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全国青少年机器人技术等级考试二级历史模拟题

全国青少年机器人技术等级考试二级历史模拟题
全国青少年机器人技术等级考试二级历史模拟题

全国青少年机器人技术等级考试二级历史模拟题

1.下列人物中,哪位发明了电灯?()

A. 牛顿

B. 熊大

C. 爱迪生【正确答案】

D. 爱因斯坦

2.首届机器人世界杯在哪举办?()

A. 法国

B. 日本【正确答案】

C. 美国

D. 英国

3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类?()

A. 非伺服型系统和伺服型系统。【正确答案】

B. Windows系统和苹果系统。

C. 仿真型系统和非仿真型系统。

D. 大系统和小系统。

4.下列说法正确的是?()

A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。【正确答案】

B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中,有曲柄装置的是()

A. 自行车【正确答案】

B. 自动晾衣架

C. 电视机

D. 以上都有

6.火车在长直的轨道上匀速行驶,门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起,发现仍落回原地,这是因为?()

A. 人跳起厚,车厢内空气推着他向前运动。

B. 人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来。

C. 人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。【正确答案】

D. 人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动。

7.()被称为“工业机器人之父”。

A. 阿西莫夫

B. 英格伯格【正确答案】

C. 诺伯特

D. 弗里茨

8.下面哪个不是机器人系统的基本结构?()

A. 机械本体。

B. 人。【正确答案】

C. 计算机控制系统。

D. 传感系统。

9.工业机器人出现是在()世纪。

A. 18

B. 19

C. 20【正确答案】

D. 21

10.()决定了从动件预定的运动规律。

A. 凸轮转速。

B. 凸轮大小。

C. 凸轮轮廓曲线。【正确答案】

D. 凸轮形状。

11.一节普通干电池电压是多少伏?( )

A.220

B.10

C.3.3

D.1.5【正确答案】

12.机器人三定律由谁提出?()

A. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。(在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律)【正确答案】

B. 乔治?德沃尔。(工业机器人先驱,创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特)

C. 意大利作家卡洛?洛伦齐尼。(写出《匹诺曹》)

D. 捷克剧作家卡尔?恰佩克。(在戏剧创造出“机器人”一词)

13.下列哪个用到凸轮结构?()

A. 发动机。【正确答案】

B. 跷跷板。

C. 显示器。

D. 拉杆箱。

14.机器人的英文单词是?()

A. Boter

B. Rebot

C. Robot【正确答案】

D. Botre

15.中国在哪年首次举办机器人世界杯?()

A. 1999

B. 2004

C. 2006

D.2008【正确答案】

16.随着电子电力的发展,机器人也越来越多样化,想实现机器人精密控制,对电机的要求有。()

A. 体积大。

B. 体积小、高速高精度。【正确答案】

C. 价格昂贵。

D. 没什么要求。

17.下列做法正确的是?()

A. 用湿手触摸电器。

B. 家用通电电线有裸露的线头,不能用手碰。【正确答案】

C. 用湿布擦拭电器。

D. 发现漏电后立即拿水泼。

18.1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。()

A. 爱迪生。

B. 牛顿。

C. 法拉第。【正确答案】

D. 爱因斯坦。

19.成年人人体安全电压是多少伏?()

A. 12V。

B. 24V。

C. 36V。【正确答案】

D. 48V。

20.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。()

A. 20世纪60年代。

B. 20世纪70年代。【正确答案】

C. 20世纪80年代。

D. 20世纪90年代。

21.下面哪个机器人会说话?()

A. 但丁机器人。(八脚机器人,探索火山)

B. 探路者机器人。(探索火星)

C. 菲比娃娃机器人。(会说话)【正确答案】

D. 谢克机器人。(第一台移动机器人)

22.关于电流形成的说法,正确的是?()

