龙门美校·“宝宝的异想世界”
龙门美校·“宝宝的异想世界”
宝宝，是我们未来的希望，同时也是每个家庭的“开心果”。她们顽皮可爱，是整个家族的掌上明珠。她们的每一个笑脸，每一个成长，都牵动着身边无数关爱的目光。孩童时的回忆往往会影响人的一生，每个家长都希望为宝宝留下最美好的童年回忆。每个宝宝的辣妈辣爸把宝宝送去学习，是为了让自己的宝宝认识更多的小朋友，学到更多的知识，让自己的宝宝将来更优秀。想让你的宝宝成为明星么？龙门美校，特邀辣爸辣妈们携带自己宝宝的作品来参加“宝宝的异想世界”选拔大赛，看看谁家的宝宝最有才华。
活动主办方：
本次活动由龙门美校培训学校主办，面向本校宝宝及校外宝宝举办的“宝宝的异想世界”评选大赛，大赛将在龙门美校微信公众平台上展开报名投票；
活动日程：
报名时间：2015年4月20日开始接收报名；报名截止时间为2015年4月25日；
投票时间：自2015年4月25日开始至2015年5月5日结束（投票时间同时接收报名）；
投票结束：2015年5月5日中午12点统计投票结果；
公布结果：2015年5月5日下午15点公布投票结果；
领奖地址：龙门美校校内；
活动奖项：
第一名（宝宝最佳作品奖）：奖励XXXX
第二名（宝宝异想创意奖）：奖励XXX
第三名（宝宝作品最美奖）：奖励XXX
入围奖（宝宝才华展现奖）：前二十名宝宝：奖励XXX
特殊奖励（每天票数最高的宝宝）：奖励：XXX（此奖励待定）
活动规则：
1、作品图片要求：只接收辣妈辣爸们用手机拍摄的宝宝作品照片，作品右下角必须标注宝宝名字及创作时间；
2、参赛者对提交的作品照片必须拥有所有权或经由所有权人授权，对因作品照片产生的纠纷由参赛者本人自行承担；
3、报名年龄：5-10岁宝宝；
4、获胜宝宝的辣妈辣爸们必须现场领奖，否则视为弃权；
5、本次活动本着“公平、公正、公开”的原则，若发现恶意刷票等违规行为，第一次发现票数清零、第二次则直接取消参赛资格，工作人员将实时监测投票数据变化；
提示：本次活动不设评委，由微友及自己亲朋好友投票决出最终名次；
报名方式：
关注龙门美校微信公众平台，对话框内输入“报名”，按照步骤提交报名所需资料及可完成报名；报名成功会提示“您已报名成功，你的编号是XXX，请耐心等待审核”，若无编号则表示报名失败，请重新报名；
工作人员会在2015年4月25日之前统一审核通过；
查看宝宝作品信息：
关注龙门美校公众平台，对话框内输入投票或按菜单点击“宝宝作品”键，即可查看到所有参赛宝宝作品照片信息；
投票方式：
关注龙门美校公众平台，对话框内输入投票，选择自己喜欢的宝宝作品，即可投票；
若是萌宝的亲朋好友呢，即可直接在对话框内输入萌宝编号XXX，就可以为您宝宝的作品投上宝贵的一票了！
提示：每个微友每天只可投一票哦！提醒自己的亲朋好友，如果投票之后取消关注微信平台，那么投的票将会随之取消；
温馨提示：
如何拉票：
点击自己宝宝的作品照片或点击自己喜爱的宝宝作品照片，点击右上角，分享到朋友圈或自己的朋友，让更多的人来为有才华的宝宝进行投票！
活动宣传：
1、学校针对宝宝的辣妈辣爸接送孩子期间进行活动宣传，保证每个宝宝的辣妈辣爸都能了解到活动内容；
2、印刷活动宣传材料，针对校外的辣妈辣爸进行活动宣传，扩大本次选举活动的影响范围；
3、若有赞助商家，通过赞助商家摆放宣传活动内容的展架或易拉宝，进行活动内容宣传；
4、若有电视媒体资源，可通过电视媒体资源，进行大范围活动宣传，增加活动参与数量；
搬运码垛机器人毕业设计
搬运码垛机器人毕业设计 Prepared on 22 November 2020
目录1
1绪论 研究背景及意义 随着现代社会科技水平日新月异的变化，机器人技术已经渗透到人类生活中的方方面面，演着不可替代的角色。机器人是多个学科技术综合而成的产物，其应用程度已经逐渐宽广起来研究机器人已经成为了当今时代的趋势。机器人的应用状况已经可以作为权衡一个国家现化程度高低的重要因素。从机器人工作的环境来对机器人进行分类，大体上能划分成两种，就是工业机器人与特种机器人。工业机器人是一种具有良好性能的自动化机械装置，是典型的含有很高科技含量的机电一体化产品。它在提高产品质量、增加经济效益、提高生产率方面起着重要作用。同时工业机器人的发展情况也是日新月异的，所以研发工业机器人是一件刻不容缓的事情。 码垛是随着物流产业的不断壮大而发展起来的一项高新技术，其思想是把物品按照一定规律码放在托盘上，从而能够使物品的存放、搬运、转移等活动变成单元化操作，从而大大提高物流运输的效率。在物料质量不大、尺寸不大、码垛速度要求不高的情况下，码垛工作都是通过人工来实现的。后来为了减轻工人在码垛时的工作强度，产生了托盘操作机、工业机械手等一些比较简单的机械设施。但是随着人们对码垛速度要求的不断提高，传统的人工码垛方式越来越难以达到人们的要求，这种情况下码垛机器人应运而生。 作为工业机器人典型的一种，码垛机器人技术近几年有着非常快速的发展，这样的发展速度和当今世界制造业的小批量、多种类的发展模式是十分吻合的。码垛机器人有着工作能力强、运行速度快、体积比较小、抓取种类多、应用范围广等特点，从而在市场上备受青睐，正因为这些优点，才使得码垛机器人被普遍应用于制造业、码垛、装配、焊接等诸多操作中。 近年来，袋装物品的需求和产量都十分巨大，进而对袋装物品进行运输的需求也在急剧增长。在我国有大量的袋装物品需要进行码垛、卸垛和运输。目前，对袋装物品的火车运输来讲，火车站台卸车、站台码垛、运输装车、运输卸车、库房码垛等工
高速五轴动梁龙门加工中心滑枕及主轴设计-开题报告讲解
