第七部分：UG画齿轮-03直齿锥齿轮

第七部分:齿轮---直齿锥齿轮

直齿锥齿轮的建模（模数(大端端面模数)m=2.5,齿数z=24,齿宽b=20,压力角(法向)α=20）建模的关键：①大小两端的各自4个圆的画法，②大小两端的齿廓的画法。

仍然是先用NX和SW各自自带的齿轮建模工具来做，再用参数的方法用各个软件来做。

NX:

SolidWorks：

A.NX建模方法。

锥齿轮的参数非常多，但建模的时候并不一定都用上。（输入参数时要按顺序，不要乱。）（1）输入参数：

（2）绘制草图并约束。

注意使用xy为草图平面

（3）创建两个草图平面。

两个平面分别过各自的线，且

垂直与YZ基准平面

（4）作出两个草图。

这两组圆的直径分别为直线与直线的交点

画这两条直线是为了下一步移动坐标系做准备

（5）第一次移动坐标系，并画出第一条渐开线。

偏置坐标系时，X轴为

Y轴为

再绕Z轴顺时针旋转a度，即+z的-a度

结果如右图：

（6）采用以前的方法做出第一个齿廓。

即大段齿廓。注意，因为坐标是旋转以后的，

（7）参照第一个齿廓的做法，做出第二个齿廓。

偏置坐标系时的对话框画第二条渐开线时记得修改X、Y的参数（8）结果如下：

（9）画引导线。

①首先要使坐标系恢复WCS原点。选择参考为：绝对坐标系即可。如图：

②以YZ为草图平面，画出引导线时，最好选择第二条直线的投影。

即这条直线为引导线

此时坐标系是已经是恢复

至最初状态了

（10）再以YZ为草图平面画出齿坯剖面，并旋转成实体。

（11）扫掠出第一个齿体。

（12）阵列并求和。(NX 8.0阵列命令用的是“对特征形成图样”)

B.SolidWorks的建模。

采用NX表达式中算出的结果，在建模时直接使用。通过NX的建模，我们发现，直齿锥齿轮的建模并不复杂。（1）绘制草图并添加尺寸约束。

（2）创建两个平面为草图平面。

（3）在“基准面1”上做出大端的第一条渐开线。

由方程所画出的渐开线

默认的草图坐标系(红色)

四个圆的直径分别为

草图1四条直线的端点注意：①这里并没有移动旋转坐标系，SolidWorks中“方程式驱动的曲线”是

在草图的环境中创建的，而草图的坐标系移动是件很麻烦的事，所以

采用先在默认的草图坐标系中画出剪开线，在进行旋转的做法。

②注意Y点的坐标多了“-34”原因如右图

③此方程与NX的方程不同，调换了X、Y的坐标值。

（4）对渐开线进行旋转。

旋转的结果

4.16°为NX中由表达式算出的a的

（6）用同样的方法画出的小端的齿廓。(附：渐开线的方程)

（7）画出齿坯和引导线

注意这两个点的位

值必须相互对应

中心线即为上步

所画的引导线(其实

用放样的方法，这条

中心线可以不画，两

者的差异几乎没有) （9）阵列做出齿轮。

注意要阵列的是

实体，而不是特

征和面，否则会

失败，出现错误

提示。

（10）最后结果如图：

C.Pro/e的建模过程：（思路都是一样的）

（1）先绘制草图并添加约束。

注意：草图大概画出后，添加尺寸约束时，把没用的删去。

添加点与线的尺寸时，点“尺寸”工具后，先点点再点线，最后点鼠标中键。显示尺寸后双击修改

即可。

（2）创建两个基准平面作为草图平面。

例如:作第一个平面时，按住ctrl键

选择要穿过的线和与之相垂直的面。

通过下拉三角选择参照方式

穿过的线

垂直的面

用同样的方法做出另一个平面（3）画点。

这是以前没有的。

Pro/e画草图时其他

草图的线的交点或端

点等不会在工作的草

图上被捕捉。

画了10个点，如图。

（4）做出第一个草图的四个圆。

进入草图时，会提示缺少参照，这时选择上步创建的 PNT0~PNT4 5个点作为参照。

以PNT0为圆心，直径分别过其他4个点的圆。

这条直线长短无所谓，为下一步创建坐标铣做准备。

（5）创建坐标系。

①创建坐标系CS0 ②创建坐标系CS1(即：第一条渐开线的坐标系)

如图所示X、Y轴参照选择CS0，如图进行旋转。

（6）画出第一条渐开线。

渐开线的方程（坐标选择CS1）所画结果

（7）在新的草图上画出第一个齿廓。

（8）参照第一个齿廓的做法，画出第二个齿廓。

第一个齿廓

第二条渐开线的方程(坐标系选择CS3) 所画出的两个齿廓

（9）创建引导线及齿坯。

（10）创建第一个齿体（扫描混合）。

注意：①两个轮廓的方向必须一致。②两个轮廓的节点的数量必须一致。③两个轮廓节点的位置必须相互对应。（11）阵列（最后结果）。

注意：阵列若出现重叠而失败的情况，

那是因为齿根圆角半径ρx过大而导致

两相邻齿体的交错重叠。

可以作如下改动：

大端齿根圆角半径：

ρx＝0.38*m=0.38*2.5=0.95

那么小端的齿根圆半径就要小于0.95

比如取rx=0.5左右即可。

关于一些解释：

①四个圆的直径，这里采用的是4个交点的做法。测量的结果分别为：

大端：daˊ=73 dˊ=68 dbˊ=63.899 dfˊ=61.75

小端：da＇＇=50.098 d＇＇=46.667 db＇＇=43.852 df＇＇=42.377

如果用数学的方法：以dˊ为例，dˊ=d/cosσ=60/cos28.072=67.99969，与取交点的做法是一样的。

其他3个圆也有相应的计算公式，

da＇=da/cosσ=64.412/cos28.072=72.996

db＇=db/cosσ=56.382/cos28.072=63.896

df＇=df/cosσ=54.485/cos28.072=61.746

(我们可以看出，计算的结果和画图取交点的结果几乎是一样的)

小端圆的直径算法比较麻烦！

我们来一点一点地说，右图测量的数据分别为：

30.3°为顶锥角σa, 26.2°为基锥角σb

25.3°为根锥角σf, 28.072°为分锥角σ

2.8°为齿根角θf, 1.8°为齿基角θb

2.2°为齿顶角θa.

