线
8.标准直齿轮齿合传动，其齿合条件为（B ）
A.模数相同，分度圆相切
B.模数相同，基圆上压力角相同
C.都不对
9.斜齿轮传动与直齿轮传动相比，其特点之一是（C ）
A.加工简单
B.承载能力小
C.传动平稳
10.标准圆柱直齿轮不发生根切的最少齿数为（A）
A.17
B.20
C.12
12.在高速重载的齿轮传动中，常发生的齿轮失效形式是（C）
A.齿面点蚀
B.齿面磨损
C.齿面胶合
13.我国规定的渐开线齿轮的标准压力角是（C ）
A.15°
B.18°
C.20°
14.V带传动传递运动和动力主要是依靠（ A）
A.带和带传递接触面间的摩擦力
B.带的松边拉力
C.带点紧边拉力
15.一个铰链四杆机构，以最短杆作为机架时，则该机构件是（ B ）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
17.消除机构“死点”的不正确方法是（C ）
A.利用飞轮装置
B.利用杆件自身质量
C.采用多组机构错列
19.为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上安装（B）
A.齿轮
B.飞轮
C.凸轮
20.螺纹的三要素是指（ C）
A.大径、牙型、旋向
B. 大径、小径、螺距
C. 大径、牙型、螺距
22.代号为6208的滚动轴承，其内径为（C）mm。
A.8
B.35
C.40
25.自行车的前轮轴是（ B ）
A.传动轴
B.心轴
C.转轴
27.内径d=45mm的滚动轴承，其可能的型号是（C）
A.6305
B.6306
C.6309
28.原动件的自由度为（B）。
A．0 B．1 C．2 D．3
29.在机构中，原动件的数目（B）机构的自由度时，该机构具有确定的运动。A．大于B．等于C．小于D．大于或等于
30.对于铰链四杆机构，当满足最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和的条件时，若取（D ）为机架，将得到曲柄摇杆机构。
A．最短杆B．与最短杆相对的构件C．最长杆D．与最短杆相邻的构件31.已知一铰链四杆机构ABCD，AB=25mm，BC=35mm，CD=50mm，AD=30mm，且AD 为机架，BC为AD的对边。那么，此机构为（C ）。
A．双曲柄机构B．曲柄摇杆机构C．双摇杆机构D．固定桁架
32.设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的（A ）。
A．运动规律B．运动形式C．结构形状D．结构尺寸
33.在凸轮机构中，当从动件按等加速、等减速运动规律时，机构将（B ）。
A．产生刚性冲击B．产生柔性冲击
C．既无刚性冲击也无柔性冲击D．既有刚性冲击也有柔性冲击
34.螺纹的公称直径是（A ）。
A．大径B．中径C．小径D．分度圆直径
35.键的长度选择主要是根据（B ）
A．传递转矩的大小B．轮毂的宽度
C．传递功率的大小D．轴的直径
36.V带传动主要依靠（A）传递运动和动力。
A．带与带轮接触面的摩擦力B．带的紧边拉力
C．带的初拉力D．带的松边拉力
37.当中心距增加时，小带轮的包角（A）。
A．增大B．不变C．减小D．不一定
38.带传动的中心距过大将会引起的不良后果是（A）。
A．带会产生抖动B．带易磨损C．带易疲劳断裂D．包角减小
39.链传动属于（C）。
A．具有中间弹性体的啮合传动B．具有中间柔性件的啮合传动
C．具有中间挠性件的啮合传动D．具有中间挠性件的啮合传动
40.多排链排数一般不超过3或4排，主要是为了（B）。
A．安装方便B．使各排受力均匀C．不使轴向过宽D．减轻链的重量42.为了齿轮能进入啮合，它们必须相同的是（B）。
A．直径B．基圆齿距C．齿宽D．齿数
43.渐开线标准齿轮的根切现象发生在( C ) 。
A．模数较大时B．模数较小C．齿数较少时D．齿数较多时44.在下列四种型号的滚动轴承中，必须成对使用( B )。
A．深沟球轴承B．圆锥滚子轴承C．推力球轴承D．圆柱滚子轴承45.在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及可以缓和冲击、吸收振动的是
( D )。
A．凸缘联轴器B．齿式联轴器C．万向联轴器D．弹性套柱销联轴器三．简答题。
☆1.凸轮机构中从动件常用的运动规律有哪些？各有什么特点？
答：凸轮机构从动件常用的运动有：
⑴等速运动在运动的开始与结束的瞬时会产生刚性冲击，适用于低速、轻载的场合。
⑵等加速等减速运动在运动的开始、结束以及从加速向减速转换的瞬时会产生柔性
冲击，适用于中速场合。
⑶简谐运动在运动的开始与结束的瞬时会产生柔性冲击，适用于中速场合。
2.进行紧螺栓连接的强度计算时，为什么要将螺栓拉力增加30%？
答：因为螺纹部分不仅受到因预紧力F0的作用而产生的拉伸应力σ，还受到因螺纹摩擦力矩T1的作用而产生的扭转切应力τ，使螺栓螺纹部分处于拉伸与扭转的复合应力状态。根据第四强度理论，可求出当量应力σe=√σ2+3τ2=√σ2+3（0.5σ）2=1.3σ，由上可见，紧螺栓连接的强度也可按纯拉伸强度计算，但考虑螺纹摩擦力矩T1的影响，需将螺栓拉力增大30%。
3.紧螺栓连接所受轴向变载荷在0～F间变化，当预紧力F0一定时，改变螺栓或被连接件的刚度，对螺栓连接的疲劳强度和连接的紧密性有何影响？
答：紧螺栓连接所受轴向变载荷在0～F间变化，当预紧力F0一定时，螺栓刚度降低或被连接件的刚度增加，应力幅会减小，残余预紧力也会减小，即螺栓连接的疲劳强度增加，连接的紧密性降低；反之，螺栓连接的疲劳强度降低，连接的紧密性增加。
☆4.为什么采用两个平键时一般把两键设在相隔180°的位置上？采用两个楔键时相隔120 °左右？而采用两个半圆键，则又常沿轮毂方向把两键放在轴的同一母线上？
答：采用两个平键时把它们设在相隔180°的位置上有助于平衡轴的受力。采用两个楔键时相隔120°左右是为了减少对零件对中的破坏。采用两个半圆键时沿轮毂方向把两键放在轴的同一母线上是为了减少半圆键槽对轴强度的削弱。
5.小带轮包角对带传动有何影响？为什么只能给出小带轮包角α1的公式？
答：α1增大说明了整个接触弧上的摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。由于大带轮的包角α2大于小带轮的包角α1，打滑首先发生在小带轮，因此，只要考虑小带轮的包角α1的值。