一、引言： 开题报告主要由 A题目分析、B国内外技术资料、C主要设计内容、D方案、E设计日程安排、五个基本方面组成。 提纲：A题目分析 B国内外技术资料 1、五轴介绍 2、高速切削技术 3、加工中心 4、数控部分 5、小结 C主要设计内容 1、适用范围 2、技术参数 3、结构特点 D 方案 1、整机设计方案 2、具体设计方案（1）主轴部分 （2）进给部分 E 设计日程安排 二、正文： A 题目分析： 本次毕业设计题目为--五轴高速动梁龙门加工中心。 主要特点：本产品与传统的三轴联动数控龙门加工中心的最大区别是在刀头上增加了A 、C 轴的联动。由于A、 C 轴联动的参入，实现五轴联动加工。该机床具有很强的数控功能，可一次装夹工件在多种空间角度进行铣、镗、钻等工序加工，加工各种具有复杂轮廓表面或型腔的工件，广泛适用于多种机械加工领域。特别适用于模具和凸轮及航天航空等超复杂零件的机械加工。 主要性能要求： 1，整机采用龙门式结构，刚性好上下工件操作方便 2，可实现五轴控制、五轴联动 3，主轴采用高速电主轴、主轴转速高、加工效率高
4，工作台面及三向行程大、加工范围广、整机刚性高、承载重量大 B 国内外技术资料： 本部分内容主要由五个方面组成：1、五轴的介绍 2、高速切削技术 3、加工中心 4、切削数据库 5、数控部分下面一一展开： 1、五轴的介绍 几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。 五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。 符合数控机床发展的新方向 近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。 国内五轴数控技术发展状况与市场分析 五轴联动数控机床，是电力、船舶、航空航天、高精密仪器等民用工业和军事工业等部门迫切需要的关键加工设备。西方发达国家长期对我国实行禁运。从1999年开始，在CIMT、CCMT等国际、国内机床展览会上，首先是国内的五轴数控机床产品纷纷亮相，国内五轴数控机床的市场逐渐打开，随后国际机床巨头纷至沓来，五轴数控机床的品种和数量逐年上升：CIMT99、CCMT2000分别推出3台国产五轴联动机床；CIMT2001国际机床展览会上，北京第一机床厂和桂林机床股份有限公司分别展出了主轴转速10000r／min 的五轴高速龙门加工中心，北京市机电院的主轴转速15000r／min的五轴高速立式加工中心；清华大学与昆明机床股份有限公司联合研制的XNZ63，采用标准Stewart平台结构，可实现六自由度联动；大连机床厂自行研制的串并联机床DCB－510，其数控系统由清华
搬运码垛机器人毕业设计
搬运码垛机器人毕业设 计 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
目录1
1绪论 研究背景及意义 随着现代社会科技水平日新月异的变化，机器人技术已经渗透到人类生活中的方方面面，演着不可替代的角色。机器人是多个学科技术综合而成的产物，其应用程度已经逐渐宽广起来研究机器人已经成为了当今时代的趋势。机器人的应用状况已经可以作为权衡一个国家现化程度高低的重要因素。从机器人工作的环境来对机器人进行分类，大体上能划分成两种，就是工业机器人与特种机器人。工业机器人是一种具有良好性能的自动化机械装置，是典型的含有很高科技含量的机电一体化产品。它在提高产品质量、增加经济效益、提高生产率方面起着重要作用。同时工业机器人的发展情况也是日新月异的，所以研发工业机器人是一件刻不容缓的事情。 码垛是随着物流产业的不断壮大而发展起来的一项高新技术，其思想是把物品按照一定规律码放在托盘上，从而能够使物品的存放、搬运、转移等活动变成单元化操作，从而大大提高物流运输的效率。在物料质量不大、尺寸不大、码垛速度要求不高的情况下，码垛工作都是通过人工来实现的。后来为了减轻工人在码垛时的工作强度，产生了托盘操作机、工业机械手等一些比较简单的机械设施。但是随着人们对码垛速度要求的不断提高，传统的人工码垛方式越来越难以达到人们的要求，这种情况下码垛机器人应运而生。 作为工业机器人典型的一种，码垛机器人技术近几年有着非常快速的发展，这样的发展速度和当今世界制造业的小批量、多种类的发展模式是十分吻合的。码垛机器人有着工作能力强、运行速度快、体积比较小、抓取种类多、应用范围广等特点，从而在市场上备受青睐，正因为这些优点，才使得码垛机器人被普遍应用于制造业、码垛、装配、焊接等诸多操作中。 近年来，袋装物品的需求和产量都十分巨大，进而对袋装物品进行运输的需求也在急剧增长。在我国有大量的袋装物品需要进行码垛、卸垛和运输。目前，对袋装物品的火车运输来讲，火车站台卸车、站台码垛、运输装车、运输卸车、库房码垛等工
龙门技术协议1-08.讲义
XXXXXX-5A数控五轴龙门加工中心 技术协议 1、总述 本合同XXX系列龙门加工中心机床是XX机床集团借鉴国外机床的先进特点，自行研制的新一代龙门固定，工作台移动式龙门加工中心机床，整机采用模块化设计，可以根据不同用户的需求，实现动梁、定梁、交换工作台、主轴头自动交换（实现五面加工等用户特殊用途的主轴角度头）等不同配置形式的机床，本机床适用于大型、中型、板类、盘类、壳体、箱体等等类型零件的粗、精加工，适合各种精密零件的中小批量生产，控制系统为FANUC-18i （也可根据用户要求配置其它数控系统），配有彩色液晶中文显示器，其测量过程实现全数控，并具有非常好的人机界面，高稳定性和高可靠性，操作方便，X、Y、Z、W轴均采用数字式交流伺服系统，可实现坐标轴联动加工，可进行直线和圆弧插补等等操作，零件在工作台上一次装夹后可自动完成铣、镗、钻、扩、攻丝等多种工序的加工，机床立柱、床身、滑枕、十字滑台、工作台采用高强度铸铁材料铸造成形，其结构紧凑，具备大的承载截面，有良好的刚性和吸震性，保证了高精度加工。主轴传动系统采用两级齿轮变速，降速可实现大扭矩满功率输出，承受重负荷切削，同时主轴又可以实现高速加工，满足轻金属零件的加工。具有高功率、高扭矩和高转速的特点，主轴组件利用动态平衡校正设备，直接校正主轴动态平衡，避免主轴在高转速运转时产生共振现象，确保最佳的加工精度。主轴采用冷却液循环冷却系统，分别对主轴变速系统，主轴前轴承，主轴后轴承，主轴中间传动轴轴承，可换主轴头的齿轮传动系统，主轴前后轴承等进行强制恒温冷却，使机床主传动系统的温度始终与机床床身温度保持一致，控制主轴温升，抑制机床整机的热变形。四个进给坐标中，X轴采用高精度圆柱滚子直线滚动导轨，Y、Z及W轴采用矩形滑动淬火导轨，增加机床的承重能力，各坐标轴均采用进口C3级高精度滚珠丝杠，快移速度X、Y坐标可达20m/min。滑枕及动梁机床的横梁移动（Z轴、W轴）配有平衡油缸的平衡装置，平衡移动部件的重量，动态特性好，可获得最佳的加工特性，使Z轴及W轴驱动电机具有良好的负载特性，其中机床W轴采用电机双驱的同步控制技术，保证机床的横梁上下移动时的运动姿态保持恒定，从而提高机床整机的运动精度。换刀装置采用立卧转换式机械手换刀，实现立、卧式主轴的自动换刀
