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最新2016平面连杆机构及其设计习题解答

最新2016平面连杆机构及其设计习题解答
最新2016平面连杆机构及其设计习题解答

1 图11所示铰链四杆机构中,已知各杆长度AB l =42mm ,BC l =78mm ,

CD l =75mm ,AD l =108mm 。要求

(1) 试确定该机构为何种机构;

(2) 若以构件AB 为原动件,试用作图法求出摇杆CD 的最大摆角?, 此机构的极位夹角θ,并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB 为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角

min γ;

(4) 试分析此机构有无死点位置。

图11

【分析】(1)是一道根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构问题;(2)(3)(4)是根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置,确定行程速比系数K 和最小传动角问题。

解: (1)由已知条件知最短杆为AB 连架杆,最长杆为AD 杆,因

mm l l mm l l CD BC AD AB 153757815010842=+=+<=+=+

故AB 杆为曲柄,此机构为曲柄摇杆机构。

(2)当原动件曲柄AB 与连杆BC 两次共线时,摇杆CD 处于两极限位置。 适当选取长度比例尺l μ,作出摇杆CD 处于两极限位置时的机构位置图AB 1C 1D 和AB 2C 2D ,由图中量得?=70°,θ=16°,可求得

19.1180180≈+?-?=

K θ

θ

(3) 当原动件曲柄AB 与机架AD 两次共线时,是最小传动角min γ可能出现的位

置。用作图法作出机构的这两个位置AB ′C ′D 和AB ″C ″D ,由图中量得,50,27?=''?='γγ故 min γ=?='27γ

(4) 若以曲柄AB 为原动件,机构不存在连杆BC 与从动件CD 共线的两个位

置,即不存在?='0γ的位置,故机构无死点位置;若以摇杆CD 为原动件,机构存在连杆BC 与从动件AB 共线的两个位置,即存在?='0γ的位置,故机构存在两个死点位置。

【评注】 四杆机构基本知识方面的几个概念(如有曲柄条件、急回运动、传动角等)必须清晰。机构急回运动分析的关键是确定极位夹角θ的大小,本题曲柄合理转向的确定依据就是机构存在慢进快退的急回特性;而传动角和死点的分析要特别注意它与机构原动件有关。

2 如图12所示,连杆BC 的长度BC l 及其两个位置11C B 、22C B 为已知,试设计一铰链四杆机构ABCD ,使得AB 杆为原动件时,机构在此位置时的传动角相等,并满足机架AD 的长度为AD l 。

图12

【分析】 由题意知,本题为实现连杆预定两位置要求的四杆机构设计中,确定固定铰链A 、D 位置的问题。

解: 分别作连线21B B 的中垂线b 12和连线21C C 的中垂线c 12,即得固定铰链A 、

D所在的几何位置线。

为使机构在此位置时的传动角相等,则应取b12和c12的交点作为固定铰链D;然后再在b12上截取AD的长度为

l,可得另一固定铰链A,则机构ABCD为所

AD

求之机构。

由于A点也可在b12上D点的另一侧截取,故本题有两个解。

【评注】此类问题中常常要满足给定的一些附加条件:如要求设计成为某一种四杆机构,或者给定A、D安装位置的某些限制,或者给出某杆的长度,或者给出传动角的要求等等,即使满足这些附加的条件,其设计结果仍为多解的。因此,此类题目求解的正确性是以设计方法正确和满足设计要求为原则,而不能追求唯一答案。本题的附加条件是机构在此位置时的传动角相等,并满足机架AD 的长度为

l。

AD

3图13示为一铰链四杆机构ABCD的固定铰链A、D,已知主动件AB的三个位置和连杆上K点所对应的三个点。试求:

(1)确定连杆上铰链C的位置和连架杆CD的长度;

(2)验算其主动件是否为曲柄;

(3)指出最小传动角

的位置并确定其数值。

min

图13

图14

【分析】由题意知,(1)实际上是已知连杆的三个位置11K B 、22K B 、

33K B 以及固定铰链

A 、D 的位置,设计四杆机构问题;(2)(3)属于根据机构中给定

的各杆长度来确定属于何种铰链四杆机构和确定最小传动角问题。 解: (1)见图14,先取相应比例尺l μ,分别连线11K B 、22K B 、

33K B ,用反转法作图如下:

作D K B D K B 2211??'?和D K B D K B 3311??''?,求得D '、D ''点; 分别作D D ''、D D '''的中垂线d 13、d 23,其交点即为C 1。 连11C B 及D C 1,则D C AB 11即为该机构第一位置的机构简图。 由图可知,mm l CD 42=。

(2) 由图可知,mm l l mm l l AD CD BC AB 5.865.68=+<=+且连架杆AB 为最短杆,所以AB

为曲柄。

(3) 作D C AB 11和D C B A ''两位置,经比较,机构在D C B A ''位置时其传动角为最小,

由图量得?=''∠=44min D C B γ。

【评注】本题的求解正是利用了已知连杆上两点(即B 、K)的预定位置来进行设计,因给定了3个位置,故仅有一解。为求活动铰链点C 的第一位置1C ,用到反转法设计,要注意刚体是由每一对应位置的已知铰链中心间的连线和预定的标线所组成,之所以要反转就是要将活动铰链中心的问题转化成求固定铰链中心的