☆6.带传动的弹性滑动和打滑是怎样产生的？它们对传动有何影响？是否可以避免？
答：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，是一种不可避免的物理现象。
7.一般来说，带传动的打滑多发生在大带轮上还是小带轮上？为什么？
答：因为α1<α2,故打滑总是先发生在小轮上。因为小带轮的接触弧上产生的摩擦力小于大带轮。
8.影响传动速度不均匀性的主要参数是什么？为什么？
答：影响传动速度不均匀的主要参数是链节距P。
在链传动中，链节距P越大，链轮的转速越高，链传动的动载荷效应越严重，所以链传动不宜用于高速传动，在设计链传动时必须对链速加以限制。在选择参数时，选取较小的链节距，对降低链传动的运动不均匀性是有利的。
9.链节距P的大小对链传动的动载荷有何影响？
答：链传动产生动载荷的原因如下：
⑴链和从动链轮均作周期性的加、减速运动，必然引起动载荷，而且链轮转速越高、
链节距越大，则链的加速度也越大，动载荷就越大。链速在铅垂方向上的速度V′
变化使链产生上下抖动，也产生动载荷。
⑵链节进入链轮的瞬间时，链节与链轮齿以一定的相对速度啮合，使传动产生附加
动载荷。这种现象随着链轮转速的增加和链节距的加大而加剧，使传动产生震动
和噪声。
☆10.链传动的主要失效形式有哪些？
答：链传动的主要失效形式有：疲劳破坏，铰链磨损，冲击疲劳破坏，铰链胶合，过载断裂。
11.制造轴的常用材料有几种？若轴的刚度不够，是否可采用高强度合金钢提高轴的刚度？
为什么？
答：制造轴的常用材料有碳素钢和合金钢。若轴的刚度不够，不可以采用高强度合金钢提高轴的刚度，因为合金钢与碳素钢的弹性模量相差不多。
12.在轴的弯扭合成强度校核中，α表示什么？为什么要引入α？
答：在轴的弯扭合成强度校核中，α表示修正系数。α是考虑由弯矩产生的弯曲应力σ和由扭矩产生的扭转切应力τT循环特性不同引入的应力校正系数。
13.何谓滚动轴承的基本额定寿命？何谓当量动载荷？如何计算？
答：基本额定寿命是指一批同型号的轴承在相同条件下运转时，90%的轴承未发生疲劳点蚀前运转的总转速，或在恒定转速下运转的总工作小时数，分别用L10、L10h表示。
当量动载荷是轴承在当量动载荷P作用下的寿命与在实际工作载荷（径向和轴向载荷）条件下的寿命相等。其计算方式为：P=?p（XFr+YFa）
14.为什么角接触轴承通常要成对使用？
答：其目的是消除或减小内部轴向力的影响。
15.试说明齿式联轴器为什么能够补偿综合位移？
答：齿式联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套筒和两个带有外齿的内套筒所组成。由于外齿的齿顶制成球面，球面中心线在齿轮轴线上，且内外齿啮合时具有较大的顶隙和侧隙,因此能补偿综合位移。
16.万向联轴器为什么常成对使用？在成对使用时应如何布置才能保证从动轴的角速度和
主动轴的角速度随时相等？
答：万向联轴器当主动轴角速度ω1为常数时，从动轴的角速度ω2并不是常数，而是在一定范围内变化，这在传动中会引起附加动载荷，对使用不利，所以常成对使用。安装十字式万向联轴器时，如要使主、从动轴角速度相等，必须满足两个条件：①主动轴、从动轴与中间件的夹角相等；②中间轴上两端的叉形接头在同一个平面内。
四．综合题。
作图题：
1.图示为斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。其动力由I轴输入，蜗轮4为右旋。试解答下列问题：
（1）为使蜗轮4按图示n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向；
（2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和斜齿轮2的轮齿旋向；
（3）画出齿轮1和蜗轮4所受圆周力F t1、F t4和轴向力F a1、F a4的方向（垂直纸面向外的力画、向内的力画 ）
I
解：
I
2.在下图所示的凸轮机构中,已知凸轮的实际轮廓线为一圆心在A点的圆。要求：(1)绘出凸轮的理论轮廓线；(2)绘出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0；(3) 在图中画出机构在图示位置时的压力角α；(4)在图中标出图示位置时从动件的位移s。（不必作文字说明，但
必须保留作图线）。
3.图示盘形凸轮机构中,已知凸轮为C为中心的圆盘。
(1) 画出凸轮的基圆，画出凸轮的偏距圆；
(2) 标出机构在图示位置时，从动件的位移s；
(3)画出凸轮在D点与从动件尖顶接触时，机构压力角α。
4．一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心O1O=0.5OA，圆盘半径 R=60 mm。根据下图及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C 点压力角αC和D点接触时的位移h D、压力角αD。
计算题：
1.题图所示机构中////HI JK LM ，计算该机构的自由度，若机构中有复合铰链、局部自由度和虚约束等，请明确指出。
2．计算下列机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出。并说明该机构是否有确定的相对运动。
解：1）D 处复合铰链；B 处局部自由度；C 、E 处虚约束
2） 32L H F n p p =--
=362811?-?-=
3）原动件数=F,有确定运动。
3.计算图示机构的自由度
解：活动构件数： n ＝7
低副数 ： P L =9 高副数 ： P H =1
自由度数 ： F ＝3n －2 P L －P H ＝3×7－2×9－1＝2
4.某机械传动中装置中的轴承组合如图所示。已知F ae =2000N ，F re =9000N ，轴的转速为n =1500r/min ，预期工作寿命为L h /=9000h ，轴承在常温下工作，温度系数1=t f ，轴承受中等冲击，载荷系数为f p =1.6，拟采用一对30211轴承，试判断该轴承是否合用。
[说明]：30211轴承的C r =86500，派生轴力按F d =F r /(2Y )计算，e =0.345；当F a /F r ≤e ，
X ＝1，Y ＝0；当F a /F r >e ，X ＝0.4，Y ＝1.7；轴承寿命计算公式为：31066010??