26句经典电影台词,写入作文很惊艳
26句经典电影台词，写入作文很惊艳 就像这26句超戳心台词，道破生活真相，令人深思…… 1.我们一路奋战，不是为了改变世界，而是为了不让世界改变我们。 ——《熔炉》 2.你不了解真正的失去，唯有爱别人胜于自己才能体会。 ——《心灵捕手》 3.没有什么比精神残废可怕，因为没有义肢可接。 ——《闻香识女人》 4.人生只有走出来的美丽，没有等出来的辉煌。 ——《美丽人生》 5.你们一直抱怨这个地方，却没有勇气走出这里。 ——《飞越疯人院》 6.你连世界都没观过，哪来的世界观？ ——《后会无期》 7.一个人如果遵循他的内心去活着，要么成为一个疯子，要么成为一个传奇。 ——《燃情岁月》 8.当悲剧来临，我们总想把责任归咎于别人。如果无人可指责，我们往往会责备自己。——《唐顿庄园》 9.想让我的孩子们不要生活在因这种荒唐的事踩刹车的时代。 ——《辩护人》 10.谣言止于智者，可惜，智者太少。 ——《龙门镖局》 11.心动不行动，机会流失中。 ——《哈利波特》 12.现在放弃的话，就等于比赛已经结束了。 ——《灌篮高手》 13.今天比昨天好，这就是希望。 ——《士兵突击》 14.我父亲曾经说过，无论做什么，都要百分之百地做，工作就工作，笑就笑，吃饭的时候要
像最后一顿。 ——《绿皮书》 15.玉可碎而不可改其白，竹可焚而不可毁其节。 ——《三国演义》 16.只有通过别人的眼睛，才能真正地了解自己。 ——《云图》 17.只要你的心是善良的，对错都是别人的事。 ——《大鱼海棠》 18.有时候正是人们以为的无用之人，成就了无人敢想之事。 ——《模仿游戏》 19.每个人都会死去，但不是每个人都曾真正活过。 ——《勇敢的心》 20.懦怯囚禁人的灵魂，希望可以让你自由。 ——《肖申克的救赎》 21.有些鸟终究是关不住的，因为它们的羽翼太过光辉。 ——《肖申克的救赎》 22.如果你有梦想的话，就要去捍卫它。 ——《当幸福来敲门》 23.你得丢开以往的事，才能不断前进。 ——《阿甘正传》 24.这短短的一生，我们最终都会失去。你不妨大胆一些，爱一个人，攀一座山，追一个梦，是的，不妨大胆一些。 ——《大鱼海棠》 25.永远不要说绝不，总能做些什么的。 ——《放牛班的春天》 26.只有在梦想中，人才能真正自由，从来如此，也将永远如此。 ——《死亡诗社》
码垛机器人设计_毕业设计说明书
码垛机器人设计_毕业设计说明书 目录 第一章绪论 (1) 1.1课题的背景、来源及意义 (1) 1.2码垛机器人的发展进程及发展趋势 (2) 1.3课题的设计内容 (2) 第二章码垛机器人总体结构设计 (4) 2.1方案的确定 (4) 2.2总体设计思路 (6) 第三章码垛机器人腕部和腰部设计 (7) 3.1码垛机器人腕部设计 (7) 3.1.1 减速机的计算与选型 (7) 3.1.2联轴器的计算与选型 (8) 3.1.3轴承的选型 (10) 3.2码垛机器人腰部设计 (11) 3.2.1腰部电机选型 (11) 3.2.2腰部联轴器计算选型 (12) 3.3本章小结 (13) 第四章码垛机器人手臂结构及其驱动系统设计 (14) 4.1平面机构受力分析 (14) 4.2手臂关节轴承的选型与校核 (15) 4.3销轴校核 (16) 4.3.1 后大臂与支架销轴联接校核 (16) 4.3.2 后大臂与小臂销轴联接校核 (17) 4.3.3 前大臂与支架销轴联接校核 (17) 4.3.4 前大臂与小臂销轴联接校核 (18) 4.3.5 其它销轴联接校核 (18) 4.4竖直滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (19) 4.4.1 最大工作载荷的计算 (19) 4.4.2 最大动载荷的计算 (19) 4.4.3 初选滚珠丝杠副型号 (20) 4.4.4 传动效率计算 (20) 4.4.5刚度的验算 (21)
内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 4.4.6压杆稳定性校核 (22) 4.5水平滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (23) 4.5.1最大工作载荷的计算 (23) 4.5.2最大动载荷的计算 (23) 4.5.3初选滚珠丝杠副型号 (24) 4.5.4 传动效率计算 (24) 4.5.5刚度的验算 (24) 4.5.6压杆稳定性校核 (26) 4.6水平滚动导轨副的计算选型 (26) 4.6.1滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选择 (26) 4.6.2额定行程寿命的计算 (28) 4.7竖直滚动导轨副的计算选型 (30) 4.7.1滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选择 (30) 4.7.2.额定行程寿命L的计算 (30) 第五章 PRO/E建模和仿真 (32) 5.1主要部件建模及其简介 (32) 5.1.1轴承建模的主要过程 (32) 5.1.2 机器人的主要部件及装配模型 (35) 5.2三维机构运动仿真的基本介绍 (37) 5.2.1 机构运动仿真的特点 (37) 5.2.2 机构运动仿真的工作流程 (37) 5.2.3 机构仿真运动装配连接的概念及定义 (37) 5.2.4 机构的仿真运动 (38) 第六章 ANSYS有限元分析 (40) 结论 (46) 参考文献 (47) 谢辞 (48)