问题;铰链四杆机构中是否存在曲柄和最小传动角min 的位置和数值的确定也是本题考查内容之一。

4 图15示为一曲柄滑块机构AC O A ,当滑块从1C 移到2C 时,连架杆B O B 上的一条标线1E O B 转至2E O B ;当C 从2C 移到3C 时,E O B 从2E O B 转至3E O B 。现欲将曲柄A O A 与连架杆B O B 用一连杆AB 连接起来,试求铰链点1B 的位置,并画出机构第一位置的机构简图。(写出简要作图步骤,保留作图线)

图15

【分析】初看起来本题好象比较复杂,但从题设条件,我们很容易将曲柄A O A 对应于连架杆B O B 的三个位置1E O B ,2E O B 和3E O B 的三个位置1A O A ,2A O A 和3A O A 求出来。这样就可把原来的问题归结为已知铰链四杆机构B A ABO O 的两连架杆的三个对应位置,设计该四杆机构的问题。

图16

解 : 如图16所示, (1)求2A ,3A

以A O 为圆心,1A O A 为半径画圆,则所有A 点都应在该圆上。以11A C 为半径,以2

C

为圆心画弧交圆与2A 点,以3C 为圆心画弧交圆于3A 点。 (2)利用反转法求'2A ,'3A 点

作B B O E A O E A 221'2???,得'2A ;作B B O E A O E A 331'3???,得'3A ;

(3)求1B

连'21A A 作'21A A 的中垂线12a ;连'3'2

A A 作'

3'2A A 的中垂线23a ,则12a 和23a 的交点为1B 点; (4)求机构第一位置的机构简图

连11B A 和B O B 1,并将1E O B 与1B O B 固结在一起,则B A O B O A C 111为该机构第一位置的机构简图。

【评注】 此题虽为设计六杆机构,但实质为已知两连架杆对应位置设计铰链四杆机构问题,问题的关键是将曲柄A O A 对应于连架杆B O B 的三个位置1E O B ,2E O B 和3E O B 的三个位置1A O A ,2A O A 和3A O A 求出来。另外,对于多杆机构的设计,常常将其划分为几个四杆机构来设计,要注意四杆机构的划分及其各部分的连接关系问题,以便正确确定四杆机构的设计次序和相应的设计条件。

5设计曲柄摇杆机构ABCD 。已知摇杆CD 的长度l CD =290mm ,摇杆两极限位置间的夹角ψ=32o,行程速比系数K=1.25,连杆BC 的长度l BC =260mm 。试求曲柄AB 的长度l AB 和机架AD 的长度l AD 。(解法不限)

【分析】 此题属于已知行程速比系数设计四杆机构问题,因此可先作出固定铰链A 所处的圆,再根据C 1C 2及θ角,由三角形的余弦定理解得l AB ,作图求出l AD 。

解: ???=+-=+K -K =20)125.1/()125.1(180)1/()1(180θ 取相应比例尺l μ作图17;

取一点D,使?=∠3221DC C ,l CD l D C D C μ/21==,连21C C ,作?=-?=∠709021θP C C , 作C 1P ⊥C 1C 2交C 2P 于P 点。作△C 1C 2P 的外接圆。在A C C 21?中,

θcos ))((2)()(22221AB BC AB BC AB BC AB BC l l l l l l l l C C +--++-=

其中mm COS D C C COS l C C CD 87.15974290222121=???=∠= 解得:mm l AB 67=

以C 1为圆心,AB BC l l -为半径作弧交P C C 21?的外接圆于A 点,故:

平面连杆机构及其设计答案复习进程

第八章平面连杆机构及其设计 一、填空题: 1.平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。 2.在铰链四杆机构中,运动副全部是低副。 3.在铰链四杆机构中,能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 4.在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为摇杆。 5.在铰链四杆机构中,与连架杆相连的构件称为连杆。 6.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 7.对心曲柄滑块机构无急回特性。 8.平行四边形机构的极位夹角θ=00,行程速比系数K= 1 。 9.对于原动件作匀速定轴转动,从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构,是否有急回 特性,取决于机构的极位夹角是否为零。 10.机构处于死点时,其传动角等于0?。 11.在摆动导杆机构中,若以曲柄为原动件,该机构的压力角α=00。 12.曲柄滑块机构,当以滑块为原动件时,可能存在死点。 13.组成平面连杆机构至少需要 4 个构件。 二、判断题: 14.平面连杆机构中,至少有一个连杆。(√) 15.在曲柄滑块机构中,只要以滑块为原动件,机构必然存在死点。(√) 16.平面连杆机构中,极位夹角θ越大,K值越大,急回运动的性质也越显著。(√) 17.有死点的机构不能产生运动。(×) 18.曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。(√) 19.双曲柄机构中,曲柄一定是最短杆。(×) 20.平面连杆机构中,可利用飞轮的惯性,使机构通过死点位置。(√) 21.在摆动导杆机构中,若以曲柄为原动件,则机构的极位夹角与导杆的最大摆角相等。 (√) 22.机构运转时,压力角是变化的。(√) 三、选择题:

23.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A ≤ B ≥ C > 24.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而 充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边 B 最长杆 C 最短杆的对边。 25.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以 B 为机架时, 有两个曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 26.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以 A 为机架时, 有一个曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 27.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以 C 为机架时, 无曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 28.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和,就一定是双摇杆 机构。 A < B > C = 29.对曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置,当 C 为原动件时,此时机构处在死点位 置。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 30.对曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置,当 A 为原动件时,此时为机构的极限 位置。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 31.对曲柄摇杆机构,当以曲柄为原动件且极位夹角θ B 时,机构就具有急回特性。 A <0 B >0 C =0 32.对曲柄摇杆机构,当以曲柄为原动件且行程速度变化系数K B 时,机构就具有急 回特性。 A <1 B >1 C =1 33.在死点位置时,机构的压力角α= C 。 A 0 o B 45o C 90o 34.若以 B 为目的,死点位置是一个缺陷,应设法通过。 A 夹紧和增力B传动 35.若以 A 为目的,则机构的死点位置可以加以利用。 A 夹紧和增力;B传动。

平面连杆机构练习题

平面连杆机构1 一、单项选择题 1、 具有急回特性的四杆机构,其行程速度变化系数K 的值(C )。 A. <1 B. vl C ? >1 D ?=1 2、 在曲柄摇杆机构中,当摇杆为从动件时,最小传动角出现在(B )共线的位置。 A ?曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 D.摇杆与连杆 3、较链四杆机构有整转副的条件是:最短杆与最长杆长度之和(C )其余两杆长度之 和。 A.< B.= C. < 4、四杆机构的急回特性是针对主动件作( A.等速转动 B.等速移动 D. > A )而言的。 C.变速转动 D.变速移动 5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时,其最小传动角加^岀现在曲柄(A )的位置。 A.垂直于滑块导路 B.垂直于连杆 C.与连杆共线 D.与机架共线 6、如果绞链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和( A )其余两杆长度之和,则该 机构中不 存在整转副。 A.> B ? ' C.< D. < 8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时,其最大传动角加莎为(C ). A. 30° B. 45。 C. 90° D. <90。 最短构件与最长构件长度之和(B )大于其它两构件长度之和。 10>对于曲柄滑块机构,当曲柄作等速转动时,从动件滑块(B )具有急回特性。 B. 不一定 C. 一建不 D.在极限位置 11、当连杆机构位置一泄时,取不同构件为原动件,机构压力角的数值(B )。 A.相同 B.不同 C.与原动件转向有关 D.与原动件转速大小有关 12、较链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和,则机构中(C )。 A. 一迄有曲柄存在 B.是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件 C. 一左无曲柄存在 D.是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件 二、填空题 K 平而连杆机构是若干构件用 ______ 低副—连接组成的平面机构。 2、当四杆机构的压力角a = 90。时,该机构处于 死点 位置。 7、四杆机构的急回特性是针对从动件作( D )而言的。 A.等速转动 B.等速移动 C.变速转动 D ?往复运动 9、对于双摇杆机构, A. 一泄 B.不一定 C. 一定不 D.在最短构件为机架

第三章 平面连杆机构及其设计习题解答

1 图11所示铰链四杆机构中,已知各杆长度AB l =42mm ,BC l =78mm ,CD l =75mm ,AD l =108mm 。要求 (1) 试确定该机构为何种机构; (2) 若以构件AB 为原动件,试用作图法求出摇杆CD 的最大摆角?, 此机构的极位夹角θ,并确定行程速比系数K (3) 若以构件AB 为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角 min γ; (4) 试分析此机构有无死点位置。 图11 【分析】(1)是一道根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构问题;(2)(3)(4)是根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置,确定行程速比系数K 和最小传动角问题。 解: (1)由已知条件知最短杆为AB 连架杆,最长杆为AD 杆,因 mm l l mm l l CD BC AD AB 153757815010842=+=+<=+=+ 故AB 杆为曲柄,此机构为曲柄摇杆机构。 (2)当原动件曲柄AB 与连杆BC 两次共线时,摇杆CD 处于两极限位置。 适当选取长度比例尺l μ,作出摇杆CD 处于两极限位置时的机构位置图AB 1C 1D 和AB 2C 2D ,由图中量得?=70°,θ=16°,可求得 19.1180180≈+?-?= K θ θ (3) 当原动件曲柄AB 与机架AD 两次共线时,是最小传动角min γ可能出现的位置。用作图法作出机构的这两个位置AB ′C ′ D 和AB ″C ″ D ,由图中量得,50,27?=''?='γγ故 min γ=?='27γ (4) 若以曲柄AB 为原动件,机构不存在连杆BC 与从动件CD 共线的两个位置,即不存在?='0γ的位置,故机构无死点位置;若以摇杆CD 为原动件,机构存在连杆BC 与从动件AB 共线的两个位置,即存在?='0γ的位置,故机构存在两个死点位置。 【评注】 四杆机构基本知识方面的几个概念(如有曲柄条件、急回运动、传动角等)必须清晰。机构急回运动分析的关键是确定极位夹角θ的大小,本题曲柄合理转向的确定依据就是机构存在慢进快退的急回特性;而传动角和死点的分析要特别注意它与机构原动件有关。 2 如图12所示,连杆BC 的长度BC l 及其两个位置11C B 、22C B 为已知,试设计一铰链四杆机构ABCD ,使得AB 杆为原 动件时,机构在此位置时的传动角相等,并满足机架AD 的长度为AD l 。

插床导杆机构课程设计

大学普通高等教育 机械原理课程设计 题目题号:插床导杆机构位置3的设计 学院:机电工程学院 专业班级: 学生: 指导教师 成绩: 2013 年7月 2 日

目录 一、工作原理 二、设计要求 三、设计数据 四、设计容及工作量五. 设计计算过程 (一). 方案比较与选择 (二). 导杆机构分析与设计 1.机构的尺寸综合 2. 导杆机构的运动分析