A. 电荷的运动形成了电流。

B. 电荷的定向运动形成了电流。【正确答案】

C. 电荷的杂乱无章运动形成了电流。

D. 电荷静止不动形成了电流。

23.凸轮转速的高低,决定了()运动的快慢

A. 从动杆【正确答案】

B. 轮子

全国青少年机器人 一二级试题

全国机器人青少年等级考试一级测评师试卷 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.如图,使用镊子的时候作为支点的是( ) 。 A a点 B b点 C c点 D d点 2.下列说法中正确的是( )。 A斜面不能省力B滑轮组不能省力C定滑轮不能省力D动滑轮不能省力 3.大小两齿轮平行啮合,下列正确的是( )。 A大齿轮转速慢B小齿轮转速慢 C两齿轮的转速一样D两齿轮的齿的形状和大小可以不同 4.齿轮传动说法错误的是()。 A两齿轮平行啮合旋转方向相反B多个齿轮传动,所有齿轮旋转方向相同 C同轴齿轮转速相同 1

D多个齿轮平行传动,传动比的大小等于第一个齿轮和最后一个齿轮啮合时的传动比 5.如图,转笔刀手摇部分相当于( )。 A齿轮B定滑轮C动滑轮D轮轴 6.关于吹风扇能降低身体表面温度,错误的是( )。 A风扇一定吹出的是冷风B风扇能加快人体表面气流的速度 C实际上是通过汗液的蒸发带走人体热量降温D气流速度增加能够加快汗液的蒸发 7.下列物品用到了齿轮的是()。 D d A a B b C c 8.如图,轮轴相当于变形的杠杆,则支点是()。 A a B b C c D d 2

9.如图,十字花螺丝刀一般配合下列()物品使用。 A a B b C c D d 10.关于齿轮说法正确的是()。 A直接连接电机的齿轮是主动轮B大齿轮带动小齿轮起减速作用 C小齿轮带动大齿轮起加速作用D平行啮合的两齿轮旋转方向相同 11.下列选项中起加速作用的齿轮组是()。 A.主动轮齿数是10,从动轮齿数是10 B.主动轮齿数是10,从动轮齿数是20 C.主动轮齿数是10,从动轮齿数是5 D.主动轮齿数是5,从动轮齿数是10 12.如图,()滑轮是动滑轮。 3

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题(每题 2 分,共 60分) 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?( ) C. D. 答案: D 2. 下列多边形中,最稳定的多边形是( ) 答案: A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆( ) C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案: B 4. 机器人的英文单词是( ) A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案: C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了( ) B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A.

A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案: A 答案: A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述,正确的是( A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力,动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向,动滑轮能省力 答案: D 10. 使用轮轴时,下面说法中错误的是( A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物 G ,向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3,三个力 的大小关系是( ) A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案: D 7. 以下说法中不正确的是( A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案: C A.1 号 B.2 8. 如下图 中,

全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题 下列人物中,哪位发明了电灯? A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦 题型:单选题 答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办? A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利 题型:单选题 答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类? A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列说法正确的是? A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列事物中,有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架

D.以上都有 题型:单选题 答案:A 分数:1 一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起,发现仍落回原地,这是因为? A.人跳起厚,车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动。 题型:单选题 答案:C 分数:1 在机器人历史上,被称为“工业机器人之父”的是? A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨 题型:单选题 答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构? A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统 题型:单选题 答案:B 分数:1 工业机器人出现是在()世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题 答案:C 分数:1 ()决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名: 答案解析 您的姓名:* 您的回答:姓名 1.下列人物形象中,哪个是机器人?() [分值:2] 您的回答:C. (得分:2) 2.以下哪个是螺丝杆?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 3.下图中哪个实物运用到四边形原理?()

[分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 4.下图中哪个是等臂杠杆?() [分值:2] 您的回答:A. (得分:2) 5.以下属于费力杠杆的一组是?() [分值:2] 您的回答:C. ②④(得分:2) 6.机器人驱动方式不包括?()[分值:2] 您的回答:B.水驱动(得分:2) 7.用斧头作砍木头的工作,是利用()能省力的原理。[分值:2] 您的回答:C.斜面(得分:2) 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是?()[分值:2] 您的回答:D.让轮胎增加与地面之间的摩擦,防止打滑;(得分:2) 9.下列关于秋千说法正确的是?()[分值:2]