五轴联动数控加工中心的结构
1五轴联动数控加工中心的结构 五轴联动加工中心大多是3+2的结构,即ｘ,ｙ,ｚ三个直线运动轴加上分别围绕ｘ,ｙ,ｚ轴旋转的ａ,ｂ,ｃ三个旋转轴中的两个旋转轴组成。这样,从大的方面分类,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大体上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。这三种结构形式由于物理上的原因,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范围。其中,双转台结构的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,所以只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于结构最为简单,所以相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床(图1)。 图1双转台式五轴联动机床加工(汽车大灯)模具 转台加上摆头式结构的五轴联动机床由于转台可以是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,摆头也是一样,可以分别是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要ａ轴加上ｂ轴,其中ａ轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,当然这里一个必要条件是两个转台必须严格同步旋转;再如加工如图2所示零件,采用ｃ轴加上ｂ轴,由于工件仅在ｃ轴上旋转运动,所以工件可以很小,也可以较大,直径范围可由几十毫米至数千毫米,ｃ轴转台的直径也可以从100～200ｍｍ至2～3ｍ,机床的规格、质量也从几吨至十几吨甚至数十吨。这也是一类应用十分广泛的五轴联动数控机床,其价格居中,随机器规格大小、精度和性能的不同相差很大。双摆头式结构的五轴联动机床如图3所示,由于结构本身的原因:摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴,所以双摆头自身的尺寸不容易做小,一般在400～500ｍｍ
龙门加工中心技术协议[001](可编辑)
龙门加工中心技术协议[001](可编辑) 精选资料合同编号：GMCMS龙门加工中心技术协议一、设备技术描述、参数及配置二、设备主要零部件品牌三、SIEMENSDsl系统主要功能表四、制造厂商培训五、设备推荐用油和油脂表六、设备客户安调准备表七、设备通用要求及安装、调试八、设备验收九、质量保证十、其他十一、机床外观图甲方（买方）：乙方（卖方）：代表：代表：年月日年月日一、设备技术描述、参数及配置、设备技术描述GMCMS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。 以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。 其性能指标和精度指标完全符合国家标准。 产品经模块化设计可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。 整机结构：机床采用龙门框架移动工作台固定的结构。 基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成使机床得到高刚性和稳定的精度。 主要铸件均经过有限元分析筋格布置合理充分满足机床高扭矩切削的需要。 主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构选用进口主轴扭矩大、转速高、噪音低充分满足镗铣及钻孔加工要求。 配置西门子系列主轴电机满足低速恒扭矩和高速恒功率切削需
要。 外置编码器对主轴的位置进行精确反馈满足刚性攻丝的需要。 油冷却机对主轴降温提高轴承使用寿命降低主轴热变形对加工精度造成影响。 导 轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。 横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨并且设置了卸荷机构INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨减少了滑动摩擦阻力提高机床定位精度和重复定位精度。 主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨即铸铁贴塑摩擦副有良好的吸振性保证加工时切削平稳特别适用于主轴伸长强力铣削大孔镗削及使用角度头的五面加工。 驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动三轴均标配光栅尺稳定性能好运行可靠。 X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传动其中X 轴采用左右各两个伺服电机共四个伺服电机进行双驱同步控制以及相邻两个伺服电机采用主从驱动利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧进行主从驱动也利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙提高了定位精度和重复定位精度的保持性Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动进行预拉伸并且Z 轴滚珠丝杠为双驱结构工作更加平稳。
100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析.