一、工作原理: 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。下图为其参考示意图,电动机经过减速传动装置(皮带和齿轮传动)带动曲柄2转动,再通过导杆机构使装有刀具的滑块6沿导路y —y 作往复运动,以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削,在切削行程H 中,前后各有一段0.05H 的空刀距离,工作阻力F 为常数;刀具向上运动时为空回行程,无阻力。为了缩短回程时间,提高生产率,要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动,是由固结于轴O 2上的凸轮驱动摆动从动件D O l 8和其它有关机构(图中未画出)来完成的。 二、设计要求: 电动机轴与曲柄轴2平行,使用寿命10年,每日一班制工作,载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5%。要求导杆机构的最小传动角不得小于60o ;凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之,摆动从动件8的升、回程运动规律均为等速运动。执行构件的传动效率按0.95计算,系统有过载保护。按小批量生产规模设计。

三、插床导杆机构设计数据 四、设计容及工作量: 1、根据插床机械的工作原理,拟定2~3个其他形式的执行机构(连杆机构),并对这些机构进行分析对比。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, ()46.0~5.0BO BC l l =。要求用图解法设计,并将 设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、导杆机构的运动分析。分析导杆摆到两个极限位置及摆到与机架O 2O 4位于同一直线位置时,滑块6的速度和加速度。 4、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数,确定凸轮机构的基本尺寸(基圆半径r o 、机架82O O l 和滚子半径r b ),并将运算结果写在说明书中。用几何法画出凸轮机构的实际廓线。 5、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。 6、按1:2绘制所设计的机构运动简图。

1铰链四杆机构习题

平面连杆机构复习题 一. 填空 1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中,固定不动的杆件称为_______,与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______,不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______,能作整周连续旋转的构件称为_______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_______, 3. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:. (1)____________________________。 (2)以_______为机架,则_______为曲柄。 4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_______位置。 5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构,_______机构,_______机构。 6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。 7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成_______机构。 二、选择题 8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。 (a 转动副 b 移动副 c 螺旋副) 9. 铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有_______。 (a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆) 10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。 (a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构) 11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位,试选答: (1)当取d为机架时机构_______; (2)当取c为机架时机构_______。 a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆 三、铰链四杆机构的类型判定 12. 按图1-3所注出的尺寸,分析确定各构件的名称。

平面连杆机构习题及标准答案

平面连杆机构 一、填空: 1.由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。 2.铰链四杆机构按两连架杆的运动形式,分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 3. 在铰链四杆机构中,与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄;与机架用转动副相连,但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆;直接与连架杆相联接,传递运动和动力的构件称为连杆。 4.铰链四杆机构有曲柄的条件(1)连架杆和机架中必有一杆是最短杆;(2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。(用文字说明) 5. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件: (1)__a+b≤c+d_____。 (2)以__b或d__为机架,则__a__为曲柄。 图1-1 6.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构。 7.如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时,得到双曲柄机构;最短杆对面的杆作为机架时,得到双摇杆机构。 8. 当机构有极位夹角θ时,则机构有急回特性。 9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。 10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。

二、选择题: 1.在曲柄摇杆机构中,只有当 C.摇杆为主动件时,才会出现“死点”位 置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D.曲柄 2.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构 B.不存在曲柄。 A.有曲柄存在 B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄,有时没曲柄 D. 以上答案均不对 3.当急回特性系数为 C. K>1 时,曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K<1 B. K=1 C. K>1 D. K=0 4.当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时,曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ<0 B.θ=0 C. θ≦0 D. θ﹥0 5.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。 A.按原运动方向 B.反方向 C.不确定的 D. 以上答案均不对 6.曲柄滑决机构是由 A. 曲柄摇杆机构演化而来的。 A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 7.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做 B.双曲柄机构。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 8.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆 的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做 C.双摇杆机构。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对

曲柄连杆机构运动学仿真

课程设计任务书

目录 1 绪论 (1) 1.1CATIA V5软件介绍 (1) 1.2ADAMS软件介绍 (1) 1.3S IM D ESIGNER软件介绍 (2) 1.4本次课程设计的主要内容及目的 (2) 2 曲柄连杆机构的建模 (3) 2.1活塞的建模 (3) 2.2活塞销的建模 (5) 2.3连杆的建模 (5) 2.4曲轴的建模 (6) 2.5汽缸体的建模 (8) 3 曲柄连杆机构的装配 (10) 3.1将各部件导入CATIA装配模块并利用约束命令确定位置关系 (10) 4 曲柄连杆机构导入ADAMS (14) 4.1曲柄连杆机构各个零部件之间运动副分析 (14) 4.2曲柄连杆机构各个零部件之间运动副建立 (14) 4.3曲柄连杆机构导入ADAMS (16) 5 曲柄连杆机构的运动学分析 (17) 结束语 (21) 参考文献 (22)