20.0154为齿顶宽ba，20为齿宽b，

20.0103为齿基宽bb, 20.024为齿根宽bf.

2.5为齿顶高ha, 2.0505为齿基高hb,

3.125为齿根高hf.

30为分度圆的半径d/2. 63.75为锥距rx,

90°为轴交角Σ.

这些数据是做出锥齿轮后测量出来的，所以

几何计算的时候不采用，而是用几何算式来

计算。

4个小圆直径的计算方法为：

da＇＇=(da-2*ba*sinσa)/cosσ

d＇＇=(d-2*b*sinσ)/cosσ

db＇＇=(db-2*bb*sinσb)/cosσ

df＇＇=(df-2*bf*sinσf)/cosσ

我们仔细算一下这4个圆的直径。以da＇＇为例。

∵θa=arctan(ha/rx)=2.246° ba=b/cosθa=20.015 da=64.412 σ=28.072°

∴da＇＇=50.098

同样的方法计算出令3个圆的直径为：d＇＇= 46.667 db＇＇=43.852 df＇＇=42.377

（我们可以看出，结果是一样的。这种取点的画法避免了大量的计算，是非常快捷的。自然，这种画法正是因为舍去了很多锥齿轮的概念，而使得对锥齿轮的理解显得模糊了。不过这种画法应当是最精确的。）

②在作齿廓的时候，采用的是旋转坐标系的方法，而不是旋转对称中心线的方法。主要是因为扫掠时引导线的问题。

再一个问题就是：旋转的角度不是90/z/cosσ。

a.比如，用旋转中心线的方法做一个齿体。引导线不做旋转。

草图1

画出的齿廓，引导线不变

扫掠出的齿体我们换一个角度来看一下：同样的角度，来看一下旋转坐标系的做法：

草图1

可以很明显的看出，左图的齿体是不对称的。原因就是引导线没有做旋转，引导线不一定要在齿体的对称中心。但是，引导线必须和齿体的对称平面平行，引导线的两端与两轮廓上的点必须相互对应，引导线不一定要在轮廓内，也可以在轮廓以外。所以，如果不采用旋转坐标系的方法，那么，采用旋转中心线的方法时，必须也要旋转引导线。

b.关于旋转的度数：a

a=360*cosσ/（z*4）+180*tanα/π-α，其中α=20°

=90/z*cosσ+180*tanα/π-α我们可以看出180* tanα/π-α是一个定值，为0.854°在蜗轮和渐开线蜗杆的制作中，画渐开线对称中心线时，旋转角度为：a=90/z+180* tanα/π-α也有0.854°这个度数，不知道是怎么得来的。

③齿坯轮廓的确定。

大端齿高

小端齿高

齿坯轮廓所确定的两个参数

我们可以看出，大端的参数5.625与大端齿高是相等的，

是不是可以认为大端的参数就等于大端的齿高？不一定。

小端的参数4.5与小端的齿高不相等。

在NX和SolidWorks中自带的齿轮生成工具所作出的锥齿轮

两者测量的结果也不一样。

④齿根圆角半径ρx

定义：如果齿根高系数hax≥1那么ρx＝0.38×m 如果hax＜1那么ρx＝0.46×m

NX的表达式为：rho_x=if(hax>=1)(0.38*m)else(0.46*m)

锥齿轮中hax=1所以ρx＝0.38×m=0.38×2.5=0.95

结果如下：

大端的ρx为0.95

小端的ρx为0.8

如果小端的也取0.95则会出现相交

采用NX自带的齿轮建模工具中，定义ρx为0.95，

结果如下：

大端出现了实体相交的情况

小端也出现了实体相交的情况

在Pro/e中，若出现相交的情况，阵列是不能成功的。因此，小端ρx应小于大端的ρx(0.95)。

至此，渐开线直齿锥齿轮的创建方法就全部介绍完了。

二郎QQ:252627589

2011年12月21日

直齿圆锥齿轮的画法

圆锥齿轮的画法 机械设计2009-09-27 09:55:12 阅读1120 评论2 字号：大中小订阅 圆锥齿轮 单个圆锥齿轮结构画法 [文本] 圆锥齿轮通常用于交角90°的两轴之间的传动，其各部分结构如图所示。齿顶圆所在的锥面称为顶锥面、大端端面所在的锥面称为背锥，小端端面所在的锥面称为前锥，分度圆所在的锥面称为分度圆锥，该锥顶角的半角称为分锥角，用δ表示。 圆锥齿轮的轮齿是在圆锥面上加工出来的，在齿的长度方向上模数、齿数、齿厚均不相同，大端尺寸最

大，其它部分向锥顶方向缩小。为了计算、制造方便，规定以大端的模数为准计算圆锥齿轮各部分的尺寸，计算公式见下表。 其实与圆柱齿轮区别也不大，只是圆锥齿轮的计算参数都是打断的参数，齿根高是1.2倍的模数，比同模数的标准圆柱齿轮的齿顶高要小，另外尺高的方向垂直于分度圆圆锥的母线，不是州县的平行方向。 单个圆锥齿轮的画法规则同标准圆柱齿轮一样，在投影为非圆的视图中常用剖视图表示，轮齿按不剖处理，用粗实线画出齿顶线、齿根线，用点画线画出分度线。在投影为非圆的视图中，只用粗实线画出大端和小端的齿顶圆，用点画线画出大端的分度圆，齿根圆不画。 [文本] 注意：圆锥齿轮计算的模数为大端的模数，所有计算的数据都是大

