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工业机器人市场调研报告

工业机器人市场调研报告
工业机器人市场调研报告

工业机器人市场调研报告

一、引言

机器人学是一门综合性的新兴学科,它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,对促进我国制造业的崛起,有着十分重要的意义。

二、工业机器人概述

关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。有专家预测,机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l 世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出,“机器人技术(RT)与信息技术(IT)一样,在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产业战略之一,具有非常重要的意义。”

三、国内工业机器人市场

(一)国内工业机器人的需求情况

工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况,随着中国经济持续快速的发展,近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右,人民生活水平不断地提高,劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现

在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂,同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手,提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之,劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境,工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及,人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化,利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变,提高人民生活质量成为全社会的共识。

(二)国内工业机器人的销售情况

国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用,长期以来推进机器人技术以提升传统产业,利用机器人技术发展高新产业。

目前,政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额,并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人,各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。根据我国海关统计,最近4年来许多企业在华的销售量甚至是前面十几年销售量的几倍,年平均增长率超过40%。2001年我国工业机器人海关进出口数量不过是3774

台,国内生产数量约700台左右。2004年市场规模已经增长到万台左右,数量和金额相对于2001年都增长了两倍。2004年国产工业机器人数量突破了1400台,产值突破8亿元人民币。进口机器人数量超过9000台,其中多功能机器人约1700台,简易机器人7500台,进口额约25亿美元。德国CLOOS公司在华焊接机器人销售量2000年以前为47台,2000年以后已经突破121台,销售量翻了近3倍。可以预见,中国的工业机器人产业不久后将会作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。

(三)国内工业机器人的市场特征

1.以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业。在我国,工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。2000年开始,受国家宏观政策调控及居民消费水平提高的影响,我国汽车工业进入了一个高速增长期。面对这种局面,国际汽车巨头纷纷进入中国市场并与我国企业合资设厂或扩大原有生产规模,国内企业也纷纷转型或加大对汽车行业的投资,整个行业增产扩能增加了对工业机器人需求。据不完全统计,最近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业的,海关进出口增长数据与汽车行业增长数据具有较高的相关度。可知,汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。

2.沿海经济发达地区是工业机器人的主要市场。我国工业机器人

的使用集中在广东、江苏、上海、北京等地,工业机器人的拥有量占全国的一半以上,这种分布态势和增长趋势符合我国现阶段经济发展状况。我国经济最具活力的地区已经从珠江三角洲地区扩展到长江三角洲地区,而且长江三角洲地区在制造业中所占的比重越来越大。

3.外商独资企业、中外合资企业和国有企业是工业机器人的主要客户。工业机器人属于技术含量高,价格相对昂贵的制造装备,采用工业机器人较多的企业,一般对产品的质量要求较高,企业在市场上具有更高的影响力。现阶段,工业机器人使用量最多的仍是外商独资或中外合资企业。国有企业也在加大对工业机器人的采购用于技术改造,如汽车行业中的一汽、二汽、上汽等,它们的产品在市场上已经具有了相当强的竞争力,它们对工业机器人有着较大的需求,同时采购上它们能够得到国家和政府的支持,因此制造业中的大中型国有企业的工业机器人使用量一直很大,而且在未来相当长的时间内仍将保持这种增长势头。另外,我国的民营企业正逐渐认识到工业机器人的优势,对工业机器人的采用量也在逐步增加,虽然装备的数量上与以上企业仍存在较大差距,但是增长的速度惊人,将很快成为工业机器人市场的重要客户。

4.国内进口工业机器人的国家和地区分布。2001~2004年我国进口的工业机器人主要来自日本与台湾,2004年日本对华出口金额占我国进口工业机器人金额的一半。

四、我国工业机器人发展前景与趋势

(一)国内工业机器人的现状

中国国劳动力价格上涨推高生产成本,被认为是工业机器人快速进入生产的原因之一。自2008年1月1日,新劳动法实施以来,中国各地上调了最低工资水平,沿海地区劳动力成本不断攀升,出现民工荒,中国人口红利渐失,一些生产型企业开始外迁。

而近年来国际上一些先进的机器人企业瞄准了中国庞大的市场需求,大举进入中国。除了早已进入中国的发那科(FANUC)、ABB、川崎等企业,去年底,丹麦Universal Robots机器人公司首次进入中国市场。今年1月份,爱普生与哈尔滨工业大学签署战略合作协议,双方就工业机器人的研发、成果转化、合作推广等方面达成共识。3月6日,全球最大的工业机器人生产企业安川电机株式会社正式落户中国,将进行工业机器人设备及附属品、零部件的开发、设计、生产。同样在今年3月,总部位于美国加利福尼亚州的Adept Technology公司正式落户上海,在华成立第一家子公司爱德普机器人贸易(上海)有限公司。

中国近几年机器人自动化生产线已经不断出现,并给用户带来显著效益。国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉认为,随着中国工业企业自动化水平的不断提高,机器人自动化线的市场也会越来越大,并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。

中国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步,而国内装备制造

业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期,这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。据预测,目前中国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等,年需求此类自动化线就达300多条,产值约为60多亿元人民币。“十二五”期间,随着机器人产业在国内的快速发展及下游行业的驱动,未来对机器人的需求呈现出强劲的发展态势。

(二)我国工业机器人发展前景与趋势

1、工业机器人的技术发展趋势

从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

2、产业化是我国工业机器人发展的必由之路

我国的工业机器人的装机台数和技术水平与国外还有一定的差距,我国的工业机器人产业将面临着新的发展机遇和来自国外的挑战。要把握这一机遇,迎接挑战,取得快速发展的必由之路是走产业化道路。而产业化道路的进程还将受到来自市场方面、技术方面、人员方面、观念方面的制约。

工业设计专业调研报告

专业调研报告 调查时间:2012.10.15 —— 2012.10.28(7.8周) 调查人员:10工设2w老师及全体学生 调查地点:中国宜兴陶瓷博物馆、上海节能与新能源汽车技术装备展览会、上海承林艺术中心(M50创意园)、常州梳篦博物馆、常州博物馆、南京电动车展、南京宜家商场 调查目的:了解陶瓷、梳篦、公共汽车、电动车等的基本知识,以及对陶瓷应有的审美观点、梳篦的制作工艺、公交节能利用等等。意识到合理的运用各种材料的重要性,增强学好专业知识的意识,争取设计出更多的具有实用价值并且满足社会和人们需要的商品。 一、宜兴紫砂壶博物馆 宜兴紫砂陶艺术自 起源于宋代,经历明清 两代的成熟,发展到今 天在壶的造型艺术上日 臻完美、丰富,如何鉴 别和欣赏这一门世界陶 瓷门类中独树一帜的紫 砂陶艺术,即对于紫砂陶艺术应持怎样的审美观点,直接影响了制作者的创作构思。