您的回答:B.秋千荡到最低点时动能最大(得分:2) 10.传动链和齿轮传动共有的特点是?()[分值:2] 您的回答:C.准确无误的传递动力(得分:2) 11.在杠杆结构中,杠杆绕着转动的固定点称为?()[分值:2] 您的回答:C.支点(得分:2) 12.下列图中那一组是齿轮传动装置?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 13.风扇通过什么原理为人们实现降温?()[分值:2] 您的回答:B.加速空气流通(得分:2) 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧,首先选用那种工具最合适?()[分值:2]您的回答:B.螺丝刀(得分:2) 15.是什么原因让我们能够在地面上行走?()[分值:2] 您的回答:C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力(得分:2) 16.动滑轮实质是?()[分值:2] 您的回答:C.省力杠杆(得分:2) 17.以下不是由于重力产生的现象是?()[分值:2] 您的回答:D.我们在光滑的地板上推箱子,送开手时,箱子会自己移动一段距 离(得分:2) 18.下列是齿轮传动的缺点的是?()[分值:2] 您的回答:C.易损坏机械(得分:2) 19.有关轮轴描述正确的是?()[分值:2] 您的回答:B.轮轴是能连续转动的杆杠(得分:2) 20.下列哪种形状稳定性较好?()

全国青少年机器人考试二级试卷

全国青少年机器人技术等级 二级考试 2018年6月理论试卷 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1. 下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是? 2. 1969年,()提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人 们对它的好感度会突然降低,直至谷底。 A.约瑟夫·英格伯格 B.乔治·德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 3. 下列选项中,关于连杆机构说法错误的是? A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4. 如下图所示不完全齿轮机构,主动轮转动(),从动轮可以转动1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是? A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 6. 下列关于凸轮机构说法正确的是? A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动

D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 7. 下列关于机器人说法不正确的是? A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 8. 下列选项中,不属于常用机器人驱动方式的是? A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? A.水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 10.下列凸轮机构是几何锁合的是? C 11.下图机构,属于哪种棘轮机构? A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 12.如下图所示棘轮机构中,说法不正确的是? A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪,则该棘轮 能实现双向运动 D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为? A.指南车 B.指北针 C.风向仪 D. 地动仪

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案

全国青少年机器人技术等级考试试卷 (二级) 一、单项选择题(在四个备选答案中只有一个是正确的,将正确的答案填入括号中,多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分) 1.2017年11月11日,在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗,它们的工作内容是?( A ) A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出? A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为( D )的传动装置。 A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马,下列说法正确的是?C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 (密封线内勿答题) 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 (密封线内勿答题)

5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力?(C ) A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是?A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢 C.桨叶上侧所受气压比下侧大 D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大 7.如图,石油开采机上应用了什么机构?(A ) A.曲柄滑块 B.斜面 C.双曲柄 D.几轮 8.下图按从左到右的顺序分别表示的是?(B ) A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮 C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮 D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮 9.右图表示的是什么机构?(C ) A.等高凸轮 B.等径凸轮 C.等宽凸轮 D.等长凸轮 10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机,当左侧电机向前速度为150,右侧电机向前速度为250时,六足机器人会?( B ) A.向右转 B.向左转,并且是一边前行一边左转 C.以左边中间的足部为圆心向左转 D.以左边靠前的足部为圆心向左转 11.下列哪个模型中含有机械机构?(B )

机器人等级考试二级模拟题

精心整理机器人二级理论考试模拟题(A卷) (满分100分) 一、单选题(每题2分,共30题) 1.下列人物中,哪位发明了电灯? A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. A. C.仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 4.下列说法正确的是? A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中,有曲柄装置的是 A.自行车 B.自动晾衣架 C. D. 6. A. B. C. D. 7. A. B. C. D. 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构? A.机械本体。 B.人。 C.计算机控制系统。 D.传感系统。

9.工业机器人出现是在()世纪。 A.18 B.19 C.20 D.21 10. A. B. C. D. 11. 12. A. B. C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。 13.下列哪个用到凸轮结构?() A.发动机。 B.跷跷板。

