大工19春《机电传动与控制》在线作业3【答案】
大工19春《机电传动与控制》在线作业3
电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括()。
A.不可控型器件
B.双极型器件
C.半控型器件
D.全控型器件
正确答案:B
晶闸管是由()层半导体构成的。
A.一
B.二
C.三
D.四
正确答案:D
国产CT型晶闸管命名中字母C表示()。
A.N型硅材料
B.三个电极
C.可控整流元件
D.晶闸管
正确答案:A
晶闸管触发电路中,()的功能是调节触发脉冲发生的时刻。
A.同步电路
B.脉冲形成
C.移相控制
D.脉冲功率放大
正确答案:C
步进电动机的Z=40,若按三相单三拍运行,则步距角为()度。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案:B
《机电传动控制与PLC技术》---实验教学大纲
《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲 课程名称 机电传动控制与PLC技术 课程学时 40 课程学分 2.5 课程属性 专业选修课 适用专业 自动化、电气工程及其自动化专业 课程性质 非独立设置的实验课程 先修课程 电机学、电机与拖动、工厂供电等 一、课程简介 本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号 电气控制的基本线路 典型生产设 备电气控制系统 PLC的基本原理 三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与 联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。 二、课程实验目的 1、进行实验基本技能的训练 2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识 培养解决实际问题的能力 3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯 为将来从事生产和科学实验打 下必要的基础。 三、实验方式及基本要求 电气控制实验要求3-4人一组 按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验 按要 求完成规定的实验项目。 要求能独立完成规定的实验项目 学会继电接触器控制线路的分析和设计方法 会观察实验现 象 会设计简单的控制险路 有解决简单控制线路故障的能力 掌握编程器、编程软件的使用 能 阅读和分析实际PLC程序与梯形图 能进行简单的程序设计 运行、调试、维护可编程序控制器系 统。 四、实验报告要求 实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理。图表整齐清楚 线路图要用铅笔及绘图仪器绘制 不应徒手描 画。报告包括以下几项内容 1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。 2、实验目的 3、实验线路图 4、实验设备
机电传动与控制考试参考答案2014汇总
机电传动与控制考试样题 一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分） 1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td>0时，表示系统处于 （ B ） A 匀速运行状态; B 加速运行状态; C 减速运行状态; D.静止状态 2. 下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是 （ D ） A 电阻或电抗器降压启动； B 直接启动； C 星形－三角形降压启动； D 转子电路逐级切除启动电阻 3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 （ A ） A 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联 B 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联 C 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联 D 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联 4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是 （ A ） A 在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性； B 电枢电路串接电阻时的机械特性； C 降低电源电压时的机械特性； D 改变磁通时的机械特性 5．可工作于交流电源的晶闸管形式是 （ B ） A 可关断晶闸管 B 双向晶闸管 C 大功率晶闸管 D 功率晶闸管 二．填空题（每空1分，共10分） 1．尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式（1）dt d J T T L M ω=-。 2．在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0（即n>n 0），电枢电流I a 反向，电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为（2）反馈制动或再生制动或发电制动；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为（3）电源反接制动。 3．为了衡量机械特性的平直程度，引进了一个机械特性硬度的概念，记作β，其定义为转距变化dT 与所引起的转速变化dn 的比值。根据β值的不同，可将电动机机械特性分为三类，其中若β→∞时称为（4）绝对硬特性。 4．异步电动机依据电磁感应和电磁力的原理使定子以低于同步转速n 0的转速n 旋转，其转差率S 用n 0和n 表示的关系式为（5）0 0n n n S -= ，转差率是异步电动机的一个重要参数。 5．为适应不同的负载，PLC 可以有多种输出方式，其中双向晶闸管输出方式可用于交流负载，晶体管输出方式用于直流负载；既可用于交流负载，又可用于直流负载的输出方式是（6）
机电传动与控制解析