它不仅是喝茶的工具,也是一种高雅气质和浓厚文化传统的艺术品。给人的感觉高贵、有品位。深得古今中外文人雅士的喜爱。因此,买壶,用壶,藏壶,玩壶,爱壶,已经成为人们陶冶情操的一种方式。 博物馆内工作人员说:由于宜兴紫砂壶特殊的材质,因而比其他地方的紫砂壶更为精致,它泡茶不失原味,色香味皆蕴,能使茶叶越发的醇郁芳沁。据说宜兴的紫砂器使用的时间越长,器身就越光亮,这是因为茶水本身在冲泡过程中也可以养壶。 紫砂器的冷热急变性好,即可以放到火上烧,也可以在微波炉中使用而不会爆裂。传热慢,而且保温,若使用提携无烫手之感。紫砂壶的泥色与经常冲泡的茶叶有关,泡红茶时茶壶会由红

棕色变成红褐色,经常泡绿茶时,砂壶会由红棕色变成棕褐色。壶色富于变化颇耐人寻味。

工业机器人静力及动力学分析

注:1)2008年春季讲课用;2)带下划线的黑体字为板书内容;3)公式及带波浪线的部分为必讲内容第3章工业机器人静力学及动力学分析 3.1 引言 在第2章中,我们只讨论了工业机器人的位移关系,还未涉及到力、速度、加速度。由理论力学的知识我们知道,动力学研究的是物体的运动和受力之间的关系。要对工业机器人进行合理的设计与性能分析,在使用中实现动态性能良好的实时控制,就需要对工业机器人的动力学进行分析。在本章中,我们将介绍工业机器人在实际作业中遇到的静力学和动力学问题,为以后“工业机器人控制”等章的学习打下一个基础。 在后面的叙述中,我们所说的力或力矩都是“广义的”,包括力和力矩。 工业机器人作业时,在工业机器人与环境之间存在着相互作用力。外界对手部(或末端操作器)的作用力将导致各关节产生相应的作用力。假定工业机器人各关节“锁住”,关节的“锁定用”力与外界环境施加给手部的作用力取得静力学平衡。工业机器人静力学就是分析手部上的作用力与各关节“锁定用”力之间的平衡关系,从而根据外界环境在手部上的作用力求出各关节的“锁定用”力,或者根据已知的关节驱动力求解出手部的输出力。 关节的驱动力与手部施加的力之间的关系是工业机器人操作臂力控制的基础,也是利用达朗贝尔原理解决工业机器人动力学问题的基础。 工业机器人动力学问题有两类:(1)动力学正问题——已知关节的驱动力,求工业机器人系统相应的运动参数,包括关节位移、速度和加速度。(2)动力学逆问题——已知运动轨迹点上的关节位移、速度和加速度,求出相应的关节力矩。 研究工业机器人动力学的目的是多方面的。动力学正问题对工业机器人运动仿真是非常有用的。动力学逆问题对实现工业机器人实时控制是相当有用的。利用动力学模型,实现最优控制,以期达到良好的动态性能和最优指标。 工业机器人动力学模型主要用于工业机器人的设计和离线编程。在设计中需根据连杆质量、运动学和动力学参数,传动机构特征和负载大小进行动态仿真,对其性能进行分析,从而决定工业机器人的结构参数和传动方案,验算设计方案的合理性和可行性。在离线编程时,为了估计工业机器人高速运动引起的动载荷和路径偏差,要进行路径控制仿真和动态模型的仿真。这些都必须以工业机器人动力学模型为基础。 工业机器人是一个非线性的复杂的动力学系统。动力学问题的求解比较困难,而且需要较长的运算时间。因此,简化求解过程,最大限度地减少工业机器人动力学在线计算的时间是一个受到关注的研究课题。 在这一章里,我们将首先讨论与工业机器人速度和静力学有关的雅可比矩阵,然后介绍工业机器人的静力学问题和动力学问题。

工业设计工作调研报告

工业设计专业分析调研 工业设计专业介绍 业务培养目标:本专业培养具备工业设计的基础理论、知识与应用能力,能在企事业单位、专业设计部门、科研单位从事工业产品造型设计、视觉传达设计、环境设计和教学、科研工作的应用型高级专门人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习工业设计的基础理论与知识,具有应用造型设计原理和法则处理各种产品的造型与色彩、形式与外观、结构与功能、结构与材料、外形与工艺、产品与人、产品与环境、市场的关系,并将这些关系统一表现在产品的造型设计的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础,较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力;2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括工业设计工程基础、设计表现基础、设计基础、设计理论、人机工程、设计材料及加工、计算机辅助设计、市场经济及企业管理等基础知识;3.具有新产品的研究与开发的初步能力,有较强的实验技能、动手能力、及美的鉴赏与创造能力以及较强的计算机和外语应用能力; 4.具有较强的自学能力和较高的综合素质。 主干学科:机械工程、艺术学。 主要课程:力学、电工学、机械设计基础、工业美术、造型设计基础、工程材料、人机工程学、心理学、计算机辅助设计、视觉传达设计、环境设计。 主要实践性教学环节:包括军训,金工、电工、电子实习,认识实习,生产实习,社会实践,课程设计,毕业设计(论文)等,一般应安排40周以上。 修业年限:四年 授予学位:工学或文学学士 2016年背景分析 车辆工程专业、汽车服务工程、热能与动力工程、工业设计等。随着汽车逐渐成为我们生活中的必需品,汽车专业也成为了社会上十分走俏的专业。汽车类专业人才成为了炙手可热的“抢手货”,汽车行业中的复合型人才将成为竞争焦点,比如精通外语(课程)的汽车设计人才、具备汽车技术背景的营销人才、具备汽车销售背景的IT类专业人才,以及汽车信贷、保险等金融人才将继续走俏。此外,热能与动力工程、工业设计等相关专业人才需求也将持续看涨。 洛可可公司招聘 工业设计师(55度科技) 岗位职责: 1)负责新产品外观的设计; 2)负责整机外观设计、2D效果图绘制; 3)负责整机外观3D模型构建; 4)包装资料设计(说明书,彩盒,铭牌等) 任职要求: 1)本科及以上学历,工业设计类专业; 2)3年以上消费电子产品id设计经验,有智能穿戴产品设计经验优先; 3)掌握产品结构、材料和加工工艺,了解模具和产品成型优先;

