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机械设计基础2练习题--轴

机械设计基础2练习题--轴
机械设计基础2练习题--轴

一、选择题

1 工作时承受弯矩并传递转矩的轴,称为。

(1)心轴(2)转轴(3)传动轴

2工作时只承受弯矩不传递转矩的轴,称为。

(1)心轴(2)转轴(3)传动轴

3工作时以传递转矩为主,不承受弯矩或弯矩很小的轴,称为。

(1)心轴(2)转轴(3)传动轴

4 自行车的前轴是。

(1)心轴(2)转轴(3)传动轴

5 轴环的作用是。

(1)作为轴加工时的定位面(2)提高轴的强度(3)使轴上零件获得轴向定位

6 下列几种轴向定位结构中,定位所能承受的轴向力较大。

(1)圆螺母(2)紧定螺钉(3)弹性挡圈

7 在轴的初步计算中,轴的直径是按进行初步确定的。

(1)抗弯强度(2)抗扭强度(3)轴段的长度(4)轴段上零件的孔径

8 转轴上载荷和支点位置都已确定后,轴的直径可以根据来进行计算或校核。

(1)抗弯强度(2)扭转强度(3)弯扭合成强度

9 图示为起重铰车从动大齿轮1和卷筒2与轴3相联接的三种形式。图a为齿轮与卷筒分别用键固定在轴上,轴的两端支架在机座轴承中;图b为齿轮与卷筒用螺栓联接成一体,空套在轴上,轴固定不动;图c 为齿轮与卷筒用螺栓联接成一体,用键固定在轴上,轴的两端支架在机座轴承中。以上三种形式中的轴,依次为。

(1)固定心轴、转动心轴、转轴(2)固定心轴、转轴、转动心轴

(3)转动心轴、转轴、固定心轴(4)转动心轴、固定心轴、转轴

(5)转轴、固定心轴、转动心轴(6)转轴、转动心轴、固定心轴

二、分析计算题

1 已知图示轴传递的功率kW P 5.5 ,轴的转速min /500r ,单向回转,试按扭转强度条件估算轴的最小直径,并估计轴承处及齿轮处的直径。

2 图示为需要安装在轴上的带轮、齿轮及滚动轴承,为保证这些零件在轴上能得到正确的周向固定及轴向固定,请在图上作出轴的结构设计。

3 指出图中各轴系结构的不合理之处,并画出改进后的结构图。

4 两级展开式斜齿圆柱齿轮减速器的输出轴III 传递的功率KW 5=P ,转速r/min 60=n 。给出轴的部分尺寸和表面粗糙度如图,已知斜齿轮4的法向模数m m 4n =m ,法面压力角?=20n α,齿数1124=z ,

螺旋角229'?=β(左旋),轴的材料为45钢调质。试画出轴的力学计算简图;计算两支点的支反力;确

定许用弯曲应力。

三、简答题

1.根据受载情况,轴有哪几种类型区别是什么

2.阶梯轴在进行结构设计时,应满足哪些基本要求

3.轴上零件的轴向固定方法有哪些能说出4种轴上零件的轴向定位(固定)方法。4.轴上零件的周向固定方法有哪些

5.轴的强度计算方法有哪几种分别适用于什么场合

6.轴的常用材料有哪些若优质碳素钢轴的刚度不足,改用合金钢能否解决问题,为什么7.提高轴的强度,可采取哪些措施

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1-1 1-2 1-3 1-4 1-6 自由度为 或: 1-10 自由度为: 或: 1-11 1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω,求构件3的速度3v 。 1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 第二章 平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双

曲柄机构还是双摇杆机构。 (1)双曲柄机构 (2)曲柄摇杆机构 (3)双摇杆机构 (4)双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为300,摇杆工作行程需时7s 。试问:(1)摇杆空回程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少? 解:(1)根据题已知条件可得: 工作行程曲柄的转角01210=? 则空回程曲柄的转角02150=? 摇杆工作行程用时7s ,则可得到空回程需时: (2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s ,则曲柄每分钟的转数为 2-7 设计一曲柄滑块机构,如题2-7图所示。已知滑块的行程mm s 50=,偏距 mm e 16=,行程速度变化系数2.1=K ,求曲柄和连杆的长度。 解:由K=1.2可得极位夹角 第三章 凸轮机构 3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知AB 段为凸轮的推程廓线,试在图上标注推程运动角Φ。 3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以C 点为圆心的圆盘,试求轮廓上D 点与尖顶接触是的压力角,并作图表示。

机械设计基础试题答案[1]

一、填空题 1 作平面运动的三个构件共有___3__个瞬心,它们位于_ 一条直线__ 上。 2带传动工作时,带中的应力由以下三部分组成(1)紧边和松边拉力产生的拉应力、(2)离心力产生的拉应力、(3)弯曲应力。最大应力发生在紧边进入小带轮处。 3 带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏___ 。 4 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是:模数相等__ 和分度圆压力角相等。 5 在矩形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹三种螺纹中,传动效率最高的是矩形 螺纹,自锁性最好的是三角形螺纹,只能用于单向传动的是锯齿形 螺纹。 6螺纹的公称直径是大径,确定螺纹几何参数关系和配合性质的直径是中径。 7普通平键的工作面为键的__侧__面,楔键的工作面为键的_上下表___面,普 通平键的截面尺寸h b 是根据___轴径_ 确定的。 8代号为62308的滚动轴承,其类型名称为深沟球轴承,内径为 40 mm,2 为宽度系列代号, 3 为直径系列代号。 9在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中,等速运动规律有刚性冲击;等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性 冲击;正弦加速度运动规律无冲击。 10自由度数目为 1 的周转轮系称为行星轮系。 11在齿轮传动设计时,软齿面闭式传动常因_____齿面点蚀_ 而失效,故通常先按__齿面接触疲劳__ 强度设计公式确定传动的尺寸,然后验算齿轮的 ____齿根弯曲疲劳____ 强度。 二、问答题 1.按轴工作时所承受的载荷不同,可把轴分成几类如何分类 答:根据轴工作时承受的载荷情况,可以将轴分成三类: 一、转轴:既承受转矩也承受弯矩; 二、心轴:只承受弯矩不承受转矩; 三、传动轴:只承受转矩不承受弯矩