《机电传动与控制》第01章在线测试 《机电传动与控制》第01章在线测试 剩余时间： 55:24 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td ＞0时，表示系统处于B A 、匀速运行状态 B 、加速运行状态 C 、减速运行状态 D 、静止状态 2、用拖动转矩Tm 、制动转矩TL 和动态转矩Td 表示的转矩平衡方程式可以写为A A 、Tm －TL ＝ Td B 、Tm+ TL ＝ Td C 、Td －TL ＝ Tm D 、Td +Tm ＝ TL 3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D A 、直线型转矩 B 、通风机型转矩 C 、位能转矩 D 、反抗转矩 4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C A 、系统以某一速度运行运行 B 、系统静止或以某一个速度稳定运行 C 、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰 作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。 D 、系统处于静止状态 5、下列关于机电传动系统中的负载转矩TL 的描述正确的是B A 、假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL 与转速n 的方向一致时为正向 B 、假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL 与转速n 的方向相反时为正向 C 、若TL 与n 符号相反，则表示TL 的作用方向与n 相同，TL 为制动转矩 D 、若TL 与n 符号相同，则表示TL 的作用方向与n 相反， TL 为拖动转矩 第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、典型的机械负载特性类型有下来哪几种ABCD A 、恒转矩型机械特性 B 、离心式通风机型机械特性 C 、直线型机械特性 D 、恒功率型机械特性 2、在多轴传动系统中，依据动能守恒原则进行折算的参量是ABCD A 、负载转矩 B 、转动惯量 C 、飞轮转矩 D 、动态转矩 3、下来描述中的机械负载特性属于恒转矩型的为AB A 、机床加工过程中切削力所产生的负载转矩 B 、卷扬机起吊重物时所产生的负载转矩
机电传动控制
1. 引言 1.1 课程设计的目的： 电气控制系统是由各种低压电器和PLC 控制器按一定要求组成的控制系统。通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC 的结构原理、选用及使用；正确处理使用中出现的各种问题；了解器件和系统之间的关系；培养正确的设计思想、理论联系实际的工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。 1.2 课程设计的内容及要实现的目标： 如图所示： 图1. 模型图 主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能; 3. 运用功能指令进行PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行设计； 5. 进行系统调试，实现机械手臂搬运加工流程的控制要求。 要实现的目标： 有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A 送到加工位置，然后由机械手将加工物送至工作台1的位置进行第一次加工，当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹
起送至工作台2进行第二步加工：当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。 15 左移 ST4 14 上升 YA3 ST1 图2. 机械手工艺流程图 机械手工作前应位于原点，不同的位置分别装有行程开关。ST1为下限为开关，ST2为上限位开关，ST3为右极限位开关，ST3为左限位开关。 机械手的上、下、左、右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。电磁阀YA1通电，机械手下降；电磁阀YA2通电，夹紧工件；电磁阀YA3通电，机械手上升；电磁阀YA4通电，电磁阀右移；电磁阀YA5通电，机械手左移。
机电传动控制第三章答案
为什么直流电动机直接启动时启动电流很大 答：电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流将很大。I st=U N/R a 他励直流电动机启动过程中有哪些要求如何实现 答：他励直流电动机启动过程中的要求是：1启动电流不要过大；2不要有过大的转矩。 可以通过两种方法来实现：1 降压启动2 在电枢回路内串接外加电阻启动 （1）他励直流电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上 答：直流他励电动机启动时，一定要先把励磁电流加上是因为主磁极靠外电源产生磁场。 （2）若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从T L=0和T L=T N两种情况加以分析） 答：如果忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，T L=0时理论上电动机转速将趋近于无限大，引起飞车，T L=T N时将使电动机电流大大增加而严重过载。 （3）当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况 答：当电动机运行在额定转速下，如果突然将励磁绕组断开，转速为零，导致停车。 一台他励直流电动机的技术数据为：P N=, U N=U f=110V, n N=1500r/min, N=, R a=, R f= ①求额定电枢电流I aN ； P N=U N I aNN 2200=110×I aN × I aN =25A ②求额定励磁电流I fN； U f =R f I fN I fN=110/= ③求励磁功率P f； P f =UfI fN = ④求额定转矩T N ； T N=n N=14Nm ⑤求额定电流时的反电动势； E N=U N-I N R a =*25=100V ⑥求直接启动时的启动电流； I st=U N/R a=110/=275A ⑦如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，那么启动电阻为多少此时启动转矩又为多少启动电阻 2I N>U N /(R a+R st) R st> 启动转矩 K e φ=(U N-I N R a)/n N=
机电传动控制习题及复习大纲汇总