100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析 （……，…….，……..，…….） 摘要：本文主要设计和研究了一个抓重为100KG的四自由度的码垛机器人，用于企业 生产中的码垛物品。首先对机器人的整体方案和具体的结构按要求进行了分析，接着主要设 计了机器人底座和腰部结构并进行了建模和装配。最后,利用分析软件（UG）对机器人底座和 腰部进行有限元仿真分析。 关键词：码垛机器人；结构设计；建模；有限元分析 Design and Analysis of 100KG 4-dof Palletizing Robot Base … … … （School of Transportation，Institute of Transportation Mechanical Design Manufacturing and Automation，jixieben1104 ， 20112814726） Abstract:In this paper, the design and research of a catch weight of 100KG of 4-dof palletizing robots for the production of stacking items.At first, the overall program and the specific structure of the robot were analyzed according to the requirements, then the main work is to design the base and waist of the robot and carry on the modelling and analyze.Finally, this paper uses the analysis software (UG) to make finite element analysis of it. Key words: Palletizing robot；Structural Design；Modeling；Finite Element Analysis 1引言 随着科技的不断发展和进步，企业越来越重视自动化生产。[1]在这种背景下，机器人的使用越发普及，码垛机器人就是其中之一。效率高，适用性强，能耗低，占地面积少等诸多优势让它在各个领域大放异彩。 2课题的设计内容 本设计主要是研究码垛机器人的结构设计，尤其是底座和腰部设计，主要工作内容有以下几点: 1.了解码垛机器人发展近况以及未来发展方向，并掌握码垛机器人的基本构成部
完整word版,五轴联动加工中心
五轴联动数控机床 百科名片 五轴联运数控机床 五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。 目录 简介 五轴机床的种类 五轴联动加工中心 国外五轴联动数控机历史及现状 五轴联动数控机床系统 编辑本段 简介 装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。爱好军事的朋友可能知道著名的“东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公
司违反了战略物资禁运政策，要惩处东芝公司。 编辑本段 五轴机床的种类 有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床 [1] A轴°、二轴NC 主轴等。 编辑本段 五轴联动加工中心 五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C 轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵
日本奥斯卡颁奖 《桐岛退部》包揽影片导演奖
日本奥斯卡颁奖《桐岛退部》包揽影片导演奖 2013-03-11 08:04:26 来源: Mtime时光网(北京) 有0人参与3月8日，第36届日本电影学院奖（又称：日本奥斯卡）颁奖典礼在东京新高轮王子饭店举行。由吉田大八导演，去年颁奖季大热影片《听说桐岛要退部》不负众望，一举夺得最佳影片、最佳导演、最佳剪辑三项重量大奖，并成为了日本全国影片票选出的话题奖中的最具话题影片。 众新人奖得主合影。左起：染谷将太二阶堂富美沈昌珉东出昌大桥本爱松坂桃李武井咲。 获奖者大合影。前排左起：余贵美子阿部宽树木希林山本哲也（代大泷秀治领奖）。 Mtime时光网3月11日报道3月8日，第36届日本电影学院奖（又称：日本奥斯卡）颁奖典礼在东京新高轮王子饭店举行。由吉田大八导演，去年颁奖季大热影片《听说桐岛要退部》不负众望，一举夺得最佳影片、最佳导演、最佳剪辑三项重量大奖，并成为了日本全国影片票选出的话题奖中的最具话题影片。而阪本顺治导演的《北方的金丝雀》，同样也拿到了最佳摄影、最佳灯光、以及最佳电影配乐三项技术奖项。 《听说桐岛要退部》以高中排球社团的明星队员桐岛突然退社为契机，真实地反映了校园中复杂的等级结构和人际关系，在去年的颁奖
季上，这部被誉为“或许是21世纪最好的青春电影之一”的电影包揽了横滨电影节最佳电影、每日电影奖优秀奖以及电影旬报评出的年度十佳的第二名，如今又以最佳影片和最佳导演两项最有分量的大奖，再一次得到了日本奥斯卡的认可。面对学院奖的大奖，导演吉田大八显得有些紧张，但仍不忘称赞以缺席颁奖礼的神木隆之介为首的一众年轻演员，认为他们以自己的才华和对电影的野心，出色诠释出了年轻人对青春的微妙心理，并感叹“日本电影的未来十分光明”。《听说桐岛要退部》中的桥本爱和东出昌大也同时得到了最佳新人奖。 个人奖方面，除了刚才提到的最佳导演奖颁给了吉田大八，最佳编剧得主内田贤治同样是得奖专业户，这已经是他继在上海电影节、横滨电影节、旬报上摘取最佳编剧后，再一次凭借《盗钥匙的方法》夺得此奖。 虽然在最佳男主角提名中连续遭遇役所广司、堺雅人、野村万斋、森山未来四位强劲对手，阿部宽依然异军突起，凭借在《罗马浴场》中饰演的穿越到现代的古罗马浴场设计师，继蓝丝带奖后，再次斩获最佳男主角。首次获封学院奖最佳男主角的阿部宽登台时露出了惊讶，”我还在想不会吧。现在全身的鸡皮疙瘩都立起来了”，同时表达了如果再站到颁奖典礼上，一定要是以日本人的角色。 70岁的戏骨树木希林，则凭借着《记我的母亲》中患老年痴呆症的母亲一角，继2008年《东京塔》后再次获得了最佳女主角，这也让她成为最年长的2度获得最佳女演员殊荣的演员。
