对口升学机电一体化概论重点(简答)
机电一体化重点（简答）
1、机电一体化的定义：机电一体化是指在机械的主功能，动力功能，信息处理功能与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合起来而构成的系统的总称。
2、机电一体化和传统的电气机械的区别：机械工程技术从纯技术发展到机械电气化仍属于传统机械，起主要功能依然是放大和代替体力。电气机械的操作大都基于电磁学原理的各种电器来实现，在设计过程中不考虑或很少考虑彼此之间的内在联系。机械本体和电器驱动部件界限分明，整个装置是刚性的，不涉及微机和软件。发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，具有智能化的特征是机电一体化和机械电气化在功能上的本质区别。
3、机电一体化和并行工程的区别：前者将各种技术在设计和制造阶段有机的结合起来，十分注意机械和其他部件之间的相互影响和作用，而并行工程是将机械、微电子、计算机、控制和电工技术等尽量在各自的范围内齐头并进，独立运作，在不同技术和内部的设计和制造之间紧密结合，最后完成整体装置。
4、机电一体化和自动控制的区别：自动控制侧重于讨论控制原理，控制规律，分析方法和自控系统的构造等。机电一体化将自动控制作为重要的支撑技术，自控部件是其重要的部件，应该用自控原理和方法，对机电一体化装置进行系统分析和性能评估。但它强调的是电子机械本身。机电一体化系统是一个自动控制系统，但并非所有的自动控制系统都是机电一体化系统。
5、机电一体化技术的特点：（1）体积小、重量轻。（2）速度快、精度高。（3）可靠性高。（4）柔性好。
6、机电一体化产品的特点：（1）产品开发周期短，产品更新换代快；（2）产品的质量和附加值高；（3）市场竞争能力强；（4）改善劳动条件，有利于自动化生产；（5）操作简便。使用安全可靠；（6）节约能源。
7、机电一体化的发展阶段：（1）20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段被称为初级阶段；（2）20世纪70到80年代为第二阶段，这一阶段被称为蓬勃发展阶段。（3）20世纪90年代后期，机电一体化技术开始向智能化方向迈进，机电一体化进入深入发展阶段。
8、机电一体化的发展趋势：智能化、模块化、微型化、网络化、绿色化、系统化。
9、机电一体化系统的定义：机电一体化系统是一种比较复杂的工程系统，它是由相互关联的，若干种类的元素组成的、具有特定目标的有机整体。
10、机电一体化系统的内部功能（5个）：主功能、动力功能、信息处理功能、控制功能、结构功能。
11、金属切削数控机床的功能原理构成：主功能：金属切削机构；动力功能：交流伺服电机；信息处理功能：数控系统；控制功能：液压、气动系统和传感器；结构功能：床身。12、以数控机床为例，其五大组成要素为：床身（机械本体），数控系统，传感器，切削加工机构，步进电机。
13、机电一体化的组成要素（6个）：机械本体、动力部分、检测部分、驱动机构、控制器和接口。
14、机电一体化系统的组成部分：（1）机械部分（机构要素）；（2）执行装置（能量转换要素）；（3）动力部分（能量要素）；（4）传感器（检测要素）；（5）计算机控制装置（控制要素）；（6）接口。
15、先进制造技术：从广义上来说，先进制造技术就是生产过程的机电一体化。先进制造技术是指集机械工程技术、电子技术、自动化技术、信息技术等多种技术为一体，用于制造产品的技术、设备和系统的总称。
16、生产过程机电一体化所包含的内容：（1）计算机辅助设计（CAD）；（2）计算机辅助工艺过程规划（CAPP）;（3）计算机辅助制造（CAM）；（4）计算机辅助工程（CAE）;（5）并行工程（CE）；（6）计算机集成制造系统（CIMS）。
17、计算机辅助设计的定义：在设计过程中，利用计算机作为工具，帮助设计师进行设计的一切实用技术的总和称为计算机辅助设计。
18、计算机辅助工艺规程设计的定义：计算机辅助工艺规程设计是通过向计算机输入被加工零件的几个信息和加工工艺信息，由计算机自动生成输出零件的工艺路线和工序内容等工艺文件的过程。
19、计算机辅助工艺过程规划的意义：CAPP工艺过程设计是连接产品设计与制造的桥梁，是整个制造系统中的重要环节，对产品质量和制成成本具有极为重要的影响。采用以计算机为工具的现代化工艺设计和管理方式是企业上台阶上水平的关键之一，也是企业发展的必由之路。应用CAPP技术，可以使工艺人员从繁琐重复的工作中解脱出来，迅速编制出完整而详细的工艺文件，缩短生产准备周期，提高产品制造质量，进而缩短整个产品的开发周期。
20、数控机床的概念：数控机床是能够根据预先编好的一系列指令，实现对各种尺寸或各种形状的复杂工件进行锯、铣、刨、磨、钻、车等多种不同加工方式的大型机床。
21、机电一体化产品的分类：①原来由机械实现动作的装置变为与电子技术相结合实现动作的装置；②原来由人判断决定动作的装置变成无人操作的装置；③按照人编制的程序来实现灵活动作的装置。
22、目前应用比较广泛的机电一体化产品主要是：①机、电、仪一体化产品；②机、电、液一体化产品；③机、电、光一体化产品。
23、机器人产生的原因：机器人的产生和发展是人类社会，特别是工业社会发展的客观要求，也是科学技术发展的必然结果。
24、机器人的定义：机器人是由程序控制的，具有人或生物的某些功能，可以代替人进行工作的机器。
25、机器人发展经历的三代：第一代包括固定程序机器人、重复型机器人和示教再现机器人；第二代为自适应机器人和服务型机器人；第三代为智能机器人。
26、三种执行装置的性能比较：
电动式：良好的可控性，稳定性和对环境的适应性。
液压式：输出功率大。
气动式：重量轻、价格低、速度快。
27、在开发和改进执行装置时要考虑的问题有：（1）功率/重量；（2）体积和重量；（3）响应速度和操作力；（4）能源及自身检测功能；（5）成本及寿命；（6）能量的效率。
28、电动传动的特点：优点：（1）以电源为能源，在大多数情况容易得到；（2）容易控制；（3）可靠性，稳定性和环境适应性好；（4）与计算机等控制装置的接口简单。缺点：（1）在多数情况下，为了实现一定的旋转或直线运动，必须使用齿轮等运动传递和变换机构；（2）容易受载荷影响；（3）获得交大的功率比较困难。
29、液压传动的工作原理、驱动方式和组成部分：工作原理：液压传动以油液为工作介质，依靠密封容易得变化来传递运动，依靠油液内部压力来传递动力。控制方式：一是通过改变液压泵的转速或者斜板角度来控制出口流量的泵控制方式；二是使液压泵的出口流量一定，用控制阀来改变油路的横截面积，从而控制执行装置的流量、压力等的阀控制方式。阀控制方式具有系统结构简单，能量效率高等优点，阀控制方式在响应速度，控制精度和价格方面有优势。组成部分：动力部分：液压泵；执行部分：液压马达、液压缸；控制部分：各种控制阀；辅助部分：滤油器、油箱、管路等。
30、气动传动的工作原理、组成部分和特点：工作原理：以压缩空气作为工作介质传递运动和力，利用空气压缩机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气压力能，然后在控制元件的指挥之下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成动作并对外做功。组成部分：动力部分：空气压缩机；执行部分：气缸；控制部分：控制阀；辅助部分：储气罐、干燥机、管道。特点：优点：（1）以空气为介质，介质清洁，费用低，维护处理方便，不存在变质，管道不易堵塞；（2）空气粘度小，管道压力损失小，便于集中供应和长距离输送；（3）气压传动反应快，动作迅速，一般只需要0.02~0.3s 就可以建立起需要的压力和速度；（4）压缩空气的工作压力较低，一般为（4~8）×5
