STM SysTick

STM32学习笔记---SysTick定时器收藏*

STM32学习笔记---SysTick定时器收藏

Q：什么是SYSTick定时器？

SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

Q：为什么要设置SysTick定时器？

（1）产生操作系统的时钟节拍

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

（2）便于不同处理器之间程序移植。

Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 C M3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。

不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。

（3）作为一个闹铃测量时间。

SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。

Q：Systick如何运行？

首先设置计数器时钟源，CTRL->CLKSOURCE（控制寄存器）。设置重载值（RELOAD寄存器），清空计数寄存器VAL（就是下图的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位开始计时。

如果是中断则允许Systick中断，在中断例程中处理。如采用查询模式则不断读取控制寄存器的COUNTFLA G标志位，判断是否计时至零。或者采取下列一种方法

当SysTick 定时器从1 计到0 时，它将把COUNTFLAG 位置位；而下述方法可以清零之：

1. 读取SysTick 控制及状态寄存器（STCSR）

2. 往SysTick 当前值寄存器（STCVR）中写任何数据

只有当VAL值为0时，计数器自动重载RELOAD。

Q：如何使用SysTicks作为系统时钟？

SysTick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。OS 都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。如欲使能SysTick 异常，则把STCSR.TICKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，还需要为SysTick 异常建立向量，提供其服务例程的入口地址。

Q：如何使用SysTick完成一段延时？

查询方式参考：https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,/atom6037/188271/message.aspx

中断方式参考：

初始化函数SysTick_Configuration(void)放在while()循环外，执行一次：

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void SysTick_Configuration(void)

{

/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source 设置AHB时钟为SysTick时钟*/

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

/* Set SysTick Priority to 3 设置SysTicks中断抢占优先级 3，从优先级0*/

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz 每1ms发生一次SysTick中断*/

SysTick_SetReload(72000);

/* Enable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

void SysTick_Configuration(void)

{

/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source 设置AHB时钟为SysTick时钟*/

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

/* Set SysTick Priority to 3 设置SysTicks中断抢占优先级 3，从优先级0*/

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz 每1ms发生一次SysTick中断*/

SysTick_SetReload(72000);

/* Enable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

延时函数，需要延时处调用：

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void Delay(u32 nTime)

{

/* Enable the SysTick Counter 允许SysTick计数器*/ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0)

; //等待计数至0

/* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick计数器*/ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Clear the SysTick Counter 清零SysTick计数器*/ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

void Delay(u32 nTime)

{

/* Enable the SysTick Counter 允许SysTick计数器*/

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0)

; //等待计数至0

/* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick计数器*/

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Clear the SysTick Counter 清零SysTick计数器*/

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

中断函数，定时器减至零时调用，放在stm32f10x_it.c文件中

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void SysTickHandler(void)

{

TimingDelay--;

}

基于STM32F103嵌入式实验指导书

实验一、STM32的开发环境与简单工程 一、实验目的 1、熟悉STM32开发板的开发环境； 2、熟悉MDK创建和配置STM32工程项目的基本流程； 3、熟悉STM32官方库的应用； 4、规范编程格式。 二、实验内容 本次实验配置MDK集成开发环境，新建一个简单的工程文件，添加STM32官方库并配置工程，编译运行这个工程文件。下载已经编译好的文件到开发板中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。 三、预备知识 基本单片机硬件知识、单片机软件编程语言、程序创建和调试的基本方法。 四、实验设备及工具 硬件：STM32开发平台 软件：STM32官方库；PC机操作系统Windows 98、Windows 2000或Windows XP；KEIL MDK 集成开发环境；串口转usb驱动。 五、实验步骤 1、在准备存放工程文件的目录下创建一新文件夹，命名为Proj_GPIO；在Proj_GPIO 文件夹里面分别再创建四个文件夹：CMSIS、USER、LIB、OBJ。如图1。 其中CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）用于存放Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的软件抽象层和启动相关的代码文件； USER用于存放我们自己编写的代码文件（含自己移植的底层驱动），还有MDK工程； LIB存放所有的官方底层驱动库文件； OBJ用于工程输出的过程文件和最终的二进制文件。 图1