? ??=P C f n L r t h
5.图6所示齿轮系中，已知Z1=30，Z2=35，Z3=120，Z4=17，Z5=34，n1=960r/min，方向如
箭头所示，求齿轮5的转速n5大小及方向（用箭头在图上表示）。
6.某机加工车间只能加工m=3、4、5mm三种模数的齿轮。现打算在齿轮机构中心距为180mm 不变的条件下，选配一对i=3 的标准直齿圆柱齿轮机构。试确定在此车间能加工的齿轮模数和齿数。
答：（1）由中心距a = m(Z1 +Z2 )/2
得Z1 +Z2 = 2a/m
当 m = 3 时 Z1 +Z2 = 120
m = 4 时 Z1 +Z2 = 90
m = 5 时 Z1 +Z2 = 72
（2）题意需满足i = 3 即Z2 = 3 Z1
当 m = 3 取Z1 = 30 Z2 = 90 能满足，
m = 5取Z1 = 18 Z2 =54 能满足。
∴加工的齿轮模数为3，齿数为30、90和模数为3，齿数为18、54。
结构改错题：
1．如图所示为用一对角接触球轴承支承的轴系部件，轴承外圈窄边相对安装。试找出其它错误（不少于6处）。（注：不考虑轴承润滑、倒角和圆角）
题图7
示例：
①-------缺少调整垫片②-------
③------- ④-------
⑤------- ⑥-------
⑦------- ⑧-------
⑨------- ⑩-------
2.用文字说明轴系结构的错误所在。
1）轴肩过高，无法拆卸轴承
2）套筒顶不住齿轮（过定位），应使轮毂的长度稍大于轴段长3）键过长，套筒无法装入
4）套筒过高，右侧轴承拆卸困难
5）缺少调整垫片，无法调整轴承游隙
6）箱体端面加工面与非加工面没有分开
7）精加工面过长且装拆轴承不便
8）静止件与转动件接触（轴与端盖）
9）联轴器空未打通
10）缺少密封件
金陵科技学院
金陵科技学院 第一届春季教职工乒乓球比赛 秩 序 册
2011年4月20日、4月27日主办：金陵科技学院工会 承办：公共基础课部
竞赛委员会 主任: 谢培苏冯年华 副主任: 马忠兴陈海明李小平 委员：尤海富甘夏生刘进庞海燕叶晓辉毛志伟王风汤露吴琼徐斌马媛媛 裁判长: 高明坤周宇 副裁判长: 沈辉 编排记录长: 狄彩萍 器材组：林正菊 裁判员： ①号台: 赵军李泓昆②号台: 周敏赵国祥 ③号台:杨如丽邱晓爽④号台:孔洁卢增静 ⑤号台: 周国海南玥⑥号台:陈树林乔木 ⑦号台:黄熠琪田为尚⑧号台:顾鹏飞马宁
竞赛须知 1、本次比赛设男子单打一项。 2、比赛的运动员必须是学校在职教职工,非参赛范围人员不得参赛。 3、比赛采用中国乒协最新审定的《乒乓球竞赛规则》。 4、使用红双喜三星白色40mm大球。 5、发球时，球应放在不执拍手的手掌上，手掌张开和伸平。球应是静止的，在发球方的端线之后和比赛台面的水平面之上，将球向上抛出不少于16厘米，无遮挡发球。 6、比赛用拍要求胶皮一面为红色，一面为黑色，球拍自备。 7、比赛采用11分制。每2分换发球，10平后执行轮换发球法，直至比赛结束。决胜局时，任一方先得5分时，都必须交换场地。 8、比赛分两个阶段进行，第一阶段分A、B、C、D、E、F、G、H共八个小组进行小组单循环，每小组取前二名。第二阶段根据研究决定，将小组赛决出的16个名次，按照有关规则及学校的实际情况全部重新抽签定位，然后采用单淘汰加附加赛的形式决出一至十六名。第二轮抽签时，首先对8个第一名采取先行定位和抽签定位相结合的办法确定8个第一名的位置，再对8个第二名组织抽签进入各自位置。同一单位的选手抽签时原则上应避开。 9、第一、二两个阶段比赛均采用五局三胜制。 10、特别提醒： ①由于第一阶段小组循环时采用胜一场得2分，负一场得1分，弃权得0分的赛制，所以有可能会出现几人积分相同的情况，因而有可能最后要看“分”分数的得失分比率，所以请家打好每一局比赛，争取每一分。 ②分组赛和淘汰赛安排的具体场次比赛时间，均为大致时间，各场次实际比赛时间以现场通知为准。
机械设计基础课后习题答案全
7-1解：（1）先求解该图功的比例尺。 （2 ）求最大盈亏功。根据图7.5做能量指示图。将和曲线的交点标注， ，，，，，，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-” 号，然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.6）如下：首先自向上做 ，表示区间的盈功；其次作向下表示区间的亏功；依次类推，直到画完最后一个封闭 矢量。由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功，其绝对值为： （3 ）求飞轮的转动惯量 曲轴的平均角速度：； 系统的运转不均匀系数：； 则飞轮的转动惯量：
图7.5图7.6 7-2 图7.7 图7.8 解：（1）驱动力矩。因为给定为常数，因此为一水平直线。在一个运动循环中，驱
动力矩所作的功为，它相当于一个运动循环所作的功，即： 因此求得： （2）求最大盈亏功。根据图7.7做能量指示图。将和曲线的交点标注， ，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-”号，然后根据各自区间盈亏 功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.8）如下：首先自向上做，表示区间的盈功； 其次作向下表示区间的亏功；然后作向上表示区间的盈功，至此应形成一个封闭区间。 由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功。 欲求，先求图7.7中的长度。如图将图中线1和线2延长交于点，那么在中， 相当于该三角形的中位线，可知。又在中，，因此有： ，则
根据所求数据作出能量指示图，见图7.8，可知最大盈亏功出现在段，则 。 （3）求飞轮的转动惯量和质量。 7-3解：原来安装飞轮的轴的转速为，现在电动机的转速为，则若将飞轮 安装在电动机轴上，飞轮的转动惯量为： 7-4解：（1）求安装在主轴上飞轮的转动惯量。先求最大盈亏功。因为是最大动能与最小 动能之差，依题意，在通过轧辊前系统动能达到最大，通过轧辊后系统动能达到最小，因此： 则飞轮的转动惯量： （2）求飞轮的最大转速和最小转速。
机械设计基础知识点总结
机械设计基础知识点总结 1.构件：独立的运动单元/零件：独立的制造单元 机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统（机构=机架 （1个）+原动件（》1个）+从动件（若干）） 机器：包含一个或者多个机构的系统 注：从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统 称为机械 1.机构运动简图的要点：1）构件数目与实际数目相同2）运动 副的种类和数目与实际数目相同3）运动副之间的相对位置以 及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要） 2.运动副（两构件组成运动副）：1）高副（两构件点或线接触） 2）低副（两构件面接触组成），例如转动副、移动副 3.自由度（F ）=原动件数目，自由度计算公式： F =3n （n为活动构件数目）-2P（P L为低副数目）-P H（ P H为高副数目） 求解自由度时需要考虑以下问题：1）复合铰链2）局部自由
度3）虚约束 4.杆长条件：最短杆+最长杆w其它两杆之和（满足杆长条件则机构中存在整 转副） I）满足杆长条件，若最短杆为机架，则为双曲柄机构 II ）满足杆长条件，若最短杆为机架的邻边，则为曲柄摇杆机构 川）满足杆长条件，若最短杆为机架的对边，则为双摇杆机