端的参数，根据大端的分度圆直径，分锥角画出分度线细点画线，量出齿顶高、齿根高，即可画出齿顶和齿根线，根据齿宽，画出齿形部分，其余部分根据需要进行设计。 单个齿轮的画法同圆柱齿轮的规定完全相同。应当根据分锥角，画出分度圆锥的分度线，根据分度圆半径量出大端的位置，根据齿顶高、齿根高找出大端齿顶和齿根的位置，向分度锥顶连线，就是顶锥（齿顶圆锥）和根锥（齿根圆锥），根据齿宽量出分度圆上小端的位置，做分度圆线的垂直线，其他的次要结构根据需要设计即可。 啮合画法 [文本]

直齿锥齿轮传动计算例题

例题10-3试设计一减速器中的直齿锥齿轮传动。已知输入功率P=10kw，小齿轮转速n1=960r/min，齿数比u=3.2，由电动机驱动，工作寿命15年（设每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。 [解]1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）选用标准直齿锥齿轮齿轮传动，压力角取为20°。 （2）齿轮精度和材料与例题10-1同。 （3）选小齿轮齿数z1=24，大齿轮齿数z2=uz1=3.224=76.8，取z2=77。 2.按齿面接触疲劳强度设计 （1）由式（10-29）试算小齿轮分度圆直径，即 1) =1.3 计算小齿轮传递的转矩。 9.948 选取齿宽系数=0.3。 查得区域系数 查得材料的弹性影响系数。 [] 由图 由式（ ， 由图10-23查取接触疲劳寿命系数 取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（10-14）得 取和中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即

2）试算小齿轮分度圆直径 (2) 1 3.630m/s ②当量齿轮的齿宽系数 0.342.832mm 2) ①由表查得使用系数 ②根据级精度（降低了一级精度） ④由表 由此，得到实际载荷系数 3)由式（10-12），可得按实际载荷系数算得的分度圆直径为 及相应的齿轮模数 3.按齿根弯曲疲劳强度设计 （1）由式（10-27）试算模数，即

1）确定公式中的各参数值。 ①试选 ②计算 由分锥角 由图 由图 由图查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为 由图取弯曲疲劳寿命系数 ，由式（10-14）得 因为大齿轮的大于小齿轮，所以取 2)试算模数。 =1.840mm

弧齿锥齿轮几何参数设计分解

弧齿锥齿轮几何参数设计分解

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期: ?

第14章 弧齿锥齿轮的轮坯设计 1４.１ 弧齿锥齿轮的基本概念 14．1．1 锥齿轮的节锥 对于相交轴之间的齿轮传动，一般采用锥齿轮。锥齿轮有直齿锥齿轮和弧齿锥齿轮。弧齿锥齿轮副的形式如图14-1所示,与直齿锥齿轮相比,轮齿倾斜呈弧线形。但弧齿锥齿轮的节锥同直齿锥齿轮的节锥一样,相当于一对相切圆锥面作纯滚动,它是齿轮副相对运动的瞬时轴线绕齿轮轴线旋转形成的（图1４-2）。两个相切圆锥的公切面成为齿轮副的节平面。齿轮轴线与节平面的夹角，即节锥的半锥角称为锥齿轮的节锥角δ１或δ2。两齿轮轴线之间的夹角称为锥齿轮副的轴交角∑。节锥任意一点到节锥顶点O 的距离称为该点的锥距Ｒi ,节点P 的锥距为R 。因锥齿轮副两个节锥的顶点重合，则 21δδ+=∑ 大小轮的齿数之比称为锥齿轮的传动比 1 2 12z z i = （１4-1) 小轮和大轮的节点半径ｒ１、r 2分别为 11sin δR r = 22sin δR r = (14-2） 它们与锥齿轮的齿数成正比,即 1 2 1212sin sin z z r r ==δδ (14－３) 传动比与轴交角已知，则节锥可惟一的确定,大、小轮节锥角计算公式为 ∑ +∑ = cos 1sin 12122i i tg δ 21δδ-∑= （１4-４) 当0 90 =∑时,即正交锥齿轮 副,122i tg =δ 14.１.２弧齿锥齿轮的旋向与螺旋角 图14-2 锥齿轮的 (a) 左旋 图14-1 弧齿锥

弧齿锥齿轮几何参数设计

弧齿锥齿轮几何参数设计

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第14章 弧齿锥齿轮的轮坯设计 １４.1 弧齿锥齿轮的基本概念 1４．1.1 锥齿轮的节锥 对于相交轴之间的齿轮传动，一般采用锥齿轮。锥齿轮有直齿锥齿轮和弧齿锥齿轮。弧齿锥齿轮副的形式如图14-1所示，与直齿锥齿轮相比,轮齿倾斜呈弧线形。但弧齿锥齿轮的节锥同直齿锥齿轮的节锥一样,相当于一对相切圆锥面作纯滚动，它是齿轮副相对运动的瞬时轴线绕齿轮轴线旋转形成的(图１4－2)。两个相切圆锥的公切面成为齿轮副的节平面。齿轮轴线与节平面的夹角，即节锥的半锥角称为锥齿轮的节锥角δ１或δ２。两齿轮轴线之间的夹角称为锥齿轮副的轴交角∑。节锥任意一点到节锥顶点O 的距离称为该点的锥距R i ,节点P 的锥距为R 。因锥齿轮副两个节锥的顶点重合，则 21δδ+=∑ 大小轮的齿数之比称为锥齿轮的传动比 1 2 12z z i = (１４-1） 小轮和大轮的节点半径r １、r 2分别为 11sin δR r = 22sin δR r = （14－2） 它们与锥齿轮的齿数成正比，即 1 2 1212sin sin z z r r ==δδ （14-3） 传动比与轴交角已知，则节锥可惟一的确定，大、小轮节锥角计算公式为 ∑ +∑ = cos 1sin 12122i i tg δ 21δδ-∑= （14-4) 当0 90 =∑时，即正交锥齿轮 副,122i tg =δ 图14-2 锥齿轮的 (a) 左旋 图14-1 弧齿锥