机械设计基础期末试卷(答案)

机械设计基础期末试卷A(含参考答案) 一、填空题( 每空1分, 共分) 2. 一般闭式齿轮传动中的主要失效形式是( )和( )。 齿面疲劳点蚀, 轮齿弯曲疲劳折断 3. 开式齿轮的设计准则是( )。 应满足,σF≤σFP 一定时,由齿轮强度所4. 当一对齿轮的材料、热处理、传动比及齿宽系数 d 决定的承载能力,仅与齿轮的( )或( )有关。 分度圆直径d1或中心距 5. 在斜齿圆柱齿轮设计中,应取( )模数为标准值;而直齿锥齿轮设计中,应取( )模数为标准值。 法面;大端 6. 润滑油的油性是指润滑油在金属表面的( )能力。 吸附 7. 形成流体动压润滑的必要条件是( )、( )、( )。 ①两工作表面间必须构成楔形间隙;②两工作表面间必须充满具有一定粘度的润滑油或其他流体;③两工作表面间必须有一定的相对滑动速度,其运动方向必须保证能带动润滑油从大截面流进,从小截面流出。 8. 滑动轴承的润滑作用是减少( ),提高( ),轴瓦的油槽应该开在( )载荷的部位。 摩擦:传动效率;不承受 9. 蜗杆传动中,蜗杆所受的圆周力F t1的方向总是与( ),而径向力 F rl的方向总是( )。 与其旋转方向相反,指向圆心 10. 由于蜗杆传动的两齿面间产生较大的( )速度,因此在选择蜗杆和蜗轮材料时,应使相匹配的材料具有良好的( )和( )性能。通常蜗杆材料选用( )或( ),蜗轮材料选用( )或( ),因而失效通常多发生在( )上。 相对滑动;减摩、耐磨;碳素钢或合金钢,青铜或铸铁;蜗轮 11. 当带有打滑趋势时,带传动的有效拉力达到( ),而带传动的最大有效拉力决定于( )、( )、( )和( )四个因素。 最大值;包角;摩擦系数;张紧力及带速 12. 带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而( ),随包角的增大而( ),随摩擦系数的增大而( ),随带速的增加而( )。 增大;增大;增大;减小 13. 在设计V带传动时,为了提高V带的寿命,宜选取( )的小带轮直径。 较大

机械设计基础2答案

机械设计基础模拟题2 一、单向选择题 1.如果原动件的数目大于机构自由度的数目,那么( b )。 A.具有确定性运动 B.可以运动,但运动不确定 C.无法运动,机构可能损坏 2.在曲柄摇杆机构中,常以特性参数( c )作为判断其传力性能的标志。 A. 摆角ψ B. 极位夹角θ C. 传动角γ D. 行程速比系数 3.凸轮机构在从动杆运动规律不变情况下,若缩小凸轮基园半径,则压力角 ( c )。 A. 减小 B. 不变 C.增大 4. 一直齿圆锥齿轮,齿数Z =15,分度圆锥角δ=30?,用齿条插刀进行展 成法加工时,( a )根切。 A.不会 B.一定 C.不一定 5.在定轴轮系中,惰轮(介轮)的使用,( b )传动比的大小,( a ) 传动比的符号。 A.改变 B.不改变 C.不一定改变 6.刚性转子动平衡的条件是( c )。 A. 总惯性力之和为零 B. 总惯性力矩之和为零 C. 总惯性力和总惯性力矩之和都为零 7. 螺纹联接防松的根本问题在于( d )。 A.增加螺纹联接的轴向力 B. 增加螺纹联接的横向力 C. 防止螺纹副的相对转动 D. 增加螺纹联接的刚度 8.在蜗杆传动中,其传动比 i = ( c )。 A. n n d d 1 2 2 1 = B. d d z z 2 1 2 1 = C. n n z z 1 2 2 1 = 二、填空题 1.两构件在速度瞬心点的瞬时相对速度为____ ___,瞬时绝对速度___不为0___。 2.铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长条件必须满足:最短杆与最长杆 的长度之和小于或等于其余两构件的长度之和且必须___ 最短杆_作机架。