IV ）不满足杆长条件，则为双摇杆机构 5. 急回特性：摇杆转过角度均为摆角（摇杆左右极限位置的夹 角）的大小，而曲柄转过角度不同，例如：牛头刨床、往复 式输送机 急回特性可用行程速度变化系数（或称行程速比系数） K 表 示 二为极位夹角（连杆与曲柄两次共线时，两线之间的夹角） 6. 压力角：作用力F 方向与作用点绝对速度V c 方向的夹角a 7. 从动件压力角a =90°（传动角丫 =0° ）时产生死点，可用飞 轮或者构件 本身惯性消除 8. 凸轮机构的分类及其特点：I ）按凸轮形状分：盘形、移动、圆 柱凸轮（端面） II ）按推杆形状分：1）尖顶一一构造简单， 易磨损，用于仪表机构（只用于受力不大的低速机构） 2）滚 子一一磨损小，应用广 3）平底一一受力好，润滑好，用于高 速转动，效率高，但是无法进入凹面 川）按推杆运动分： 直动（对心、偏置）、摆动IV ）按保持接触方式分：力封闭 （重力、弹簧等）、几何形状封闭（凹槽、等宽、等径、主回 凸轮） 9. 凸轮机构的压力角：从动件运动方向与凸轮给从动件的力的 方向之间所夹的 锐角a （凸轮给从动件的力的方向沿接触点 的法线方向） 压力角的大小与凸轮基圆尺寸有关，基圆半径越小，压力角 t l t 2 180 180 - — K -1 -…180 -一' '■ /t2 ■^Ttl
推动架-课程设计
题目推动架加工工艺规程设计 课程名称机械制造技术基础课程设计 院部名称 专业机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 学号 课程设计地点工科楼C305 课程设计学时 指导教师 金陵科技学院教务处制 绪论 本文是有关推动架工艺步骤的说明和机床夹具设计方法的具体阐述。工艺设计是在学习机械制造技术工艺学及机床夹具设计后，在生产实习的基础上，综合运用所学相关知识对零件进行加工工艺规程的设计和机床夹具的设计，根据零件加工要求制定出可行的工艺路线和合理的夹具方案，以确保零件的加工质量。 据资料所示，推动架是牛头刨床进给机构中的小零件，其主要作用是把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架绕其轴心线摆动，同时拨动棘轮，带动丝杠转动，实现工作台的自动进给。在设计推动架机械加工工艺过程时要通过查表法准确的确定各表面的总余量及余量公差，合理选择机床加工设备以及相应的加工刀具，进给量，切削速度、功率，扭矩等用来提高加工精度，保证其加 工质量。
目录 绪论.................................. 错误!未定义书签。 第1章引言......................... 错误!未定义书签。 第2章零件的分析.................... 错误!未定义书签。 第3章选择毛坯，确定毛坯尺寸，设计毛坯图错误!未定义书签。 第4章选择加工方法，制定工艺路线..... 错误!未定义书签。 第5章选择加工设备及刀具、夹具、量具. 错误!未定义书签。 第6章确定切削用量及基本时间......... 错误!未定义书签。 第7章夹具设计....................... 错误!未定义书签。参考文献.............................. 错误!未定义书签。
试卷卷一答案
共 6 页 第1页 金陵科技学院试卷（卷一）（答案） 20 /20 学年 第 学期 课程所属部门： 商学院 课程名称： 微观经济学 课程编号： 020******* 考试方式：（A 、B 、开、闭）卷 使用班级： 学院 级 专业 命 题 人： 胡志岸 教研室（系）主任审核： 主管领导批准： 班级： 学号： 姓名： 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 一、单项选择题(请在每小题的四个备选答案中，选出一个最佳答案， 共30小题；每小题1分，共30分) 1. 如果MP L /MP K ﹥w/r ，那就应该（ A ）。 A ．用更多的劳动替代资本世纪 B ．用更多的资本替代劳动 C ．降低工资 D ．降低利率 2. 在长期均衡状态及垄断竞争条件下，必定正确的说法是：（ B ） A ．价格高于LAC B ．主观需求曲线的绝对弹性大于比例的需求曲线的绝对弹性 C ．必定存在对更多的厂商加入的某种障碍 D ．资源被浪费在广告上 3．下列哪一项不是怕累托最优的必要条件（ D ）。 A ．两种商品的边际替代率对于所有消费他们的消费者都是相同的 B ．两种商品的边际转换率一定等于所有消费这两种商品的消费者的边际替代率 C ．两种要素的边际技术替代率对于生产中运用这两种要素的所有商品来说都是相等的 D ．上述各项都是怕累托最优的必要条件 4. 生产可能性曲线是从下列哪条曲线推导而来的？（ B ） A.无差异曲线 B.生产契约曲线 C.消费约束曲线 D.社会福利曲线 5．下列判断哪一句是错的（ C ）。 A ．经济租金属于长期分析，而准租金属于短期分析 B ．经济租金是对某些特定要素而言，而经济利润则是对整个厂商来说的 C ．厂商存在经济利润，则其要素存在经济租金 D ．一种要素在短期内存在准租金，并不意味在长期中也存在经济利润 6．边际成本可用下列哪一项表示（ B ）。 A ．平均成本的变化 B ．总可变成本对产量的导数 C ．要素价格 D ．平均可变成本的变化 本题 得分
机械设计基础习题与答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析 题1-1 在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 题1—2 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A 转动时，构件2绕活动中心C 摆动，同时带动刀架3上下移动。B 点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 题1—3 计算题1－3图a ）与 图b ）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。 A B C 1 2 3 4 a) 曲柄摇块机构 A B C 1 2 3 4 b) 摆动导杆机构 题解1－1 图
题1－3图a）题1－3图b） 题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。 题1—5图题解1—5图
题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。 第二章 连杆机构 题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄， 求l AB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。 题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min ； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。 题2-3 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置， 并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 A C D 题2-1图
机械设计基础知识点总结
n P t P α γ C D A B ω P 12δδt h s = 12ωδt h v = 2=a 21222δδt h s =12 1 24δδωt h v =22 124t h a δω=2122)(2δδδ-- =t t h h s )(4121 2δδδω-=t t h v 22124t h a δ ω-=绪论：机械：机器与机构的总称。机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。机构：是具有确定相对运动的构件的组合。用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件：制造的单元。分为：1、通用零件，2、专用零件。 一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束：对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副：两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副。F = 3n- 2PL-PH 机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。复合铰链：三个或三个以上个构 件在同一条轴线上形成的转动副。