C.显示器。 D.拉杆箱。 14.机器人的英文单词是?() A.Boter B.Rebot 15. 16. A. B. C. D. 17.下列做法正确的是?() A.用湿手触摸电器。 B.家用通电电线有裸露的线头,不能用手碰。 C.用湿布擦拭电器。 D.发现漏电后立即拿水泼。

18.1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。() A.爱迪生。 B.牛顿。 C.法拉第。 D.爱因斯坦。 19. 20. A.20 B.20 C.20 D.20 21. A. B. C.菲比娃娃机器人。(会说话) D.谢克机器人。(第一台移动机器人) 22.关于电流形成的说法,正确的是?() A.电荷的运动形成了电流。 B.电荷的定向运动形成了电流。

最新机器人等级考试要求

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编

全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年,原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中,第一次提出了“机器人”(Robot)这个名词。在捷克语中,Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”) Robotnik(波兰文,原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现,西方国家将早期的机器人称之为automation(自动机)或是self-operating machine(自行控制机器)。 1)古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。 春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期,苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动,能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻,是一座小型的天文台 根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为() A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案:C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明,用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右,古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪,意大利文艺复兴,达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳,以齿轮为驱动装置,可坐可站,头部能转动,胳膊能挥舞。 ?1662年,日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年,法国雅克沃康松发明机器鸭子。

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)2018年0616

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级) 试卷编号:866203 试卷录入者:机器人包老师 试卷总分:100 出卷时间:2018-12-25 15:04 答题时间:30分钟 分数:100 题数:50 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是? [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案:C 2.1969年,()提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人们对它的好感度会突然降低,直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案:D 3.下列选项中,关于连杆机构说法错误的是?[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案:C

4.如下图所示不完全齿轮机构,主动轮转动(),从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案:D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是?[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案:A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是?[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案:B 7.下列关于机器人说法不正确的是?[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案:C 8.下列选项中,不属于常用机器人驱动方式的是?[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案:D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

全国青少年机器人等级考试一二级教学内容及安排

全国青少年机器人等级考试 一二级教学概述及教学安排 B力的认知 1.1力的介绍(符号:F 单位:牛顿 N ) 常见的力有重力、摩擦力、弹力等 力的效果:可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。 力的三要素:大小、方向以及作用点 二力平衡: 重力(符号:G) 定义:重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力,是由于地球的吸引而受到的力 重心:地球吸引物体的每一个部分,但是对于整个物体,重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上,这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心,很容易确定 大小:G=mg 重力=质量*重力加速度 g=Kg 摩擦力 定义:两个相互接触的物体,当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力叫做摩擦力。 产生的条件:第一是至少需要两个相互接触的物体,第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。 影响因素:接触面所受的压力,接触面的粗糙程度。 方向:阻碍相对运动或者相对运动趋势。 分类:静摩擦力,滑动摩擦力,滚动摩擦力 在接触面上产生的摩擦只有相对运动趋势时,当相互接触的物体之间没有相对的移动,:静摩擦力 力称为静摩擦力。 当物体上的外力过大,超过接触面所能产生的最大静摩擦力时,两物体就会发生相对的滑动,此时摩擦力变为滑动摩擦力。 最大的静摩擦的大小要大于滑动摩擦力,不然就变成滑动摩擦力。 滑动摩擦力:两个相互接触的物体,当它们发生相对运动时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。 滑动摩擦力的大小等于摩擦因数*压力,而摩擦因素与物体表现的粗糙程度有关。注意:压力是垂直于接触面的力,而不是垂直地面的力。

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带) 二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