机械设计基础期末试卷及答案A卷

《 机械设计基础 》试卷第1页(共6页) 《 机械设计基础 》 试卷第2页(共6页) XX 学院2014年1月院考试A 卷 机械设计基础 考试专业:08数控专业 考试时间:100分钟 一.填空题(每小题1分,共15分) 1.平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 。 2.在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 。 3.在棘轮机构中,当摇杆作连续的往复摆动时,棘轮便得到单方向 转动。 4.滚子链传动中,链节距越 ,传递的功率越大。 5.带动传动中,带轮直径越小,带的弯曲应力就越 。 6.用范成法切制正常齿标准齿轮时,产生根切与否取决于被切齿轮的 。 7.带传动的主要失效形式是 和打滑。 8.工作时既承受弯矩又 传递转矩的轴叫 轴。 9.初步估算阶梯轴的最小直径,通常按 强度进行计算。 10.键的截面尺寸通常是根据 按标准选择的。 11.滚动轴承中,代号为6116的轴承,其内径为 。 12.普通平键的工作面是 面。 13.斜齿圆柱齿轮以 模数为标准模数。 14.为了不产生过大的轴向力,在斜齿轮的基本参数中, 不宜过大。 15.根据滑动轴承工作时的润滑状态不同, 可分为不完全液体润滑滑动轴承和 滑 动轴承。 二.选择题 (每小题2分 共30分) 1.当机构中主动件数目( )机构自由度数时,该机构具有确定的相对运动。 A 、大于 B 、等于 C 、小于 D 、大于或等于 2.一对标准齿轮啮合传动时,其啮合角( )其分度圆压力角。 A 、大于 B 、等于 C 、小于 D 、可能等于,也可能大于 3.欲保证一对直齿圆柱齿轮连续传动,其重合度ε应满足( )条件。 A 、ε=1 B 、1 >ε>0 C 、ε>1 D 、ε≥1 4.( )是带传动中所固有的物理现象,是不可避免的。 A 、打滑 B 、松驰 C 、弹性滑动 D 、疲劳破坏 5.在标准直齿外啮合圆柱齿轮传动中,齿形系数Y Fa 只取决于( )。 A 、齿形 B 、模数 C 、精度 D 、材料 6.键的长度主要根据( )从标准选定。 A 、传递功率的大小 B 、传递转矩的大小 C 、轮毂的长度 D 、轴的直径 7.对于螺旋转动来说,其传动效率η与螺旋升角ψ及当量摩擦角λV 有关,下述说法中正确的是( )。 A 、ψ越大,η越高 B 、ψ越小,η越高 C 、λV 越大,η越高 D 、λV 越小,η越低 8.当铰链四杆机构各杆长度的关系为:L AB =L BC =L AD <L CD (AD 为机架),则该机构是( )。 A 、曲柄摇杆机构 B 、双曲柄机构 C 、双摇杆机构 D 、转动导杆机构 9.型号为6315的滚动轴承,其内径是( )。 A 、15mm B 、60mm C 、75mm D 、90mm 10.在下列联轴器中,属于刚性联轴器的是( )。 A 、万向联轴器 B 、齿式联轴器 C 、弹性柱销联轴器 D 、凸缘联轴器 11.型号为7310的滚动轴承,其类型名称为( )。 A 、深沟球轴承 B 、调心球轴承 C 、滚针轴承 D 、角接触球轴承 12.选择齿轮精度的主要依据是齿轮的( )。 A 、圆周速度 B 、转速 C 、传递功率 D 、传递扭矩 13.选择蜗杆材料通常根据蜗杆的传动的( )。 A 、传动功率 B 、滑动速度 C 、传动比 D 、效率 座位号和姓名务必正确清楚填写。因填写错误或不清楚造成不良后果的,均由本人负责;如故意涂改、乱 答 题 请 勿 超 过 此 密 封 线 , 否 则 视 为 无 效 。

机械设计基础2.

机械设计基础2 第七章、蜗杆传动 1、蜗杆传动的组成及功用? 主要由蜗杆、蜗轮和机架组成。传递空间两交错轴之间的运动和动力。 2、据蜗杆形状的不同,可把蜗杆传动分为哪三种? 分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动 3、什么叫中间平面? 通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面。 4、蜗杆传动的主要失效形式? 胶合、磨损、疲劳点蚀 5、蜗杆的分度圆直径计算公式?蜗杆传动的传动比i与转速n1、n2和分度圆直径d1、d2有什么关系? d1=mq;i12=Z2/Z1=n1/n2≠d2/d1 第八章、齿轮系 1、什么叫齿轮系? 由若干对齿轮组成的齿轮传动系统。2、什么叫定轴齿轮系?什么叫行星齿轮系? 定轴齿轮系:齿轮系运转过程中,支撑齿轮的轴的轴线相对于机架是固定不动的。 行星齿轮系:齿轮系运转过程中,至少有一个齿轮的轴线不固定,在其他构件的带动下绕固定轴线运动。 3、什么叫惰轮? 只改变输出轮的转向,不改变传动比的大小的齿轮。 4、定轴齿轮系传动比计算公式及应用 i1k=n1/nk=(-1)m所有从动轮齿数连乘积/所有主动轮齿数连乘积;计算结果的“+”,表明首末轮转向相同,反之相反。 5、行星齿轮系的组成?按自由度分类分为哪几种? 由中心轮所、行星齿轮、行星架和机架组成;F=1 简单行星齿轮系 F=2 差动齿轮系 第九章、螺纹连接 1、螺纹的旋向分为哪两种?通常螺纹的公称直径是指哪个直径?按作用来分,可把螺纹分为哪几种?按牙型来分? 分为右旋螺纹和左旋螺纹;大径d;按作用分:连接螺纹、传动螺纹;按牙型分:三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。 2、螺纹联接的基本类型有哪几种?各适用于什么场合? 螺栓联接、螺柱联接、螺钉联接、紧定螺钉联接;螺柱用于经常拆卸的场合;螺钉用于不经常拆卸的场合。 3、螺纹预紧的目的是什么?防松的目的是什么?防松方法有哪几种? 预紧的目的是增强联接的可靠性、紧密性和紧固;防松的目的是防止螺母与螺杆的相对转动;方法有摩擦防松、机械防松和变为不可拆联接三类。 4、什么叫螺距?什么叫导程?线数n、螺距P、导程S三者的关系如何? 螺距P:相邻两螺纹牙型在中径线上对应两点间的轴向距离;导程S:同一条螺纹线上相邻两螺纹牙型在中径上对应两点之间的轴向距离;关系:S=nP。 5、已知:梯形螺纹Tr40×14(P7)-8e-L,当它与螺母组成螺旋附后,螺杆转过180°,螺母移动的距离是多少? L=180°/360°Xs=1/2X14=7mm 第十章、轴与轴毂连接 1、轴的功用是什么? 支撑轴上的传动零件;保证轴上零件定位准确、固定可靠;传递转矩和运动。 2、按轴的受载情况来分,分为哪几种?它们各承受什么载荷? 转轴:同时传递转矩和承受弯矩的轴;心轴:只承受弯矩不传递转矩的轴;传动轴:只传递转矩而不承受弯矩或