智能灯市场调研报告_调研报告.doc

智能灯市场调研报告_调研报告?的安装高度其最低点应离地面不小于2.2米。 ①欧式烛台吊灯 欧式风格的烛台吊灯一般都是金属支架结构,灯泡像一根蜡烛由六个或六个以上灯头组成。有的也设计成灯罩的形状,像上图右边两个吊灯一样这种设计,可以将灯光汇集在一个小范围内,灯光更集中更亮这样就很好的满足了我们生活所需要的灯光亮度。这种灯具装在家中会增添许多古典的氛围,但是灯头有点多不太符合节能的理念。 ②水晶吊灯 上图左图是属于天然水晶切磨造型吊灯,天然水晶是经过高科技技术切割打磨而成的,装饰材料市场调查报告光泽非常好。这是一个三层的水晶吊灯,经过灯光照射水晶会闪闪发光非常耀眼夺目。右图则是重铅水晶吹塑吊灯相比之下光泽要暗淡得多,但在造型上与天然水晶不相上下,装饰效果也很好。目前市场上的水晶灯大多由仿水晶制成,但仿水晶所使用的材质不同质量优良的水晶灯是由高科技材料制成而一些以次充好的水晶灯,甚至以塑料充当仿水晶的材料光影效果自然很差。我认为像这些水晶吊灯,虽然装饰性强可是不太方便清洗,反射的光线太强不利于人的眼睛保护。 ③中式吊灯 这是两款以木质材料为主的中式吊灯外形古典但明亮

利落适合装在门厅区。在进门处明亮的光感给人以热情愉悦的气氛而中式图案又会告诉那些张扬浮躁的客人这是个传统的家庭。要注意的是灯具的规格、风格应与客厅配套。 ④时尚吊灯 大多数人家也许并不想装修成古典风格而现代风格的吊灯往往更加受到欢迎。特别是受到年轻人追捧。家具市场调查报告例如上面四款时尚吊灯它们设计的造型很唯美大多以曲线为主第一个灯具采用了不同颜色的透明状材料不光透光性好就算是在白天没开灯的情况下也是一个不错的装饰品第二个灯具看上去就显得浪漫许多像美少女的碎裙第三个的造型犹如海底的小鱼吐出的泡泡一个个往上飘动着波光粼粼最后一个则采用了白色的棉质材料在寒冷的冬天会给人带来几分温暖 1、杆式吊灯是点线组合灯具吊杆有长短之分长吊杆突出了杆和灯的点线对比给人一种挺拔之感短杆则突出灯具本身的造型和质感 2、链式吊灯是由链条代替直杆作吊具这种灯具突出了整个房间的富丽华贵吊灯一般离天花板5001000毫米光源中心距离开花板以750毫米为宜。也可根据具体需要或高或低。 二、顶灯 1、凸出型吸顶灯灯具有座板直接安装在天棚上人才市场调查报告 2、嵌入型吸顶灯将灯具嵌入到天棚内 3、投射型吸顶灯隐藏型顶灯只看到灯光而看不到灯具的顶灯一般都是灯槽。 三、吸顶灯

灯具市场调研报告

灯具调研报告

引言:随着建筑行业的日益发展,装饰扮演着越来越重要的角色。如果说,“水、阳光和空气”是生命的三要素,那么“灯光”便是第四要素,近年来装修业持续火爆,灯饰业迎来前所未有的爆炸式商机!灯饰作为体现家庭品味与装修风格的点睛之笔,成为家庭装修的重中之重,但其作用远远大于它的功能用途。巨大的现实市场、频繁的消费更新、无限的发展潜力,处于初级起步阶段的灯饰市场令人血脉膨胀,四处迷漫着财富气息。 这次的市场调查所看到的灯饰是各形各异、数不胜数。有的灯具设计的造型都很漂亮,在给人带来光明的同时又可以欣赏一番!装饰性非常强。大多数采用的都是些节能的理念,像节能灯管、LED 灯等这些比较节能的灯具,这正好也符合了我国提倡的“节能减排”的要求。 一、考察地点:星光联盟+灯都时代灯饰广场+世博灯饰博览中心+世纪灯饰广场+陈家祠+岭南印象园 二、考察时间:2018年9月3号—9月8号 三、考察内容:调研灯具的造型、风格、材质、性能、价格、用途等。 四、灯具类型: (1)、吸顶灯:(适合于客厅、卧室、厨房、卫生间等) (2)、吊灯:(适用于客厅) (3)、嵌入式灯具:(卧室、客厅、卫生间的周边天棚上) (4)、射灯:(可置于墙内、墙群、或踢脚线里) (5)、壁灯:(适合于卧室、卫生间)

(6)、台灯:(客厅、卧室等装饰台灯,工作台、学习台用节能护眼台灯) (7)、落地灯:(地面、地上植被等进行照明) 五、灯具风格: (1)欧式风格:与强调以华丽的装饰、浓烈的色彩、精美的造型达到雍容华贵的装饰效果的欧式装修风格相近,欧式灯注重曲线造型和色泽上的富丽堂皇。有的灯还会以铁锈、黑漆等故意造出斑驳的效果,追求仿旧的感觉。从材质上看,欧式灯多以树脂和铁艺为主。其中树脂灯造型很多,可有多种花纹,贴上金箔银箔显得颜色亮丽、色泽鲜艳;铁艺等造型相对简单,但更有质感。 (2)现代风格:简约、另类、追求时尚是现代灯的最大特点。其材质一般采用具有金属质感的铝材、另类气息的玻璃等,在外观和造型上以另类的表现手法为主,色调上以白色、金属色居多,更适合与简约现代的装饰风格搭配。 (3)美式风格:与欧式灯相比,美式灯似乎没有太大区别,其用材一致,美式灯依然注重古典情怀,只是风格和造型上相对简约,外观简洁大方,更注重休闲和舒适感。其用材与欧式灯一样,多以树脂和铁艺为主。 (4)中式风格:与传统的造型讲究对称,精雕细琢的中式风格相比,中式灯也讲究色彩的对比,图案多为清明上河图、如意图、龙凤、京剧脸谱等中式元素,强调古典和传统文化神韵的感觉。中式灯的装饰多以镂空或雕刻的木材为主,宁静古朴。其中的仿羊皮灯光线柔和,色调温馨,装在家里,给人温馨、宁静的感觉。仿羊皮灯主要以圆形与方形为主。圆形的灯大多是装饰灯,在家里起画龙点睛的作用;方形的仿羊皮灯多以吸顶灯为主,外围配以各种栏栅及图形,古朴端庄,简洁大方。 六、详细介绍:

第3章 工业机器人静力计算及动力学分析

第3章 工业机器人静力计算及动力学分析 章节题目:第3章 工业机器人静力计算及动力学分析 [教学内容] 3.1 工业机器人速度雅可比与速度分析 3.2 工业机器人力雅可比与静力计算 3.3 工业机器人动力学分析 [教学安排] 第3章安排6学时,其中介绍工业机器人速度雅可比45分钟,工业机器人速度分析45分钟,操作臂中的静力30分钟,机器人力雅可比30分钟,机器人静力计算的两类问题10分钟,拉格朗日方程20分钟,二自由度平面关节机器人动力学方程60分钟,关节空间和操作空间动力学30分钟。 通过多媒体课件结合板书的方式,采用课堂讲授和课堂讨论相结合的方法,首先讨论与机器人速度和静力有关的雅可比矩阵,然后介绍工业机器人的静力学问题和动力学问题。 [知识点及其基本要求] 1、工业机器人速度雅可比(掌握) 2、速度分析(掌握) 3、操作臂中的静力(掌握) 4、机器人力雅可比(掌握) 5、机器人静力计算的两类问题(了解) 6、拉格朗日方程(熟悉) 7、二自由度平面关节机器人动力学方程(理解) 8、关节空间和操作空间动力学(了解) [重点和难点] 重点:1、速度雅可比及速度分析 2、力雅可比 3、拉格朗日方程 4、二自由度平面关节机器人动力学方程 难点:1、关节空间和操作空间动力学 [教学法设计] 引入新课: 至今我们对工业机器人运动学方程还只局限于静态位置问题的讨论,还没有涉及力、速度、加速度等。机器人是一个多刚体系统,像刚体静力学平衡一样,整个机器人系统在外载荷和关节驱动力矩(驱动力)作用下将取得静力平衡;也像刚体在外力作用下发生运动变化一样,整个机器人系统在关节驱动力矩(驱动力)作用下将发生运动变化。 新课讲解: 第一次课 第三章 工业机器人静力计算及动力学分析 3-1 工业机器人速度雅可比与速度分析 一、工业机器人速度雅可比 假设有六个函数,每个函数有六个变量,即: ??? ???? ===),,,,,(),,,,,(),,,,,(654321666543212265432111x x x x x x f y x x x x x x f y x x x x x x f y ,可写成Y=F(X),

产品设计调研报告

产品设计调研报告 工业设计专业考察报告 学生姓名:高铭阳 班级:工业设计1041班 指导教师:袁国艳 学号:15号 吉林工程技术师范学院教机械工程学院制 二O一三年八月 一、调研目的: ①、了解消费者在购买沙发过程中的购买认知和购买选择。 ②、为沙发的设计和生产与销售提供有效地信息,更好满足消费者的需求。 二、调研时间: 2011年10月30日 三、调研方式: 1、观察与体验。 2、访谈。 3、问卷。 四、调研问卷设置: 沙发的市场调研问卷 尊敬的女士/先生:

一、选择您认为合适的选项,在选项上打“√”。 1、您家中现有沙发的使用时间是: □、10年以上□、10至5年□、5年以下 2、您家中沙发的尺寸是: □、单人沙发□、双人沙发□、多人沙发□、可组合沙发3、2011-2012年是否有计划购买新沙发? □、有□、没有 4、您的客厅面积是: □、小于15平方米□、15-25平方米□、25-35平方米□、大于35平方米 5、您可以接受的每套沙发最高价格是多少? □、2k~3k□、4k左右□、8k及以上 、对于沙发的风格您更倾向于哪一种: □、欧式豪华□、个性另类□、田园自然风格□、中式古朴 □、简洁大方 7、您认为的沙发造型应该是: □、简明硬朗线条型□、柔和大方曲线型□、结构明显型 □、有张力的大曲面型□、可爱卡通型 8、您喜欢哪种材质的沙发? □、全皮□、半皮□、全木制□、藤艺□、布艺

9、您预计选择什么色系的沙发? □、棕色系 □、中性色 □、绿色系 10、您喜欢什么图案的沙发? □、素色□、花卉、植物、树叶图案□、涡纹图案□、条纹□、抽象图案、几何图案 11、您在选购客厅沙发时,希望选择何种组合形式的沙发? □、转角组合沙发 □、单人沙发+双人沙发 □、双人沙发+双人沙发 □、三人沙发+双人沙发 □、三人沙发+散件 12、您了解的沙发品牌有哪些? □、联邦米尼□、志豪□、顾家 □、芝华士□、全友□、其他 13、您认为现有的沙发需要增添哪些附加功能?□、台灯□、书架□、杯托□、自动适应人体背部曲线□、沙发床□、可折叠,不占空间的沙发□、内置储物沙发 □、可移动沙发□、坐姿可调节的沙发

灯具市场调查总结

灯具市场调查总结 篇一:灯具市场调研报告 灯具市场调研报告 姓名:汪云萍 学号:20XX08006 时间:20XX年10月17日 一.“灯具”,“灯饰”相信很多的人都会把这两个误认为是一个概念,其实这种观念存在很大的误区。 首先,灯饰是家居的眼睛,家庭中如果没有灯具,就像人没有了眼睛,没有眼睛的家庭只能生活在黑暗中,所以灯在家庭的位置是至关重要的。如今人们将照明的灯具叫作灯饰,从称谓上人们就可以看出,灯具已不仅仅是用来照明的了,它还可以用来装饰房间。灯饰的设计,不但侧重于艺术造型,而且设计时还考虑到灯型、色、光与环境格调相互协调、互衬托,达到灯与环境互相辉映的效果。生产者用于装饰功能这方面的成品投入,不惜高出基本照明功能成本的5倍、10倍、20倍,这是灯饰的特点。 而灯具呢,是指能透光、分配和改变光源光分布的器具,包括除光源外所有用于固定和保护光源所需的全部零部件,以及与电源连接所必需的线路附件。设计思想侧重于照明的实用功能,很少考虑装饰功能,造型简单,结构牢固。表面

处理不追求华丽,但力求防护层耐用。这期间生产的灯具,名副其实的是为光源而配备的,只是作为人们照明功能的器具。 最后由于灯饰装饰功能效果的推动,使许多着重于照明功能灯具 的设计造型也在“变型”,如筒灯,从单一圆筒形,灯身返边连体,到现代大多数是灯身反边分离,套环、套色、滚花、方形、斜口等,花式各异; 这也说明照明功能性的灯具正大量“加入”装饰性的“成分”,向装饰灯“靠拢”,使两者差别越来越小,这样有些灯具与灯饰的楚河汉界正在逐步消失。二.灯具的发展: 早期的灯具,类似陶制的盛食器“豆”。上盘下座,中间以柱相连,虽然形制比较简单,却奠立了中国油灯的基本造型。千百年发展下来,灯的功能也逐渐由最初单一的实用性变为实用和装饰性相结合。这些历代墓葬出土的精美的灯具,以及宫中传世的作品,造型考究、装饰繁富,反映了当时主流社会的审美时尚。 每一次改变都影响到照明企业的发展。由于LED照明技术的发展,中国照明产业又一次进入产业格局发生明显变化的关键时期。 三.灯具的分类: 国际分类方法:先按灯具的使用范围分大类,再对每一