2、将官方库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.rar解压。 1）把STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下的所有文件和STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 下的所有文件都到第一步所创建的CMSIS文件夹中； 2）把STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的文件（目录inc和scr）复制到第一步创建的LIB文件夹中； 3)把STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h三个文件复制到USER文件夹中。 3、打开MDK软件，新建一个工程Proj_GPIO保存到Proj_GPIO/USER中。CPU选择STM32F103ZE，如图2； 图2 4、新建一个空文档main.c保存到USER中，然后根 据绝对路径将文件对应添加到工程中，如右图。 5、配置工程属性，右键点击工程文件中的Target 1选择Options for Target ‘Target 1’打开工程选项对话框。做如下修改： 1）Output选项勾选Create HEX File，然后点击Select Folder for Objects按钮定位输出文件保存目录到工程的OBJ文件； 2）Listing选项，同样点击Select Folder for Listings定位输出文件保存目录到工程的OBJ 文件； 3）C/C++选项，Define中填入 STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER系统的两个基 本宏定义；配置Include Paths属性，加入工 程中包含头文件的目录；如右图

STM32对应的引脚(修改版)

STM32各引脚功能 ADCx对应引脚： ADC3_IN4->PF6 ADC3_IN5->PF7 ADC3_IN6->PF8 ADC3_IN7->PF9 ADC3_IN8->PF10 ADC123_IN0->PA0 ADC123_IN1->PA1 ADC123_IN2->PA2 ADC123_IN3->PA3 ADC12_IN4->PA4 ADC12_IN5->PA5 ADC12_IN6->PA6 ADC12_IN7->PA7 ADC12_IN8->PB0 ADC12_IN9->PB1 ADC123_IN10->PC0 ADC123_IN11->PC1 ADC123_IN12->PC2 ADC123_IN13->PC3 ADC12_IN14->PC4 ADC12_IN15->PC5 ADC的通道对应于相应的引脚对应于相应的ADC规则窗口配置DMA通道对应于DMA_PeripheralBaseAddr这个基地址 CANx对应引脚： CAN_RX->PA11 CAN_TX->PA12 FSMC对应引脚： FSMC_A0->PF0 FSMC_A1->PF1 FSMC_A2->PF2 FSMC_A3->PF3 FSMC_A4->PF4 FSMC_A5->PF5 FSMC_A6->PF12

FSMC_A7->PF13 FSMC_A8->PF14 FSMC_A9->PF15 FSMC_A10->PG0 FSMC_A11->PG1 FSMC_A12->PG2 FSMC_A13->PG3 FSMC_A14->PG4 FSMC_A15->PG5 FSMC_A16->PD11 FSMC_A17->PD12 FSMC_A18->PD13 FSMC_A24->PG13 FSMC_A25->PG14 FSMC_NIORD->PF6 FSMC_NREG->PF7 FSMC_NIOWR->PF8 FSMC_CD->PF9 FSMC_NIOS16->PF11 FSMC_D0->PD14 FSMC_D1->PD15 FSMC_D2->PD0 FSMC_D3->PD1 FSMC_D4->PE7 FSMC_D5->PE8 FSMC_D6->PE9 FSMC_D7->PE10 FSMC_D8->PE11 FSMC_D9->PE12 FSMC_D10->PE13 FSMC_D11->PE14 FSMC_D12->PE15 FSMC_D13->PD8 FSMC_D14->PD9 FSMC_D15->PD10 FSMC_INTR->PF10 FSMC_INT2->PG6 FSMC_INT3->PG7

STM32的功能引脚重映射和复用功能

STM32的功能引脚重映射和复用功能 STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能，本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明。 我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的脚位。下面是STM32F103xC中有关USART3引脚的摘要片段； 从这里可以看出，USART3_TX的默认引出脚是PB10，USART3_RX的默认引出脚是PB11；但经过重映射后，可以变更USART3_TX的引出脚为PD8，变更USART3_RX的引出脚为PD9。 STM32中的很多内置外设都具有重映射的功能，比如USART、定时器、CAN、SPI、I2C等，详细请看STM32参考手册(RM0008)和STM32数据手册。 有些模块(内置外设)的重映射功能还可以有多种选择，下面是RM0008上有关USART3输入输出引脚的重映射功能表： 从这个表中可以看出，USART3的TX和RX引脚默认的引出脚位是PB10和PB11，根据配置位的设置，可以重映射到PC10和PC11，还可以重映射到PD8和PD9。 一个模块的功能引脚不管是从默认的脚位引出还是从重映射的脚位引出，都要通过GPIO端口模块实现，相应的GPIO端口必须配置为输入(对应模块的输入功能，如USART的RX)或复用输出(对应模块的输出功能，如USART的TX)，对于输出引脚，可以按照需要配置为