10Pa ，因此可降低对气动元件的材质和加工精度的要求，容易制造，成本低，所以气动元件大都已经标准化和系列化，容易购买。（5）空气性质受温度影响小，高温下不会发生爆炸，故使用安全，温度变化时，其粘度变化极小，不会影响传动性能。缺点：（1）由于空气的工作压力低，在输出相同的情况下，比液压装置结构尺寸大，因此气动装置的总推理不宜过大。（2）空气的可压缩性，气动装置的动作稳定性差，当外载荷变化时，对速度影响更大。（3）气动装置的噪声交大。
31、以常见数控机床为例，传感器的应用有：用光敏传感器监视检测车刀的位置，获得工作状态信息；用安装在车刀上的振动传感器检测车刀的磨钝程度信息；通过液面传感器监视车床液压系统的油量信息。
32、常见的传感器有哪些？并说明原理及适用场合：（1）光敏元件：电阻值随着环境光照强度的变化而发生变化，常被用于路灯自动亮熄的控制装置和照相机的自动曝光装置等。（2）热敏元件：热敏元件的电阻值随温度上升而减小，常用于自动温控系统中。（3）电阻应变片：利用金属丝被拉长时电阻值会随之上升的特性做成的应变传感器常用于检测工件的变形程度。（4）压电元件：半导体压力传感器是利用在硅半导体晶体上加上压力造成变形而产生电荷的压阻效应，也就是把压力变化成电信号的变化，能稳定的检测出反复的变形。（5）电位器传感器：环状电阻A 、B 之间的电阻值会随着旋转轴的位置变化而发生相应的变化，这种环状电阻器可用来测定旋转轴的位置。（6）电容式传感器：电容量的变化情况可知，极板间的位移变化情况，常用于微小位移的测量。
33、一个理想集成运放器具有以下特点：（1）开环电压放大倍数O V A =∞； （2）输入电阻：I r =∞； （3）输出电阻：o r =0；两个结论：1、理想运放的两输入端电位差趋近于0。2、理想运放的输入电流趋近于零。
34、PLC 的含义：PLC 的含义是可编程逻辑控制，也就是说它是以通过编辑程序的形式来实现对相应的机械功能的控制。PLC 是给机电系统提供控制和操作的一种通用工业控制计算机。
35、处理器的组成部分：①控制单元：解释进入内存的程序，根据解释向运算单元或其它单元发出相应的命令，完成计算机所要完成的工作。②运算单元：根据控制单元的命令进行算术运算和逻辑运算，或作出判断等，是计算机主要工作部件。③内存：内存相当于人脑的记忆部分，是不通过输入输出通道的存储器。④总线：是多个装置之间相互连接用的信号线。
36、接口的功能：①电气条件的调整（分为电压的放大和变换和电流的放大）；②信号变换（A/D 转换、D/A 转换、信号波形调整）；③信号交接处理；④防止干扰。
37、接口的种类：人机通道及接口技术、检测通道及接口技术、控制通道及接口技术、系统间通道及接口技术。
38、列举常用的接口IC ：8251：可用程序选择功能的串行数据通信IC ；8255：可用程序选
择功能的并行输入输出接口IC；8259：中断控制用的IC；A-D转换IC：将来自传感器等的模拟信号转换为数字信号的电路所用的IC。
39、伺服系统的结构组成：①控制器：根据输入信号和反馈信号决定控制策略。②功率放大器：将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作。③执行机构。由伺服电机或液压伺服机构和机械传动装置组成。④检测装置：测量被控量，实现反馈控制。
40、伺服电机的基本要求：①宽广而平滑的调速范围；②较硬的机械特性和良好的调节特性；③具有快速响应的特性；④空载始动电压小。
41、直流伺服电机的特点和工作原理：特点：优点：启动转矩大、体积小、重量轻、转矩和转速容易控制、效率高。缺点：由于安装了具有机械运动的电刷和换向器，需要定时维护，跟换电刷，因此存在寿命短和噪声大的问题。工作原理:当电流通过电刷、换向器流入处于永磁体磁场中的转子线圈时，就会在左手定则确定的方向上产生电磁力，驱动转子转动。为了得到连续的旋转运动，就必须随着转子转动角度改变电流的方向，因此必须有电刷和换向器。
42、交流伺服电机特点和工作原理：特点：优点：没有电刷和换向器而不需要维护，也没有产生电火花的危险；缺点：与直流伺服电机相比驱动电路复杂、价格高。工作原理：同步电动机：将永磁体装在转子上，而定子上装有能够产生旋转磁场的线圈，让单相或者三相交流电通过定子绕组，在定子上产生旋转磁场。旋转磁场与转子磁场相互作用驱动转子转动。异步电动机：假设磁场沿顺时针方向旋转，为了分析问题方便，假设旋转磁场固定不动，而相对的定子绕组沿逆时针旋转，这是根据右手定则，转子绕组中将产生感应电动势，有感应电流流动。于是当磁场中的转子绕组上有电流流动时，就会在左手定则确定的方向，既顺时针方向产生电磁力矩，使转子沿旋转磁场的相同方向旋转。
43、步进电机的特点和工作原理：特点：优点：不需要传感器，不需要反馈，可以实现开环控制；由于可以直接用数字信号控制，所以与计算机的接口比较容易；因为没有电刷，所以维护方便、寿命长；此外它还具有启动、停止、正传、反转容易控制等许多优点。缺点：能量效率低，容易失步。工作原理：永磁式（PM式）：用沿圆周方向磁化的圆柱体永磁体作转子，周围是定子，在定子电磁体和转子永磁体之间的排斥力和吸引力的作用下，驱动转子转动。可变磁阻式（VR式）：用齿轮状的铁芯作转子，周围是电磁体定子。定子电磁体与转子铁心之间的吸引力驱动转子转动。混合式（HB式）：在永磁体转子和电磁体定子的表面加工出许多轴向齿槽，产生转矩的原理和PM式相同，转子和定子的形状和VR式相似，所以称为混合式。为了减小步矩角，可以在结构上增加转子和定子的齿数。
44、自动门的机械部分组成（以平移式为例）：①导轨模块：平移门只能采用直线形导轨，为滑轮提供平滑的运行轨道，同时又通过凹槽结构限制滑轮的运行方向，使之不至于在意外情况下脱轨；②吊架模块：通常采用双滑轮结构设计的机械装置，通过该模块可将门扇悬挂在导轨上，并可精密调节门扇高度；③传送带：通过传送带，把电动机的旋转运动变换为由吊架带动门扇的往复直线运动。④带张力调整模块：由两个张紧轮组成，，可精密控制传送带张力，防止惯性抖动、带打滑和带脱轨等机械故障。⑤制动限位模块：限制门扇的活动位置及范围，同时还可以灵活调节门扇距离以适应不同的环境和场合。利用弹簧装置及橡胶材料减速减震，缓冲撞击，以保护门扇。
国家开放大学电大考试《建筑力学》课程期末重点模拟试卷整理汇总(考试精华版)