全国青少年机器人技术等级考试实操样图二级

全国青少年机器人技术等级 考试试卷(二级) 70分) 一、实操模型样例( 评分标准: (1)模型框架(20分) a. 框架零件的位置(10分) b. 螺丝的固定程度(5分) c. 框架整体协调性(5分) (2)动力传递和表现形式(15分) a. 减小摩擦力的装置(5) b. 齿轮装置的正确传动(5分) c. 机翼安装的准确性(5分) (3)模型整体(25分) a. 模型整体完整性(10分) b. 外形美观(5分) c. 模型整体动作顺利流畅(10分) (4)时间 a.在规定时间内完成,每超5分钟扣2分(10分) 二、简答题(30分) 1.请在下面写岀该模型的名称(2分)答案:直升飞机。 2.请下面写岀该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,28分) (1)请写出模型起飞的原理(12分) 答:直升飞机的起飞是靠升力,也就是向上的力大于向下的力,其合力可以使物体上升, 这个合力就是升力。 当直升飞机旋翼转动时,上方的空气流动速度快,产生的气压小;而下方的空气

流动速度慢,气压大。上下的气压差,就是飞机的升力 当升力大于飞机本身的重力时,合力方向向上,直升机起飞 (2 )请写出电机的工作原理(10 分) 答:电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机,使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场,直流电源向转子提供电流,由于电流在磁场中受到力的作用产生转动,从而使电动机转动。 (3 )除了以上两个知识点,模型中还应用了哪些理论?( 6 分,答出一点合理即可)答:(1)减速机构:电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置,减速装置将速度减小可以获得更大的动力。 (2)齿轮垂直啮合:齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向,从而使直升机螺旋桨旋转。

机器人等级考试二级模拟题

机器人二级理论考试模拟题(A卷) (满分100分) 一、单选题(每题2分,共30题) 1.下列人物中,哪位发明了电灯 A. 牛顿 B. 熊大 C. 爱迪生 D. 爱因斯坦 2.首届机器人世界杯在哪举办 A. 法国 B. 日本 C. 美国 D. 英国 3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类 A. 非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C. 仿真型系统和非仿真型系统。 D. 大系统和小系统。 4.下列说法正确的是 A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中,有曲柄装置的是 A. 自行车 B. 自动晾衣架 C. 电视机 D. 以上都有

6.火车在长直的轨道上匀速行驶,门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起,发现仍落回原地,这是因为 A. 人跳起厚,车厢内空气推着他向前运动。 B. 人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来。 C. 人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。 D. 人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动。 7.被称为“工业机器人之父”。 A. 阿西莫夫 B. 英格伯格 C. 诺伯特 D. 弗里茨 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构 A. 机械本体。 B. 人。 C. 计算机控制系统。 D. 传感系统。 9.工业机器人出现是在()世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 10.()决定了从动件预定的运动规律。 A. 凸轮转速。 B. 凸轮大小。 C. 凸轮轮廓曲线。 D. 凸轮形状。 11.一节普通干电池电压是多少伏() A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5

2018年9月份二级机器人技术等级考试

2018年9月份 全国青少年机器人技术等级考试 理论综合试卷(二级) 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.链传动相比齿轮传动的优点是? A. 更适合远距离传动 B. 轮转速更快 C. 动力更大 D. 链轮安装可以不在同一平面内 2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为? A. 木牛流马 B. 指南车 C. 记里鼓车 D. 运粮车 3.一辆六轮车,左侧三个轮转速100rpm,右侧三个轮转速200rpm,则此车会? A. 向前直走 B. 向前走并向左转 C. 向后退 D. 原地不动 4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是? A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件,内部空间更大 B. 前轮驱动容易转向过度,后轮驱动转向不足 C. 前轮驱动零件更多,重量更大 D. 前轮驱动零件多成本更高 5.关于电动机的能量转化说法正确的是? A. 机械能转化为电能 B. 电能转化为机械能 C. 动能转化为势能 D. 势能转化为动能 6.如图,曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动? A.摇摆运动 B. 左右移动 C. 等速回转 D. 无规律运动

7.如图,该机构为? A. 棘轮机构 B. 槽轮机构 C. 不完全齿轮机构 D. 凸轮机构 8.如图,一个大齿轮带动一个小齿轮,下列正确的是? A. 作用是加速 B. 作用是减速 C. 两轮的旋转方向相同 D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样 9.下列图片是棘轮的是? A. a B. b C. c D. d 10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是? A. 行星齿轮 B. 连杆 C. 曲柄摇杆 D. 曲柄滑块