六、硬齿面直齿锥齿轮传动设计步骤

三、硬齿面直齿轮传动设计步骤(精密机械设计) 已知：传动功率P ，转速1n 、2n (或传动比ⅰ,齿数比u)；齿 作小时数，使用年限等。 设计：齿轮的材料、热处理及主要尺寸等 步骤： 1． 选择齿轮材料、热处理及硬度、精度等级（一般为6~9级）、齿数Z 1 一般：HRC 1可以等于HRC 2，也可以HRC 1＞HRC 2，即HBS 1，HBS 2>350HBS 选：Z 1=20~40（闭式） Z 1=17~20（开式） 则：112arctg z z δ= 2190δδ=?- 2． 确定许用应力 1）许用接触应力 式（8—39）[]lim H b H H L H K S σσ= ①由表8-10查lim 1H b σ、lim 1H b σ，并取二者之间的小值计算[]H σ ②取安全系数H S ， （课本：171P ） ③计算应力循环次数 H N = 60nt, (n 是与[]H σ相对应的齿轮转速) ④由图8-41查循环基数 HO N ⑤计算 6 HO HL H N K N = 当H N ＞ HO N 时，取HL K = 1 ⑥计算[]H σ 2）许用弯曲应力 式（8-46）[]lim F b F FC FL F K K S σσ= ①由表8-11查1lim F b σ ，2lim F b σ②取安全系数F S （课本：174P ） ③取FC K （课本：174P ） ④计算FL K 一般：FV N = H N ， FO N = 4 × 610 计算 FL K 当HBS ＞350时，9 FO FL FV N K = 1 N ≥，但≤1.6 （课本：P 174） ⑤计算[]1F σ ， []2F σ

锥齿轮传动设计说明书

毕业设计说明书 专业：机械制造与自动化 班级：机制3081班 姓名：弓宏国 学号：11308123 指导老师：白福民 陕西国防工业职业技术学院

目录 第一部分工艺设计说明书 (4) ………… 第二部分第17号工序夹具设计说明书 (13) ………… 第三部分第7 号工序刀具设计说明书 (15) ………… 第四部分第17号工序量具设计说明书 (17) ………… 第五部分毕业设计体会 (18) ………… 第六部分参考资料 (19)

二O一O届毕业设计（论文）任务书 专业：机械制造与自动化班级：机制3081班姓名：钟磊学号：11308110一、设计题目(见附图)： 锥齿轮传动（CL24-A）零件机械加工工艺规程制订及第17工序工艺装备设计。 二、设计条件： l、零件图；2、生产批量：中批量生产。 三、设计内容： 1、零件图分析：l）、零件图工艺性分析（结构工艺性及技术条件分析）；2）、绘制零件图； 2、毛坯选择：1）、毛坯类型；2）、余量确定；3）、毛坯图。 3、机械加工工艺路线确定：1）、加工方案分析及确定；2）、基准的选择；3）、绘制加工工艺流程图（确定定位夹紧方案）。 4、工艺尺寸及其公差确定：1）、基准重合时（工序尺寸关系图绘制）；2）、利用尺寸关系图计算工序尺寸；3）、基准不重合时（绘制尺寸链图）并计算工序尺寸。 5、设备及其工艺装备确定： 6、切削用量及工时定额确定：确定每道工序切削用量及工时定额。 7、工艺文件制订：1）、编写工艺设计说明书；2）、填写工艺规程；（工艺过程卡片和工序卡片） 8、指定工序机床夹具设计：1）、工序图分析；2）、定位方案确定；3）、定位误差计算；4）、夹具总装图绘制，绘制夹具中所有非标零件图。 9、刀具、量具没计。（绘制刀具量具工作图） 四、上交资料（全部为电子文稿）： 1、零件机械加工工艺规程制订设计说明书一份；（按统一格式撰写） 2、工艺文件一套（含工艺流程卡片、每一道工序的工序卡片含工序附图）； 3、机床夹具设计说明书一份；（按统一格式撰写） 4、夹具总装图一张（A4图纸）；零件图两张（A4图纸）； 5、刀量具设计说明书一份；（按统一格式撰写） 6、刀具工作图一张（A4图纸）；量具工作图一张（A4图纸）。 五、起止日期： 2 010年11月1日一2 01 年月日(共周) 六、指导教师： 七、审核批准： 教研室主任：系主任： 年月日 八、设计评语： 九、设计成绩： 年月日

锥齿轮的设计说明

（2）传动方案 本次设计的山地割草机的传动部分主要是长轴带动锥齿轮转动，锥齿轮带动另一锥齿轮转动并且改变方向，最后传到到割刀转动，将苜蓿的根部草割断。传动部分的设计主要是对齿轮的设计 齿轮传动的类型 齿轮传动就装置形式分： 1）开式、半开式传动在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。 2）闭式传动而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)的，这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。 本次设计的推移式割草机割草总成部分尺寸比较小，传动齿轮尺寸和质量比较小，转速比较高，且没有防护罩，如果选用开式容易损坏其寿命，因此齿轮传动选用闭式传动。 齿轮的设计准则 齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分，所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。主要的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、 齿面胶合以及塑性变形等。 齿轮传动的失效形式不大可能同时发生，但却是互相影响的。例如齿面的点蚀会加剧齿面的磨损，而严重的磨损又会导致轮齿折断。在一定条件下，由于上述第一、二种失效形式是主要的，因此设计齿轮传动时，应根据实际工作条件分析其可能发生的主要失效形式，以确定相应的设计准则。 齿轮传动的强度计算是根据齿轮可能出现的失效形式进行的。对一般齿轮传