龙门加工中心技术协议
合同编号：GMC308MS龙门加工中心 技术协议 一、设备技术描述、参数及配置 二、设备主要零部件品牌 三、SIEMENS 840Dsl系统主要功能表 四、制造厂商培训 五、设备推荐用油和油脂表 六、设备客户安调准备表 七、设备通用要求及安装、调试 八、设备验收 九、质量保证 十、其他 十一、机床外观图 甲方（买方）：乙方（卖方）： 代表：代表： 年月日年月日
一、设备技术描述、参数及配置 1、设备技术描述 GMC3080MS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象，具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。其性能指标和精度指标完全符合国家标准。产品经模块化设计，可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造，其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。 整机结构：机床采用龙门框架移动，工作台固定的结构。基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成，使机床得到高刚性和稳定的精度。主要铸件均经过 有限元分析，筋格布置合理，充分满足机床高扭矩切削的需要。 主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构，选用进口主轴，扭矩大、转速高、噪音低，充分满足镗铣及钻孔加工要求。配置西门子系列主轴电机，满足低速恒扭矩和高速恒功 率切削需要。外置编码器，对主轴的位置进行精确反馈，满足刚性攻丝的需要。 油冷却机对主轴降温，提高轴承使用寿命，降低主轴热变形对加工精度造成影 响。 导轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨，摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨，并且设置了卸 荷机构，INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨，减少了滑动摩擦阻力，提高机 床定位精度和重复定位精度。主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨， 即铸铁贴塑摩擦副，有良好的吸振性，保证加工时切削平稳，特别适用于主轴 伸长强力铣削，大孔镗削及使用角度头的五面加工。 驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动，三轴均标配光栅尺，稳定性能好，运行可靠。X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传 动，其中X轴采用左右各两个伺服电机，共四个伺服电机进行双驱同步控制， 以及相邻两个伺服电机采用主从驱动，利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向 间隙，Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧，进行主从驱动，也利用电 气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙，提高了定位精度和重复定位精度的保持 性；Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动，进行预拉伸，并且Z轴滚珠丝杠为双驱结 构，工作更加平稳。 系统：配置高性能西门子840Dsl数控系统，保证了机床控制的稳定性，也保证了用户要求的数控加工功能和辅助功能。 可选配置：FANUC 31i数控系统、刀库、直角头、延伸铣头、深镗铣头、万能铣头等。 机床所有零部件加工、装配成品质量符合产品图纸及相关技术要求，其安全标准符合GB15760-2004《金属切削机床安全防护通用技术条件》的有关规定，其精度标准符合GB/T17421-2000《机床检验通则》及ISO8636.2-2007《龙门铣床检验条件》的有关
长大经典台词
长大经典台词 导读: 长大经典台词 《长大》由SMG尚世影业、北京华美时空文化传播有限公司、上海东霈文化传播有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司联合出品青春励志情感剧，林妍执导、张巍担任编剧，白百何、陆毅、江疏影、赵子琪、张子萱、白宇、格桑等共同主演。该剧讲述了一群意气风发的80后医大学生在仁华医院外科实习过程中的故事。 长大经典台词 1、程：你这儿都不对啊，这块得翻下来啊。 周：我这可是立领的。 程：西服西服还有立领的？ 2、总共躺了半小时，还听了20分钟的琼瑶剧。 3、小样，敢和我叫板，等着受死吧。 4、萌萌：病人太多忙着忙着就饿了。 5、身为一个美丽的白衣天使，美丽不仅是你的权力，更是你的义务，越是不见天日，就越要灿烂的绽放，正好提醒我们，在医院这个沉重的生老病死的环境下，还有一个美丽的世界。 6、安稳觉从此以后对你们来说都是奢侈品。 7、精神科就在旁边，你要不要治治自恋。 8、你说我问得太细教科书上没有，那请问病人会按照教科书来生病吗？