中央广播电视大学2015—学年度第一学期“开放专科”期末考试 建筑力学 试题 年1月 一、单项选择题（每小题3分，共计30分） 1．约束反力中含有力偶的支座为( )。 A ．固定铰支座 B ．固定端支座 C ．可动铰支座 D ．都不是 2．截面法求杆件截面内力的三个主要步骤顺序为( )。 A ．列平衡方程、画受力图、取分离体 B ．画受力图、列平衡方程、取分离体 C ．画受力图、取分离体、列平衡方程 D ．取分离体、画受力图、列平衡方程 3．在一对( )位于杆件的纵向平面内的力偶作用下，杆件将产生弯曲变形，杆的轴线由直线弯曲成曲线。 A ．大小相等 B ．大小相等、方向相反 C ．大小相等、方向相同 D ．方向相反 4．低碳钢的拉伸过程中，( )阶段的特点是应力几乎不变。 A ．弹性 B ．屈服 C ．强化 D ．颈缩 5．轴心受压直杆，当压力值P F 恰好等于某一临界值Pcr F 时，压杆可以在微弯状态下处于新的平衡，称压杆的这种状态的平衡为( )。 A ．稳定平衡 B ．不稳定平衡 C ．随遇平衡 D ．不知道 6．欲求梁某一点的线位移，应在该点设( )。 A ．一单位集中力 B ．一单位集中力偶 C ．一对单位集中力 D ．一对单位集中力偶 7．图示单跨梁AB 的转动刚度AB S 是（ ）。（l EI i ） A ．3i B ．6i C ．4i D ．－i
8．矩形截面，高为h ，宽为b ，则其抗弯截面模量为（ ）。 A ．62bh B ．63bh C ．122bh D ．12 3 bh 9．在力法典型方程的系数和自由项中，数值恒大于零的有（ ）。 A ．主系数 B ．主系数和副系数 C ．主系数和自由项 D ．副系数和自由项 10．图示单跨梁的传递系数是（ ）。 A ．0 B ．—1 C ．0.5 D ．2 二、判断题（每小题2分，共计30分。将判断结果填入括弧，以√表示正确，以×表示错误） 1．在约束的类型中，结点可分为铰结点、刚结点、自由结点。( ) 2．交于一点的力所组成的力系，可以合成为一个合力，合力在坐标轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。( ) 3．在平面力系中，所有力作用线汇交于一点的力系，称为平面一般力系，有3个平衡方程。( ) 4．多余约束是指维持体系几何不变性所多余的约束。( ) 5．杆件变形的基本形式共有轴向拉伸与压缩、剪切、扭转和弯曲四种。( ) 6．截面上的剪力使研究对象有逆时针转向趋势时取正值。( ) 7．作材料的拉伸试验的试件，中间部分的工作长度是标距，规定圆形截面的试件，标距和直径之比为5：1或10： 1。( ) 8．平面图形的对称轴一定通过图形的形心。( ) 9．两端固定的压杆，其长度系数是一端固定、一端自由的压杆的4倍。( ) 10．挠度向下为正，转角逆时针转向为正。( )
西南交大习题集(光机电一体化控制技术)
第1章概论 一、选择题 1 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。 A：机械本体B：动力与驱动部分 C：执行机构D：控制及信息处理部分 2、机电一体化的高性能化一般包含（）。 A：高速化B：高精度 C：高效率D：高可靠性。 3．机电一体化系统的核心是（）。 A：动力部分B：执行机构 C：控制器D：接口 4．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。 A：机械本体B：动力部分 C：控制器D：执行机构 二、填空题 1、在未来机电一体化系统发展呈现，、、，、趋势 三、论述题 举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义 光机电一体化系统的主要组成要素 机电一体化系统的关键技术有那些
机电一体化系统的未来发展趋势？ 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度? 四、判断题 1．机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。 第2章机电一体化系统分析基础一多项选择题 1．光机电一体化的系统设计原则主要包括（）。 A. 机电互补原则 B. 功能优化原则 C. 自动化原则 D. 效益最大原则 E．开放性原则 2. 模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（）处理。 A. 量化处理 B.采样离散化处理 C. 编码处理 D. 调制处理3．PCM是指（）。 A. 脉幅调制 B. 脉宽调制 C.脉位调制 D. 脉冲编码调制 4. 经采样后的信息属于（）。 A. 数字信号 B.离散化的模拟信号 C. 连续模拟信号 D. 调制信号
5. 数字信号是对时间离散模拟信号进行（）处理后得到的。 A. 量化处理 B.采样离散化处理 C. 编码处理 D. 调制处理 三填空题 1．光机电一体化的理论基础主要涉，和。 2．光机电一体化系统所涉及的信号有两类和。 四综合题 1．模拟信号与数字信号的特点是什么？ 2．论述机电一体化系统信息传输过程。 3．论述模拟信息数字化的基本原理。 第3章机电一体化系统建模与仿真 一、选择题 1. 在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（）成正比，弹簧力与质量体运动的（）成正比，阻尼与质量体运动的（）成正比。 A.位移 B. 速度 C. 加速度 D. 摩擦 2、电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（）。 A：奈奎斯特定理 B：基尔霍夫电压定理 C：欧姆定理D：基尔霍夫电流定理 E：终值定理 3、机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（）。
最新河北省对口升学考试语文模拟试题(1)
河北省对口升学考试语文模拟试题（二） 卷Ⅰ（选择题共40分） 一、单项选择I（每小题2分，共24分） 1．下列词语加横线的字的读音，与所给注音相同的一组是（） A．着zháo 着急着数着凉不着痕迹 B．和hè唱和附和和诗曲高和寡 C．落luò落魄涨落落枕丢三落四 D．泊bó飘泊湖泊停泊淡泊名利 2．下列各组词语中，有错别字的一组是（） A．灌注全神贯注截流开源节流 B．直言仗义执言提名金榜题名 C．背景离乡背井终身奋斗终生 D．委曲委屈求全事故人情世故 3．对下列词语意义的解释，正确的一组是（） A．穿针（使线的一头通过针眼）穿针引线（比喻从中撮合拉拢） 看穿（看透）望穿秋水（形容经霜后的秋水很清，能看到水底） B．大儒（旧时指学问渊博而有名的学者） 大器晚成（指能担当大事的人物要经过长期的锻炼，所以成就比较晚） 大计（长远的重要的计划） 大旱云霓（形容盼望的迫切） C．文豪（杰出的、伟大的作家） 文不加点（写文章不打标点符号） 文言（指五四以前通用的以古汉语为基础的书面语） 文恬武嬉（指文武官一味贪图享乐，不关心国事的腐败现象） D．高歌（放声歌唱）高瞻远瞩（比喻眼光远大） 高手（技能特别高明的人）高屋建瓴（从高往下倒水，流畅无阻） 4．下列各句加横线成语的使用，恰当的一句是（） A．人类对大自然的每一点破坏，都遭到了相应报复，“环境”污染的威胁，不亚于第三次世界大战，这绝不可视同儿戏。 B．刘老师当班主任二十多年，勤勤恳恳，日理万机，不幸积劳成疾。 C．他俩50年前是好朋友，没想到半个世纪之后在他乡萍水相逢，真是喜出望外。 D．在球迷的呼吁下，教练使用了巴乔，他在赛场上果然深乎众望，多次挽救了意大利队。 5．依次填入下列各句横线处的词语，最恰当的一组是（） 从信息角度看，真话和假话同样可以具有最大的信息量。_____从社会角度看，______具有一定信息量而又切题的真话，______可能获得最佳效果，具有一定信息量而又切题的假话，表达效果等于零。