直齿锥齿轮设计步骤

直齿锥齿轮的设计步骤(精密机械设计) 已知：传动功率P ，转速1n 、2n (或传动比ⅰ,齿数比u)；齿 小时数，使用年限等。 设计：齿轮的材料、热处理及主要尺寸等 步骤： 1、 选择齿轮材料：大小齿轮材料、热处理、硬度（查表7—8）、选择精度等级（一般6~9级） 根据设计要求，可以取软齿面，也可以取硬齿面。 软齿面是指：HBW1，HBW2≤350，或HBW1＞350，HBW2＜350 注意：HBW1=HBW2+（30～50） （1为小齿轮、2为大齿轮） 硬齿面是指：HRC 1可以等于HRC 2，也可以HRC 1＞HRC 2，即HBW 1，HBW 2>350HBW 112arctgi δ= 1290δδ=- 2、确定许用应力 1）许用接触应力 式（7—24） []l i m H b H H L H K S σσ= ①由表7-8查lim 1H b σ、lim 1H b σ，并取二者之间的小值计算[]H σ ②取安全系数H S ， （课本：P145） ③计算应力循环次数 H N = 60nt, (n 是与[]H σ相对应的齿轮转速) ④由图7-35查循环基数0H N ⑤计算H L K = 当H N ＞0H N 时，取H L K =1 ⑥计算[]H σ 2）许用弯曲应力 式（7-30）[]lim F b F FC FL F K K S σσ= ①由表7-9查1 lim F b σ ，2 lim F b σ ②取安全系数F S （课本：P148） ③取FC K （课本：P148） ④计算F L K FV N = H N ，0F N =4×6 10 计算 F L K = ≥1但≤2 （课本：P148） ⑤计算[]1F σ ， []2F σ 3、计算工作转矩 6 111 T =9.5510 P n ? (单位：P 1:KW ；n 1:rpm ；T 1：Nmm 。有时T 1是已知的不用计算) 4、根据接触强度，试求小齿轮分度圆直径1m d m1d d K = 初步计算时，取d K =；1d m b d ψ＝ 一般：()d ψ ＝0.30.6 由图7－32查K β； 求出试算值1m t d 。

直齿锥齿轮传动计算例题

例题10-3 试设计一减速器中的直齿锥齿轮传动。已知输入功率P=10kw，小齿轮转速n1=960r/min，齿数比u=3.2，由电动机驱动，工作寿命15年（设每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。 [解] 1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）选用标准直齿锥齿轮齿轮传动，压力角取为20°。 （2）齿轮精度和材料与例题10-1同。 （3）选小齿轮齿数z1=24，大齿轮齿数z2=uz1=3.224=76.8，取z2=77。 2.按齿面接触疲劳强度设计 （1）由式（10-29）试算小齿轮分度圆直径，即 1)确定公式中的各参数值。 ①试选=1.3。 ②计算小齿轮传递的转矩。 9.948 ③选取齿宽系数=0.3。 ④由图10-20查得区域系数。 ⑤由表10-5查得材料的弹性影响系数。 ⑥计算接触疲劳许用应力[]。 由图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为 ，。 由式（10-15）计算应力循环次数： ， 由图10-23查取接触疲劳寿命系数，。 取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（10-14）得 取和中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即 2）试算小齿轮分度圆直径

(2)调整小齿轮分度圆直径 1）计算实际载荷系数前的数据准备。 ①圆周速度 3.630m/s ②当量齿轮的齿宽系数。 0.342.832mm 2)计算实际载荷系数。 ①由表10-2查得使用系数。 ②根据Vm=3.630m/s、8级精度（降低了一级精度），由图10-8查得动载系数Kv=1.173。 ③直齿锥齿轮精度较低，取齿间载荷分配系数。 ④由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮悬臂时，得齿向载荷分布系数 。 由此，得到实际载荷系数 3)由式（10-12），可得按实际载荷系数算得的分度圆直径为 及相应的齿轮模数 3.按齿根弯曲疲劳强度设计 （1）由式（10-27）试算模数，即 1）确定公式中的各参数值。 ①试选。

直齿锥齿轮传动设计

锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥"，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。 1. 齿廓曲面的形成 直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。如下图所示，发生平面1与基锥2相切并作纯滚动，该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。渐开锥面与以O为球心，以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。但球面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。 2. 锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数

(1) 背锥和当量齿轮 下图为一锥齿轮的轴向半剖面，其中DOAA为分度锥的轴剖面，锥长OA称锥距，用R表示；以锥顶O为圆心，以R为半径的圆应为球面的投影。若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓，则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线，该球面齿形是不能展开成平面的。为此，再过A作O1A⊥OA，交齿轮的轴线于点O1。设想以OO1为轴线，以O1A为母线作圆锥面O1AA，该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。显然，该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直，将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段b'Ac'，圆弧bAc与线段b'Ac'非常接近，且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大（一般R/m>30），两者就更接近。这说明：可用大端背锥上的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形。由于背锥可展开成平面并得到一扇形齿轮，扇形齿轮的模数m、压力角a和齿高系数ha*等参数分别与锥齿轮大端参数相同。再将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，这个虚拟的圆柱齿轮称为该锥齿轮的大端当量齿轮。这样就可用大端当量齿轮的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形，即锥齿轮大端轮齿尺寸（ha、hf等）等于当量齿轮的轮齿尺寸。 (2) 基本参数 由于直齿锥齿轮大端的尺寸最大，测量方便。因此，规定锥齿轮的参数和几何尺寸均以大端为准。大端的模数m的值为标准值，按下表选取。在GB12369-90中规定了大端的压力角a=20。，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.2。 (3) 当量齿数 当量齿轮的齿数zv称为锥齿轮的当量齿数。zv与锥齿轮的齿数z的关系可由上图求出，由图可得当量齿轮的分度圆半径rv