1 绪论 1.1 CATIA V5软件介绍 CATIA V5(Computer-graphics Aided Three-dimensional Interactive Application)是法国Dassault公司于1975年开发的一套完整的3D CAD/CAM/CAE一体化软件。它的内容涵盖了产品概念设计、工业设计、三维建模、分析计算、动态模拟与仿真、工程图的生成、生产加工成产品的全过程,其中还包括了大量的电缆和管道布线、各种模具设计与分析、人机交换等实用模块。CATIA V5不但能保证企业内部设计部门之间的协同设计功能而且还可以提供企业整个集成的设计流程和端对端的解决方案。CATIA V5大量应用于航空航天、汽车及摩托车行业、机械、电子、家电与3C产业、NC加工等领域。 由于其功能的强大而完美,CATIA V5已经成为三维CAD/CAM领域的一面旗帜和争相遵从的标准,特别是在航空航天、汽车及摩托车领域。法国的幻影2000系列战斗机就是使用CATIA V5进行设计的一个典范;波音777客机则使用CATIA V5实现了无图纸设计。另外,CATIA V5还用于制造米其林轮胎、伊莱克斯电冰箱和洗衣机、3M公司的粘合剂等。CATIA V5不仅给用户提供了详细的解决方案,而且具有先进的开发性、集成性及灵活性。 CATIA V5的主要功能有:三维几何图形设计、二维工程蓝图绘制、复杂空间曲面设计与验证、三维计算机辅助加工制造、加工轨迹模拟、机构设计及运动分析、标准零件管理。 1.2 ADAMS软件介绍 ADAMS即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前,ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、

平面连杆机构及其设计(参考答案)

填空题: 1 ?平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连接组成的。 2 ?由四个构件通过低副联接而成的机构成为四杆机构。 3 ?在铰链四杆机构中,运动副全部是转动副。 4 .在铰链四杆机构中,能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 5 ?在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为摇杆。 6 ?在铰链四杆机构中,与连架杆相连的构件称为连杆。 7 ?某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 8 ?对心曲柄滑快机构无急回特性。9 ?偏置曲柄滑快机构有急回特性。 10 ?对于原动件作匀速定轴转动,从动件相对机架作往复运动的连杆机构,是否有急回特性,取决于机构的极位夹角是否大于零。 11.机构处于死点时,其传动角等于 _ 。12 .机构的压力角越小对传动越有利。 13 ?曲柄滑快机构,当取滑块为原动件时,可能有死点。 14 ?机构处在死点时,其压力角等于9 0 0 。 15 .平面连杆机构,至少需要4个构件。 二、判断题: 1. 平面连杆机构中,至少有一个连杆。(V) 2 .平面连杆机构中,最少需要三个构件。(X ) 3?平面连杆机构可利用急回特性,缩短非生产时间,提高生产率。(V) 4.平面连杆机构中,极位夹角B越大,K值越大,急回运动的性质也越显著。(V) 5 .有死点的机构不能产生运动。(X ) 6.机构的压力角越大,传力越费劲,传动效率越低。(V) 7?曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。(V) 8.双曲柄机构中,曲柄一定是最短杆。(X ) 9?平面连杆机构中,可利用飞轮的惯性,使机构通过死点位置。(V) 10 ?平面连杆机构中,压力角的余角称为传动角。(V) 11 .机构运转时,压力角是变化的。(V) 三、选择题: 1 .铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和A其他两杆之和。 A <=; B >= ; C > o 2 .铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分 条件是取A____ 为机架。A最短杆或最短杆相邻边;B最长杆;C最短杆的对边。 3 .铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以 B 为机架时,有两 个曲柄。A最短杆相邻边;B最短杆;C最短杆对边。 4 ?铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以A为机架时,有 一个曲柄。A最短杆相邻边;B最短杆;C最短杆对边。 5?铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以 C 为机架时,无 曲柄。A最短杆相邻边;B最短杆;C最短杆对边。 6.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和,就一定是双摇杆机构。

机械原理课程设计连杆机构B完美版

机械原理课程设计 任务书 题目:连杆机构设计B4 姓名:戴新吉 班级:机械设计制造及其自动化2011级3班 设计参数 设计要求: 1.用解析法按计算间隔进行设计计算; 2.绘制3号图纸1张,包括: (1)机构运动简图; (2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表; (3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图; 3.设计说明书一份; 4.要求设计步骤清楚,计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独 立完成任务。 目录

第1节平面四杆机构设计连杆机构设计的基本问题

连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式,确定各构件的尺寸,同时还要满足结构条件(如要求存在曲柄、杆长比恰当等)、动力条件(如适当的传动角等)和运动连续条件等。 根据机械的用途和性能要求的不同,对连杆机构设计的要求是多种多样的,但这些设计要求可归纳为以下三类问题: (1)预定的连杆位置要求; (2)满足预定的运动规律要求; (3)满足预定的轨迹要求; 连杆设计的方法有:解析法、作图法和实验法。 作图法设计四杆机构 对于四杆机构来说,当其铰链中心位置确定后,各杆的长度也就确定了。用作图法进行设计,就是利用各铰链之间相对运动 的几何关系,通过作图确定各铰链的位置,从而定出各杆的长度。 作图法设计四杆机构的特点 图解法的特点是直观、简单、快捷,对三个设计位置以下的设计是十分方便的,其设计精度也能满足工作的要求,并能为解析法精确求解和优化设计提供初始值。 根据设计要求的不同分为四种情况: (1) 按连杆预定的位置设计四杆机构; (2) 按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构; (3) 按预定的轨迹设计四杆机构; (4) 按给定的急回要求设计四杆机构。