(完整版)《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1-1 1-2 1-3 1-4 1-5

自由度为: 1 1 19 21 1 )0 1 9 2( 7 3 ' )' 2( 3 = -- = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 1 8 2 6 3 2 3 = - ? - ? = - - = H L P P n F 1-6 自由度为 1 1 )0 1 12 2( 9 3 ' )' 2( 3 = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 1 22 24 1 11 2 8 3 2 3 = -- = - ? - ? = - - = H L P P n F 1-10

自由度为: 1 128301)221142(103')'2(3=--=--?+?-?=--+-=F P P P n F H L 或: 1 22427211229323=--=?-?-?=--=H L P P n F 1-11 2 2424323=-?-?=--=H L P P n F 1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω

1 1314133431==P P ω 1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω,求构件3的速度3v 。 s mm P P v v P /20002001013141133=?===ω 1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1224212141P P P P ?=?ωω

机械设计基础试题一参考答案

机械设计基础试题一参考答案 复习题答案(经典) 一、单选题: 1.B 2.B 3.A 4.C 5.A 6.A 7.A 8.C 9.A 10.C 11.B 12.B 13.B 14.A 15.B 16.B 17.A 18.C 19.A 20.B 21.A 22.A 23.A 24.B 25.B 26.A 27.A 28.C 29.C 30.B 二、判断题: 1.正确 2.错误 3.错误 4.错误 5.错误 6.正确 7.正确 8.正确 9.错误 10.错误 三、填空题: 1. 通用化 2 剧烈 3. F >o ,且机构的自由度数等于原动件个数 4. 转动 移动 5. 等速运动 等加速一等减速运动 余弦加速度运动 正弦加速度运动 6. 长度 7. 紧边上进入小轮 8. A 系列滚子链,节距为25.4mm ,单排链,链节数为100节 9. 弯曲 平直 不能 10. 疲劳折断 11. 节点 齿根受拉的一边 1 2. 中 1 3. 基圆 14. 热平衡 胶合 15. 轮齿啮合时的摩擦损耗 轴承摩擦损耗 传动件的搅油损耗 16. 上下 17. 大径 小径 侧面 18. 碳钢 45 19. 低碳钢和45钢 20. 标准直径 21. 退刀槽 越程槽 22.弯矩 转矩 23. 接合元件工作表面间的摩擦力 24. 通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来)对中;另一种是(通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合 25. 传递运动和扭矩,用来联接两轴,使一起回转,在停机时,才能使两轴分开 26. 离合器可在机器工作中随时完成两轴的结合或分离,联轴器一定要停机后才能完成两轴的接合或分离 27在机器运转时,能否随时将二轴接合或分离 28. 传递运动和扭矩,机器运转过程中随时能将主动、从动轴接合或分离 四、简答题: 1. 链传动的润滑方式是根据链速和链节距的大小推荐的润滑方式选取。 常用润滑装置:油壶或油刷,油杯,油池,甩油盘,油泵。 常用润滑油:采用全损耗系统用油:LA —N32,LA —N46,LA —N68,LA —N100,LA —N150。温度低用粘度小的油(前者)。温度高用粘度大的油。对于开式及重载低速传动,可在润滑油中加入2MoS 、2WS 或2MoSe 、2Wse 等添加剂。

合集机械设计基础期末考试试题 答案解析概要

机械设计试题[1] 一、单项选择题 1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中,轴4称为( ) A.零件 B.机构 C.构件 D.部件 2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副

D.螺旋副 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( ) A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是( ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5.一般转速的滚动轴承计算准则为( ) A.进行静强度计算 B.进行极限转速计算 C.进行疲劳寿命计算 D.进行热平衡计算 6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( ) A.整体式滑动轴承 B.部分式滑动轴承 C.深沟球轴承 D.圆锥滚子轴承 7.螺纹联接的自锁条件为( ) A.螺纹升角≤当量摩擦角 B.螺纹升角>摩擦角 D.螺纹升角≥当量摩擦角螺纹升角≥摩擦角C. ( ) 8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数,其表达式为???minmax B. A.???????minmax 2 ??????minminmaxmax C. D. ????????minmaxm) ( 9.铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置A. B.从动件与机架共线位置 D. 主动件与连杆共线位置C. 主动件与机架共线位置) ( 当轴的转速较低,且只承受较大的径向载荷时,宜选用10. A.深沟球轴承 B.推力球轴承 C.圆柱滚子轴承 D.圆锥滚子轴承 11.作单向运转的转轴,其弯曲应力的变化特征是( ) A.对称循环 B.脉动循环 C.恒定不变 D.非对称循环 12.在一般机械传动中,若需要采用带传动时,应优先选用( ) A.圆型带传动 B.同步带传动 C.V型带传动 D.平型带传动 13.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取( ) A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆 14.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时,宜采用( ) A.螺栓联接 B.双头螺柱联接 C.螺钉联接 D.紧定螺钉联接 15.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动( ) A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击 16.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数Y值有关的参数是( ) FS A.工作齿宽b B.模数m C.齿数z D.压力角α