9、周医森：你就知道次算了，我也饿了，等着我去买饭。 10、其实呢，做个选择并不难，难的是不后悔自己的选择。所谓的成熟，并不是说每次都能选择正确答案，而是说就算选错了，也能装作不后悔。 11、曦：那你告诉我，刘志光为什么干他不擅长的外科李琪为什没非要送他负担不起的礼物每个人都有属于自己的执念无论这个执念看起来多么荒唐外人看起来是多么的不值得。 12、你说一万句我没事，都不如你身边有一个人说有我呢。 13、有时候在最粗糙的外表下，藏着一颗最柔软的心。 14、招生的都瞎了眼了，招你这么蠢的来干嘛？你不是刚被甩么？那就，哪儿来的回哪儿去。 15、我就奇了怪了，招生的都瞎了眼，招你这么蠢的来干嘛？ 16、周医森：你怎么又饿了？你一天要吃几顿啊。 17、我不笑，不是给你活路吗，我长得比你帅，又你有亲和力，你还活不活了？ 18、你喜欢一个人他又不喜欢你，你又舍不掉，这就叫丢人。 19、他请客，我买单。 20、我就奇了怪了，招生的都瞎了眼，招你这么蠢的来干嘛？ 21、你以为四海皆为你妈都得哄着你惯着你。 22、像你们这种流一个星期血都不会死的品种。 23、你是我的学生，以后儿科的事你少参合！ 24、我不笑，不是给你活路吗，我长得比你帅，又你有亲和力，
码垛机器人系统设计
（ 分类号: 学校代码: 10128 U D C : 学 号: 201130101045 科研训练开题报告 题 目：码垛机器人控制系统设计 学生姓名：刘金来 学 院：机械学院 班 级：机制11-3 指导教师：武建新 二零一四年十二月
1.选题目的和意义 近几年机器人自动化生产线已经不断出现，机器人自动化生产线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式，而过去的自动化码垛作业大部分是由机械式码垛机完成或人工搬运，由于机械式码垛机其结构等因素的限制，存在着占地面积大、程序更改麻烦（甚至无法更改）、耗电量大等缺点；而人工搬运劳动量大，完成同一工作量所需不少工人，在一些实际场所应用中，码垛机器人与传统码垛机一样，一次能搬运一整层箱子，有些顾客在传统码垛机坏了时，就用机器人代替，通常这些机器人系统都有层成型平台和臂尾加工装置，能将整层箱子搬起来，功能较强的码垛机器人还能更换不同的货盘；其码垛速度甚至可以达到100个小箱/分钟；码垛机器人装有低水平纸箱横进给装置，使用灵活底盘，有利于车间的良好布局；另外其性能可靠，大多用户容易掌握使用的软件，能够迅速转换对进行不同箱子的码垛。2．国内外研究现状及其发展趋势 2.1课题来源：内蒙古工业大学 2.2码垛机器人控制系统设计的发展前景 作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。 依赖进口——我国工业机器人之阵痛 目前，我国进口的工业机器人主要来自日本，随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展，虽然机器人保有量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。 仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲，（日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台，而我国还不到90台），中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场，每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。 产业化不足——我国工业机器人之弊端 20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化
XK24系列龙门加工中心规格说明书
XK24系列龙门加工中心 规格说明书 产品型号X K24 数控系统 一、XK24系列龙门加工中心介绍
本机床是由资深的技术团队自主研发，设计过程参考和吸收欧洲、日本、台湾等机床厂的先进技术，并进行改进和优化，使本机床相对于同类产品具有较大的技术和性能优势。该机床具有很强的数控功能，能三轴同时联动，故可加工较大的各种复杂凹凸型腔模具的工件；此外还具有三坐标直线插补、圆弧插补、螺旋线插补，铣、镗、钻、扩、铰孔等多种功能；因此，本机床具有极高的性价比，广泛被用于汽车、模具、航空航天、军工、五金等各种领域，并使客户取得良好的经济效益。 （一）本机床主要特点： 1、机床结构方面： 该龙门机床的工作台承载导轨采用大跨距和大承载截面，使得机床具有超高强度，保证动态刚性和精度。横梁采用大尺寸的截面设计与阶梯式导轨结构，缩短了主轴中心线到下方导轨的距离，大幅度减少切削力矩导致的弯曲变形及热变形的影响，确保机床的高精度。工作台使用横行T型槽排布，更便于工件装夹和排屑、排水，并提高工作台承重刚性。 厚重的床身和工作台以及超大型立柱和横梁，所有铸件合理的布筋结构，构造出机床的高强度、高刚性。另外三轴“油水独立”设计，床身导水槽整体加高铸出，利于润滑油、切削液易于回收。 2、机床制造方面： A、零件材质：机床床身、工作台等主要铸件均采用集团母公司优质的树脂砂造型的 特高强度铸铁，刚性好、稳定性强。并经过二次退火等时效处理，对比同类产品使用振动时效处理能更好地消除应力变形。 B、零件加工和机床装配检测：本公司拥有多台大型精密加工设备，拥有较强的精密 加工能力，机床的大型零件均由本公司自行加工生产，有效地控制了零件的加工精度。另外，本公司有多名经验丰富的高级技师配合先进的工具与检测仪器，确保了机床精密装配水平，使机床的精度和及其保持性得到保证。 3、配件选用方面： A、导轨方面：标配三轴采用进口高刚性滚柱线轨，相对硬轨可提高移动速度20%至 60%，并保证位置精度的稳定性；Z轴选用加大一级线轨，提高抗扭刚度一倍，更有利于强力切削的稳定性；选配三轴硬轨，为需要高刚性重切削的用户选择。滑枕配置双配重油缸，悬吊式支撑，对称于主轴、丝杠及电机中心，避免不平衡力矩，保证微量运动的平稳性和准确性。 B、驱动轴方面：工作台拖动采用大惯量交流伺服电机，配置高品质进口滚珠丝杠， 经过设计优化拥有良好的定位精度和抗震能力，使机床工作更加平稳。丝杠轴承采用NSK