工业设计市场调研报告

一、调研目的: ①、了解消费者在购买沙发过程中的购买认知和购买选择。 ②、为沙发的设计和生产与销售提供有效地信息,更好满足消费者的需求。 二、调研时间: 年月日 三、调研方式: 、观察与体验。 、访谈。 、问卷。 四、调研问卷设置: 沙发的市场调研问卷 尊敬的女士先生: 一、选择您认为合适的选项,在选项上打“√”。 、您家中现有沙发的使用时间是: □、年以上□、至年□、年以下 、您家中沙发的尺寸是: □、单人沙发□、双人沙发□、多人沙发□、可组合沙发、年是否有计划购买新沙发? □、有□、没有 、您的客厅面积是: □、小于平方米□、平方米□、平方米□、大于平方米 、您可以接受的每套沙发最高价格是多少? □、□、左右□、及以上 、对于沙发的风格您更倾向于哪一种: □、欧式豪华□、个性另类□、田园自然风格□、中式古朴 □、简洁大方 、您认为的沙发造型应该是(多选): □、简明硬朗线条型□、柔和大方曲线型□、结构明显型 □、有张力的大曲面型□、可爱卡通型 、您喜欢哪种材质的沙发? □、全皮□、半皮□、全木制□、藤艺□、布艺、您预计选择什么色系的沙发? □、棕色系(巧克力色、可可色、咖啡豆色、米色、棕褐色) □、中性色(象牙色、黄灰色、白色、米白色) □、绿色系(森林绿、苹果绿、芹菜绿、青柠绿、薄荷绿、香草绿、橄榄绿)

、您喜欢什么图案的沙发? □、素色□、花卉、植物、树叶图案□、涡纹图案 □、条纹□、抽象图案、几何图案 、您在选购客厅沙发时,希望选择何种组合形式的沙发? □、转角组合沙发(型组合沙发) □、单人沙发双人沙发(两者分散且垂直放置) □、双人沙发双人沙发(两者分散且垂直放置) □、三人沙发双人沙发(两者分散且垂直放置) □、三人沙发散件(两者分散且垂直放置) 、您了解的沙发品牌有哪些?(可多选) □、联邦米尼□、志豪(米洛、库玛等)□、顾家 □、芝华士□、全友□、其他(请注明)、您认为现有的沙发需要增添哪些附加功能?(多选) □、台灯□、书架□、杯托□、自动适应人体背部曲线 □、沙发床□、可折叠,不占空间的沙发□、内置储物沙发 □、可移动沙发□、坐姿可调节的沙发 您的基本信息: 、您的性别是: □、男□、女 、您的年龄是: □、岁以下□、岁□、岁 □、岁□、岁□、岁以上 、您目前的婚姻状况: □、单身□、已婚 、您的职业是: □、公务员□、公司职员□、服务行业□、学生 □、教职员□、私营□、企业主管□、其他、您的月收入是: □、元以下□、□、□、以上 五、调研资料分析与总结 随着住宅产业的发展、收入的提高及住房制度的深入改革,居民的住房条件逐步得到改善。对于将在新居中生活一生的许多人来说,装修时不可避免的。 住宅从注重实用到注重外观造型,好看高档的外观设计越来越得到人们的认可与 接纳。 我这次发的是沙发的市场调查问卷,被调查对象有公务员、公司职员、服

灯具设计市场的调研报告

灯具设计市场的调研报告 灯具设计市场调研报告1 调研时间:20XX年10月1日—20XX年10月8日 调研地点:龙马灯饰广场、太平洋灯饰城、 小组成员:杨靖、毛望成、孙昊 调研对象:灯具 调研方式:问卷调查法、访谈法、观察法 目录 1、前言 2、灯具的照明方式 3、灯具的分类 4、市场调研分析 5、市场发展趋势分析 6、市场调研总结 7、设计定位 1.前言 随着人民生活水平的提高,对家具灯具也提出了更高的要求,不但体现在灯具的质量上,还体现在灯具的外形设计,同时设计的理念随着时代的发展也逐步体现回报自然和谐的特点。在家具设计中,灯具是非常重要的元素,好的灯具不仅仅是一种点缀、一种烘托,更成为一种主题,可以让家居坏境更为雅致。灯,点燃了我们多彩的生活,

在现代的居家生活中扮演了重要的角色。灯饰作为体现家庭品位和装修风格的点睛之笔,成为家庭装修的重中之重,但其装饰作用远大于它的功能用途。巨大的现实市场、频繁的消费更新、无限的发展潜力、处于初级起步阶段的灯饰市场四处弥漫着财富气息。 2、灯饰灯具的照明形式: 灯具,是指能透光、分配和改变光源光分布的器具,包括除光源外所有用于固定和保护光源所需的全部零、部件,以及与电源连接所必需的线路附件。根据空间的上半部和下半部的分配比例的不同,灯饰灯具的照明型式大致分为五种类型。 2、1直接型 直接型灯饰灯具是用搪瓷、铝或镀银 镜面灯罩,将全部光线投射到工作面或地 板上,以便充分地利用光通量。但在照明 区和非照明区之间形成强烈的对比,容易 产生眩光,使人感到不舒服。 根据使用要求,可以使配光曲线成为窄配光、深远型配光、余弦配光、半宽配光、宽配光、均匀配光和正弦配光等七种形式。 2、2半直接型 这类灯饰灯具的光线除了集中到下面的工作面之外,空间环境(天棚与墙面)也得到适当的照明,使整个室内光线柔和,明暗对比不那么强烈。这类灯饰灯具的照明经济性与直接型灯饰灯具是同样的。所以直接型是最好的照明方式,也是被广泛采用的一种形式。

二自由度机械臂动力学分析培训资料

二自由度机械臂动力 学分析

平面二自由度机械臂动力学分析 姓名:黄辉龙 专业年级:13级机电 单位:汕头大学 摘要:机器臂是一个非线性的复杂动力学系统。动力学问题的求解比较困难,而且需要较长的运算时间,因此,这里主要对平面二自由度机械臂进行动力学研究。拉格朗日方程在多刚体系统动力学的应用方法分析平面二自由度机械臂的正向动力学。经过分析,得出平面二自由度机械臂的动力学方程,为后续更深入研究做铺垫。 关键字:平面二自由度 动力学方程 拉格朗日方程 相关介绍 机器人动力学的研究有牛顿-欧拉(Newton-Euler )法、拉格朗日 (Langrange)法、高斯(Gauss )法等,但一般在构建机器人动力学方程中,多采用牛顿-欧拉法及拉格朗日法。 欧拉方程又称牛顿-欧拉方程,应用欧拉方程建立机器人机构的动力学方程是指研究构件质心的运动使用牛顿方程,研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程,欧拉方程表征了力、力矩、惯性张量和加速度之间的关系。 在机器人的动力学研究中,主要应用拉格朗日方程建立机器人的动力学方程,这类方程可直接表示为系统控制输入的函数,若采用齐次坐标,递推的拉格朗日方程也可以建立比较方便且有效的动力学方程。 在求解机器人动力学方程过程中,其问题有两类: 1)给出已知轨迹点上? ??θθθ、及、 ,即机器人关节位置、速度和加速度,求相应的关节力矩矢量τ。这对实现机器人动态控制是相当有用的。 2)已知关节驱动力矩,求机器人系统相应各瞬时的运动。也就是说,给出关节力矩矢量τ,求机器人所产生的运动? ??θθθ、及、 。这对模拟机器人的运动是非常有用的。 平面二自由度机械臂动力学方程分析及推导过程 1、机器人是结构复杂的连杆系统,一般采用齐次变换的方法,用拉格朗日方程建立其系统动力学方程,对其位姿和运动状态进行描述。机器人动力学方程的具体推导过程如下: 1) 选取坐标系,选定完全而且独立的广义关节变量n r ,,2,1,r ???=θ。 2) 选定相应关节上的广义力r F :当r θ是位移变量时,r F 为力;当r θ是角度变量时,r F 为力矩。 3)求出机器人各构件的动能和势能,构造拉格朗日函数。 4) 代入拉格朗日方程求得机器人系统的动力学方程。 2、下面以图1所示说明机器人二自由度机械臂动力学方程的推导过程。