这是人所皆知的常识，______是语言表达最重要的原则之一。 A．但是只有才也B．因为只要就也 C．因为只有才却语文D．但是只要就却语文 6．下列各句中，没有语病的一句是（）语文 A．国家自从明确了全国统一的“五一”“十一”放假日之后，语文中国的假日经济就成为一个新的投资热点。语文 B．印度的电脑软件经过短短的十几年的发展，语文从无到有，语文从小到大，一跃成为世界经济舞台的新明星。语文 C．全球化经营已成为当今众多大公司的发展战略，而兼并则是它们调整经济结构和生产布局的重要手段。 D．我国现行医疗制度，医院权利，病人权利以及医疗事故的鉴定，仍然有许多亟待改进和完善。 7．填入下面这段话中横线上的语句最恰当的一组是（） 就让我说出我的生活吧，让我说出：一颗露珠和一片花瓣的甜言蜜语。说出一棵小草在风里晃了晃，然后站稳了脚跟；；说出一个打镰刀的铁匠，每一锤都准确地砸在生活的节骨眼儿上；；让伤口在春天长出碧绿的叶大红的花；我只用满身的鸟鸣和一条河流：。 ①说出一只燕子在早晨穿过细雨，说出一头老牛在黄昏摇动尾巴。 ②说出一只燕子穿过细雨的早晨，说出一头老牛摇动尾巴的黄昏。 ③让疼痛像白云慢慢地飘逝， ④让疼痛像秋叶一片片地落下， ⑤让生活流出柔软，把日子叫得欢畅。 ⑥把日子叫得欢畅，让生活流出柔软。 A．②④⑤B．①③⑤C．①③⑥D．②④⑥ 8. 对下列各句所运用的修辞手法的判断不正确的一项是( ) A．他脚穿着一双老式的牛伯伯打游击的大皮鞋,摇摇晃晃像陆上的河马。（比喻）B．虽然我知道即使每天买两张奖券,对他也不能有什么帮助,但买奖券使我感到心安,并使同情找到站立的地方。（拟人） C．你们杀死一个李公朴,会有千百万个李公朴站起来!（夸张）
建筑力学期末考试试题A
2011-2012学年度下学期 《建筑力学》期末试题A (全卷共五大题，总分100分) 成绩:_____________ 一、填空题（每空1.5分，共30分） 1、在任何外力作用下,大小和形状保持不变的物体称____________。 2、对于作用在刚体上的力，力的三要素是 、 、 。 3、一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必______________。 4、力对矩心的矩，是力使物体绕矩心 效应的度量。 5、杆件变形的基本形式共有 、 、 和 四种。 6、轴力是指沿着 的内力。 7、轴向拉伸（压缩）的正应力大小和轴力的大小成 ，规定 为正， 为负。 8、ΣX ＝0表示力系中所有的力在___________轴上的投影的______________为零。 9、强度条件有三方面的力学计算分别是： 、 、 。 10、约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向______________。 二、选择题（每题3分，共30分） 1、固定端约束通常有（ ）个约束反力。 （A ）一 （B ）二 （C ）三 2、若刚体在二个力作用下处于平衡，则此二个力必（ ）。 （A ）大小相等，方向相反，作用在同一直线。 （B ）大小相等，作用在同一直线。 （C ）方向相反，作用在同一直线。 3、力偶可以在它的作用平面内（ ），而不改变它对物体的作用。 （A ）任意移动 （B ）任意转动 （C ）任意移动和转动 4、简支梁受力如图示，则下述正确的是( )。 （A ）F QC (左)=F QC (右)，M C (左)=M C (右) （B ）F QC (左)=F QC (右)-F ，M C (左)=M C (右) （C ）F QC (左)=F QC (右)+F ，M C (左)=M C (右) 5、工程设计中，规定了容许应力作为设计依据：[]n σσ= 。其值为极限应力0σ 除 以安全系数n ，其中n 为（ ）。 （A ）1≥ （B ）<1 （C ）>1 6、两根截面面积相等但截面形状和材料不同的拉杆受同样大小的轴向拉力，它们的应力（ ）。 （A ）不相等 （B ）相等 （C ）不能确定 7、判断下图所示平面汇交力系中哪一个合力值最大？（ ） （A ） （B ） （C ） 8、如下图所示系统只受F 作用而平衡，欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30°角，则斜面倾角应为( )。 （A ）30° （B ）45° （C ）60° 班级:_________________ 姓名:___________________ 学号：_______________________ 密 封 线
机电一体化概论复习资料
机电系统设计提纲 第1章概述 1 机电一体化概念 以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。 2 机电一体化共性关键技术 （1）精密机械技术（2）信息处理技术（3）自动控制技术（4）检测传感技术（5）伺服驱动技术（6）系统总体技术 3 机电一体化的作用及目的 作用： （1）机电一体化技术可为改造传统设备开辟新的发展途径 （2）机电一体化技术将加快机电工业赶超国际水平的步伐 （3）机电一体化技术将加速改善我国的出口产品结构 （4）机电一体化可增强企业的生产经营能力 目的： 机电一体化的目的是使产品多功能化、高效率化、高智能化、高可靠化、省材料省能源化、并使产品的结构向轻、薄、细、小巧化方向发展，不断满足人们生活的多样化要求和生产的省力化、自动化需求。 4 机电一体化系统的基本组成要素 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。 第三章机电一体化系统中的机械设计 1 精度（静刚度、动刚度、定位精度等）、误差概念 精度的概念 （1）准确度：用系统误差大小来表示，反映了测量值偏离真值的程度。（2）精密度：用随机误差大小来表示，反映了测量值与真值的离散程度。（3）精确度：系统误差和随机误差大小的综合反映。 （4）设计精度：指在设计时要求达到的精度。 （5）零件精度：包括零件制造的几何尺寸误差和形状位置误差。 （6）运动精度：指设备主要零部件在以工作速度运动时的精度，常用运动误差来表示。 （7）装配精度：指零部件装配后零部件或设备的尺寸和相对位置误差，包括
外形尺寸、作业位置尺寸。 （8）定位精度：指机床或仪器重要部件在运动终点所能达到的实际位置的精度，是一个评价综合性能的精度指标。 （9）重复定位精度：指运动部件沿某个坐标轴向规定位置移动，作多次双向或单向定位时，其实际位置和规定位置的偏差。 （10）几何精度：指机床、仪器在不运动或运动速度较低时的精度。综合反映零部件和组装后设备的几何形状误差和相对位置误差。 （11）传动精度：指机械传动链单向传动时，其输入端与输出端瞬时传动比的实际值与理论值之差。通常是以传动误差和空程误差来衡量。 （12）测量精度：指计量仪器或测量系统的使用精度，是一个综合性的精度指标，常用测得值与被测值的偏差程度来衡量。 （13）重复精度：指在同一测量方法及测试条件下，在不太长的时间间隔内，连续多次测量同一个物理参数，所得数据的分散程度。 （14）复现精度：指在不同的测量方法和测试条件下，以较长的时间间隔对同一物理参数作多次测量所得数据的接近程度。 （15）动态精度：指系统的动态参数误差。 误差的概念 （1）误差：对某个物理量进行测量时，所测得的数值与真值之间的差值。反映了测量值对真值的偏离程度。 （2）真值理论真值约定真值相对真值 （3）绝对误差：测得值与被测值的真值之差。 （4）相对误差：绝对误差与被测量真值之比。 （5）随机误差：在多次测量中，大小和符号都不可预定的误差。 （6）系统误差：系统误差对的大小和方向在多次测量过程中是不变的，或者是按一定规律变化的。 （7）粗大误差：在系列测得值中有个别数值明显过大，超出在正常条件下随机误差应有的范围的误差。 （8）静态参数误差：测定静态参数所得的误差。 （9）动态参数误差：测定动态参数所得的误差。 （10）原理误差：在设计过程中，因拟定系统工作原理而作的近似假定，或采用近似理论，以及为使结构简单而采用近似的简化机构和电路等，都会使实际的作用效果与理论上出现差异，所造成的误差。 （11）制造误差：包括零件制造误差、电子元器件误差和零部件、产品的装配调整误差等。 （12）运行误差：指设备在工作过程中，由于各种原因产生的误差。 （13）传动误差：指输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量。 （14）空程误差：输入轴由正向回转变为反向回转时，输出轴在转角上的滞后量。 2 齿轮传动的作用及其优缺点 作用：用来传递转矩和转速。
《机电一体化概论》期末模拟试题
《机电一体化概论》期末模拟试题 一、单项选择题 1.“机电一体化”与英文单词（ C ）一致。 A. Mechanics B. Electronics C. Mechatronics D. Electric-Machine 2.下列哪个不是传感器的动特性（ D ） A.临界速度 B.临界频率 C.稳定时间 D.分辨率 3.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的( C ) A.代数和 B.代数差 C.矢量和 D.矢量差 4.光栅莫尔条纹宽度的计算公式是（B 表示莫尔条纹的宽度，W 表示栅距，θ表示两光栅线纹夹角） ( A ) A.W B θ = B. cos W B θ = C. sin W B θ= D. tan W B θ = 5.直流测速发电机输出的是与转速( C ) A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 6.下列哪项不是齿轮传动的优点（ D ） A.传动效率高 B.传动比准确 C.结构紧凑 D.制造成本低 7.右图称( B ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 8. 不变)属于（ C ）调速 A.恒功率 B.变功率 C.恒转矩 D. 变转矩 9.步进电机一般用于（ A ）控制系统中。 A.开环 B.闭环 C.半闭环 D.前馈 10.计算步进电动机步距角的公式为( A ) A. 360KmZ ? B. 180cos sm T Km ? C. 60f KmZ D. 360180Km ? ?- 11.步进电动机三相六拍通电方式为（ B ） A.A-B-C-A B.A-AB-B-BC-C-CA-A C.AB-BC-CA-AB D.AC-CB-BA-AC 12.对于交流感应电动机，其转差率s 的范围为（ B ） A.1 省对口升学考试语文模拟试题（二） 卷Ⅰ（选择题共40分） 一、单项选择I（每小题2分，共24分） 1．下列词语加横线的字的读音，与所给注音相同的一组是（） A．着zháo 着急着数着凉不着痕迹 B．和hè唱和附和和诗曲高和寡 C．落luò落魄涨落落枕丢三落四 D．泊bó飘泊湖泊停泊淡泊名利 2．下列各组词语中，有错别字的一组是（） A．灌注全神贯注截流开源节流 B．直言仗义执言提名金榜题名 C．背景离乡背井终身奋斗终生 D．委曲委屈求全事故人情世故 3．对下列词语意义的解释，正确的一组是（） A．穿针（使线的一头通过针眼）穿针引线（比喻从中撮合拉拢） 看穿（看透）望穿秋水（形容经霜后的秋水很清，能看到水底） B．大儒（旧时指学问渊博而有名的学者） 大器晚成（指能担当大事的人物要经过长期的锻炼，所以成就比较晚） 大计（长远的重要的计划） 大旱云霓（形容盼望的迫切） C．文豪（杰出的、伟大的作家） 文不加点（写文章不打标点符号） 文言（指五四以前通用的以古汉语为基础的书面语） 文恬武嬉（指文武官一味贪图享乐，不关心国事的腐败现象） D．高歌（放声歌唱）高瞻远瞩（比喻眼光远大） 高手（技能特别高明的人）高屋建瓴（从高往下倒水，流畅无阻） 4．下列各句加横线成语的使用，恰当的一句是（） A．人类对大自然的每一点破坏，都遭到了相应报复，“环境”污染的威胁，不亚于第三次世界大战，这绝不可视同儿戏。 B．老师当班主任二十多年，勤勤恳恳，日理万机，不幸积劳成疾。 C．他俩50年前是好朋友，没想到半个世纪之后在他乡萍水相逢，真是喜出望外。 D．在球迷的呼吁下，教练使用了巴乔，他在赛场上果然深乎众望，多次挽救了意大利队。 5．依次填入下列各句横线处的词语，最恰当的一组是（） 从信息角度看，真话和假话同样可以具有最大的信息量。_____从社会角度看，______具有一定信息量而又切题的真话，______可能获得最佳效果，具有一定信息量而又切题的假话，表达效果等于零。这是人所皆知的常识，______是语言表达最重要的原则之一。 A．但是只有才也 B．因为只要就也 C．因为只有才却语文 D．但是只要就却语文 6．下列各句中，没有语病的一句是（）语文 A．国家自从明确了全国统一的“五一”“十一”放假日之后，语文中国的假日经济就成为一个新的投资热点。语文 B．印度的电脑软件经过短短的十几年的发展，语文从无到有，语文从小到大，一跃成为世界经济舞台的新明星。语文 C．全球化经营已成为当今众多大公司的发展战略，而兼并则是它们调整经济结构和生产布局的重要手段。 D．我国现行医疗制度，医院权利，病人权利以及医疗事故的鉴定，仍然有许多亟待改进和完善。 7．填入下面这段话中横线上的语句最恰当的一组是（） 就让我说出我的生活吧，让我说出：一颗露珠和一片花瓣的甜言蜜语。说出一棵小草在风里晃了晃，然后站稳了脚跟；；说出一个打镰刀的铁匠，每一锤都准确地砸在生活的节骨眼儿上；；让伤口在春天长出碧绿的叶大红的花；我只用满身的鸟鸣和一条河流：。 ①说出一只燕子在早晨穿过细雨，说出一头老牛在黄昏摇动尾巴。 ②说出一只燕子穿过细雨的早晨，说出一头老牛摇动尾巴的黄昏。 ③让疼痛像白云慢慢地飘逝， ④让疼痛像秋叶一片片地落下， ⑤让生活流出柔软，把日子叫得欢畅。 ⑥把日子叫得欢畅，让生活流出柔软。 A．②④⑤ B．①③⑤ C．①③⑥ D．②④⑥ 8. 对下列各句所运用的修辞手法的判断不正确的一项是( ) A．他脚穿着一双老式的牛伯伯打游击的大皮鞋,摇摇晃晃像陆上的河马。（比喻）B．虽然我知道即使每天买两奖券,对他也不能有什么帮助,但买奖券使我感到心安,并使同情找到站立的地方。（拟人） C．你们杀死一个公朴,会有千百万个公朴站起来!（夸） 试卷代号：2348 中央广播电视大学2007—2008学年度第二学期“开放专科”期末考试 建筑力学 试题 2008年7月 一、单项选择题（每小题3分，共计30分） 1．约束反力中含有力偶的支座为( B )。 B ．固定端支座 2．截面法求杆件截面内力的三个主要步骤顺序为( D )。 D ．取分离体、画受力图、列平衡方程 3．在一对( B )位于杆件的纵向平面内的力偶作用下，杆件将产生弯曲变形，杆的轴线由直线弯曲成曲线。 