平面连杆机构基础习题及答案

平面连杆机构 一、复习思考题 1、什么是连杆机构?连杆机构有什么优缺点? 2、什么是曲柄?什么是摇杆?铰链四杆机构曲柄存在条件是什么? 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式? 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角?压力角的大小对连杆机构的工作有何影响? 5、什么叫行程速比系数?如何判断机构有否急回运动? 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同? 7、双曲柄机构是怎样形成的? 8、双摇杆机构是怎样形成的? 9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。 10、导杆机构是怎样演化来的? 11、曲柄滑块机构中,滑块的移动距离根据什么计算? 12、写出曲柄摇杆机构中,摇杆急回特性系数的计算式? 13、曲柄摇杆机构中,摇杆为什么会产生急回运动? 14、已知急回特性系数,如何求得曲柄的极位夹角? 15、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下才能出现急回运动? 16、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下出现“死点”位置? 17、曲柄摇杆机构有什么运动特点? 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动? 20、曲柄滑块机构都有什么特点? 21、试述摆动导杆机构的运动特点? 22、试述转动导杆机构的运动特点。 23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同? 二、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是副时,就称之为铰链四杆机构;它是其他多杆机构的。

4、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作的叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个是,另一个是,也可以两个都是或都是。 7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构,机构和机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是:最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和;最短杆的相邻构件为,则最短杆为。 9、在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。 10、在机构中,如果将杆对面的杆作为机架时,则与此相连的两杆均为摇杆,即是双摇杆机构。 11、在机构中,最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时,则不论取哪个杆作为,都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时,可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是:摇杆为件,曲柄为件或者是把运动转换成运动。 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是:摇杆为件,曲柄为件或者是把` 运动转换成。 17、曲柄摇杆机构的不等于00,则急回特性系数就,机构就具有急回特性。 18、实际中的各种形式的四杆机构,都可看成是由改变某些构件的,或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时,可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。 20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时,在运动过程中有“死点”位置。 21、通常利用机构中构件运动时的惯性,或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。 22、连杆机构的“死点”位置,将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。 23、飞轮的作用是可以,使运转。 24、在实际生产中,常常利用急回运动这个特性,来缩短时间,从而提高。

平面连杆机构及其设计(参考答案)

一、填空题: 1.平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连接组成的。 2.由四个构件通过低副联接而成的机构成为四杆机构。 3.在铰链四杆机构中,运动副全部是转动副。 4.在铰链四杆机构中,能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 5.在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为摇杆。 6.在铰链四杆机构中,与连架杆相连的构件称为连杆。 7.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 8.对心曲柄滑快机构无急回特性。9.偏置曲柄滑快机构有急回特性。 10.对于原动件作匀速定轴转动,从动件相对机架作往复运动的连杆机构,是否有急回特性,取决于机构的极位夹角是否大于零。 11.机构处于死点时,其传动角等于0。12.机构的压力角越小对传动越有利。 13.曲柄滑快机构,当取滑块为原动件时,可能有死点。 14.机构处在死点时,其压力角等于90o。 15.平面连杆机构,至少需要4个构件。 二、判断题: 1.平面连杆机构中,至少有一个连杆。(√) 2.平面连杆机构中,最少需要三个构件。(×) 3.平面连杆机构可利用急回特性,缩短非生产时间,提高生产率。(√) 4.平面连杆机构中,极位夹角θ越大,K值越大,急回运动的性质也越显著。(√) 5.有死点的机构不能产生运动。(×) 6.机构的压力角越大,传力越费劲,传动效率越低。(√) 7.曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。(√) 8.双曲柄机构中,曲柄一定是最短杆。(×) 9.平面连杆机构中,可利用飞轮的惯性,使机构通过死点位置。(√) 10.平面连杆机构中,压力角的余角称为传动角。(√) 11.机构运转时,压力角是变化的。(√) 三、选择题: 1.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A <=; B >=; C > 。 2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边; B 最长杆; C 最短杆的对边。3.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以 B 为机架时,有两