由m 个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应 为（m-1）个。虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。 二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传力大。(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点：(1)低副中存在间隙，精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。铰链四杆机构：具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副：存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成：整转副是由最短杆及其邻边构成。类型判定：(1）如果：lmin+lmax ≤其它两杆长度之和，曲柄为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相邻构件为机架。双曲柄机构：以最短杆为机架。双摇杆机构：以最短杆的对边为机架。(2)如果： lmin+lmax ＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。急回运动：有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运 动的从动件摇杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 压力角：作用于C 点的力P 与C 点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角：压力角的余角γ，死点：无论我们 在原 动件上施加 多大的力都不能使机构运 动，这种位置我们称为死点γ=0。解决办法：（1）在机构中安装大质量的飞轮，利用其惯性闯过转折点；（2）利用多组机构来消除运动不确定现象。即连杆BC 与摇杆CD 所夹锐角。 三：凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件: 被凸轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)。凸轮类型：(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮 从动件类型：(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件 1基圆：以凸轮最小向径为半径作的圆，用rmin 表示。2推程：从动件远离中心位置的过 程。推程运动角δt ；3远休止：从动件在远离中心位置停留不动。远休止角δs ；4回程:从动件由远离中心位置向中心位置运动的过程。回程运动角δh ；5近休止:从动件靠近中心位置停留不动。近休止角δs ˊ；6行程:从动件在推程或回程中移动的距离，用 h 表示。7从动件位移线图：从动件位移S2与凸轮转角δ1之间的关系曲线称为从动件位移 线图。1.等 速运动规 律: 1、特点：设计简单、匀速进给。始点、末点有刚性冲击。适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及要求匀速的情况。 2、等加速等减速运动规律: 推程等加速段运动方程： 推 程 等减速段运动方程： 柔 性冲击:加速度发 生有限值的突变（适用于中速场合） 3、简谐运动规律: 柔性冲击 四：根切根念：用范成法加工齿轮时，有时会发现刀具的顶部切入了轮齿的根部，而把齿根切去了一部分，破坏了渐开线齿廓，如图这种现象称为根切。 根切形成的原因：标准齿轮：刀具的齿顶线超过了极限啮合点N 。 不根切的条件可以表示为： 不根切的最少齿数为： 标准齿轮：指m 、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚s 等于齿槽宽e 的齿轮。 成型法：加工原理：成形法是用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。加工：(a) 盘形铣刀加工齿轮。(b)指状铣刀加工齿轮。缺点：加工精度低；加工不连续，生产率低；加工成本高。优点：可以用普通铣床加工。 范成法：加工原理：根据共轭曲线原理，利 用一对齿轮互相啮合传动时，两轮的齿廓互为包络线的原理来加工。加工：(a)齿轮插刀:是一个齿廓为刀刃的外齿轮。(b)齿条插刀（梳齿刀）:是一个齿廓为刀刃的齿条。原理与用齿轮插刀加工相同，仅是范成运动变为齿条与齿轮的啮合运动。(c)滚刀切齿:原理与用齿条插刀加工基本相同,滚刀转动时，刀刃的螺旋运动代替了齿条插刀的展成运动和切削运动。 九：失效：机械零件由于某种原因不能正常工作时，称为失效。类型：（1）断裂。在机械载荷或应力作用下(有时还兼有各种热、腐蚀等因素作用)，使物体分成几个部分的现象，通常定义为固体完全断裂，简称断裂。静力拉断、疲劳断裂。（2）变形。由于作用零件上的应力超过了材料的屈服极限，使零 1 1PN PB ≤2 sin sin * α α mz m h a ≤ α 2* min sin 2a h z = )]cos(1[212δδπt h s -=)sin(2112δδπδωπt t h v =)cos(2122122δδπ δωπt t h a =
金陵科技学院数字逻辑电路期末考试试卷
分）20一、选择题（每小题2分，共 。273）中，它的第三位数2 的位权为___B___1．八进制（8 (8) D．B．(64) C．(256)A．(128) 10101010 与它功能相等的函数表达式已知逻辑表达式2. C?AC?BF?AB， _____B____。CF?AB?ABF?A．B．C?AB?AF C?AB?BF．．CD 数字系统中，采用____C____可以将减法运算转化为加法运算。3. 码BCD D．补码B．ASCII码C．A．原码 ___B_____其反 映的逻辑关系是。4．对于如图所示波形,D．无法判 断．异或关系C．同或关系A．与关系B____B_____1的结果是连续异或。1985个5． ．逻辑概念错误C．不确定D．0B．1 A功能相等的表达式为6. 与逻辑函数___C_____。DC?F?A?B? D?AF??B?CD??C?F?AB．BA．DC?F?ABF?ACDB? D．．C为高阻态的逻辑FC=1时，；时，F=7．下列所给三态门中，能实现 C=0AB A
& 。功能的是____A______ F B A & C EN B F B C A A &&EN F B F B A C C EN EN C D 页7 共页1 第卷答案3 数字逻辑电路 8. 如图所示电路，若输入CP脉冲的频率为100KHZ，则输出Q的频率为 _____D_____。 A． 500KHz B．200KHz 50KHz ．． 100KHz D D CP Q 。9．下列器件中，属于时序部件的是_____A_____ ．多路选择器D C．加法器BA．计数器．译码器 ，”“5．下图是共阴极七段LED数码管显示译码器框图，若要显示字符10 。应为____C______则译码器输出a～g0011011 D．1100011 C． 1011011
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-齿轮传动【圣才出品】
第11章齿轮传动 11.1复习笔记 【通关提要】 本章主要介绍了标准直齿圆柱齿轮传动、标准斜齿圆柱齿轮传动及标准直齿锥齿轮传动的作用力和强度计算。学习时需要掌握齿轮传动的作用力分析及计算、失效形式及设计准则、计算载荷及参数选择，多以选择题、填空题和简答题的形式出现。针对三种齿轮传动的强度计算，由于计算难度较大，通常以选择题和简答题的方式考查其中的重难点，比如设计计算中，许用应力的计算和选取，齿轮的受力分析等。复习本章时不应以计算为重点，需理解记忆其中要点。 【重点难点归纳】 一、轮齿的失效形式和设计计算准则 1．轮齿的失效形式（见表11-1-1） 表11-1-1轮齿的失效形式