对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：为了使运动方程式的列出简化；负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行 折算；由于转动惯量与运动系统的动能有关，根据动能守恒原则进行折算。 2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特 点是：转矩方向与运动方向相反，总是阻碍运动的； 位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向是促进运动。 2-7 在题2-7图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定 平衡点，哪些不是。 答：机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。即电动机的机械特性与生产机械的机 械特性曲线有交点; 充分条件:当转速偏离平衡点时，系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差，即可以自动回复到平衡点。 如图（a,b,c,e ）所示，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T >，使系统减速，直到重新回到交点，又达到平衡；当系统转速
大工15春《建筑制图》在线作业1及答案
大工15春《建筑制图》在 线作业1及答案 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
建筑制图大工15春《建筑制图》在线作业1及答案 一,单选题 1. A. B. C. D. 若空间一点位于某一坐标轴上，则该点的三个坐标值（）。均不为零只有一个为零必有两个为零必有三个为零 正确答案：C 2.A. B. C. D. 某平面图形在 V 面、W 面上的投影均为直线，该平面为（）。水平面正平面侧平面铅垂面 正确答案：A 3.A. B. C. D. 下列选项中，不可能是圆锥体截交线的是（）。等腰三角形圆椭圆正方形 正确答案：D 4. A. B. C. D. 下列选项中，哪项不是投影三要素的内容。（）空间被投影物体投射线投影面投射中心 正确答案：D 5. A. B. C. D. 某点的坐标值为（10,20,30），则该点到 H 面的距离为（）。 10 20 25 30 正确答案：D 二,多选题 1. A. B. C. D. 下列选项中，可能是圆锥上的截交线的有（）。三角形圆形椭圆形矩形 正确答案：ABC 2. A. B. C. D. 平面截切圆球所得的截交线总是圆，但是截交线圆的投影可以是（）。直线圆椭圆三角形 正确答案：ABC 三,判断题
1. 轴测投影分为正轴测投影和斜轴测投影两类，正轴测投影属于平行投影，而斜轴测投影不属于平行投影。 A. 错误 B. 正确 正确答案：A 2. 投影轴上的点的投影中，有一个投影在投影轴上；另两个投影在原点处。 A. 错误 B. 正确 正确答案：A 3. 棱柱体的截交线可能是椭圆形。 A. 错误 B. 正确 正确答案：A 4. 空间平行的两直线段，其轴测投影可能不再平行了。 A. 错误 B. 正确 正确答案：A 5. 平面投影法包括斜投影、平行投影、中心投影三种。 A. 错误 B. 正确 正确答案：A 6. 三棱锥的截交线可能是三角形。 A. 错误 B. 正确 正确答案：B 7. 某两条直线在 H 面和 V 面上的投影均平行，则这两条直线在空间上一定互相平行。 A. 错误 B. 正确 正确答案：A 8. 一般位置直线的三面投影均小于其实长。 A. 错误 B. 正确 正确答案：B 9. 两个立体互相贯穿时称为互贯。 A. 错误 B. 正确 正确答案：B 10. 圆锥的母线是直线段。 A. 错误 B. 正确 正确答案：B 11. A 点不在直线 BC 上，则 A 点的投影不可能在直线 BC 的投影上。 A. 错误 B. 正确
机电传动控制第三版课后答案
习题与思考题 第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2 2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2, 转速n M=900r/min; 中间传动 轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 . 2.8如图2.3（b）所示，电动机转速n M=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。 ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L=9.55FV/ηC n M=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM2 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
机电传动控制设计题汇总
1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后3M 才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC 设计出控制程序。 解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC 外部接线图如下； 梯形图及程序； 2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。
3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整； ②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护； 4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求： ①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止； ③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC设计出控制程序。
1SB、2SB分别是 3SB是停止按纽。 5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。 答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下： （1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑； 1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。 2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。 （2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。
机电传动与控制课程标准