机器人等级考试三级知识点

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电 摩擦起电并不是创造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使 正负电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构 质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还是中断。 电路 通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1.自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供 3.电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母 I→单位安培→简称安→符号 A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题(每题2分,共60分) 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?() A. B. C. D. 答案:D 2.下列多边形中,最稳定的多边形是() A. B. C. D. 答案:A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆() A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案:B 4.机器人的英文单词是() A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案:C 5.人们利用斜面搬运重物是为了()

A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案:A 6.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个力的大小关系是() A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案:D 7.以下说法中不正确的是() A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案:C 8.如下图中,动力从哪个齿轮输入时输出速度最小?() 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案:A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述,正确的是() A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力,动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向,动滑轮能省力 答案:D 10.使用轮轴时,下面说法中错误的是() A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上) 答案:A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲,环绕上坡盘山而上,而不是从山下直通山顶,这是为了() A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案:C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆,则下列说法正确的是() A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案:B 13.下面哪部电影于机器人无关() A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案:C 14.步行机器人的行走机构多为() A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案:C 15.关于齿轮,下列说法正确的是() A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案:C 16.下图中不属于滑轮组的是() A. B. C. D. 答案:C 17.机器人结构中,起着支撑作用的部件是() A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部

全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案

全国青少年机器人技术等级考试 (一级)2017年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试(一级2017.2.25)真题 [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时,杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中,动滑轮有()个。

A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械,下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中,哪个不是机器人

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版0324)答案

-- 全国青少年机器人技术等级考试试卷 (二级) 一、单项选择题(在四个备选答案中只有一个是正确的,将正确的答案填入括号中,多选或不选 均不得分。30题×2分/题=60分) 1.2017年11月11日,在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗,它们的工作内容是?( A ) A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出? A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B .乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D .捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为( D )的传动装置。 A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马,下列说法正确的是?C A .它是用来载人的交通工具 B .它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 密封线内勿答题) 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 (密封线内勿答题)

5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力?( C ) A.等于滑动摩擦力B.大于滑动摩擦力C.小于滑动摩擦力D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是? A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢 C.桨叶上侧所受气压比下侧大 D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大 7.如图,石油开采机上应用了什么机构?(A ) A.曲柄滑块 B.斜面 C.双曲柄 D.几轮 8.下图按从左到右的顺序分别表示的是?(B ) A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮 C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮 9.右图表示的是什么机构?( C ) A.等高凸轮 B.等径凸轮 C.等宽凸轮 D.等长凸轮 10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机,当左侧电机向前速度为150,右侧电机向前速度为250时,六足机器人会?( B ) A.向右转 B.向左转,并且是一边前行一边左转 C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转

全国青少年机器人技术等级考试(一级)

考试服务中心:考试时间: 全国青少年机器人技术等级考试(一级) 实际操作考试试卷 考生姓名: 证件编号:□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、模型样例 手动风扇 二、作品简答(30分) 1、请在下面写出起重机用途?(5分) 2、请写出该模型中蕴含的知识点?(25分) 参考答案: 简答题 1、请在下面写出风扇的用途(5分) 答案:风扇是指热天借以生风取凉的用具。用电或者手动驱动使扇叶进行转动,转化成自然风来达到乘凉效果。 2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分) (1)列表写出加速传动与减速传动中、半径,齿数,转速和传动力的关系。(15分) 已知:小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.

(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械(10分) 答:轮轴。轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械,叫做轮轴。外环叫轮,内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质:能够连续旋转的杠杆。 动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力,但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。 三、作品展示(70) 请在规定时间内,完成作品搭建调试,并将身份证件及作品置于以下虚线框中,由考评员现场拍摄照片。

乐高机器人---运动篇 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人,运动使创造物获得了生命,带来无限的乐趣,同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效,但是在凹凸不平的地面上运动,腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况,因此,在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点(尤其具有简单性),至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成,单独提供动力,另外有一个或多个轮脚(万向轮)用于支撑重量并不是没有作用(图8.1)。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的(它与差速齿轮没有关系,此装置上没有使用差速齿轮)。 当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时,机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同,但方向相反时,机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向,表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置 表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态

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