中国设计市场调研报告

---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 中国设计市场调研报告 一:中国设计市场概述 设计,是指在正式做某项工作之前,根据一定目的的要求,预先制定图样、方法等的行为。设计市场是指有偿提供各类设计服务的领域和场所。ICSID(国际设计协会)2006年制订了设计的定义:“设计是一种创造性的活动,其目的是为物品、过程、服务以及它们在整个生命周期中构成的系统建立起多方面的品质。”因此,设计既是创新技术人性化的重要因素,也是经济文化交流的关键因素。 设计市场在国外有着悠久的历史和较长的发展历程。我国的设计市场虽然起步较晚,但在近些年来中国经济的迅速发展和人民生活水品大幅提高的大背景下,有着可喜的发展。经济的迅速发展,尤其是轻重工业、房地产等产业的发展,给工业设计、建筑设计等领域带来了大量的市场需求;人民生活水品的迅速提高,使人们在购买物品、服务时不仅仅着眼于商品服务的实用性,对于商品的体验要求和购买商品时获得的满足感也有着进一步的提升,这也就为许多设计市场门类提供了商机。 我国设计市场相较于其他产业市场来说,有着很多独有的特点。1:独特的价值判定 设计的价值,大多通过一种依附于其他产品之上的形式存在。例如工业设计是伴随工业产品的而存在的,没有了工业产品的生产制造销 1 / 21

售,工业设计也就无从谈起。事实上设计作为一种产品单独存在的情况是比较少的。设计市场中的消费者,大多为其他市场中的生产者。设计市场的产品不直接面对终端的消费者,设计的价值需要通过其他产品做中介传达到终端消费者身上。正因如此,设计市场的相关产品,必须要考虑到与其 依附产品相结合的实用性。 2:与其他市场密切相关 由于设计市场与其他市场往往有着密不可分的关系。例如建筑设计与建筑行业和房地产业息息相关,UI设计与IT行业的兴衰密不可分。所以这就决定了设计市场往往受其他产业的影响较大,同时也决定了设计市场的从业人员一般要在设计领域受过良好的训练、拥有良好的素质之外,往往在其设计所涉及的领域也有着一定的了解和造诣。3:对于提高产品附加值有着显著作用 设计往往对于提高产品的附加价值有着非常显著的作用,这一点在近些年也越来越被业内人士所认同并给予了足够的重视。在各个产业已经发展到一个较高程度的今天,各家厂商所销售的产品在功能、工艺等方面已经达到了一个较高的水平。通过功能、工艺等方面的进步来进一步扩大市场争取消费者的策略不仅不经济,并且不会有太好的效果。在这种情况下,通过更好的产品设计来赢得消费者就成了一种相对更为高效的方法。得益于此,设计市场得到了发展壮大的良好机遇。4:我国设计市场发展还不完善 不得不承认,虽然已经有长足进步,但我国设计市场相交欧美发达国

最新灯具市场调研报告(精选多篇)

灯具市场调研报告(精选多篇) 第一篇:灯具市场调研报告 灯具市场调研报告 调研时间:2020年9月22日~24日调研地点:中山古镇、广州 调研目的:了解目前灯盘产品的技术现状、预测未来的发展动向调研方式:广泛走访灯具市场及店铺,通过观察及交谈了解。内容:(一)tcl灯盘与同行产品比较 9月21日~9月23日,本人基本上对古镇市场的灯具经销店进行了全面的参观,主要从外观上将tcl灯盘与市场行销的品牌进行比较,宏观的印象是tcl灯盘的外观质量属于优良,主要体现在以下几个方面。(1)、tcl灯盘平整度(反射罩面与灯框面的高度误差)小于2mm(通过对原来使用过 的几个样品的观测得来),而市场上大多品牌灯盘的平面度误差大于3mm。(2)、tcl灯盘外型外型方正(扭曲度小)、色泽协调、给人以庄重感。(3)、tcl灯盘光反光罩反光均匀,无干涉条纹及彩虹现象。 总的感觉tcl灯盘属上乘正规产品,若增加店铺的样品投放宣传,将会带来更广阔 的市场前景 (二)目前市场灯盘产品的种类 目前市场上行销的灯盘按结构分类及按电源分类如下表。按

结构来讲格栅灯盘与胶片灯盘市场销量较大,其原材料供应、生产技术相对较成熟,属于基本定型产品。间接照明灯盘属于新型的照明灯具,目前市场的销量较小,其代表结构如下图。 (三)不同种类灯盘产品特点 ⑴:格栅灯盘从原材料供应到加工技术都是成熟产品,其主要优点是节能,使用寿命长。 ⑵:胶片灯盘的主要优点是光线柔和、灯具易保持清洁,但光效较低、胶片易老化而影响灯具寿命 ⑶:间接照明灯盘的优点是光线柔和、加工工艺相对于格栅灯盘简单,但光效较格栅灯盘低。 (四)灯盘产品的发展趋势 ⑴从结构角度来讲 格栅灯盘相对于胶片灯盘及间接照明灯盘而言节能效果较好,这是格栅灯盘在发展中地区广泛行销的主要原因。随着人民生活水平的不断提高,人门将对灯光的舒适性要求更高,节电已不是人门的第一要求,因而更加人性化的灯盘产品将会取代现行的灯盘产品。 通过对格栅灯盘、胶片灯盘、间接照明灯盘的综合性能的比较,可知间接照明灯盘将有骤步扩大市场份额的趋向,随着生活水平提高速度的加快,这种扩大的趋向也相应加快。 ⑵从光源的角度来讲 t5、t4光源是代表当前的发展方向,与t8及其它规格的光