《机电传动与控制》课程标准 一、课程概述 （一）课程的性质与定位 《机电传动与控制》课程是数控设备应用与维护专业的核心课程之一，全面系统地介绍了数控机床常用电机的类型和电机的传动与控制原理以及方法，通过本课程的学习，使学生理解并掌握数控机床电机传动和控制原理，初步具备数控机床伺服系统故障的分析和诊断能力，数控机床主轴和进给传动系统故障的分析和诊断能力，为数控机床故障诊断与维修奠定必需的理论基础。 （二）与相关课程的关系 1.先修课程 学习本课程前应具备一定的《电工电子技术基础》等基本知识，做过电工基本操作等实训。它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，为后续课程准备必要的基础知识，又可以作为一门独立的基础应用课，直接为工农业生产服务。 电机与拖动课程的理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地
选择和使用电动机，为后续电力拖动自动控制系统等专业课打下坚实基础，为从事专业技术工作做好基本培养和锻炼。 2.后续课程 学习《机电传动与控制》是为了掌握各种电机的工作原理及应用方法，为以后数控设备的应用与维护打下基础。后续课程可安排《数控机床电气与PLC》、《变频器原理与应用》、《数控机床故障诊断与维修》等课程。 （三）课程改革的理念 由于现在社会自动化的程度越来越高，各类电机的应用日益广泛，该课程可实现一体化教学，加强实训。同时在上《检测技术》、《数控机床电气与PLC》、《变频器原理及应用》、《数控机床故障诊断与维修》等相关课程时，把有关电机控制的实训项目加进去。同时到工厂车间和参观和实习，了解各类电机的控制及应用。 （四）课程设计的思路 课程设计的总体思路是使学生掌握了解各类电机的工作原理及应用。先使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，然后结合相应的实训，更加深入的掌握各种电机的启动、制动、正反转以及调速的特点。 二、课程目标 （一）知识目标 （1）掌握各类电机的工作原理； （2）掌握各类电机的启动、制动、正反转控制的方法； （3）理解各类电机的调速方法及特点； （4）了解各类电机的应用特点。
平面磨床电气控制知识讲解
平面磨床电气控制
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部） 2012 ~ 2013 学年第二学期 课程名称机电控制技术课程设计指导教师吴吉平职称教授学生姓名陈谷专业班级机设1005 学号 10405700420 题目平面磨床的电气控制 成绩起止日期 2013 年 6 月 14 日～ 2013 年 6 月 23 日 目录清单
湖南工业大学 课程设计任务书 2012 —2013 学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业 5 班课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制 完成期限：自 2013 年 6 月 14 日至 2013 年 6 月 23 日共 1 周
指导教师（签字）： 2013 年 6 月 14 日 系（教研室）主任（签字）： 2013年 6 月 24 日
机床电气控制技术 设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期： 2013 年 6月 14 日至 2013年 6月 23 日 学生姓名陈谷 班级机设1005 学号10405700420 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年 6月23日
目录 一、设计要求 0 二、电力拖动及控制要求 (1) 三、平面磨床电气控制电路 (3) 3.1主电路 (3) 3.2控制电路 (3) 3.3联锁、保护环节 (4) 3.4电磁吸盘控制电路 (5) 3.5照明电路与去磁器 (5) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (6) 4.1选用控制线路的设计方法 (6) 4.2.继电器——接触器控制线路 (7) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (16) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (16) 6.2PLC的外部接线 (17) 七、设计总结 (19) 参考文献 (20)
机电传动控制第三章答案
3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 答：电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流将很大。I st=U N/R a 3.12他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？ 答：他励直流电动机启动过程中的要求是：1启动电流不要过大；2不要有过大的转矩。 可以通过两种方法来实现：1 降压启动2 在电枢回路内串接外加电阻启动 3.13（1）他励直流电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？ 答：直流他励电动机启动时，一定要先把励磁电流加上是因为主磁极靠外电源产生磁场。 （2）若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从T L=0和T L=T N两种情况加以分析）？ 答：如果忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，T L=0时理论上电动机转速将趋近于无限大，引起飞车，T L=T N时将使电动机电流大大增加而严重过载。 （3）当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？ 答：当电动机运行在额定转速下，如果突然将励磁绕组断开，转速为零，导致停车。 3.15一台他励直流电动机的技术数据为：P N=2.2kW, U N=U f=110V, n N=1500r/min, ?N=0.8, R a=0.4?, R f=82.7? ①求额定电枢电流I aN ； P N=U N I aN?N 2200=110×I aN ×0.8 I aN =25A ②求额定励磁电流I fN； U f =R f I fN I fN=110/82.7=1.33A ③求励磁功率P f； P f =UfI fN =146.3W ④求额定转矩T N ； T N=9.55P N/n N=14Nm ⑤求额定电流时的反电动势； E N=U N-I N R a =110V-0.4*25=100V ⑥求直接启动时的启动电流； I st=U N/R a=110/0.4=275A ⑦如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，那么启动电阻为多少？此时启动转矩又为多少？ 启动电阻 2I N>U N /(R a+R st) R st>1.68?