五软齿面直齿锥齿轮设计步骤(精)

一、软齿面直齿轮设计步骤(精密机械设计) 已知：传动功率P ，转速1n 、2n (或传动比ⅰ,齿数比u)；齿轮的布置情况、载荷情况，每天工作小时数，使用年限等。 设计：齿轮的材料、热处理及主要尺寸等 步骤： 1、 选择齿轮材料：大小齿轮材料、热处理、硬度（查表8—7）、选精度等级（一般6~9级） 软齿面是指：HBS1，HBS2≤350，或HBS1＞350，HBS2＜350 注意：HBS1=HBS2+（30~50） （1为小齿轮、2为大齿轮） 2、确定许用应力 1）许用接触应力 式（8—39） []l i m H b H H L H K S σσ= ①由表8-10查lim 1H b σ、lim 1H b σ，并取二者之间的小值计算[]H σ ②取安全系数H S ， （课本：171P ） ③计算应力循环次数 H N = 60nt, (n 是与[]H σ相对应的齿轮转速) ④由图8-41查循环基数HO N ⑤计算 HL K = 当H N ＞HO N 时，取HL K =1 ⑥计算[]H σ 2）许用弯曲应力 式（8-46）[]lim F b F FC FL F K K S σσ= ①由表8-11查1 lim F b σ ，2 lim F b σ ②取安全系数F S （课本：174P ） ③取FC K （课本：174P ） ④计算FL K 一般：FV N = H N ， FO N =4×6 10 计算 FL K = （课本：P174）

⑤计算[]1F σ ， []2F σ 3、计算工作转矩 6 T=9.5510 P n ? (单位：P:KW ；n:rpm ；T ：Nmm 。有时T 是已知的不用计算) 4、根据接触强度，求小齿轮分度圆直径 式 （8-52） m1d d K = 初步计算时，取84d K =；d m b d ψ＝。一般：()d ψ ＝0.30.6 由图8－38查K β 求出1m d ，计算 1 m d b d ψ = 取整后，作为齿轮的宽度，注意：1 2b b = 实际的2 1d m b d ψ= （精确值） 选1Z , 一般120~40Z =（闭式传动）；开式传动 117~20Z = 计算2Z ，21Z uZ = 取整数，于是： 112arctg z z δ= 2190δδ=?- 5、精确验算接触应力 式（8-51） []H H E H Z Z Z ε σσ=≤ 取 1.76, H z = 1z ε= E z = 计算圆周速度11 1601000 m m d n v m s π= ? 由图 8-39 查v k （依据精确等级和圆周速度） 代入以上各量及实际的d ψ，计算H σ是否小于[]H σ。如不满足，重新增加直径1m d . 6、验算齿根弯曲应力 式()853- 12120. 85F F m d m T K K Y d m βνσψ = 由111 cos v z Z δ= 2 22cos v z Z δ=，查图844-，得1F Y 2F Y

圆锥齿轮参数设计

圆锥齿轮参数设计 0.概述 锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥"，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。 1. 齿廓曲面的形成 直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。如下图所示，发生平面1与基锥2相切并作纯滚动，该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。渐开锥面与以O为球心，以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。但球面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。 2. 锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数 (1) 背锥和当量齿轮 下图为一锥齿轮的轴向半剖面，其中DOAA为分度锥的轴剖面，锥长OA称锥距，用R 表示；以锥顶O为圆心，以R为半径的圆应为球面的投影。若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓，则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线，该球面齿形是不能展开成平面的。为此，再过A作O1A⊥OA，交齿轮的轴线于点O1。设想以OO1为轴线，以O1A为母线作圆锥面O1AA，该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。显然，该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直，将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段 b'Ac'，圆弧bAc与线段b'Ac'非常接近，且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大（一般R/m>30），两者就更接近。这说明：可用大端背锥上的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形。由于背锥可展开成平面并得到一扇形齿轮，扇形齿轮的模数m、压力角a和齿高系数ha*等参数分别与锥齿轮大端参数相同。再将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，这个虚拟的圆

直齿锥齿轮传动

4.7 直齿锥齿轮传动 直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的。在强度计算时，则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动，其齿数比u、锥距R(图<直齿锥齿轮传动的几何参数>)、分度圆直d1,d2、平均分度圆直径 d m1,d m2、当量齿轮的分度圆直径d v1,d v2之间的关系分别为： 令φR=b/R，称为锥齿轮传动的齿宽系数，通常取φR=0.25-0.35,最常用的值为φR=1/3。于是 由右 当量直齿 圆柱齿轮 得分度圆 半径r v与 平均分度 圆直径d m 的关系式 为 直齿锥齿轮传动的几何参数

现以m m表示当量直齿圆柱齿轮的模数，亦即锥齿轮平均分度圆上轮齿的模数（简称平均模数），则当量齿数z v为 显然，为使锥齿轮不至发生根切，应使当量齿数不小于直齿圆柱齿轮的根切齿数。另外，由式(d) 极易得出平均模数m m和大端模数m的关系为 一、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数 为了便于设计和加工，需要用平面曲线来近似球面曲线，如下图。