单片机STM32实验报告

实验报告 课程名称：单片微机原理与车载系统 学生姓名蒋昭立 班级电科1601 学号16401700119 指导教师易吉良 成绩 2018年12月17日

实验1 GPIO实验 1.1 实验目的 1）熟悉MDK开发环境； 2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。 1.2 实验设备 1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机； 2）一套STM32F103开发板； 3）STlink硬件仿真器。 1.3基本实验内容 1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下： 从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。 2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。 理解连续按概念及其实现代码。参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。 寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

STM32F103C8T6引脚

STM32F103 1 VBAT 2 PC13-ANTI_TAMP 3 PC14-OSC32_IN 4 PC15-OSC32_OUT 5 PD0 OSC_IN 6 PD1 OSC_OUT 7 NRST 8 VSSA 9 VDDA 10 PA0-WKUP/USART2_CTS/ADC_IN0 /TIM2_CH1_ETR 11 PA1/USART2_RTS/ADC_IN1/TIM2_CH2 12 PA2/USART2_TX/ ADC_IN2/ TIM2_CH3 13 PA3/USART2_RX/ADC_IN3/TIM2_CH4 14 PA4/SPI1_NSS/USART2_CK/ADC_IN4 15 PA5/SPI1_SCK/ ADC_IN5 16 PA6/SPI1_MISO/ADC_IN6/TIM3_CH1 17 PA7/SPI1_MOSI/ADC_IN7/TIM3_CH2 18 PB0/ADC_IN8/ TIM3_CH3 19 PB1/ADC_IN9/ TIM3_CH4 20 PB2 / BOOT1 21 PB10/I2C2_SCL / USART3_TX 22 PB11/I2C2_SDA / USART3_RX 23 VSS_1 24 VDD_1 25 PB12/SPI2_NSS/I2C2_SMBAl/USART3_CK /TIM1_BKIN 26 PB13/SPI2_SCK/USART3_CTS/TIM1_CH1N 27 PB14/SPI2_MISO/USART3_RTS/TIM1_CH2N 28 PB15/SPI2_MOSI/TIM1_CH3N 29 PA8/USART1_CK/TIM1_CH1/MCO 30 PA9/USART1_TX/TIM1_CH2 31 PA10/USART1_RX/TIM1_CH3 32 PA11/USART1_CTS/CANRX/USBDM/TIM1_CH4 33 PA12/USART1_RTS/CANTX/USBDP/TIM1_ETR 34 PA13/JTMS/SWDIO 35 VSS_2 36 VDD_2 37 PA14/JTCK/SWCLK 38 PA15/JTDI 39 PB3/JTDO/TRACESWO 40 PB4/JNTRST 41 PB5/I2C1_SMBAl 42 PB6/I2C1_SCL/ TIM4_CH1 43 PB7/I2C1_SDA/ TIM4_CH2 44 BOOT0 45 PB8/TIM4_CH3 46 PB9/TIM4_CH4 47 VSS_3 48 VDD_3