B ．大小相等、方向相反 4．低碳钢的拉伸过程中，( B )阶段的特点是应力几乎不变。 B ．屈服 5．轴心受压直杆，当压力值P F 恰好等于某一临界值Pcr F 时，压杆可以在微弯状态下处于新的平衡，称压杆的这种状态的平衡为( C )。 C ．随遇平衡 6．欲求梁某一点的线位移，应在该点设( A ) A ．一单位集中力 7．图示单跨梁AB 的转动刚度AB S 是（ B ）。（l EI i ） B ．6i 8．矩形截面，高为h ，宽为b ，则其抗弯截面模量为（ A ）。 A ．6 2 bh 9．在力法典型方程的系数和自由项中，数值恒大于零的有（ A ）。 A ．主系数 10．图示单跨梁的传递系数是（ C ）。 C ．0.5 二、判断题（每小题2分，共计30分。将判断结果填入括弧，以√表示正确，以×表示错误） 1．在约束的类型中，结点可分为铰结点、刚结点、自由结点。( × ) 2．交于一点的力所组成的力系，可以合成为一个合力，合力在坐标轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。( √ ) 3．在平面力系中，所有力作用线汇交于一点的力系，称为平面一般力系，有3个平衡方程。( × ) 4．多余约束是指维持体系几何不变性所多余的约束。( √ ) 5．杆件变形的基本形式共有轴向拉伸与压缩、剪切、扭转和弯曲四种。( √ ) 6．截面上的剪力使研究对象有逆时针转向趋势时取正值。( × ) 7．作材料的拉伸试验的试件，中间部分的工作长度是标距，规定圆形截面的试件，标距和直径之比为5：1或10：1。( √ ) 8．平面图形的对称轴一定通过图形的形心。( √ ) 9．两端固定的压杆，其长度系数是一端固定、一端自由的压杆的4倍。( × ) 10．挠度向下为正，转角逆时针转向为正。( × ) 16级建筑班《建筑力学》期末试题 班级姓名成绩一.单项选择题(每小题4分，共88分) A．两者都是矢量B．两者都是代数量 C．投影为代数量，分力是矢量D．分力为代数量，投影是矢量4．约束对被约束物体运动的阻碍作用是一种力的作用，这种力叫做( ) A．反力B．主动力 C．荷载D．约束反力 5．下列关于力的说法中正确的是 ( ) A.两个力只要大小相同就会对物体产生相同的作用效果 B．力是一个既有大小又有方向的标量 C．作用力与反作用力是一对平衡力 D．力的三要素是力的大小、方向、作用点 6．既能限制物体移动又能限制物体转动的支座是 ( ) A.固定铰支座B．可动铰支座 C．滑动支座D．固定端支座 7．作用在同一点的四个力可以合成为 ( ) A. 1个合力B．2个合力 C．3个合力D．4个合力 8．约束反力一定垂直于支撑面，且指向被约束的物体的约束是 ( ) A．链杆B．光滑接触面约束 C．柔体约束D．固定铰支座 9．两端嵌固在墙体中的雨篷梁，两端支座可假设为 ( ) A. 均为可动铰支座B．均为固定铰支座 C．均为固定端支D．-端可动铰支座，一端固定铰支座 10.作用于同一点的任意两个分力，其合力一定 ( ) A.大于分力B．小于分力 C．等于分力D．无法确定 11．置于光滑地面上的重物W，若用F N表示地面对物体的支持力，F N’表示物体对地面的压力，以下结沦正确的是 ( ) A. F N与F N,是一对作用力与反作用力 B．力W与F N,是一对作用力与反作用力 C．力W与F N是一对作用力与反作用力力 D．物体在上述三个力作用下处于平衡状态 12.二力杆对它所约束的物体的约束反力作用在物体上的方式为 ( ) A．为相互垂直的两个分力B．必定沿着两铰链中心的连线 C．为沿链杆几何中心线D．沿接触面的法线 13．人拉车前进时，人拉车的力与车拉人的力的大小关系为 ( ) A.前者大于后者B．前者小于后者 C．相等D．可大可小 14．当物体处于平衡状态时，该体系中的每一个物体是否处于平衡状态取决于( ) A．体系的形式B．约束的形式 C．荷载的大小D．无条件，必定处于平衡状态 一、填空题（每空1分，共25分） 1、按机电设备的用途可分为三大类：类机电设备、类机电设备和民生类机电设备。 2、车床、钻床、镗床、铣床、刨床和磨床的类代号分别为、、、、、。 3、电梯主要是由、、和层（厅）四部分组成。 4、液压传动是以为工作介质，依靠密封容器的变化传递运动，依靠油液的压力传递动力。 5、自动化生产线由基本工艺设备、_ _、_ _和辅助系统组成。 6、滑动轴承常用的润滑方式有和两种。 7、带传动的类型有、、、。 8、静电复印机基本结构由、、、 四部分组成。 二、单项选择题（每小题3分，共30分） 1、现代机电设备使用_____提供动力。（） 2、下列对带传动的描述中，错误的一项是_____ （） 3、载货电梯属于_____电梯（） 4、银行和税务部门打印发票的打印机属于_____ （） 5、下列对传真机的描述中，错误的一项是_____ （） 6、下列哪一项不属于设备润滑“五定”中的内容？（） 7、我国一些企业实行的“设备三级保养，大修制”属于_____ （） 8、下列哪一项不属于起重设备的基本类型？（） A、千斤顶 B、轻小型起重设备 C、起重机 D、升降机 9、下列关于液压传动系统的各部分说法正确的是（） A．液压缸是将原动机输出的机械能转换为液体的压力能 B．液压马达是将原动机输出的机械能转换为液体的压力能 C．液压泵是将原动机输出的机械能转换为液体的压力能 D．控制阀是将原动机输出的机械能转换为液体的压力能 10、下列属于液压元件的是（） A．控制阀 B、电位器 C、活塞 D. 液压缸 三、简答题：（共30分） 1、型号解释（每小题3分，共15分） （1）CA6140B （2）Z3040×16 （3）CQM6132 （4）CKA6130 （5）CW6140 2、试分析CA6140型卧式车床在加工时，为何有时会发生闷车现象，如何解决？（5分） 3、设备使用前应做哪些准备工作？（5分） 4、什么是自动化生产线？（5分） 四、识图题（5分） 1、完成下图CA6140型卧式车床各部分结构的名称。（5分） 2017年河南普通高等学校对口招收中等职业学校毕业生考试 语文试题 一、选择题（每小题2 分，共20 分） 1．下列词语中，加点字的注音全都正确的一项是（） A．忧（yōu ）伤粗糙（cāo )挣（ zhēng ）扎 B．硝（xiǎo）烟分泌（bì)省（shéng ）悟 C．憧（ tóng ）憬蹊（xǐ跷宝藏（cáng） D．惦（diàn ）记嘱（shǔ）咐烟波（pò） 2．下列古诗词中，没有错别字的一项是（） A．同是天涯伦落人，相逢合必曾相识。 B．天生我材必有用，千金散尽还复来。 C．千呼万唤时出来，优抱琵琶半遮面。 D．人升如梦，一遵还酹江月。 3．下列各句中，加点的成语使用正确的一项是（） A．李老师个性幽默，每次上课都能让不苟言笑的同学们忍俊不禁 ．．．．地笑出声来。 B．科学家在追求真理过程中，锲而不舍，孜孜以求 ．．．．，常人往往认为是苦，其 实他们虽然辛苦却也乐在其中。 C．冬泳能增强体质，提高肌体免疫力，但初学者在牛刀小试 ．．．．前必须做好相关 准备工作，以防意外情况发生。 D．张老师课余当家教，搞创收，靠劳动自己养活自己冠冕堂皇 ．．．．，无可非议。4．下列作者、作品、人物，对应不正确的一项是（） A．曹雪芹——《红楼梦》——林黛玉 B．鲁迅——《祝福》——祥林嫂 C．