机电传动与控制整理
第一章 E a=K eφn E a=U N-I a-R a E a——电动势n——电枢转速I f=U N/R f I a=I N-I f T M=K mφI a T M——电磁转矩I a——电枢电流 T N=9.55P N/n N T N ——额定转矩 U=E a+I a R a（电压平衡方程）K eφN=（U N-I N R a）/n N K MφN=9.55K eφN U a=E a+I a R a=I a（R a+R d） T M-T L=Jdω/dt 1-10 答：（a）稳定T M＞T L，输出大于负载始终趋于平衡。 （b）稳定（c）稳定 （d）不稳定d T/d n小于等于0 dT M/d n-dT L/d n＞0，T M＜T L输出小于负载始终趋于不平衡。
1—17 有一台Z2-61型并励直流电动机，其电气性能数据为：P N=17kW，U N=220V，I N=88.9A，n N=3000r/min，电枢回路总电阻 （1）额定负载时，电枢电势为多少？ （2）固有特性方程式； （3）设轴上负载转矩为0.9T N时，电动机在固有机械特性上的转速。 解：（1）I f=U N/R f=220V/181.5Ω≈1.21A Ia=IN-If=88.9-1.21=87.69A Ea=U N-I a.R a=220-87.69×0.087=212.97V （2）固有特性 R a=0.5（U N I N-P N×103）/I N2 =0.5（220×88.9-17×103）/88.92 ≈0.29ΩCeφN=（U N-I N R a）/n N=（220-88.9×0.29）/3000≈0.065 n0=U N/CeφN=220/0.065≈3385r/min T N=9.55P N/n N=9.55×17×103/3000=54N.m （3）n=9.55P N/T N=9.55×17×103/54×0.9=3340r/min
大工15春管理学在线作业1答案
大工15春《管理学》在线测试1 一、单选题（共10 道试题，共30 分。） 1. （）是整个管理系统的基础。 A. 高层管理者 B. 中层管理者 C. 基层管理者 D. 综合管理者 -----------------选择：C 2. （）是指利用非推理因素采取迂回探索的办法来激发专家创造力的特殊创新会议。 A. 头脑风暴法 B. 名义群体法 C. 德尔菲法 D. 畅谈会法 -----------------选择：B 3. （）是指综观全局、认清为什么要做某事的能力，也就是洞察企业与环境要素间相互影响和相互作用的复杂性的能力。 A. 概念技能 B. 人际技能 C. 技术技能 D. 业务技能 -----------------选择：A 4. 按计划的广度分类，可分为（）。 A. 战略计划和战术计划 B. 长期计划和短期计划 C. 综合计划和专项计划 D. 指导性计划和具体性计划 -----------------选择：A 5. “把工人看成是会说话的机器，在体力和技能上受到最大限度的压榨”的是（）。 A. 泰勒 B. 甘特 C.