STM32F103ZET6引脚

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 A B C D E F G H LQFP144Pin name Type I / O Level Main Default Remap 1PE21I/O FT PE2TRACECK/FSMC_A23 2PE31I/O FT PE3TRACED0/FSMC_A19 3PE41I/O FT PE4TRACED1/FSMC_A20 4PE51I/O FT PE5TRACED2/FSMC_A21 5PE61I/O FT PE6TRACED3/FSMC_A22 6VBAT S VBAT 7PC13-TAMPERRTC(4)I/O PC13(5)TAMPER-RTC 8PC14-OSC32_IN(4)I/O PC14(5)OSC32_IN 9PC15-OSC32_OUT(4)I/O PC15(5)OSC32_OUT 10PF01I/O FT PF0FSMC_A0 11PF11I/O FT PF1FSMC_A1 12PF21I/O FT PF2FSMC_A2 13PF31I/O FT PF3FSMC_A3 14PF41I/O FT PF4FSMC_A4 15PF51I/O FT PF5FSMC_A5 16VSS_5S VSS_5 17VDD_5S VDD_5 18PF61I/O PF6ADC3_IN4/FSMC_NIORD 19PF71I/O PF7ADC3_IN5/FSMC_NREG 20PF81I/O PF8ADC3_IN6/FSMC_NIOWR 21PF91I/O PF9ADC3_IN7/FSMC_CD 22PF101I/O PF10ADC3_IN8/FSMC_INTR 23OSC_IN I OSC_IN 24OSC_OUT O OSC_OUT 25NRST I/O NRST 26PC01I/O PC0ADC123_IN10 27PC11I/O PC1ADC123_IN11 28PC21I/O PC2ADC123_IN12 29PC31I/O PC3ADC123_IN13 30VSSA S VSSA 31VREF-S VREF- 32VREF+S VREF+ 33VDDA S VDDA 34PA0-WKUP1I/O PA0 WKUP/USART2_CTS(7)/ADC1 23_IN0/TIM2_CH1_ETR/TIM 5_CH1/TIM8_ETR 35PA11I/O PA1 USART2_RTS(7)/ADC123_IN 1/TIM5_CH2/TIM2_CH2(7) 36PA21I/O PA2 USART2_TX(7)/TIM5_CH3/A DC123_IN2/TIM2_CH3(7) 37PA31I/O PA3 USART2_RX(7)/TIM5_CH4/A DC123_IN3/TIM2_CH4(7) 38VSS_4S VSS_4 39VDD_4S VDD_4 40PA41I/O PA4 SPI1_NSS(7)/USART2_CK(7 )/DAC_OUT1/ADC12_IN4 41PA51I/O PA5 SPI1_SCK(7)/DAC_OUT2/AD C12_IN5 42PA61I/O PA6 SPI1_MISO(7)/TIM8_BKIN/ ADC12_IN6/TIM3_CH1(7) TIM1_BKIN 43PA71I/O PA7 SPI1_MOSI(7)/TIM8_CH1N/ ADC12_IN7/TIM3_CH2(7) TIM1_CH1N 44PC41I/O PC4ADC12_IN14 45PC51I/O PC5ADC12_IN15 46PB01I/O PB0 ADC12_IN8/TIM3_CH3/TIM8 _CH2N TIM1_CH2N 47PB11I/O PB1 ADC12_IN9/TIM3_CH4(7)/T IM8_CH3N TIM1_CH3N 48PB21I/O FT PB2/BOOT1 49PF111I/O FT PF11FSMC_NIOS16 50PF121I/O FT PF12FSMC_A6 51VSS_6S VSS_6 52VDD_6S VDD_6 53PF131I/O FT PF13FSMC_A7 54PF141I/O FT PF14FSMC_A8 55PF151I/O FT PF15FSMC_A9 56PG01I/O FT PG0FSMC_A10 57PG11I/O FT PG1FSMC_A11 58PE71I/O FT PE7FSMC_D4TIM1_ETR 59PE81I/O FT PE8FSMC_D5TIM1_CH1N 60PE91I/O FT PE9FSMC_D6TIM1_CH1 61VSS_7S VSS_7 62VDD_7S VDD_7 63PE101I/O FT PE10FSMC_D7TIM1_CH2N 64PE111I/O FT PE11FSMC_D8TIM1_CH2 65PE121I/O FT PE12FSMC_D9TIM1_CH3N 66PE131I/O FT PE13FSMC_D10TIM1_CH3

STM32最小系统电路

STM32最小系统电路 原创文章，转载请注明出处: 1.电源供电方案 ● VDD = ～：VDD管脚为I/O管脚和内部调压器的供电。 ● VSSA，VDDA = ～：为ADC、复位模块、RC振荡器和PLL的模拟部分提供供电。使用ADC时，VDD不得小于。VDDA和VSSA必须分别连接到VDD和VSS。 ● VBAT = ～：当关闭VDD时，（通过内部电源切换器）为RTC、外部32kHz振荡器和后备寄存器供电。 采用(AMS1117)供电 ]

2.晶振 STM32上电复位后默认使用内部[精度8MHz左右]晶振，如果外部接了8MHz 的晶振，可以切换使用外部的8MHz晶振，并最终PLL倍频到72MHz。 3.JTAG接口 ~ 在官方给出的原理图基本是结合STM32三合一套件赠送的ST-Link II给出的JTAG接口。

ST-Link II SK-STM32F学习评估套件原理图的JTAG连接 很多时候为了省钱，所以很多人采用wiggler + H-JTAG的方案。H-JTAG其实是twentyone大侠开发的调试仿真烧写软件，界面很清新很简洁。 ） H-JTAG界面