OAB为分度圆锥， 和 为轮齿在球面上的齿顶高和齿根高， 过点A作直线AO 1⊥AO，与圆锥齿轮轴线交于点O1，设想以OO 1 为轴 线，O1A为母线作一圆锥O1AB，称为直齿圆锥齿轮的背锥。由图可见A、B 附近背锥面与球面非常接近。因此，可以用背锥上的齿形近似地代替直齿圆锥齿轮大端球面上的齿形。从而实现了平面近似球面。 将背锥展成扇形齿轮，它的参数等于 圆锥齿轮大端的参数，齿数就是圆锥齿轮 的实际齿数。将扇形齿轮补足，则齿数 增加为。这个补足后的直齿圆柱齿轮称 为当量齿轮，齿数称为当量齿数。其中 当量齿数的用途： 1.仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择 铣刀的号码。 2.计算圆锥齿轮的齿根弯曲疲劳强 度时查取齿形系数。 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少

直齿锥齿轮传动设计

直齿锥齿轮传动设计 锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥"，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。 1. 齿廓曲面的形成 直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。如下图所示，发生平面1与基锥2相切并作纯滚动，该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。渐开锥面与以O为球心，以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。但球面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。

2. 锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数 (1) 背锥和当量齿轮 下图为一锥齿轮的轴向半剖面，其中DOAA为分度锥的轴剖面，锥长OA称锥距，用R表示；以锥顶O为圆心，以R为半径的圆应为球面的投影。若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓，则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线，该球面齿形是不能展开成平面的。为此，再过A作O1A⊥OA，交齿轮的轴线于点O1。设想以OO1为轴线，以O1A为母线作圆锥面O1AA，该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。显然，该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直，将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段b'Ac'，圆弧bAc与线段b'Ac'非常接近，且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大（一般R/m>30），两者就更接近。这说明：可用大端背锥上的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形。由于背锥可展开成平面并得到一扇形齿轮，扇形齿轮的模数m、压力角a和齿高系数ha*等参数分别与锥齿轮大端参数相同。再将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，这个虚拟的圆柱齿轮称为该锥齿轮的大端当量齿轮。这样就可用大端当量齿轮的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形，即锥齿轮大端轮齿尺寸（ha、hf等）等于当量齿轮的轮齿尺寸。

锥齿轮设计

摘要 锥齿换向器广泛应用于现代机械产品之中，如航空、航天和工程机械传动系统，具有传动平稳，承载能力强等优点，有着非常可观的发展前景。利用锥齿换向器传动机构的特点实现在电渣炉执行机构的换向，通过对电渣炉执行机构的结构设计和对其分析，是本课题主要学习和研究的内容。该机构的原理主要是由一对轴交角为90°的锥齿轮通过相互啮合，实现传动角度的改变以及进给换向的目的。 为了满足该机构所体现出来的直观性，深入学习UG软件CAD/CAE，实现对锥齿换向器传动部件的三维参数化建模。本课题的主要研究工作与成果：首先，从建立平面渐开线入手，建模锥齿轮，实现参数化造型。再将轴、轴承以及箱体等部件依次建模，同时进行结构和强度设计计算； 其次，在CAD装配模块中，将换向器各零部件自下而上完成装配； 最后，利用CAE模块进行对该机构的分析。 关键词：换向器；锥齿轮；CAD参数化建模；CAE分析

目录 摘要 ........................................................................................................................................................ I 目录 ....................................................................................................................................................... II 第一章绪论 (1) 1.1 UG/CAD (1) 1.2锥齿轮传动及应用 (2) 第二章标准直齿锥齿轮及轴的相关计算 (3) 2.1 标准直齿锥齿轮的几何参数相关计算 (3) 2.1.1选定齿轮精度等级，材料及齿数 (3) 2.1.2 锥齿轮的初步设计 (3) 2.2 锥齿轮传动的强度校核 (6) 2.2.1 齿面接触疲劳强度校核[6] (6) 2.2.2 齿根抗弯疲劳强度校核 (9) 第三章直齿锥齿轮数学模型的建立与参数化建模 (11) 3.1 齿轮常用的齿形曲线—渐开线 (11) 3.1.1 渐开线的形成及其特性 (11) 3.2 建模思路 (13) 3.3 建模过程 (13) 3.3.1 建立渐开线齿廓曲线 (13) 3.3.2 直齿锥齿轮的建立 (15) 第四章总结 (19) 参考文献 (20)

直齿锥齿轮UG建模步骤(小白使用)

直齿锥齿轮UG建模步骤（小白使用） 一、数据校核 1.原图纸参数校核； 校核完毕的参数保存打印，并记录原重合度值： 一般在1.15~1.20间。 2.参数优化设计 修改齿顶高系数保存打印，直到重合度达到满意的要求： 一般达到1.25左右。 确定齿厚减薄量： 根据侧隙要求来设定行齿减薄量和侧齿减薄量，确定两者的齿厚，齿厚应尽量兼顾满足图纸上的齿厚公差。 3.参数代入 插件建模，将参数代入插件，注意评估变位系数是否要修改； 插件自主计算时，会将行齿高变位、切变位系数加大，侧齿减薄；根据需要看是否修正。 自主建模，将参数代入.exp表达式，保存； 二、锥齿自主建模 1、建立如下表达式，并带入程序。 z1=18 z2=12 m=4.5 a=22.5

i=z1/z2 sigma=90 B=18.73 r1=m*z1/2 r2=m*z2/2 rb1=r1*cos(a) rb2=r2*cos(a) delta1=arctan(i) delta2=90-delta1 R=r1/sin(delta1) ha1=2.673 //齿顶高 hf1=5.823 //齿根高thetaa1=arctan(ha1/R) thetaf1=arctan(hf1/R) deltaha1=60.44498966 //面锥角deltahf1=49.488039 //根锥角 rf1=r1-hf1*cos(delta1) //当量齿轮zv1=z1/cos(delta1) zv2=z2/cos(delta2) rv1=r1/cos(delta1) rvb1=rv1*cos(a) rva1=rv1+ha1