D. 吉尔布雷斯夫妇 E. 法约尔 -----------------选择：A 6. 被称为管理过程之父、现代经营管理之父的是（）。 A. 泰勒 B. 法约尔 C. 韦伯 D. 甘特 -----------------选择：B 7. 负责将战略管理者制定的总体目标和计划转化为更具体的目标和任务的管理者是（）。 A. 高层管理者 B. 中层管理者 C. 基层管理者 D. 综合管理者 -----------------选择：B 8. 提出“管理就是设计和保持一种良好环境，使人在群体里高效率地完成既定目标”的是（）。 A. 法约尔 B. 西蒙 C. 泰勒 D. 孔茨 -----------------选择：D 9. 下列哪种理论认为组织和组织成员的行为是复杂的，加上环境的复杂性和不断地变化，使得普遍适用的有效管理方法实质上是不可能存在的？（） A. 经验管理理论 B. 决策理论 C. 系统管理理论 D. 权变管理理论 -----------------选择：D 10. 在波士顿矩阵中，具有低增长、高市场份额特点的是（）。 A. 金牛 B. 明星 C. 问号 D. 瘦狗-----------------选择：A 大工15春《管
机电传动与控制A卷
二、阅读分析题：(每小题12分，共24分) 1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。 2、试用F-40M型PLC的指令写出其指令语句表。四、计算题：（选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分） 1、一台并励电动机，额定功率kW P N 2.2 =，额定电压V U N 220 =，额定电流A I N 2. 12 =，额定转速min / 3000r n N =，最大励磁功率W P fN 2. 68 =。 试求：（1）最大励磁电流 fN I；（2）额定运行时的电枢电流 aN I； （3）额定转矩 N T；（4）额定运行时的效率 N η。 2、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：kW P N 10 2 =，min / 1460r n N =，V U N 380 =，?接法，868 .0 = N η，88 .0 cos= N ?，5.1 /= N st T T，5.6 /= N st I I。试求： （1）额定输入功率 N P 1 ；（2）额定转差率 N S；（3）额定电流 N I； （4）输出的额定转矩 N T；（5）采用? - Y换接启动时的启动电流和启动转矩。 五、设计题:（第1题10分，第2题15分，共25分） 1、试设计一个工作台前进、退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。要求： ①能自动实现前进→后退→停止到原位；②工作台前进到达终点后停一下再后退； ③工作台在前进中人为地立即后退到原位；④有终端保护。 要求绘出主电路和控制电路。 2、试用F-40M型PLC设计三相鼠笼异步电动机正、反转的控制系统。要求： （1）绘出主电路；（2）绘出PLC的实际接线图；（3）绘出PLC的梯形图；写出PLC的指令程序。
大工15春《电工学》在线作业1满分答案
大工15春《电工学》在线作业1 试卷得分：100 一,单选题 1. 已知某感性负载的阻抗|Z|=7.07Ω，R=5Ω，则其功率因数是（）. A. 0.5 B. 0.6 C. 0.707 D. 0.8 ? 正确答案：C 2. RL电路发生换路时，（）不能跃变. A. uL B. uR C. iL D. IR ? 正确答案：C 3. RL电路的时间常数τ越大，则瞬态（）. A. 越慢 B. 不定 C. 越快 D. 不变 ? 正确答案：A 4. 下列不是变压器绕组参数的是（）. A. 电阻 B. 漏电抗 C. 漏容抗 D. 漏阻抗 ? 正确答案：C 5. 变压器的功率损耗等于（）. A. 磁滞损耗+涡流损耗 B. 铁损耗+铜损耗 C. 铁损耗+涡流损耗 D. 磁滞损耗+铜损耗 ? 正确答案：B
6. R=10Ω，XC=20Ω，XL=10Ω，三者并联后接于220V的交流电源上，电路的总电流为（） A. A. 24.6∠-26.57° B. 24.6 C. 55 D. 56 ? 正确答案：A 7. 某三相电动机，每相绕组的额定电压为220V，对称三相电源的线电压为380V，则三相绕组应作（）. A. 星形连接 B. 星形连接并接中线 C. 三角形连接 D. 星形、三角形连接均可 ? 正确答案：A 8. 一空载变压器，其原绕组电阻为22Ω，当原边加上额定电压220V时，原绕组中电流为（）. A. 10A B. 远大于10A C. 远小于10A D. 0 ? 正确答案：C 9. 有一RLC串联电路，已知R=XL=XC=5Ω，端电压U=10V，则I=（）A. A. 2/3 B. 1/2 C. 2 D. 1 ? 正确答案：C 10. 变压器带负载运行，已知变比N1/N2=10，当一次电流I1=10A时，二次电流I2=（）A. A. 100 B. 1 C. 10 D. 1000 ? 正确答案：A 二,判断题
平面磨床电气控制