H-JTAG软件的下载： H-JTAG官网：大侠的blog： 关于STM32 H-JTAG的使用，请看下一篇博文 Wiggler其实是一个并口下载方案，其实电路图有很多种，不过一些有可能不能使用，所以要注意。你可以在taobao上买人家现成做好的这种Wiggler下载线，最简便的方法是自己动手做一条，其实很简单，用面包板焊一个74HC244就可以了。 ! Wiggler电路图下载： 电路图中”RESET SELECT”和”RST JUMPER”不接，如果接上的话会识别不了芯片。

(完整word版)STM32的485最简单例程

485最基本的半双工通信配置 采用STM32F103ZET6串口3连接485芯片通信口，485芯片的A,B通过485转串口模块与电脑相连，完成在串口软件上输入输出功能。 串口3，配置函数： void USART3_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); // USART3_TX -> PB10 , USART3_RX ->PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); USART_https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,ART_BaudRate = 115200; // 1200; USART_https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,ART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,ART_Parity = USART_Parity_No; //USART_Parity_Even; USART_https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); #ifdef PDU_USART3_DMA

RS-485总线收发实验要点

RS-485总线收发实验 在本章节，我们将介绍RS-485总线的使用。本实验一共需要两块神舟IV号STM32开发板，一块作为RS485的发送端，另一块作为RS485的接收端，接收总线上的数据。本节分为 如下几个部分： 1 RS-485总线实验的意义与作用 2实验原理 3软件设计 4硬件设计 5下载与验证 6实验现象 意义与作用 前面两个例程，我们分别讲解了串口printf实验和串口中断收发实验，对RS232串口原理及其应用有了一定的了解，但是由于RS232接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以 下四点： （1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 （2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。 （3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。 （4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。 针对RS232接口的不足，于是就不断出现了一些新的接口标准，RS-485就是其中之一， 它具有以下特点： （1）RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电 路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。 （2）RS-485的数据最高传输速率为10Mbps（实际取决于RS485接口芯片和电路）。（3）RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。 （4）RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连 接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地 建立起设备网络。 （5）因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线（我们一般叫AB线），所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。 基于以上原因，RS485总线在工业控制行业应用非常广泛，适合分散的，远距离（上千米）的多点通信，这是RS232所不能实现的，因此，通过使用STM32开发板实现RS485的通信，我们可以了解RS485总线的应用和基本原理，搭建RS485通信网络。 实验原理 RS-485总线简介

第25讲 485通信实验

7.1RS-485总线收发实验 7.1.1485简介 485（一般称作RS485/EIA-485）是隶属于OSI（OSI：开放系统互连基本参考模型。开放，是指非垄断的。系统是指现实的系统中与互联有关的各部分。）模型物理层的电气特性规定为2线，半双工，多点通信的标准。它的电气特性和RS-232大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。 RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A 标准。为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。 RS485的特点包括： 1）接口电平低，不易损坏芯片。RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。 2）传输速率高。10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。 3）抗干扰能力强。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。 4）传输距离远，支持节点多。RS485总线最长可以传输1200m以上（速率≤100Kbps）一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。 7.1.2RS485的通信概念 RS-485 是一个电气接口规范它只规定了平衡驱动器和接收器的电特性而没有规定接 插件传输电缆和通信协议。 RS-485建议性标准作为一种多点差分数据传输的电气规范，现已成为业界应用最为广泛的标准通信接口之一，这种通信接口允许在简单的一对双绞线上进行多点双向通信，它所具有的噪声抑制能力、数据传输速率、电缆长度及可靠性是其他标准无法比拟的，因此许多不同领域都采用RS-485作为数据传输链路，它是一种极为经济并具有相当高的噪声抑制、传输速率、传输距离和宽共模范围的通信平台。 RS-485是一种在工业上作为数据交换的手段而广泛使用的串行通信方式，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，因此具有较强的抗干扰能力。它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B。如下图所示：

智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0实验例程操作手册

北京智嵌物联网电子技术有限公司 I 智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0实验例程操作手册 版本号：A 拟制人：赵工 时 间 ：2014年12月27日