2．齿轮设计计算准则 （1）对于闭式齿轮传动，必须计算轮齿弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度。对于高速重载齿轮传动，还必须计算其抗胶合能力。对于一般的传动，选择恰当的润滑方式和润滑油的牌号和粘度。 （2）对于开式传动，只需计算轮齿的弯曲疲劳强度，以免轮齿疲劳折断。 二、齿轮材料及热处理（见表11-1-2） 表11-1-2齿轮材料及热处理
三、齿轮传动的精度 1．误差对传动的影响 （1）影响传递运动的准确性； （2）影响传动的平稳性； （3）影响载荷分布的均匀性。 2．齿轮传动精度等级的选用 齿轮的精度按国家标准规定，可分为13个精度等级：0级最高，12级最低。常用的是6～9级精度。 四、直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷（见表11-1-3） 表11-1-3直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷
五、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算（见表11-1-4） 表11-1-4直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算
金陵科技学院机械设计基础复习整理
机械设计基础期末复习 一．填空题。 1.组成机械的各个相对运动的运动单元称为构件。机械中不可拆卸的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以是几个零件组成的刚性体。构件是机械中独立的运动单元，零件是机械中制造单元。 2.机器具有的三个共同的特征：它是人为的实物组合；各部分形成运动单元，各单元之间具有确定的相对运动；能实现能量的转换。 3.零件可分为两类：一类是通用零件，一类是专用零件。 4.根据磨擦副表面间的润滑状态将磨擦状态分为四种：干磨擦、流体磨擦、边界磨擦、混合磨擦。 5.在机械正常运动中，磨损过程大致可分为三个阶段：跑合磨损阶段、稳定磨损阶段、剧烈磨损阶段。 6.磨损可分为：粘着磨损、磨粒磨损、表面疲劳磨损（点蚀）、腐蚀磨损。 7.润滑油最重要的一项物理性能指标为粘度。 8.构件可以分为三种类型：固定件（又称机架）、原动件、从动件。 9.表示机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 10机构自由度计算公式：F=3n—2P L—P H（P L表示低副，P H表示高副。） 11.根据自由度与原动件数目之间的关系可以判定机构是否具有确定的运动： ⑴若原动件数目小于F，机构可以运动，但运动不确定； ⑵若F>0且等于原动件数目，机构具有确定的运动； ⑶若原动件数目大于F或F<=0，机构不能运动。 12.机械运行时克服生产阻力所消耗的功与输入功之比称为机械的效率，以η表示。 13.根据两个连架杆的运动情况不同，可以将铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机 构、双摇杆机构三种类型。 14.铰链四杆机构可以演化成曲柄滑块机构、导杆机构、摇杆机构、定块机构四种类型。 15.可以构成曲柄摇杆机构的必要条件：曲柄为最短杆；最短杆与最长杆长度之和小于等于 另外两杆的长度之和。 16.若最短杆与最长杆长度之和大于另外两杆长度之和，无论以哪一构件作为机架，均不存 在曲柄，都只能是双摇杆机构。 17.若最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆的长度之和，是否存在曲柄取决于以哪 一个机构作为机架： ①以最短杆邻边作为机架，构成曲柄摇杆机构。 ②以最短杆作为机架，构成双曲柄机构。 ③以最短杆对边作为机架，构成双摇杆机构。 作为特例，平行四边形机构以任何一边作为机架，均构成双曲柄机构。 18.从动件受到的驱动力方向与受力点速度方向所夹的锐角α称为压力角。 19.压力角α=90°，因而不产生驱动力矩来推动曲柄转动，而使整个机构处于静止状态。即α=90°时，Ft=0，这种位置称为死点。 20.凸轮机构的类型按凸轮形状分类分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 按从动件类型分为尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。
机械设计基础习题答案
平面机构及其自由度 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 绘制其机构运动简图（图b）。 l 图 b） 2）分析其是否能实现设计意图。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
GAGGAGAGGAFFFFAFAF 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
GAGGAGAGGAFFFFAFAF 图 c 1） 图 c 2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。
GAGGAGAGGAFFFFAFAF 解：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F
杨可桢《机械设计基础》(第5版)笔记和课后习题(间歇运动机构)
第6章 间歇运动机构 6.1 复习笔记 主动件连续运动（连续转动或连续往复运动）时，从动件做周期性时动、时停运动的机构成为间歇运动机构。 一、棘轮机构 如图6-1所示，机构是由棘轮2、棘爪3、主动摆杆和机架组成的。 运动原理：主动棘爪作往复摆动，从动棘轮作单向间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大范围内调节。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 因此棘轮机构适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮机构按结构形式分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构；按啮合方式分：外啮合棘轮机构和内啮合机构；按运动形式分：单动式棘轮机构、双动式棘轮结构和双向式棘轮机构。 图6-1 棘轮机构 1．棘爪工作条件 在工作行程中，为了使棘爪能顺利进入棘轮的齿底，应满足： 90α?>?+-∑ 其中，α为棘齿的倾斜角，?为摩擦角，∑为棘爪轴心和棘轮轴心与棘轮齿顶点的连线之间的夹角。 为了使传递相同的转矩时棘爪受力最小，一般取90∑=?，为保证棘轮正常工作，使棘爪啮紧齿根，则有： α?> 2．棘轮、棘爪的几何尺寸计算 选定齿数z 和确定模数m 之后，棘轮和棘爪的主要几何尺寸计算公式如下： 顶圆直径 D m z =； 齿高 0.75h m =； 齿顶厚 a m =； 齿槽夹角 6055θ=??或； 棘爪长度 2=L m π。
二、槽轮机构 如图6-2中所示，该机构是由带圆销的主动拨盘1、带有径向槽的从动槽轮2以及机架组成的。其中，拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧都是起锁定作用。 工作特点：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动，实现了将连续回转变换为间歇转动。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，存在柔性冲击，因此不适合高速运动场合。 图6-2 槽轮机构 运动特性系数τ：槽轮每次运动的时间m t 对主动构件回转一周的时间t 之比，有： m 2 = 2-= t z t z τ 其中，z 为槽数，是槽轮机构的主要参数。 为保证槽轮机构运动，其运动特性系数τ大于零，根据上式可得z ≥3，一般取z=4-8。上式表明，这种槽轮机构的运动特性系数τ总小于0.5，为得到τ大于0.5的槽轮机构，设拨盘上均匀分布的圆销数目为K ，则运动特性系数： (2) 2K z z τ-= 三、不完全齿轮机构 如图6-3所示，在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。