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）2012 ~ 2013 学年第二学期课程名称机电控制技术课程设计指导教师吴吉平职称教授 学生姓名陈谷专业班级机设1005 学号10405700420 题目平面磨床的电气控制 成绩起止日期2013 年6 月14 日～2013 年 6 月23 日 目录清单
湖南工业大学 课程设计任务书 2012 —2013 学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业 5 班课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制 完成期限：自2013 年 6 月14 日至2013 年 6 月23 日共 1 周 指导教师（签字）：2013 年 6 月14 日系（教研室）主任（签字）：2013年 6 月24 日
机床电气控制技术 设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期：2013 年6月14 日至2013年6月23 日 学生姓名陈谷 班级机设1005 学号10405700420 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年 6月23日
目录 一、设计要求 (1) 二、电力拖动及控制要求 (2) 三、平面磨床电气控制电路 (4) 3.1主电路 (4) 3.2控制电路 (4) 3.3联锁、保护环节 (5) 3.4电磁吸盘控制电路 (6) 3.5照明电路与去磁器 (6) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (7) 4.1选用控制线路的设计方法 (7) 4.2.继电器——接触器控制线路 (8) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (15) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (15) 6.2PLC的外部接线 (16) 七、设计总结 (18) 参考文献 (19)
机电传动控制-作业参考答案
参考答案 第2章机电传动系统的动力学基础 解：已知，传动比j 1=3，j 2=2，，η=。 根据公式（）可得等效负载转矩T L 为 =m 根据公式（）等效飞轮转矩 为 =m 2 解：（a ）、（c ）、（d ）、（e ）稳定系统；（b ）不稳定系统。 第3章电动机的工作原理及机械特性 解：（1）根据公式（）电枢电阻R a 为 = =~(Ω) 在此，取Ra=(Ω) （2）理想空载转速n 0为 （3）额定转矩T N 为 T N =52.5-n N =-1000-n 0=-1127 O n (r/min)T (N·m) -T N =-52.5n N =1000 n 0=1127
解：（1）额定电枢电流I aN为 （2）额定励磁电流I fN为 （3）励磁功率P f为 （4）额定转矩T N为 （5）额定电流时的反电动势E为 （6）直接启动时的启动电流I st为 （7）如果启动电流I st≤2I aN时，那么启动电阻R st为 此时启动转矩T st为 解：（1）额定电压U N=220/380V表示“△”接法的额定电压为220V，“Y”接法的额定电压为380V。因此线电压为380V时，三相定子绕组应采用“Y”接法。 （2） ■极对数p 根据电动机的型号Y132-6知电动机的级数为6，则极对数p=3。 ■同步转速n0为 ■额定转速下的转差率S N为
■额定转矩T N为 ■启动转矩T st为 由技术参数表可知，T st=2 T N=2×= ■最大转矩T max为 由技术参数表可知，T max=2 T N=2×= ■启动电流I st为 由技术参数表可知， “△”接法：I st==×= “Y”接法：I st==×= （3）额定负载时，电动机的输入功率P I 根据P48，公式（）可得电动机的输入功率P I为 解：（1） ■当定子电路的电源电压U=U N时， 额定转矩 启动转矩T st==×=·m ■当定子电路的电源电压U=时，查P56 表3-2可知， 启动转矩==×=·m 综上，当负载转矩T L=250N·m时，在定子电路的电源电压U=U N的情况下电动机能够正常启动；在定子电路的电源电压U=的情况下电动机不能正常启动。 （2）采用“△”启动时的启动转矩T st△为 T st△= 采用“Y”启动时，启动转矩T stY为 T stY=T st△/3=3= T N 因此，采用Y-△降压启动时，在负载转矩为的情况下，电动机不能正常启动；在负载转矩为的情况下，电动机能正常启动。 （3）采用自耦变压器降压启动，设压降为，查P56 表3-2可知， 启动电流==×= 启动转矩==×= N·m
大工15春在线作业：中国古建筑史100分