机械设计基础练习卷2答案

《机械设计基础》重修复习卷(二) 一.填空 1、在铰链四杆机构中相对静止的构件称为 机架 ;能作圆周运动的构件称 为 曲柄 ;不与机架相连的构件称为 连杆 。 2、三星轮变向机构之所以能够起变向作用,是因为有 惰轮起作用,它 不 影响传动比。 3、键连接通过键将 轴与轮毂结合在一起,从而实现周向运动传递扭矩。 4、根据轴承与轴工作面摩擦性质的不同,轴承可分为 滑动摩擦和 滚动摩擦。 5.为保证齿轮传动的连续性,将___实际啮合线_与__基圆齿距__的比值称为重合度。 6、按照滚动轴承所受载荷的不同,滚动轴承分为 向心 、 推力 和 和 向心推力 三类。 7、渐开线齿廓的啮合特性有瞬时传动比准确 、 中心距可分离性 和 齿廓间相对滑动等。 8.带传动的主要失效形式为打滑 和带的 磨损 。 9.齿面接触强度设计计算是针对齿面点蚀失效进行的;齿根弯曲疲劳强度设计计算是针对齿轮 疲劳折断 进行的。 二.选择题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A B C B A D C C B D 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 B D A B A B B A A C 1.平行四边形双曲柄机构,当主动件曲柄作匀速转动时,从动曲柄将怎样运动?( ) A .匀速转动 B.间歇转动 C .变速转动 D.往复摆动 2.曲柄滑块机构中,当( )为主动件时机构有死点位置出现。 A.曲柄 B.滑块 C.连杆 装 订 线

3.以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是( ) A.只能以曲柄为主动件 B.摇杆不可以作主动件 C.主动件既可能作整周旋转运动也可以作往复摆动 D. 以上都不对4.杆长不等的铰链四杆机构,若以最短杆为机架,则是什么机构( ) ? A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构或双摇杆机构 C.双摇杆机构 D.双曲柄机构 5.图示凸轮轮廓是分别以O和O1为圆心的圆弧和直线组成的。该凸轮机构从动件的运动过程是( )类型。 A 升---停---降---停; B 升---停---降; C 升---降---停; D 升---降。 6.凸轮连续转动,从动件的运动周期是( )。 A 从动件推程时间; B 从动件回程时间; C 从动件推程和回程时间之和; D 凸轮一转的时间。 7.( )能把回转运动转变成往复摆动运动。 A.双曲柄机构 B.摆动导杆机构 C.曲柄摇杆机构 D.曲柄滑块机构8.定轴轮系的传动比以下各表达式中正确的是( )。 A.i1k =(-1) m所有的主动轮齿数连乘积/所有的从动轮齿数连乘积 B.i1k =Z k/Z1 C.i1k =(-1)m所有的从动轮齿数连乘积/所有的主动轮齿数连乘积 D.i1k=n1/n k 9.以滑块为主动件的曲柄滑块机构有()个“死点” A.1 B.2 C.3 D.4 10.公共汽车的车门启闭机构属于() A.曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构 C.平行双曲柄机构 D.反向双曲柄机构11.可以承受不大的单方向的轴向力,上、下两面是工作面的连接是( ) A.普通平键 B.楔键 C.半圆键 D.花键

机械设计基础典型试题1-2(附答案)

机械设计基础典型试题1 一、填空 1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700; (1) 当取c 杆为机架时,它为何种具体类型?_双曲柄机构__________;(2)当取 d杆为机架时,则为_曲柄摇杆机构__________。 2.曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,__ _B________死点位置。 (A)不存在(B)曲柄与连杆共线时为(C)摇杆与连杆共线时为 3.为保证四杆机构良好的机械性能,____B_______不应小于最小许用值。 (A)压力角(B)传动角(C)极位夹角 4._____B______决定了从动杆的运动规律。 (A)凸轮转速(B)凸轮轮廓曲线(C)凸轮形状 5.凸轮机构中,凸轮基圆半径愈_____大______,压力角愈_____小______ ,机构传动性能愈好。 6.紧键联接与松键连联接的主要区别在于:前者安装后,键与键槽之间就存在有_____C______。 (A) 压紧力 (B) 轴向力 (C) 摩擦力 7.链“B18X80”的含义是________B型链宽度b=18mm,长度L=80mm_____________。 8.螺纹联接是指___利用螺纹零件把需要固定在一起的零件固连起来 __ 螺旋传动是指__利用螺纹零件实现回转运动转换成直线运动 9.螺纹的公称直径是指它的__外径_____,螺纹“M12X1.5”的含义为_____细牙螺纹外径12mm,螺距1.5__________________。 10.采用螺纹联接时,若被联接件总厚度较大,且材料较软,在需要经常装卸的情况下,宜采用___B ___________________。用于薄壁零件联接的螺纹,宜采用____D___________________。 (A) 螺栓联接(B) 双头螺栓联接 (C) 螺钉联接 (D) 三角形细牙 螺纹 (E) 三角形粗牙螺纹 (F) 矩形螺纹 11.某调整螺纹,采用双头粗牙螺纹,螺距为3mm,为使螺母相对螺杆沿轴向移 动12mm, 则螺杆应转___2______圈。