金章宗金朝皇陵,又称金陵,位于北京城西南房山区车厂村至龙门口
金章宗金朝皇陵，又称金陵，位于北京城西南房山区车厂村至龙门口 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 金朝皇陵。金朝皇陵。又称金陵。位于北京城西南房山区车厂村至龙门口一带。 范围达数十公里。始建于金海陵王时期。以后三代皇朝加以扩修。以九龙山为中心。主要遗存有清入关后重修的三合土宝顶一座及宝顶对面的享殿遗址。碑亭遗址。神道遗址。陵区到处可见散落的琉璃瓦件及残碑断碣等。此地有睿陵。兴陵。景陵。金陵对研究金代历史发展及其变迁具有重要作用。 中文名称,金朝皇陵。地理位置,北京城西南房山区车厂村至龙门口一带。著名景点,金睿陵。始建于,1149～1160。又称,金陵。
概况。北京大型皇家陵寝除明十三陵以外。还有一座比明十三陵早200余年的大型皇家陵寝。 它就是房山云峰山下埋葬有17位皇帝的金陵。早在12世纪初。生活在我国东北白山黑水之间的女真族的一支。在完颜阿骨打的领导下。统一了东北女真族后。经过几年坚苦卓绝的对契丹辽国的征战。逐渐强大。于公元1115年称帝。建都会宁府。国号“金”。金曾两次发动对北宋管辖的燕京战争。最后占领了燕京。金太祖完颜阿骨打没有看到他的子孙灭辽。 灭北宋。于天辅七年7月。在征战途中崩于部堵泺西行宫。年56岁。谥武元皇帝。庙号太祖。金太祖死后。其弟完颜晟继承皇位。号太宗。太宗死后。又将皇位传给了太祖之孙完颜亶。完颜亶又被他的堂兄弟海陵王完颜亮杀死。皇位被篡。金帝陵的陵墓主要分为三个等级：帝陵陵区；埋葬后妃的坤厚陵；诸王兆域。文物专家杨亦武著《大房山
金陵考》对金陵的分布有如下说：据目前已经探明的情况来看。金代帝王陵主要分布在大房山东麓的九龙山。 凤凰山。连泉顶东峪。三盆山鹿门峪。建陵初期。出于安葬和谒陵。祭陵的需要。在山陵东端的入陵处建行宫磐宁宫。章宗时期。又在山陵至高点大房山主峰茶楼顶上建离宫崇圣宫。白云亭。大金国立国前的始祖以下十帝均迁葬于大房山陵。大金国九帝除金宣宗葬汴京。金哀宗葬蔡州外。太祖至卫绍王七帝均葬于大房山陵。海陵王。卫绍王两位皇帝死后被削去帝号。故葬所无陵号。大金国追封的四帝。三位葬在大房山。完颜氏宗室诸王有许多葬在大房山陵。 其中有文献可考的有三位：梁王完颜宗弼。荣王完颜爽。宿王矧思阿补。此外海陵太子完颜光英也葬于大房山。可以确定的葬于大房山的后妃有23位。坤厚陵是大房山唯一一座后妃陵。金章宗乃世宗为昭德皇后乌林答氏以下六位后妃所建。其他诸位皇后均附葬诸帝陵。
光伏组件技术协议书范本
太阳能电池组件技术协议书 项目名称：鑫盛太阳能科技有限公司 项目地点：呼和浩特市、乌兰察布市 需方：电力勘测设计院有限责任公司 供方：太格新能源有限公司 签订日期：2015年 7月3日
需方：电力勘测设计院有限责任公司 住所地：呼和浩特市锡林南路21号 法定代表人：王治国 供方：太格新能源有限公司住，住所地：呼和浩特市赛罕区新桥靠 法定代表人：高兴 根据《中华人民国合同法》等相关法律法规，供方和需方（以下简称“双方”）本着诚实信用、平等互利的原则，经友好协商，于二零一五年六月日在呼和浩特市就多晶太阳能组件（以下简称“货物”）的购销事宜，签订本技术协议，容如下： 一.供货围 1.1．包各电站组件配置表（光伏组件要求：255Wp/每片） 二、基本性能要求 2.1.总则 2.1.1.本技术规书适用光伏电站项目之晶体硅太阳能光伏组件采购供货项目。 2.1.2.本技术规书提出的为最低限度的要求，并未对一切细节做出规定，也未充分引述有关标准和规的条文。供货方应保证提供符合本技术规书和有关最新工业标准的优质产品。
2.1. 3.本技术规书所使用的标准如与供货方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。 2.1.4.本技术规书经双方签字认可后作为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 2.1.5.在签定技术协议之后，需方保留对本规书提出补充要求和修改的权利，供方应允诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由供、需双方商定。 2.1.6.产品必须通过金太阳认证。 2.2.标准和规 供货设备应符合本技术条款的要求，本技术规未作规定的要求按照下述标准执行。除本规对标准和规另有规定，供货项下所使用和提供的所有设备、器件、材料和所有设计计算及试验应根据以下最新版本的标准和规程、或经批准的其他标准或同等的适用于制造国的其他相关标准。如提供的设备或材料不符合如下标准，其建议标准和以下标准之间的所有详细区别应予以说明，供方应就其可能影响设备设计或性能容的标准用中文文本提供给供货人，供其批准。 （1）国际电工委员会标准： IEC 61215-2005 《地面用晶体硅光伏组件设计鉴定和定型》 IEC 61345-1998 《太阳电池组件的紫外试验》 IEEE 1262-1995 《太阳电池组件的测试认证规》 （2）国家标准： GB2297-1989 《太阳光伏能源系统术语》 GB6497-1986 《地面用太阳电池标定的一般规定》 GB 6495.1-1996 《光伏器件第1部分：光伏电流－电压特性的测量》 GB 6495.2-1996 《光伏器件第2部分：标准太阳电池的要求》 GB 6495.3-1996 《光伏器件第3部分：地面用光伏器件的测量原理及标准光谱辐照度数据》 GB 6495.4-1996 《晶体硅光伏器件的I-V实测特性的温度和辐照度修正方法》 GB 6495.5-1997 《光伏器件第5部分：用开路电压法确定光伏(PV)器件的等效电池温度(ECT)》 GB 6495.7-2006 《光伏器件第7部分：光伏器件测量过程中引起的光谱失配误差的计算》GB 6495.8-2002 《光伏器件第8部分：光伏器件光谱响应的测量》 GB 6495.9-2006 《光伏器件第9部分：太阳模拟器要求》 GB 20047.1-2006 《光伏（PV）组件安全鉴定第1部分：结构要求》