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金陵科技学院艺术学院 课堂教学同行教师评价意见 课程名称《动画运动规律》授课教师袁晓黎评价人姓名李剑平职称教授 单位北京电影学院动画学院职务院长评价意见： 《人的运动规律》部分约8-10学时，主要讲述人物走、跑、跳、表情与口型的 基本运动特点，拍摄帧数、通过教学使学 生理解动作过程中时间、速度与节奏的关 系，理解不同角色、不同情绪、不同年龄 与不同剧情对动作的要求、各动作间的因 果关系。能从时间与空间的角度理解造 型，掌握复杂的透视关系，合理准确地处 理均速、加速与减速运动的动作距离、位 置，综合运用引力、磨擦力、空气阻力等
要素设计动作，理解并准确表达动画角色在不同剧情中的动作。 《兽的运动规律》部分约8-10学时，主要讲述兽类（四条腿）动物走、跑、跳与拟人化动作的基本运动特点，通过教学使学生理解理解动作过程中时间、速度与节奏的关系、拟人化处理动物的动作与表情，准确绘制原画与中间画，正确处理动作过程中时间、速度与节奏的关系。用生动的笔法表现动物的动作与表情。掌握好拟人化动物动作向人物动作转化的特点。 《禽的运动规律》部分约8-10学时，主要讲述禽类（雀类与阔翼类）动物飞行、跳跃与拟人化动作的基本运动特点，通过
教学使学生理解飞鸟动作过程中时间、速度与节奏的关系。理解循环画法与这些动作间的关系。掌握禽类（飞鸟）的造型特点与拟人化动作的基本运动特点，能用生动的线条准确绘制原画与中间画。正确表现不同羽翼禽类飞翔、跳跃的动作。 签名： 年月日 金陵科技学院艺术学院 课堂教学同行教师评价意见 课程名称《动画运动规律》授课教师袁晓黎评价人姓名孙哲职称教授单位四川大学动画学院职务院长
机械设计基础习题及答案
机械设计基础复习题（一） 一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号× 1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。( ) 2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。( ) 4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。( ) 5．带传动中，打滑现象是不可避免的。( ) 6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。 ( ) 7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。( ) 8．平键的工作面是两个侧面。( ) 9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。（） 11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。( ) 13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。( ) 15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。( ) 16．周转轮系的自由度一定为1。( ) 17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。( ) 18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。( ) 19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。( ) 二、填空题 1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。 2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为 。 3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的 加以限制。 4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。8．齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为和两类。9．凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和凸轮机构。 10．带传动的主要失效形式是、及带与带轮的磨损。11．蜗杆传动对蜗杆导程角和蜗轮螺旋角的要求是两者大小和旋向。闭式蜗杆传动必须进行以控制油温。12．软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造，其中大齿轮一般经处理，而小齿轮采用处理。
机械设计基础复习笔记
1.低副：面接触，包含转动副和移动副。2个约束，1个自由度。 2.高副：点或线接触，例如凸轮副，齿轮副等。1个约束，2个自由度。 3.机构=原动件+机架+从动件+运动副；构成运动机构的条件：原动件+机架。 4.平面机构自由度：F=3n-2Pl-Ph 例1—2 f=3*7-2*8-1=2 注意*习题1—4考点。 5.机构具有确定运动的条件：（1）.F>0;（2）F等于原动件个数。 6.平面连接机构是由若干构件用（低副）连接而成的，又称低副机构。 7.铰链四杆机构分类：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 8.铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。最短杆为连架杆=曲柄摇杆；最短杆为机架=双曲柄；最短杆为连杆=双摇杆。 9.无论作用力多大，都不能推动曲柄转动，机构的这种位置成为止点，亦称死点。往复运动构件为主动件的机构，通常有止点。 10.习题2—1 11.凸轮机构：一种常用高副机构，由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成。 优点：结构简单，紧凑；从动件易于实现较复杂的运动。 缺点：加工比较困难，高副接触，易磨损，多用于传递动力不大的场合。 11.凸轮机构的分类： 按形状分：盘形凸轮，圆柱凸轮；按从动件形状分：顶尖从动件（易磨损，低速 ），滚子从动件（滚动摩擦，耐磨损，承受载荷大），平底从动件（受力平稳，润滑良好，高速）。 12.齿轮机构类型：平行轴传动，相交轴传动，交错轴传动。 13.渐开线：一直线沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点的轨迹。 14.渐开线特性：发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度；发生线为渐开线的法线；渐开线的形状取决于基圆的大小；渐开线齿廓上点k的法线与该点的速度方向所夹的锐角是该点的压力角；基圆内无渐开线。 15. 16.一对渐开线齿轮正确的啮合条件：两齿轮分度圆上的（模数）和（压力角）分别相等。 17.齿轮连续传动的条件：实际啮合线段大于等于齿轮的法向齿距。 18.正常齿标准直齿圆柱齿轮，a=20°，ha*=1，不发生根切的最小齿数z=17. 19.斜齿轮正确啮合条件：模数及压力角分别相等，螺旋角匹配。斜齿轮传动平稳性好，承载能力强。 20.基本参数通常取圆锥齿轮大端的参数为标准参数。 21.一对直齿圆锥齿轮传动正确啮合条件：两齿轮大端的模数相等，压力角相同，两齿轮的锥距相等。 22.习题4—6,4—7 23.轮系分类：定轴轮系，周转轮系，复合轮系。 24.自由度为1的轮系是行星轮系；自由度为2的轮系为差动轮系。 25.习题5—1，5—5，5—6,5—7 26.间歇运动机构：将原动件的连续运动转化为从动件周期性运动和停歇的机构。 27.棘轮机构组成：摇杆，棘爪，棘轮，止动棘爪，扭簧，弹簧。 28.机械平衡分类：回转体平衡（刚性，挠性），机构的平衡。 29.带传动的组成：主动带轮，从动带轮，传动带轮；摩擦型带传动分类：平带传动，V带传动，多楔带传动，圆形带传动；普通V带分Y,Z,A,B,C,D,E七种；窄V带分SPZ,SPA,SPB,SPC. 30.带传动的工作原理：传动带张紧在两个带轮上，靠带与带轮接触面间产生摩擦力来传递 1