机械设计基础期末试卷及答案A卷

XX 学院2014年1月院考试A 卷 一.填空题(每小题1分,共15分) 1.平面机构中,两构件通过点、线接触而构 成的运动副称为 。 2.在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 。 3.在棘轮机构中,当摇杆作连续的往复摆动时,棘轮便得到单方向 转动。 4.滚子链传动中,链节距越 ,传递的功率越大。 5.带动传动中,带轮直径越小,带的弯曲应力就越 。 6.用范成法切制正常齿标准齿轮时,产生根切与否取决于被切齿轮的 。 7.带传动的主要失效形式是 和打滑。 8.工作时既承受弯矩又 传递转矩的轴叫 轴。 9.初步估算阶梯轴的最小直径,通常按 强度进行计算。 10.键的截面尺寸通常是根据 按标准选择的。 11.滚动轴承中,代号为6116的轴承,其内径为 。 12.普通平键的工作面是 面。 13.斜齿圆柱齿轮以 模数为标准模数。 14.为了不产生过大的轴向力,在斜齿轮的基本参数中, 不宜过大。 15.根据滑动轴承工作时的润滑状态不同,可分为不完全液体润滑滑动轴承和 滑动轴承。 二.选择题 (每小题2分 共30分) 1.当机构中主动件数目( )机构自由度 数时,该机构具有确定的相对运动。 A 、大于 B 、等于 C 、小于 D 、大于或等于 2 .一对标准齿轮啮合传动时,其啮合角( )其分度圆压力角。 A 、大于 B 、等于 C 、小于 D 、可能等于,也可能大于 3.欲保证一对直齿圆柱齿轮连续传动,其重合度ε应满足( )条件。 A 、ε=1 B 、1>ε>0 C 、ε>1 D 、ε≥1 4.( )是带传动中所固有的物理现象,是不可避免的。 A 、打滑 B 、松驰 C 、弹性滑动 D 、疲劳破坏 5.在标准直齿外啮合圆柱齿轮传动中,齿形系数Y Fa 只取决于( )。 A 、齿形 B 、模数 C 、精度 D 、材料 6.键的长度主要根据( )从标准选定。 A 、传递功率的大小 B 、传递转矩的大小 C 、轮毂的长度 D 、轴的直径 7.对于螺旋转动来说,其传动效率η与螺旋升角ψ及当量摩擦角 V 有关,下述说法中正确的是( )。 A 、ψ越大,η越高 B 、ψ越小,η越高 C 、 V 越大,η越高 D 、 V 越小,η越低 8.当铰链四杆机构各杆长度的关系为:L AB =L BC =L AD <L CD (AD 为机架),则该机构是( )。 A 、曲柄摇杆机构 B 、双曲柄机构 C 、双摇杆机构 D 、转动导杆机构 9.型号为6315的滚动轴承,其内径是( )。 A 、15mm B 、60mm C 、75mm D 、90mm 10.在下列联轴器中,属于刚性联轴器的是( )。 座位号和姓名务必正确清楚填写。因填写错误或不清楚造成不良后果的,均由 答 题 请 勿 超 过 此 密 封 线 , 否 则 视

(完整版)机械设计基础2套试题答案

《机械设计基础》试题七答案 一、填空(每空1分,共20分) 1、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,正确啮合条件是模数相等,压力角相等。 2、凸轮机构的种类繁多,按凸轮形状分类可分为:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 3、 V带传动的张紧可采用的方式主要有:调整中心距和张紧轮装置。 4、齿轮的加工方法很多,按其加工原理的不同,可分为范成法和仿形法。 5、平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30,b=50,c=80,d=90,当以a为机架,则该四杆机构为双曲柄机构。 6、凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮轮廓曲线所决定的。 7、被联接件受横向外力时,如采用普通螺纹联接,则螺栓可能失效的形式为__拉断。 二、单项选择题(每个选项0.5分,共20分) ()1、一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 c 始终相切。 (A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆 ()2、一般来说, a 更能承受冲击,但不太适合于较高的转速下工作。 (A) 滚子轴承 (B) 球轴承 (C) 向心轴承 (D) 推力轴承 ()3、四杆机构处于死点时,其传动角γ为A 。 (A)0°(B)90°(C)γ>90°(D)0°<γ<90° ()4、一个齿轮上的圆有 b 。 (A)齿顶圆和齿根圆(B)齿顶圆,分度圆,基圆和齿根圆 (C)齿顶圆,分度圆,基圆,节圆,齿根圆(D)分度圆,基圆和齿根

()5、如图所示低碳钢的σ-ε曲线,,根据变形发生的特点,在塑性变形阶段的强化阶段(材料恢复抵抗能力)为图上 C 段。 (A)oab (B)bc (C)cd (D)de ()6、力是具有大小和方向的物理量,所以力是 d 。 (A)刚体(B)数量(C)变形体(D)矢量 ()7、当两轴距离较远,且要求传动比准确,宜采用。 (A) 带传动 (B)一对齿轮传动 (C) 轮系传动(D)螺纹传动 ()8、在齿轮运转时,若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动,则轮系称为 a 。 (A) 行星齿轮系 (B) 定轴齿轮系 (C)定轴线轮系(D)太阳齿轮系 ()9、螺纹的a 被称为公称直径。 (A) 大径 (B)小径 (C) 中径(D)半径 ()10、一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线称为 D 。 (A) 齿轮线 (B) 齿廓线 (C)渐开线(D)共轭齿廓 ( B )11、在摩擦带传动中是带传动不能保证准确传动比的原因,并且是不可避免的。 (A) 带的打滑 (B) 带的弹性滑动 (C) 带的老化(D)带的磨损 ( D)12、金属抵抗变形的能力,称为。 (A) 硬度 (B)塑性 (C)强度(D)刚度 ( B)13、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是 B。 (A)转动副(B) 高副 (C) 移动副(D)可能是高副也可能是低副 ( B)14、最常用的传动螺纹类型是 c 。 (A)普通螺纹(B) 矩形螺纹(C) 梯形螺纹(D)锯齿形螺纹 ()15、与作用点无关的矢量是 c 。 (A)作用力(B) 力矩 (C) 力偶(D)力偶矩 ()16、有两杆,一为圆截面,一为正方形截面,若两杆材料,横截面积及所受载荷相同,长度不同,则两杆的 c 不同。 (A)轴向正应力σ(B) 轴向线应变ε(C) 轴向伸长△l(D)横向线应变