《项链》——莫泊桑——于勒 D．沈从文——《边城》——翠翠 5．下列语句、作家对应不正确的一项是（） A．谈笑间，强虏灰飞烟灭。——苏轼 B．浮云为我阴，悲风为我旋，三桩誓愿明提遍。——关汉卿 C．莫辞更坐弹一曲，为君翻作《琵琶行》。——李白 D．今宵酒醒何处？杨柳岸，晓风残月。——柳永 6．下列对文学知识的解说，不正确的一项是（） A．裴多菲，匈牙利伟大的革命诗人和英雄，也是匈牙利民族文学的奠基人， 资产阶级革命民主主义者。鲁迅在《为了忘却的纪念》一文中，曾引用他 的诗“生命诚可贵，爱情价更高。若为自由故，二者皆可抛”。 B．朱自清，现代著名散文家、诗人、学者、民主战士。其散文语言洗炼，文 笔清丽，极富真情实感。代表作有《荷塘月色》《我的空中楼阁》等。 C．王蒙，中国当代作家、学者，著有长篇小说《青春万岁》《活动变人形》 等，其作品反映了中国人民在前进道路上的坎坷历程。 D．毕淑敏，国家一级作家，从事医学工作 20 年后，开始专业写作。作品很 《机电一体化系统设计》复习大纲 第一章概论 本章知识要点： 1. 机电一体化系统的基本概念：系统、机电一体化、机电一体化系统和系统的数学模型 2. 典型机电一体化系统的几种形式：机械关节伺服系统、数控机床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统、微机电系统 3. 典型机电一体化系统功能模块的构成：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块 4. 典型机电一体化系统组成模块的作用 5. 机电一体化系统设计依据与评价标准 6. 机电一体化系统的设计过程 第二章机械受控模块（重点章节） 本章知识要点： 1. 齿轮的分类及选用 2. 齿轮系传动比最佳分配条件及最小等效转动惯量原则 3. 齿轮副间隙的消除方法 4. 滚珠丝杠螺母副的结构类型 5. 滚珠丝杠螺母副间隙的消除及预紧方法 6. 滚珠丝杠螺母副的支撑形式 7. 谐波齿轮减速器的工作原理及结构 8. 谐波齿轮的传动特点 9. 谐波齿轮传动速比的计算 10. 轴系的组成和分类，轴系的技术要求 11. 导轨的用途及分类 12. 滚动导轨的结构、工作原理 13. 数学模型的物理意义 第三章测量模块（重点章节） 本章知识要点： 1. 机械量传感器的分类 2. 传感器的性能指标（工作特性、静态特性和动态特性） 3. 传感器的性能要求和改善措施 4. 位移传感器（旋转变压器、感应同步器、增量式光电编码器、光栅）的结构和工作原理 5. 速度传感器（直流测速发电机、码盘式转速传感器）的结构和工作原理 6. 加速度传感器的分类及特点 7. 力、转矩和压力传感器的结构和特点 8. 霍尔式电流传感器工作原理和特性 第1章绪论 1.1 机电一体化技术的产生与发展 机电一体化技术的产生： 机械化技术的发展：工业革命开始…… 控制技术发展：20世纪30年代，开始快速发展，以军工技术为载体…… 信息处理技术的发展：20世纪60年代，开始快速发展，以大规模集成电路为载体… 机电一体化技术的产生：自从控制技术快速发展，就…… 20世纪70年代，60年代提出，70开始快速发展 机电一体化技术的发展： 自动化技术发展的必然产物：各个学科综合结果，尤其自动化技术+计算机技术。 （日本：机械制造领域：为提高生产效率，自动化生产、生产过程信息化控制； 美国：主动将自动化技术（正像乔布什说的“人们并不清楚自己需要什么，需要你来告诉他们”）、信息化技术推广到工程技术的各个领域； 英国学者：各个领域发展过程中的自然渗透，涉及大量学科。 中国：国家9.5开始大力支持；各个高校对机电一体化的理解） 1.2 机电一体化的相关技术 图1控制系统的基本组成 图2 机电一体化技术体系 传感器技术、自动控制技术、精密机械技术、伺服传动技术、系统总成技术 1.2.1 传感器技 传感器：能检测各种物理量，将测得的各种参量转换为电信号，并输送到信息处理部分的功能器件。 完成对各种信息的检测、收集，这些信息包括： 位移、位置、速度、加速度、力； 压力、流量、温度； 电压、电流 因此传感器首先需要有敏感元件部分。 输出量通常为 模拟电流、电压、数字量，因此传感器通常配有专用的信号处理电路。 1.2.2 信息处理技术 完成对信息的输入、输出、计算、分析、存储。通常为专用控制装置，以及计算机、单片机、A/D、D/A 完成上位机的信息交换功能。 1.2.3 自动控制技术 各种控制单元，以自动化过程为控制目的的各种逻辑控制；以某些参数值为控制目的的各种参数控制；以某些综合指标为控制目标的最优化控制。等等。 高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等技术。 各种控制理论、特殊控制策略、专用算法 1.2.4 伺服传动技术 电机拖动技术 液压传动及伺服控制技术 气压传动技术 1.2.5 精密机械技术 为更好地与控制技术结合，精密机械技术较一般的同类机械精度要求更高，要有更好的可靠性及维护性，同时要有更新颖的结构。 教研组长: 学科主任: 教务处主任: （五号字） 河北省科技工程学校 2010－2011学年第一学期期末试卷(A) 命题教师 :付宝红《英语》试卷班级：会计38班第一部分英语知识运用（共分三节，满分40分） 第一节语音知识；从A,B,C,D四个选项中找出一项与其他三项画线部分读音不同的选项。(共5分，每小题1分) 1. A low B allow C powder D towel 2. A chance B chain C Christmas D check 3. A doubt B found C shout D thought 4. A enough B light C weight D daughter 5. A worked B helped C handed D danced 第二节. 词汇与语法知识：从A,B,C,D 四个选项中，选择最佳答案。（共25分，每小题1分） 6. Once you _______smoking,it is hard for you to give it up . A used to B used up C are used to D are using to 7. The food which _____fat and sugar is bad for your health . A rich in B rich at C is rich in D is rich with 8. Boys who like playing football _____their shoes very quickly . A wear B wear away C wear out D wear off 9.________ by the Young pioneers ,the old man walked out of the hall. A Follow B Following C Followed D Follow in 10. ______more time , we should have done the work better . A Given B Gave C Give D Giving 11 ______mother is preparing breakfast for them. A Mike and Tom’s B Mike’s and Tom’s C Mike and Tom D Mike’s and Tom 12. -----Do you mind if I turn off the TV ? -----_______The good news will be on in a few minutes. A Of course not . B I’m afraid I do . C Why not ? D Yes . Just go ahead . 