目录 1本文档编写目的 (1) 2实验例程操作说明 (1) 2.1LED闪烁实验 (1) 2.2KEY_LED实验 (1) 2.3RS232通讯实验 (1) 2.4RS485通讯实验 (2) 2.5CAN1通讯实验 (3) 2.6I2C实验—读写24c04 (3) 2.7SPI通讯实验--读写SST25016B (5) 2.8CPU温度测量实验 (5) 2.9CRC实验 (5) 2.10DAC例程实验 (6) 2.11DS18B20温度测量实验 (6) 2.12EXIT例程实验 (6) 2.13RNG随机数发生器例程实验 (7) 2.14RTC时钟例程实验 (7) 2.15独立看门狗例程实验 (8) 2.1616通道ADC采集实验 (9) 2.17U盘读写实验 (10) 2.18SD卡FatFS文件系统实验 (11) 2.19USB数据存储实验-PC机通过USB读写SD卡实验 (13) 2.20基于OLED的RFID_RC522读写IC卡实验 (14) 2.21OLED显示实验 (16) 2.22TCP服务器收发数据实验 (16) 2.23动态IP实验 (18) 2.24HTTP网页服务器实验 (20) 2.25 2.4G无线模块NRF24l01通信实验 (22) 2.26SNTP协议实验_网络授时_RTC实验 (22) 2.27UDP客户端发送数据实验 (26) 2.28UDP服务器收发数据实验 (27) 2.29TCP客户端收发数据实验 (29) 2.30HTTP网页拍照例程 (32) 2.31其他实验例程 (33)

stm32实验485实验

#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" #include "exti.h" #include "wdg.h" #include "timer.h" #include "tpad.h" #include "oled.h" #include "lcd.h" #include "usmart.h" #include "rtc.h" #include "wkup.h" #include "adc.h" #include "dac.h" #include "dma.h" #include "24cxx.h" #include "flash.h" #include "rs485.h" int main(void) { u8 key; u8 i=0,t=0; u8 cnt=0; u8 rs485buf[5]; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600); //串口初始化为9600 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 LCD_Init(); //初始化LCD usmart_dev.init(72); //初始化USMART KEY_Init(); //按键初始化 RS485_Init(36,9600); //初始化RS485 POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32"); LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"RS485 TEST"); LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/9"); LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"KEY0:Send"); //显示提示信息

STM32 带can通讯 485 串口 232串口通讯 中文件资料 最小系统说明书

深圳轩微胜电子科技 STM32全功能工控板 最小系统板 https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,/ STM32F103C8T6最小系统带CAN 485 232 说明书 目 录： 1、全功能STM32工控系统板最小系统板功能介绍 2、全功能STM32工控系统板最小系统板原理图解析 3、全功能STM32工控系统板最小系统板配套资料 4、can 程序设计源代码 和485程序设计源代码 5、总结 6、公司信息

一、全功能STM32工控系统板介绍： STM32最小系统板主要协助广大工程师与学生在产品调试、新产品开发，样机测试，参加大赛、毕业设计等领域的应用和开发，全功能STM32 工控系统板最小系统板的主要特点有： 1、全功能通信系统：集成CAN通讯，485通讯，232串口通讯 于一身，方便各种通信的切换使用。 2、标准下载口：国际标准的Jlink下载口，同时兼容通信程 序下载，便捷可靠。 3、宽电源接口：适应工控需求的电源，无论在什么系统上应 用，系统自动识别电源进行调整，不需要外接电源，方便应用。 4、工业应用级布线，采用多层板设计，公共电源和地完全隔 离，加大了过载能力，抗干扰能力强。 5、体积小，方便安装应用 6、跳帽设计，方便多重状态组合 深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,/

图一：功能原理图 https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-9605616956.6.v1FXtM&id=43719925208二、全功能STM32工控系统板原理图解析： 2.1按键与LED电路： 深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,/

stm32实验CAN收发实验

#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" #include "exti.h" #include "wdg.h" #include "timer.h" #include "tpad.h" #include "oled.h" #include "lcd.h" #include "usmart.h" #include "rtc.h" #include "wkup.h" #include "adc.h" #include "dac.h" #include "dma.h" #include "24cxx.h" #include "flash.h" #include "rs485.h"

#include "can.h" int main(void){u8 key; u8 i=0,t=0; u8 canbuf[8]; u8 res; 息u8 mode=1;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式 Stm32_Clock_Init (9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600); delay_init (72); LED_Init(); LCD_Init();//串口初始化为9600 //xx初始化 //初始化与LED连接的硬件接口//初始化LCD usmart_dev.init (72);//初始化USMART KEY_Init();//按键初始化 CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//CAN初始化,波特率450Kbps POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");