齿轮结构设计和校核

直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的。在强度计算时，则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动，其齿数比u、锥距R(图<直齿锥齿轮传动的几何参数>)、分度圆直d1,d2、平均分度圆直径d m1,d m2、当量齿轮的分度圆直径d v1,d v2之间的关系分别为： 令φR=b/R，称为锥齿轮传动的齿宽系数，通常取φR=0.25-0.35,最常用的值为φR=1/3。于是 由右图可 直齿圆柱 齿轮得分 度圆半径 r v与平均 分度圆直 径d m的关 系式为 直齿锥齿轮传动的几何参数 现以m m表示当量直齿圆柱齿轮的模数，亦即锥齿轮平均分度圆上轮齿的模数（简称平均模数），则当量齿数z v为

显然，为使锥齿轮不至发生根切，应使当量齿数不小于直齿圆柱齿轮的根切齿数。另外，由式(d) 极易得出平均模数m m和大端模数m的关系为 一、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数 为了便于设计和加工，需要用平面曲线来近似球面曲线，如下图。 OAB为分度圆锥，和为轮齿在球面上的齿顶高和齿根高， 过点A作直线AO1⊥AO，与圆锥齿轮轴线交于点O1，设想以OO1为轴线，O1A 为母线作一圆锥O1AB，称为直齿圆锥齿轮的背锥。由图可见A、B 附近背锥 面与球面非常接近。因此，可以用背锥上的齿形近似地代替直齿圆锥齿轮大 端球面上的齿形。从而实现了平面近似球面。

将背锥展成扇形齿轮，它的参数等 于圆锥齿轮大端的参数，齿数就是圆锥齿轮 的实际齿数。将扇形齿轮补足，则齿数增Array加为。这个补足后的直齿圆柱齿轮称为当 量齿轮，齿数称为当量齿数。其中 当量齿数的用途： 1.仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选 择铣刀的号码。 2.计算圆锥齿轮的齿根弯曲疲劳 强度时查取齿形系数。 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最 与当量齿轮不发生根切的最少齿 少齿数Array 数 的关系： 二、直齿圆锥齿轮的几何尺寸 标准直齿圆锥齿轮机构的几何尺寸计算公式分 齿 齿 分

直齿锥齿轮传动计算例题

直齿锥齿轮传动计算例 题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

例题10-3 试设计一减速器中的直齿锥齿轮传动。已知输入功率P=10kw，小齿轮转速n1=960r/min，齿数比u=，由电动机驱动，工作寿命15年（设每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。 [解] 1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）选用标准直齿锥齿轮齿轮传动，压力角取为20°。 （2）齿轮精度和材料与例题10-1同。 （3）选小齿轮齿数z1=24，大齿轮齿数z2=uz1=×=，取z2=77。 2.按齿面接触疲劳强度设计 （1）由式（10-29）试算小齿轮分度圆直径，即 d1t≥√4K Ht T1 ?R(1?0.5?R)2u ?( Z H Z E [σH] )2 3 1)确定公式中的各参数值。 ①试选K Ht=。 ②计算小齿轮传递的转矩。 T1=9.55×106×10 ?mm=×104N?mm ③选取齿宽系数?R=。 ④由图10-20查得区域系数Z H=2.5。 ⑤由表10-5查得材料的弹性影响系数Z E=189.8MPa1/2。 ⑥计算接触疲劳许用应力[σH]。 由图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为σHliml=600MPa， σHlim2=550MPa。 由式（10-15）计算应力循环次数： N1=60n1jL?=60×960×1×(2×8×300×15)=4.147×109， N2=N1 u =4.147× 109 3.2 =1.296×109 由图10-23查取接触疲劳寿命系数K HN1=0.90，K HN2=0.95。取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（10-14）得

弧齿锥齿轮几何参数设计

第14章 弧齿锥齿轮的轮坯设计 14.1 弧齿锥齿轮的基本概念 14.1.1 锥齿轮的节锥 对于相交轴之间的齿轮传动，一般采用锥齿轮。锥齿轮有直齿锥齿轮和弧齿锥齿轮。弧齿锥齿轮副的形式如图14-1所示，与直齿锥齿轮相比，轮齿倾斜呈弧线形。但弧齿锥齿轮的节锥同直齿锥齿轮的节锥一样，相当于一对相切圆锥面作纯滚动，它是齿轮副相对运动的瞬时轴线绕齿轮轴线旋转形成的（图14-2 ）。两个相切圆锥的公切面成为齿轮副的节平面。齿轮轴线与节平面的夹角，即节锥的半锥角称为锥齿轮的节锥角δ1或δ2。两齿轮轴线之间的夹角称为锥齿轮副的轴交角∑。节锥任意一点到节锥顶点O 的距离称为该点的锥距R i ，节点P 的锥距为R 。因锥齿轮副两个节锥的顶点重合，则 21δδ+=∑ 大小轮的齿数之比称为锥齿轮的传动比 1 2 12z z i = (14-1) 小轮和大轮的节点半径r 1、r 2分别为 11sin δR r = 22sin δR r = (14-2) 它们与锥齿轮的齿数成正比，即 1 2 1212sin sin z z r r ==δδ (14-3) 传动比与轴交角已知，则节锥可惟一的确定，大、小轮节锥角计算公式为 ∑ +∑ = cos 1sin 12122i i tg δ 21δδ-∑= (14-4) 当0 90=∑时，即正交锥齿轮副，122i tg =δ 14.1.2弧齿锥齿轮的旋向与螺旋角 1．旋向 弧齿锥齿轮的轮齿对母线的倾斜方向称为旋向，有左旋和右旋两种（图14-3）。面对轮齿观察，由小端到大端顺时针倾斜者为右旋齿轮（图14-3b ），逆时针倾斜者则为左旋齿（图14-3a ）。大小轮的旋向相 图14-2 锥齿轮的节锥与节面 (a) 左旋 (b) 右旋 图14-3 弧齿锥齿轮的旋向 图14-1 弧齿锥齿轮副