13. He attended the party without _______. A being invited B inviting C having invited D invited 14. When I woke up ,I heard birds ______in the trees . A sing B sang C sung D singing 15 There _____ died of pollution . A hundreds of old people B hundred old people C hundreds of old peoples D hundred old peoples 16. Follow your doctor’s advice ,_____your cough will get worse . A or B and C then D so 17. The man insisted _____a taxi for me even though I told him I lived nearby . A find B to find C on finding D in finding 18. What _______ it is ! A a heavy rain B heavy rain C a heavy rains D heavy rains 19. Look ! ____fast the boy is running ! A How B How a C What a D What 20. Whose picture is this ? It’s ______ A me B my C mine D myself 21. The question ________by the students now is difficult . A discuss B discussed C being discussed D be discussed 22. I know _____my teacher is right . A which B what C who D that 23 Don’t stand ____the fire . Your clothes will catch fire. A close to B closely to C close with D closely with 24. The baby’s ____was four kilos . A weigh B weight C weighting D weightless 25. I have _____ to tell you . A important something B something important C important anything D anything important 26．Only when your information has been checked ________. A. you are allowed in B. you will be allowed in C. will you allow in D. will you be allowed in 27. I must apologize for _____ ahead of time . A letting you not know B not letting you know C letting you know not D letting you not know 28. If you don’t go ,neither _______. A shall I B do I C I do D I shall 29. The ______on his face told me that he was angry . A impression B sight C appearance D expression 30. Is _______ necessary to complete the building before the end of this month? A. he B. it C. that D. this 第三节. 完形填空：阅读短文，从A,B,C,D四个选项中选出正确答案。（共10分，每小题1分） A twenty-year-old immigrant (移民),Levis Strauss ,__31__to the United States in 1850.This man made his fortune (发财) on canvas that he found good for working clothes . 西南科技大学2011-2012-1学期 《建筑力学B 》本科期末考试试卷（B 卷） 一、填空（每空2分，共38分） 1. 理想弹性体模型包括四个基本简化假设： 假设、 假设、 假设、完全弹性和线弹性假设；在变形体静力学分析中，除材料性质的理想化外，对所研究的问题中的变形关系也作了一个基本假设，它是 假设。 2. 低碳钢试件在整个拉伸过程中，依次经历了 、 、 和局部变形阶段共四个阶段。 3. 对于平面平行力系，独立的平衡方程个数为 。 4. 力和 是两个不同的、相互独立的基本力学量。 5. 图1所示阶梯杆受三个集中力F 作用，设AB 、BC 、CD 段的横截面面积分别为A 、2A 、3A ， 则三段杆中横截面上最大轴力=max N F ______，最大正应力=max σ________，最大剪应力= 图1 图2 6. 图2所示圆形悬臂梁均布荷载q 的合力对固定端之矩大小为 ，方向为 时针（顺时针，逆时针），梁的最大弯曲正应力 = 。 7. 图2悬臂梁如果是T 形铸铁梁，该T 形梁应该 放（正放，倒放）， 如果该梁是矩形钢筋混凝土梁，钢筋应该配置在截面的 侧。 8. EI Z 为杆件的 刚度，EA 为杆件的 刚度。 二、选择（每题5分，共10分） 判断以下体系的几何性质： A. 几何不变且无多余约束； B. 几何不变且有多余约束； C. 几何可变； D. 几何瞬变 1. ( ) 2. ( ) 三、作图题（每题10分，共20分） 1. 试画出图示系统各构件及整个系统的受力图。假设各接触处都是光滑的。 图中未给出重力的构件不考虑其自重。 2. 画出梁的剪力图。 四、计算题（共32分） 1. 图示铰接梁自重不计，F = 10 kN ，a = 1 m 。求支座A 、C 、D 处的约束力。（20分） 2. 图示矩形截面梁，已知 [ ] = 120 MPa ，画出梁的弯矩图，并校核梁的弯曲正应力强度（12分）。 °河北省对口升学考试语文模拟试题
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