STM32芯片引脚图

Pinouts and pin descriptions STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE 26/123 Doc ID 14611 Rev 7

STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE Pinouts and pin descriptions Doc ID 14611 Rev 727/123 Figure 6. STM32F103xC and STM32F103xE performance line LQFP100 pinout 100999897969594939291908988878685848382818079787776 12345678910111213141516171819202122232425 75747372717069686766656463626160595857565554535251VDD_2 VSS_2 NC P A 13 P A 12 P A 11 P A 10 P A 9 P A 8 PC9 PC8 PC7 PC6 PD15 PD14 PD13 PD12 PD11 PD10 PD9 PD8 PB15 PB14 PB13 PB12 P A 3V S S _4V D D _4P A 4P A 5P A 6P A 7P C 4P C 5P B 0P B 1P B 2P E 7P E 8P E 9P E 10P E 11P E 12P E 13P E 14P E 15P B 10P B 11V S S _1V D D _1V D D _3 V S S _3 P E 1 P E 0 P B 9 P B 8 B O O T 0 P B 7 P B 6 P B 5 P B 4 P B 3 P D 7 P D 6 P D 5 P D 4 P D 3 P D 2 P D 1 P D 0 P C 12 P C 11 P C 10 P A 15 P A 14 26272829303132333435363738394041424344454647484950 PE2PE3PE4PE5PE6VBAT PC13-TAMPER-RTC PC14-OSC32_IN PC15-OSC32_OUT VSS_5VDD_5OSC_IN OSC_OUT NRST PC0PC1PC2PC3VSSA VREF-VREF+VDDA PA0-WKUP PA1PA2ai14391 LQFP100

stm32串口间通信实验

STM32串口间通信 该工程主要实现了两块实验板之间的通信以及接收实验板和PC间的通信，通过发送实验板串口1发送数据，然后由接受实验板串口3接收数据后再又串口1发送出去通过PC查看实验效果。 发送串口及子函数配置： #include "sys.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// char USART_TX_BUF[12]={"0123456789\r\n"}; //发送缓冲 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC _APB2Periph_AFIO, ENABLE); //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOA TING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC 配置 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1 //USART 初始化设置 USART_https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,ART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_https://www.docsj.com/doc/d68254063.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b;

STM32各功能引脚

OUT1PA4TXD PA9OUT2PA5RXD PA10IN0PA0TXD PA2IN1PA1RXD PA3IN2PA2TXD PB10IN3PA3RXD PB11IN4PA4TXD PC10IN5PA5RXD PC11IN6PA6TXD PC12IN7PA7RXD PD2IN8PB0SCL PB6IN9PB1SDA PB7IN10PC0SCL PB10IN11PC1SDA PB11IN12PC2SCK PA5IN13PC3MISO PA6IN14PC4MOSI PA7IN15PC5 SCK PB13IN16内部温度MISO PB14IN17参考电压MOSI PB15IN0PA0SCK PB3FT IN1PA1MISO PB4FT IN2PA2MOSI PB5×IN3PA3CH1PA8IN4PA4CH2PA9IN5PA5CH3PA10IN6PA6CH4PA11IN7PA7CH1PA0IN8PB0CH2PA1IN9PB1CH3PA2IN10PC0CH4PA3IN11PC1CH1PA6IN12PC2CH2PA7IN13PC3CH3PB0IN14PC4CH4PB1IN15PC5CH1PB6IN0PA0CH2PB7IN1PA1CH3PB8IN2PA2CH4PB9IN3PA3CH1PA0IN4PF6CH2PA1IN5PF7CH3PA2IN6PF8CH4PA3IN7PF9CH1IN8PF10CH2IN9CH3IN10PC0CH4IN11PC1CH1IN12PC2CH2IN13PC3CH3SWDIO PA13CH4SWCLK PA14CH1PC6D-PA11CH2PC7D+PA12CH3PC8RX PA11CH4PC9 TX PA12 串口5FT FT FT FT 串口1串口2串口3SPI1 SPI2 SPI3 FT 串口4I 2 C1I 2C2FT FT TIM5 TIM6 TIM7 TIM8 TIM1 TIM2 TIM3 TIM4 FT FT ADC2 ADC3 FT FT USB CAN SWD FT STM32各功能引脚FT:5V电平兼容 FT DAC ADC1