机械设计基础.平面连杆机构习题及解答

平面连杆机构习题及解答 一、复习思考题 1、什么就是连杆机构?连杆机构有什么优缺点? 2、什么就是曲柄?什么就是摇杆?铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么? 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式? 4、什么叫铰链四杆机构得传动角与压力角?压力角得大小对连杆机构得工作有何影响? 5、什么叫行程速比系数?如何判断机构有否急回运动? 6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同? 7、双曲柄机构就是怎样形成得? 8、双摇杆机构就是怎样形成得? 9、述说曲柄滑块机构得演化与由来。 10、导杆机构就是怎样演化来得? 11、曲柄滑块机构中,滑块得移动距离根据什么计算? 12、写出曲柄摇杆机构中,摇杆急回特性系数得计算式? 13、曲柄摇杆机构中,摇杆为什么会产生急回运动? 14、已知急回特性系数,如何求得曲柄得极位夹角? 15、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下才能出现急回运动? 16、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下出现“死点”位置? 17、曲柄摇杆机构有什么运动特点? 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置得方法。 19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动? 20、曲柄滑块机构都有什么特点? 21、试述摆动导杆机构得运动特点? 22、试述转动导杆机构得运动特点。 23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同? 二、填空题 1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用副与副相互联接而组成得机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂得运动。 3、当平面四杆机构中得运动副都就是副时,就称之为铰链四杆机构;它就是其她多杆机构得。 4、在铰链四杆机构中,能绕机架上得铰链作整周得叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中,能绕机架上得铰链作得叫摇杆。 6、平面四杆机构得两个连架杆,可以有一个就是,另一个就是,也可以两个都就是或都就是。 7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构,机构与机构. 8、组成曲柄摇杆机构得条件就是:最短杆与最长杆得长度之与或其她两杆得长度之与;最短杆得相邻构件为,则最短杆为. 9、在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连得两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构. 10、在机构中,如果将杆对面得杆作为机架时,则与此相连得两杆均为摇杆,即就是双摇杆机构。 11、在机构中,最短杆与最长杆得长度之与其余两杆得长度之与时,则不论取哪个杆作为,都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构就是由曲柄摇杆机构得长度趋向而演变来得。 13、导杆机构可瞧做就是由改变曲柄滑块机构中得而演变来得。 14、将曲柄滑块机构得改作固定机架时,可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置得条件就是:摇杆为件,曲柄为件或者就是把运动转换成运动. 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性得条件就是:摇杆为件,曲柄为件或者就是把` 运动转换成。 17、曲柄摇杆机构得不等于00,则急回特性系数就,机构就具有急回特性。 18、实际中得各种形式得四杆机构,都可瞧成就是由改变某些构件得, 或选择不同构件作为等方法所得到得铰链四杆机构得演化形式。 19、若以曲柄滑块机构得曲柄为主动件时,可以把曲柄得运动转换成滑块得运动. 20、若以曲柄滑块机构得滑块为主动件时,在运动过程中有“死点”位置。 21、通常利用机构中构件运动时得惯性,或依靠增设在曲柄上得惯性来渡过“死点”位置。 22、连杆机构得“死点”位置,将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。 23、飞轮得作用就是可以,使运转。 24、在实际生产中,常常利用急回运动这个特性,来缩短时间,从而提高.

曲柄连杆机构课程设计

工程软件训练 目录 目录 (1) 第1章绪论 (3) 第2章活塞组的设计 (4) 2.1 活塞的设计 (4) 2.1.1 活塞的材料 (4) 2.1.2 活塞头部的设计 (4) 2.1.3 活塞裙部的设计 (5) 2.2 活塞销的设计 (5) 2.2.1 活塞销的结构 (5) 第3章连杆组的设计 (6) 3.1 连杆的设计 (6) 3.1.1 连杆材料的选用 (6) 3.1.2 连杆长度的确定 (6) 3.1.3 连杆小头的结构设计 (6) 3.1.4 连杆杆身的结构设计 (6) 3.1.5 连杆大头的结构设计 (6) 3.2 连杆螺栓的设计 (7) 第4章曲轴的设计 (8) 4.1 曲轴的结构型式和材料的选择 (8) 4.1.1 曲轴的结构型式 (8) 4.1.2 曲轴的材料 (8) 4.2 曲轴的主要尺寸的确定和结构细节设计 (8) 4.2.1 曲柄销的直径和长度 (8) 4.2.2 主轴颈的直径和长度 (9) 4.2.3 曲柄 (9) 4.2.4 平衡重 (9) 4.2.5 油孔的位置和尺寸 (10) 4.2.6 曲轴两端的结构 (10) 1

工程软件训练 第5章曲柄连杆机构的创建 (11) 5.1 活塞的创建 (11) 5.2 连杆的创建 (11) 5.3 曲轴的创建 (11) 第六章曲柄连杆机构静力学分析 (13) 6.1 活塞的静力分析 (13) 6.2 连杆的静力分析 (13) 2

工程软件训练 第1章绪论 曲柄连杆机构是发动机的传递运动和动力的机构,通过它把活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转运动而输出动力。因此,曲柄连杆机构是发动机中主要的受力部件,其工作可靠性就决定了发动机工作的可靠性。随着发动机强化指标的不断提高,机构的工作条件更加复杂。在多种周期性变化载荷的作用下,如何在设计过程中保证机构具有足够的疲劳强度和刚度及良好的动静态力学特性成为曲柄连杆机构设计的关键性问题[1]。 通过设计,确定发动机曲柄连杆机构的总体结构和零部件结构,包括必要的结构尺寸确定、运动学和动力学分析、材料的选取等,以满足实际生产的需要。 在传统的设计模式中,为了满足设计的需要须进行大量的数值计算,同时为了满足产品的使用性能,须进行强度、刚度、稳定性及可靠性等方面的设计和校核计算,同时要满足校核计算,还需要对曲柄连杆机构进行动力学分析。 为了真实全面地了解机构在实际运行工况下的力学特性,本文采用了多体动力学仿真技术,针对机构进行了实时的,高精度的动力学响应分析与计算,因此本研究所采用的高效、实时分析技术对提高分析精度,提高设计水平具有重要意义,而且可以更直观清晰地了解曲柄连杆机构在运行过程中的受力状态,便于进行精确计算,对进一步研究发动机的平衡与振动、发动机增压的改造等均有较为实用的应用价值。 本文以捷达EA113汽油机的相关参数作为参考,对四缸汽油机的曲柄连杆机构的主要零部件进行了结构设计计算,并对曲柄连杆机构进行了有关运动学和动力学的理论分析与计算机仿真分析。 3