机器人动力学汇总

机器人动力学研究的典型方法和应用 (燕山大学 机械工程学院) 摘 要:本文介绍了动力学分析的基础知识,总结了机器人动力学分析过程中比较常用的动力学分析的方法:牛顿—欧拉法、拉格朗日法、凯恩法、虚功原理法、微分几何原理法、旋量对偶数法、高斯方法等,并且介绍了各个方法的特点。并通过对PTl300型码垛机器人弹簧平衡机构动力学方法研究,详细分析了各个研究方法的优越性和方法的选择。 前 言:机器人动力学的目的是多方面的。机器人动力学主要是研究机器人机构的动力学。机器人机构包括机械结构和驱动装置,它是机器人的本体,也是机器人实现各种功能运动和操作任务的执行机构,同时也是机器人系统中被控制的对象。目前用计算机辅助方法建立和求解机器人机构的动力学模型是研究机器人动力学的主要方法。动力学研究的主要途径是建立和求解机器人的动力学模型。所谓动力学模指的是一组动力学方程(运动微分方程),把这样的模型作为研究力学和模拟运动的有效工具。 报告正文: (1)机器人动力学研究的方法 1)牛顿—欧拉法 应用牛顿—欧拉法来建立机器人机构的动力学方程,是指对质心的运动和转动分别用牛顿方程和欧拉方程。把机器人每个连杆(或称构件)看做一个刚体。如果已知连杆的表征质量分布和质心位置的惯量张量,那么,为了使连杆运动,必须使其加速或减速,这时所需的力和力矩是期望加速度和连杆质量及其分布的函数。牛顿—欧拉方程就表明力、力矩、惯性和加速度之间的相互关系。 若刚体的质量为m ,为使质心得到加速度a 所必须的作用在质心的力为F ,则按牛顿方程有:ma F = 为使刚体得到角速度ω、角加速度εω= 的转动,必须在刚体上作用一力矩M , 则按欧拉方程有:εωI I M += 式中,F 、a 、M 、ω、ε都是三维矢量;I 为刚体相对于原点通过质心并与刚

灯具市场调查报告

灯具市场调查报告 一、灯具的概念 灯具,是指能透光、分配和改变光源光分布的器具,包括除光源外所有用于固定和保护光源所需的全部零、部件,以及与电源连接所必需的线路附件。 二、灯具的分类及特点 包括:吊灯、吸顶灯、落地灯、壁灯、台灯、筒灯、射灯、节能灯等。 ?吊灯 吊灯适合于客厅。吊灯的花样最多,常用的有欧式烛台吊灯、中式吊灯、水晶吊灯、羊皮纸吊灯、时尚吊灯、锥形罩花灯、尖扁罩花灯、束腰罩花灯、五叉圆球吊灯、玉兰罩花灯、橄榄吊灯等。用于居室的分单头吊灯和多头吊灯两种,前者多用于卧室、餐厅;后者宜装在客厅里。吊灯的安装高度,其最低点应离地面不小于2.2米。 ①欧式烛台吊灯 欧洲古典风格的吊灯,灵感来自古时人们的烛台照明方式,那时人们都是在悬挂的铁艺上放置数根蜡烛。如今很多吊灯设计成这种款式,只不过将蜡烛改成了灯泡,但灯泡和灯座还是蜡烛和烛台的样子。 ②水晶吊灯 晶灯有几种类型:天然水晶切磨造型吊灯,重铅水晶吹塑吊灯、低铅水晶吹塑吊灯;水晶玻璃中档造型吊灯、水晶玻璃坠子吊灯、水晶玻璃压铸切割造型吊灯、水晶玻璃条形吊灯等。 目前市场上的水晶灯大多由仿水晶制成,但仿水晶所使用的材质不同,质量优良的水晶灯是由高科技材料制成,而一些以次充好的水晶灯甚至以塑料充当仿水晶的材料,光影效果自然很差。所以,在购买时一定要认真比较、仔细鉴别。 ③中式吊灯 外形古典的中式吊灯,明亮利落,适合装在门厅区。在进门处,明亮的光感给人以热情愉悦的气氛,而中式图案又会告诉那些张扬浮躁的客人,这是个传统的家庭。要注意的是:灯具的规格、风格应与客厅配套。另外,如果你想突出屏风和装饰品,则需要加射灯。 ④时尚吊灯(现代吊灯) 大多数人家也许并不想装修成欧式古典风格,现代风格的吊灯往往更加受到欢迎。目前市场上具有现代感的吊灯款式众多,供挑选的余地非常大,各种线条均可选择。

产品设计调研报告

产品设计调研报告 产品设计调研报告 一、产品简介 Alexandre F. Godefroy于1890年受启发于吸尘器发明的第一个吹风机,这是吹风机的第一个原型。 Alexandre 发明的这个吹风机被首先用于法国的理发店里,因为不方便移动,体型很大,并非当今手持式这么轻便,所以一直没有得到推广。之后的30年里,美国拉辛通用汽车公司和汉密尔顿海滩股份有限公司改进了吹风机,已经可以手持了,但却仍然很重,这种现状在未来十年内没有改善,吹风机的平均重量大概是2磅左右,依然是很难使用,甚至有机体过热或者漏电的案例。20世纪20年代之后,电吹风的发展集中在如何提高瓦数,减小表面积及其材质改变。实际上,自吹风机出世到那个时期,其机械构造并没有得到具有意义的改变。这时期其中最重要的改变大概就是电吹风的部分材料被塑料代替,所以较之前比较轻了。 上世纪六十年代,电吹风开始风行,这是得益于其马达和塑料部分的改进。还有一个比较重要的变化是1954年GCE改变了其原有的设计,将马达安入了其外壳之内。当然,使用安全的问题仍然有待解决,特别是美国消费产品安全委员会在上世纪70年代的指导方针强调,为了满足民众需求,产家所生产的电吹风必须要被认为是安全的之后才可以量产。 二、产品分析

1.功能 电吹风主要用于头发的干燥和整形,但也可供实验室、理疗室及工业生产、美工等方面作局部干燥、加热和理疗之用。 2.结构 2.1构造 吹风机的种类虽然很多,但是结构大同小异,都是由外壳、电动机、风叶和电热元件组成。外壳既是结构保护层,又是外表装饰件,要求造型美,重量轻,一般用金属薄板冲制后表面镀铬或用工程塑料压制而成。永磁式电动机和串激式电动机转速高,多用于轴流式电吹风;感应式电动机转速低,多用于离心式电吹风。风叶用金属薄板或塑料制成,要求风量大,效率高,风损小。 2.2主要部件 (1)壳体。它对内部机件起保护作用,又是外部装饰件。 (2)电动机和风叶。电动机装载壳体内,风叶装在电动机的轴端上。电动机旋转的时候,由进风口吸入空气,由出风口吹出风。 (3)电热元件。吹风机的电热元件是用电热丝烧制而成,装在吹风机的出风口处,电动机排出的风在出风口被电热丝加热,变成热风送出。有的吹风机在电热元件附近装上恒温器,温度超过预定温度的时候切断电路,起保护作用。 (4)挡风板。有的吹风机在进风口处有圆形挡风板,用来调节进风量,没有圆形挡风板的吹风机,可以用一张纸盖着进风口的一部分同样可以调节进风量。进风量少,吹出来的风就比较热,进风量多,