一、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） V 1. 由于唐朝的黄帝姓李，因此尊崇老子，并在大明宫中建造了道观——三清殿。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 2. 白马寺中保存有宋、金、元、明、清等各个朝代的建筑和文物。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 3. 在古代，只有天子才有资格祭天。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 4. 西域沙漠上的汉长城是用红柳和夯土混合筑成的。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 5. 北京的天、地、日、月四座坛分别位于北京城的东、南、西、北方向上。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 6. 故宫中的御花园规模巨大，仅稍小于大明宫太液池。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 7. 故宫太和殿中屋顶的造型、台阶的层数、面宽和进深的间数以及所有的陈列和摆设都是有象征意义的。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 8. 石结构和木结构各有千秋，并无优劣之分。 A. 错误
B. 正确 满分：2 分 9. 建筑的物质功能取决于需求。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 10. 叠涩的功能与斗栱类似，但斗栱用于木结构，叠涩用于石结构。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 11. 由于木结构不容易保存，古人攻破都城时为了彰显胜利往往也会烧毁敌方的宫殿，因此至今完好保留下来的宫 殿建筑很少。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 12. 包拯在开封去世后就地安葬，合肥包拯墓是后人为纪念他而专门修建的衣冠冢。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 13. 孔庙、孔府和孔林的位置是相邻的。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 14. 因为中国盛产木材，西方盛产石材，所以中国古建筑多为木结构，西方古建筑多为石结构。 A. 错误 B. 正确 满分：2 分 15. 明朝中后期，朝廷决定在北京城外再修一圈新城墙，但由于花费巨大，不久就无力支付，只好改变计划，将南 面已修好的部分向内部弯折，与原来南面的城墙相接，这样形成了“凸”字形。 A. 错误 B. 正确
机电传动与控制
1、机电传动就是指以电动机为原动机驱动生产机械，实现生产机械的启动、停止及调速，完成各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。 2、直流电机由定子和转子两大部分组成。 3、生产机械的机械特性指：同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系。典型的机械特性有：恒转矩型、通风机型、直线型、恒功率型等。 4、他励直流电动机降压启动的方法有：降低电枢回路电压、逐级切除电阻。 5、他励直流电动机三种基本的电气调速方法为：电枢回路串接电阻、改变电枢电压、减弱磁通。 6、他励直流电动机制动运转状态可以分为能耗制动、反接制动、再生发电制动三种形式。 7、三相异步电动机的转子有鼠笼式和绕线式两种。 8、鼠笼式三相异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动两种。 9、三相异步电动机的调速方法有调压调速和转子电路串接电阻调速、改变极对数调速、变频调速。 10、三相异步电动机的制动方式有：能耗制动、反接制动、反馈制动三种形式。 11、步进电动机转过的角度和转速分别与输入脉冲的数量和频率成正比。 12、一台三相反应式步进电机的齿数为40，采用三相单三拍的通电方式运行时，脉冲频率f=600Hz，其步距角的大小为3O、转子转速为300 r/min。 13、直流电动机的机械特性曲线斜率越大，其机械特性越软。 14、生产机械对自动调速系统的静态技术指标有调速范围、静差率和调速的平滑性；动态技术指标有：最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。 15、机床控制线路常用的控制电器有开关、按钮、熔断器、接触器、继电器等。 16、常用的电力电子器件有：二极管、晶闸管。 17、变频调速系统中，基频以上属于恒压弱磁调速，基频以下属于变压变频调速。 二选择题 1 他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：（ C） A 串电阻的人为特性； B 降压的人为特性； C 弱磁的人为特性。 2 直流电动机采用降压电源电压的方法启动，其目的是：（ B ） A 为了使启动过程平稳；B为了减小启动电流；C为了减小启动转矩。 3 三相异步电机带恒转矩负载运行，如果电源电压下降，当电动机稳定运行后，此时电动机的电磁转矩：（C ） A 下降； B 增大； C 不变； D 不定 4 三相异步电机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会：（ C ） A 升高； B 下降直到停转； C 下降至零后再反向旋转； D下降到某一稳定速度 5 三相绕线转子异步电机拖动起重机的主钩提升重物时电动机运行于正向电动状态，若在转子回路串接三相对称电阻下放重物时，电动机的运行状态是：（ B ） A 能耗制动运行；B倒拉反接运行；C 反馈制动运行