第八章 平面连杆机构练习题

第八章平面连杆机构练习题 1、如图示的铰链四杆机构中,AD为机架,AB a ==35mm,CD c ==50mm,AD d =在什么范围内该机构为双摇杆机构;该机构是==30mm,问BC b 否有可能成为双曲柄机构? 2、画出图示机构不计摩擦时的压力角(1构件为原动件)。 a)b) 3、在铰链四杆机构中,已知l AB=30mm,l BC=110mm,l CD=80mm,l AD=120mm,构件1为原动件。 (1)判断构件1能否成为曲柄; (2)用作图法求出构件3的最大摆角ψmax; (3)用作图法求出最小传动角γmin;

(4)当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构? m/mm 4、设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm,偏心距e=15mm,其最大压力角α=30 。试用作图法确定连杆长度BC,滑块的最大行程H,并标明其极位夹角θ,求出其行程速度变化系数K。 5、在飞机起落架所用的铰链四杆机构中,已知连杆的两位置如图所示,比例尺为μl,要求连架杆AB的铰链A位于B C11的连线上,连架杆CD的铰链D位于B C22的连线上。 试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。

6、图示导杆机构,已知:l AB=50mm,若要机构成为摆动导杆机构,l AC的最小值应满足什么条件?并指出图示位置AB 杆为原动件时机构传动角γ的大小。 7、画出图示机构的极限位置,标出极位夹角θ,确定行程速比系数K。 8、画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置,并在图上标出极位夹角θ。

9、已知图示六杆机构,原动件AB作等速回转。试用作图法确定: (1)滑块5的冲程H; (2)滑块5往返行程的平均速度是否相同?行程速度变化系数K 值; (3)滑块处的最小传动角γmin(保留作图线)。 10、如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄1等速转动时, (1)机构的行程速度变化系数K。 (2)最小传动角γmin的大小。 (3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 (4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么? (在图中用作图法求解) 11、铰链四杆机构尺寸和位置如图所示,单位为mm。试问: (1)AB杆为原动件时,CD杆相对机架能否作整周转动(用公式判断)。

机械原理平面连杆机构及其设计课后习题答案.

题3-3: 解:1)当AB为最短构件,满足题意。∴l AB+l BC≤l CD﹢l AD,则l AB﹢50≤35+30 ∴l AB≤15 ∴l AB的最大值为15㎜。 2)a: 当AB为最长构件,则有:l AD+ l AB≤l BC+ l CD AB≤55 l AB>l BC AB>50 ∴50<l AB≤55

b:当AB 既不是最长构件也不是最短构件,则有: l AD +l BC ≤l AB + l CD l AB ≥45 l AB >l AD l AB >30 ∴l AB ≥45 ∴综上所述,45㎜≦l AB ≤55㎜。 3)分析题意得:当该机构的四个构件的长度不满足杆长之和条件时符合题意。所以: (a)当AB 杆为最短构件时,则有: l AB +l BC ≧l CD ﹢l AD l AB ≥15 l AB <l AD l AB <30 ∴15≤l AB <30 (b )当A 杆为最长构件时,则有:

l AD+ l AB l BC+ l CD l AB≥55 l AB>l BC l AB>50 l AB<l BC+l CD+ l AD l AB<115 ∴55<l AB<115 (c)当AB不是最长杆,也不是最短杆时,则有: 30<l AB<50 l AD<l AB<l BC30<l AB<50 l AD+l BC>l AB+ l CD l AB<45 l AB+ l CD+ l AD>l BC l AB>-15 (舍)∴综合上述情况,则有:AB杆的范围为15㎜<l AB<45㎜或者55㎜<l AB<115㎜时,此铰链四杆为双摇杆机构。

题3-4 ∵K=1.5 ∴θ=36°根据已知条件按1:1绘出上图,则有: (1) l AB+l BC=70.84 l BC-l AB =25.82 l AB=22.51㎜, l BC=48.33㎜机构简图见图(1):

最新机械原理课程设计连杆机构B4

最新机械原理课程设计连杆机构B4 任务书 题目:连杆机构设计B4-b 姓名:GHGH 班级:机械设计制造及其自动化2006级7班 设计参数 设计要求: 1.用解析法按计算间隔进行设计计算; 2.绘制3号图纸1张,包括: (1)机构运动简图; (2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表; (3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图; 3.设计说明书一份; 4.要求设计步骤清楚,计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。 目录 第1节平面四杆机构设计 (3)

1.1连杆机构设计的基本问题 ................................................................. 3 1.2作图法设计四杆机构 ......................................................................... 3 1.3 解析法设计四杆机构 ........................................................................ 3 第2节 设计介绍 .................................................................................... 5 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ............................................. 5 2.2 按期望函数设计 ................................................................................ 6 第3节 连杆机构设计 ............................................................................ 8 3.1连杆机构设计 ..................................................................................... 8 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 ..................................................... 8 3.3确定结点值 ......................................................................................... 8 3.4 确定初始角0α、0? ........................................................................... 9 3.5 杆长比m,n,l 的确定 ...................................................................... 13 3.6 检查偏差值?? ................................................................................. 13 3.7 杆长的确定 ...................................................................................... 13 3.8 连架杆在各位置的再现函数和期望函数最小差值??的确定 .... 15 总结 ........................................................................................................... 18 参考文献 .................................................................................................. 19 附录 .. (20) 第1节 平面四杆机构设计 1.1连杆机构设计的基本问题 连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型 式,确定各构件的尺寸,同时还要满足结构条件(如要求存在曲

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