金陵科技学院论文规范
金陵科技学院 本科毕业设计（论文）撰写规范 为了进一步规范毕业设计（论文）文字部分的撰写，提高本科毕业设计（论文）质量，特制定本规范。 一、毕业设计（论文）内容组成 本科毕业设计（论文）应包括以下几方面内容： l. 论文题目；2. 目录；3. 摘要（中、英文）；4. 正文；5. 参考文献；6. 附录（可选）；7. 谢辞（可选）。 二、毕业设计（论文）撰写内容要求 一份完整的毕业设计（论文）应由以下部分组成： 1. 论文题目 论文题目应该用简短、明确的文字写成，通过标题把毕业设计（论文）的内容、专业特点概括出来。题目字数要适当，一般不宜超过20个字。如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以设副标题，把细节放在副标题里。 2. 目录 目录是毕业论文的篇章名目，要按顺序写清楚论文构成部分和章、节的名称，并注明页码序号。 3. 摘要（中文在前，英文在后） 摘要应反映论文的精华，概括地阐述课题研究的基本观点、主要研究内容、研究方法、取得的成果和结论。摘要字数要适当，中文摘要一般以200字左右为宜，英文摘要一般为200个单词左右为宜。摘要包括： （1）论文题目（中、英文摘要都应开列） （2）“摘要”字样（位置居中） （3）摘要正文 （4）关键词 4. 正文 （1）前言（绪论）：论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、
对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。 （2）主体：是作者对研究工作的详细表述，其内容包括：问题的提出，研究的目的、意义、理论依据，基本观点，解决问题的基本方法与实验手段，设计、计算的主要方法和内容，必要的数据和图表，以及研究得出的结果与对结果的讨论等。 （3）结束语：对整个研究工作进行归纳和综合而得到的结论，及对问题进一步探讨的设想与建议。 5. 参考文献 参考文献是毕业设计（论文）不可缺少的组成部分，它反映毕业设计（论文）的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献是向读者提供的一份有价值的信息资料。 6. 附录（可选） 对于一些不宜放在正文中，但又具有参考价值的内容可以编入毕业设计（论文）的附录中。 7. 谢辞（可选） 谢辞通常以简短的文字对在课题研究与论文撰写过程中直接给予帮助的指导教师、答疑教师和其他人员表示自己的谢意。 三、毕业设计（论文）撰写规范 毕业设计（论文）按学校规定要求，用计算机打印。汉字必须使用国家公布的规范字，纸张选用A4。 1. 目录的内容和编排 目录只需编排到二级标题，三级标题及以下内容可不编入目录 目录题头（格式：三号黑体居中，字间空一格） 目录内容（格式：四号宋体，行距24磅） 2. 摘要 （1）中文题目： 设计（论文）题目（格式：小二号黑体居中） 副标题（格式：小三号黑体）
机械设计基础作业集题解详细版
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 机械设计基础作业集题解 陈立德、姜小菁主编 高等教育出版社
前言 本“机械设计基础作业集题解”是“机械设计基础作业集”的配套辅助教学资料, 其编写的目的为：对学生而言, 可自我检查学习掌握程度； 对教师而言, 在批改时可有一个统一标准, 便于检查。 现必须说明两奌： 1. 有些作业题难以迠立标准答案, 故不一定为唯一答案； 2. 由于思考与分析题设立的目的为深化教学内容等, 故对一般水平的学生可不按排作业, 故此题目暂不作题解。 参加本作业集题解编写工作的有陈立德、姜小菁、罗卫平、胡云堂、凌秀军、卞咏梅等，金陵科技学院陈立德、姜小菁任主编。 鉴于编著水平有限，书中难免有不妥之处，恳请广大读者批评指正。 编者 2012.2
目录 绪论 (1) 分析与思考题 (1) 第1章机械设计概述 (1) 一．判断与选择题 (1) 二．填充题 (1) 三．思考与分析题 (1) 第2章摩擦、磨损及润滑概述 (2) 一、判断与选择题 (2) 二、填充题 (2) 三、思考与分析题 (2) 四、简答题 (2) 第3章平面机构的结构分析 (4) 一．判断与选择题 (4) 二．填充题 (4) 三．思考与分析题 (4) 四．简答题 (4) 五．设计计算与分析题 (5) 第4章平面连杆机构 (6) 一、判断与选择题 (6) 二、填充题 (6) 三、思考与分析题 (6) 四、简答题 (7) 五、设计计算与分析题 (7) 第5章凸轮机构 (9) 一．判断与选择题 (9) 二．填充题 (9) 三．思考与分析题 (9) 四．简答题 (9) 五．设计计算与分析题 (10) 第6章间歇运动机构 (11) 一、判断与选择题 (11) 二、填空题 (11) 第7章螺纹连接与螺旋传动 (12) 一．判断与选择题 (12) 二．填充题 (12) 三．思考与分析题 (13) 四．简答题 (13) 五．设计计算与分析题 (14) 六．结构设计与分析题 (16) 第8章带传动 (18) 一、判断与选择题 (18) 二、填空题 (18) 三、思考与分析题 (18) 四、简答题 (19) 五、设计计算与分析题 (21) 第9章链传动 (23) 一．判断与选择题 (23) 二．填充题 (23) 三．思考与分析题 (23) 四．简答题 (24) 五．设计计算与分析题 (24) 第10 章齿轮传动 (26) 一、判断与选择题 (26) 二、填充题 (27) 三、思考与分析题 (28) 四、简答题 (28) 五、设计计算与分析题 (31) 六、结构设计与分析题 (33) 第11章蜗杆传动 (36) 一．判断与选择题 (36) 二．填充题 (36) 三．思考与分析题 (36) 四．简答题 (37) 五．设计计算与分析题 (38) 第12章齿轮系 (41) 一、判断与选择题 (41) 二、填充题 (41) 三、思考与分析题 (41) 四、简答题 (41) 五、设计计算与分析题 (42)
新版《机械设计基础》课后习题参考答案
机械设计基础习题参考答案 机械设计基础课程组编 武汉科技大学机械自动化学院
第2章 平面机构的自由度和速度分析 2-1画运动简图。 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0，不合理 ，
2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 b) a) A E M D F E L K J I F B C C D B A 解答：a) n=7; P l=9; P h=2，F=3?7-2 ?9-2 =1 L处存在局部自由度，D处存在虚约束 b) n=5; P l=6; P h=2，F=3?5-2 ?6-2 =1 E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 B D C A (a) C D B A (b) 解答：a) n=4; P l=5; P h=1，F=3?4-2 ?5-1=1 A处存在复合铰链 b) n=6; P l=7; P h=3，F=3?6-2 ?7-3=1 B、C、D处存在复合铰链 2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
A B C D E 解答： a) n=7; P l =10; P h =0，F=3?7-2 ?10 = 1 C 处存在复合铰链。 b) n=7; P l =10; P h =0，F=3?7-2 ?10 = 1 B D E C A c) n=3; P l =3; P h =2，F=3?3 -2 ?3-2 = 1 D 处存在局部自由度。 d) n=4; P l =5; P h =1，F=3?4 -2 ?5-1 = 1 A B C D E F G G' H A B D C E F G H I J e) n=6; P l =8; P h =1，F=3?6 -2 ?8-1 = 1 B 处存在局部自由度，G 、G'处存在虚约束。 f) n=9; P l =12; P h =2，F=3?9 -2 ?12-2 = 1 C 处存在局部自由度，I 处存在复合铰链。