产品设计报告 图文

产品设计说明书 第一部分书架折叠壁床的市场调研---P2 1. 产品市场定位 2. 确定客户需求 3. 产品现状 4. 同类产品比较 第二部分产品分析-----------------P4 1. 产品现状分析 2. 产品优势 3. 产品优化建议 4. 同类产品比较 第三部分产品设计说明书----------P15 1.设计的目的及意义 2. 主要技术参数 3. 使用的相关软件 4. 动力装置的选型 5.功能实现的原理和安装结构 6.小组成员任务分配

第四部分设计草图及电路图--------P25第五部分产品及室内整体效果图----P28第六部分画图设计过程------------P31第七部分产品使用说明书----------P58 第一部分书架折叠壁床的市场调研 随着社会的发展,住房条件的要求,它做为室内的必需品,既美观大方,又现代化,简约而不简单,因此这种产品也逐渐被人们所接受。另一方面现在经济状况不佳,导致住房空间的限制,因此这种产品不仅实现多功能,而且可以减少住房空间,有很好的市场前景。 1. 产品市场定位: 适合于商务楼宇、住宅小区(尤其是居住面积较小或以节省空间使用面积为目的的家庭、商务或政府人员办公及休息、校舍及学生公寓等多方面使用。 目的: 借助这个产品人们能够扩大室内面积,紧跟时尚潮流,各个厂家为了适应市场,不断为其注入流行元素,推出更为时尚的新产品,推动社会潮流前进。 2 .确定客户需求: 造型上,产品功能上,色彩上,材料使用上,产品精神、文化等高级功能。从名字到包装到内容,针对的用户群是15-35岁追求时尚与个性的的年轻化人群。未来,随着该产品更为时尚,功能的权衡发展,及款式的多元化,将有更为广泛的消费人群。 3 .产品的现状: 舒适、智能、安全、实用、方便,智能自动化 我们设计的产品是书架折叠壁床,它有多种功能,既可以当书架,书桌,又可能通过机械动力装置变成一张床。做为室内的必需品,既美观大方,又现代化,简约而不简

灯具市场调研报告(2)

灯具市场调研报告 一、地点:康乐宫对面灯具市场 二、时间:2015年6月7号下午 三、内容:调研灯具的材质、性能、价格、用途等。 四、灯具类型特点: 1、吸顶灯:(适合于客厅、卧室、厨房、卫生间等) 2、吊灯:(适用于客厅) 3、嵌入式灯具:(卧室、客厅、卫生间的周边天棚上) 4、射灯:(可置于墙内、墙群、或踢脚线里) 5、壁灯:(适合于卧室、卫生间) 6、台灯:(客厅、卧室等装饰台灯,工作台、学习台用节能护眼台灯) 7、地灯:(地面、地上植被等进行照明) 五、调研报告终结、感悟

吸顶灯:吸顶灯是吸附或嵌入屋顶天花板上的灯饰,它和吊灯一样,也是室内的主体照 明设置,是家庭办公室娱乐场所等各种场所经常选用的灯具。此次调查的几家店铺的吸顶灯色温大多采用暖白光。 灯身材质:木质/竹制 灯罩材质:PVC塑料 光源类型:节能灯

光源个数:3个 适用空间:餐厅、书房、卧室等 灯具风格:田园风 灯具价格:495——1350 灯身材质:不锈钢 灯罩材质:水晶 光源类型:白炽灯 光源个数:20个以上 适用空间:客厅 灯具风格:现代时尚灯具 灯具价格:395——2000 吊灯:所有垂吊下来的灯具都归入吊灯类别。吊灯无论是以电线或以铁支垂吊,都不能吊

的太矮,阻碍人正常的视线或令人觉得刺眼。欧式烛台吊灯: 欧洲古典风格的吊灯,灵感来自古时人们的烛台照明方式,那时人们都是在悬挂的铁艺上放置数根蜡烛,如今很多吊灯设计成这种款式,只不过将蜡烛改成了灯泡,但灯泡和灯座还是蜡烛和蜡台的样子。 水晶吊灯: 目前市场上的水晶吊灯大多数都是由防水晶制造而成,但防水晶所使用的吊灯用的材

工业设计行业调研报告

华南理工大学

目录 华南理工大学首届行业(岗位)调研大赛工业设计商业模式创新的调研报告 (1) 【摘要】 (3) 【关键词】 (3) 前言 (3) 调研基本情况 (5) 调研成果分析 (6) 一、问卷分析 (6) (一)针对从业人员的小题分析 (6) (二)小结 (13) 二、大众问卷调查中出现的具有代表性的问题 (14) (一)出现的令人“匪夷所思”的问题 (14) (二)工业设计的发展离不开政府的支持 (14) 三、关于工业设计行业商业发展模式的转变 (14) (访谈调研的分析) (14) 结论与建议 (16) 一、传统模式正在向现代化转变 (16) 二、如何促进商业模式的转化 (18) (一)建设完善人才吸引与激励机制 (18) (二)自主创新,主动维权 (19) (三)完善相关法律法规 (19) (四)创新管理模式 (19) (五)深入紧密联合企业 (20) (六)放眼国际 (20) 【参考文献】 (20) 【附件1】 (21) 【附件2】 (22) 【附件3】 (23) 【附件4】 (28)

【摘要】商业模式是企业竞争制胜的关键,企业要想获得成功就必须从设计成功的商业模式开始。企业需要根据实际情况设计成功的商业模式能起到事半功倍的效果。商业模式并不是一成不变的,而是随着市场需求、产业环境、竞争态势等的变化而不断调整、不断创新。商业模式的生命力在于不断创新,只有不断创新,企业才能顺应时代的步伐,实现可持续的发展。工业设计行业作为一个新兴的产业,最近几年来发展得十分迅速。但其商业发展的模式制约了其效益的增长。另一方面,工业设计在带领传统工业的产业结构的转型升级和提高经济增长质量中的作用日趋明显,既要求工业设计商业模式的创新,也促进了其商业模式的转变。工业设计需要探索和创新商业模式,提高工业设计企业自身竞争力的同时,带动传统产业的发展。 【关键词】工业设计商业模式创新 前言 工业设计(Industrial Design)指以工学、美学、经济学为基础对工业产品进行设计。调查报告中的工业设计的概念是狭义的工业设计的概念,即产品设计。伴随着历史的发展,设计内涵的发展也趋于更加广泛和深入。现在,人类社会的发展已进入了现代工业社会,设计所带来的物质成就及其对人类生存状态和生活方式的影响是过去任何时代所无法比拟的,现代工业设计的概念也由此应运而生。[1]商业模式可以有产品盈利模式、规模盈利模式、服务盈利模式、

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