机械设计基础试题及答案1

机械设计基础复习试题一 一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.在如图所示的单缸四冲程内燃机中,序号1和10的组合是( A ) A.机构 B.构件 C.零件 D.部件 2.机构具有确定相对运动的条件是( A ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 3.在下列平面四杆机构中,无急回性质的机构是( C )。 A.曲柄摇杆机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏心曲柄滑块机构 4.滚子推杆盘形凸轮机构设计中,为避免凸轮实际轮廓曲线失真,正确的方法是(D) A.增大滚子半径 B.增加从动件长度 C.减小基圆半径 D.增大基圆半径 5.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若出现运动失真现象,则应( B ) A.减小凸轮基圆半径B.增大凸轮基圆半径 C.增大滚子半径D.增大从动件长度 6.在承受横向载荷的普通紧螺栓联接中,螺栓杆所受应力为(C) A.扭切应力 B.拉应力 C.扭切应力和拉应力 D.扭切应力或拉应力 7.普通平键传递扭矩是靠键的( C ) A.顶面B.底面 C.侧面D.端面 8.带传动中,υ1为主动轮圆周速度,υ2为从动轮圆周速度,υ为带速,这些速度之间存在的关系是( B ) A.υ1=υ2=υ B.υ1>υ>υ2 C.υ1<υ<υ2 D.υ1=υ>υ2 9.带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为( A ) 1

《机械设计基础》考试试题B答案

一、填空题 1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由 度。 2. 在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中,等速运动规律运动规律有刚性冲击; 等加速 等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击; 正弦加速度运动规律无冲 击。 3. 带传动工作时,最大应力发生在在紧边进入小带轮处,带传动的主要失效形式是 打滑和疲劳破坏。 4. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为:模数相等和压力角相等,齿轮连续啮 合传动条件为:重合度大于1 。 5. 在齿轮传动设计时,软齿面闭式传动常因_ _齿面点蚀而失效,故通常先按齿面接触 疲劳强度设计公式确定传动的尺寸,然后验算齿轮的齿根弯曲疲劳强度。 6. 齿轮传动以及蜗杆传动的效率均包括:(1)轮齿啮合效率n 1 、(2)搅油效率n 2 、(3)轴承效率n 3 ;总的传动效率为:n =n 5 ?n 3 ___________________________ 。7?在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中,传动效率最高的是 _矩 形螺纹;双向自锁性最好的是三角形________________ 螺纹;只能用于单向传动的是_______ 锯齿形螺纹。 8. 普通平键的工作面是两侧面;楔键的工作面为键的一上下—面,平键的剖面 尺寸b x h按轴径d 来查取。 9. 代号为 72308的滚动轴承,其类型名称为角接触球轴承_____________ ,内径为 40 mm _2 ________ 为宽度系列代号, 3 _______ 为直径系列代号。 10. 圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在弹簧丝内侧_______________ 。 二、问答题 1. 请说明平面机构速度瞬心的概念,并简述三心定理。 答:速度瞬心定义为:互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合 点。或说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点(即等速重合点) 三心定理:作平面运动的三个构件共有三个瞬心,他们位于同一直线上。

《机械设计基础》答案-2

《机械设计基础》参考答案-习题1 1-1 填空 1、外力指作用在构件上的各种形式的载荷,包括重力、推力、拉力、转动力矩等。 2、平衡指构件处于静止或匀速直线运动状态。 3、力的三要素是指力的大小、方向和作用点。 4、力偶矩的大小、转向和作用平面称为力偶的三要素。 5、两构件相互作用时,它们之间的作用与反作用力必然等值、反向、共线,但分别作用于两个构件上。 6、参照平面力系分类定义,可将各力作用线汇交于一点的空间力系称为空间汇交力系;将各力作用线相互平行的空间力系称为空间平行力系;将作用线在空间任意分布的一群力称为空间任意力系。 1-2 选择 1、如果力R是F1、F2二力的合力,用矢量方程表示为R=F1+F2,则三力大小之间的关系为( D )。 A.必有R=F1+F2; B.不可能有R=F1+F2; C.必有R>F1,R>F2; D可能有R

机械设计基础(第三版)课后答案(1-18章全)

机械设计概述 1.1机械设计过程通常分为哪几个阶段?各阶段的主要内容是什么? 答:机械设计过程通常可分为以下几个阶段: 1.产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。 2.方案设计在满足设计任务书中设计具体要求的前提下,由设计人员构思出多种可行方案并进行分析比较,从中优选出一种功能满足要求、工作性能可靠、结构设计可靠、结构设计可行、成本低廉的方案。 3.技术设计完成总体设计、部件设计、零件设计等。 4.制造及试验制造出样机、试用、修改、鉴定。 1.2常见的失效形式有哪几种? 答:断裂,过量变形,表面失效,破坏正常工作条件引起的失效等几种。 1.3什么叫工作能力?计算准则是如何得出的? 答:工作能力为指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力。对于载荷而言称为承载能力。 根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件。 1.4标准化的重要意义是什么? 答:标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少,简化生产管理过程,降低成本,保证产品的质量,缩短生产周期。

摩擦、磨损及润滑概述 2.1按摩擦副表面间的润滑状态,摩擦可分为哪几类?各有何特点? 答:摩擦副可分为四类:干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。 干摩擦的特点是两物体间无任何润滑剂和保护膜,摩擦系数及摩擦阻力最大,磨损最严重,在接触区内出现了粘着和梨刨现象。液体摩擦的特点是两摩擦表面不直接接触,被液体油膜完全隔开,摩擦系数极小,摩擦是在液体的分子间进行的,称为液体润滑。边界摩擦的特点是两摩擦表面被吸附在表面的边界膜隔开,但由于边界膜较薄,不能完全避免金属的直接接触,摩擦系数较大,仍有局部磨损产生。混合摩擦的特点是同时存在边界润滑和液体润滑,摩擦系数比边界润滑小,但会有磨损发生。 2.2磨损过程分几个阶段?各阶段的特点是什么? 答:磨损过程分三个阶段,即跑合摩合磨损阶段、稳定磨损阶段、剧烈磨损阶段。各阶段的特点是:跑合磨损阶段磨损速度由快变慢;稳定磨损阶段磨损缓慢,磨损率稳定;剧烈磨损阶段,磨损速度及磨损率都急剧增大。 2.3 按磨损机理的不同,磨损有哪几种类型? 答:磨损的分类有磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损点蚀、腐蚀磨损。 2.4 哪种磨损对传动件来说是有益的?为什么? 答:跑合磨损是有益的磨损,因为经跑合磨损后,磨损速度减慢,可改善工作表面的性质,提高摩擦副的使用寿命。 2.5如何选择适当的润滑剂? 答:选润滑剂时应根据工作载荷、运动速度、工作温度及其它工作条件选择。 当载荷大时,选粘度大的润滑油,如有较大的冲击时选润滑脂或固体润滑剂。高速时选粘度小的润滑油,高速高温时可选气体润滑剂;低速时选粘度小的润滑油,低速重载时可选润滑脂;多尘条件选润滑脂,多水时选耐水润滑脂。 2.6润滑油的润滑方法有哪些? 答:油润滑的润滑方法有分散润滑法和集中润滑法。集中润滑法是连续润滑,可实现压力润滑。分散润滑法可以是间断的或连续的。间断润滑有人工定时润滑、手动油杯润滑、油芯油杯润滑、针阀油杯润滑、带油润滑、油浴及飞溅润滑、喷油润滑、油零润滑等几种。 2.7接触式密封中常用的密封件有哪些? 答:接触式密封常用的密封件有O形密封圈,J形、U形、V形、Y形、L形密封圈,以及毡圈。 2.8非接触式密封是如何实现密封的? 答:非接触式密封有曲路密封和隙缝密封,它是靠隙缝中的润滑脂实现密封的。

机械设计基础期末考试试题+答案解析

《机械设计基础》 一、选择题: 1.我国标准规定,渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆上的压力角应为 ()度。 a)20 b)30 c)60 d)90 2. 渐开线标准直齿圆柱齿轮(正常齿)的齿顶高系数为(),顶隙系 数为()。 a)1,0.1 b)1,0.2 c) 1.2,0.2 d)1,0.25 3. 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是() a)模数相等 b)压力角相等 c)模数和压力角分别相等且为标准值 d)a,b,c都 不对 4.用齿条形刀具加工标准直齿圆柱齿轮,当压力角为20°,齿顶系数为 1时,不根切的最少齿数是多少?() a) 15 b)16 c) 17 d)18 5.平面机构自由度的计算公式为()。 a)3n-2P L-P H b)3n- P L- P H c)2n- P L -P H d)n- P L- P H 6. 构件是机构的基本()单元。 a)运动b)制造c)联结d)a)b)c)都不对 7.平面四杆机构的压力角和传动角的关系为()。 a)互为余角 b)互为补角 c)a,b都可能 d)a,b都不可能 8. 带传动的最大应力发生在()。 a)紧边与小轮的切点 b)紧边 c)松边 d)松边与小轮的切点 9.V带的截面形状为()。 a)V形 b)梯形 c)圆形 d)矩形 10.用范成法切制齿轮时,只要两齿轮(),就可以用同一把滚刀。 a) 模数相等b)压力角相等c)模数和压力角分别相等d)齿数相等 二、填空题: 1.闭式硬齿面齿轮传动常按强度设计,然后校核 强度。

2.预紧后受轴向变载荷的螺纹联接,为提高联接的疲劳强度,应尽量减小的刚度,以及提高的高度。 3.增加蜗杆头数,可以传动效率,但蜗杆头数过多,将会给带来困难。 4.直齿圆锥齿轮传动的强度计算方法是以的当量圆柱齿轮为计算基础的。 5.阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是。 6._______是机器与机构的统称。 7.包角是指带与带轮接触弧所对的圆心角。对于平带传动,一般要求包角 α≥________;对于V带传动,一般要求包角α≥________。 8.凸轮基圆半径是从到的最短距离。 9.凸轮机构从动件的两种常用运动规律中,________________运动有刚性 冲击,这是因为其____________有突变,________________运动有柔性冲击,这是因为其____________有突变。 三、简答题:本大题共4题,每题6分,共24分。 1.影响带传动中摩擦力大小的主要因素是什么? 2.试给出三种平面连杆机构演化的方法。 3.简述配合螺栓联接(绞制孔用)传递横向载荷的工作原理? 4.零件和构件的区别是什么? 、计算题:本大题共3个小题,共26分 2.图示铰链四杆机构,试问:当以杆AD为机架时,称为何种机构?(8分)

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