2010电赛 坦克打靶(C题)

坦克打靶（C 题）

（本专科共用）

一、任务

设计并制作一个可以寻迹的简易坦克车，并在其上安装由电动机驱动的可以自由旋转的炮塔，在炮塔上安装激光笔以代替火炮。

本题的任务是控制坦克沿靶场中预先设置的轨迹，快速寻迹行进，并同时以光电方式瞄准光靶，实现激光打靶。

本题仅考核在水平面上跟踪轨迹的精确性、在水平面上打靶的精确性以及完成任务的速度。

靶场如图1所示（测试现场不得自带靶场，光靶刻度板可以自带）：

图1

靶场及光靶示意图

正立面

4m

5m

间距1.5m

二、要求

1．基本要求

（1）要求坦克从起点出发，沿引导轨迹快速到达终点。坦克上应自行标示一醒目的检测基准。在寻迹跟踪的全过程中，其检测基准偏离引导轨迹边缘距离应≤2cm，一旦不满足该要求，坦克应自动给出声光报警；同时全程行驶时间不能大于60s，时间越短越好。行驶时间达到60s时，必须立即自动停车并停止炮击的动作并给予声光报警。

（2）在引导轨迹适当位置设置有4条“炮击点”黑色短线，坦克检测到“炮击点”黑色短线时需立即发出声光指示信息，并停车，在检测到“炮击点”标志1s内瞄准炮击。炮击全过程必须以激光指示弹着点并伴随声光指示，持续时间≥2s，以便确切检测激光炮击点刻度位置，记录该过程中最大偏差值。

2．发挥部分

完成本部份，炮塔增加不少于250g的转动惯量配重，低于220g发挥部分不测试。

（1）全程行驶时间不能大于40s，其余要求同“基本要求”第（1）条。

（2）坦克在行进过程中可以动态瞄准目标，当检测到“炮击点”黑色短线时立即炮击。炮击过程必须伴随声光指示，时间持续2s。炮击过程中不能停车，也不允许有明显降低坦克行进速度的情况发生，全程行驶时间不能大于40 s。

（3）坦克每瞄准炮击一次，炮塔应自动复位，当检测到“炮击点”标志时需在2s内瞄准炮击且不允许停车，全程行驶时间不能大于60s。其余要求同发挥部分第（2）条。复位位置为火炮指向车头正前方位置，自动复位到位应当有声光指示信息。

（4）其它。

三、说明

1．在白纸上绘制或粘贴引导轨迹。

2．引导轨迹宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带，引导轨迹形状在竞赛时临时指定。轨迹曲率半径不小于30cm。“炮击点”黑色短线长35cm。

3．坦克行进及打靶不允许采用人工遥控，坦克外围尺寸：长度≤35cm，宽度≤25cm；坦克采用电池供电。竞赛测试过程中允许自带多套备用电池。

4．炮塔电机体积不大于5×5×5cm3。

5．配重体轴向厚度不大于2cm，并便于取下称量检查。

6．光靶采用电压12V、功率≤15W的小汽车灯泡，灯泡中心距地面25cm。竞赛时可以自备。

7．光靶刻度板长约50cm，每间隔1cm刻一条竖线，光靶中心线两侧各25条。每5条做一标记，如1、5、10、15、20、25。炮击点规定在灯泡以下便于观察位置。

8．发挥部分中的“其它”项指与本题目密切相关的内容。

四、评分标准

项目主要内容满分

设计报告

（本科30分）（高职高专10分）报告内容：

(1)方案比较、设计与论证；

(2)理论分析与计算；

(3)电路图及有关设计文件；

(4)测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。

基本要求（50分）

完成第（1）项25

完成第（2）项25

发挥部分（50分）完成第（1）项10完成第（2）项15完成第（3）项17其它8

大学物理碰撞打靶实验报告

碰撞打靶实验 物体间的碰撞是自然界中普遍存在的的现象，从宏观物体的一体碰撞到微观物体的粒子碰撞都是物理学中极其重要的研究课题。 本实验通过两个体的碰撞、碰撞前的单摆运动以及碰撞后的平抛运动，应用已学到的力学定律去解决打靶的实际问题，从而更深入地了解力学原理，并提高分析问题、解决问题的能力。 一．实验原理 1. 碰撞：指两运动物体相互接触时，运动状态发生迅速变化的现象。"正碰"是指两碰撞物体的速度都沿着它们质心连线方向的碰撞；其他碰撞则为"斜碰"。 2. 碰撞时的动量守恒：两物体碰撞前后的总动量不变。 3. 平抛运动：将物体用一定的初速度v 0沿水平方向抛出，在不计空气阻力的情况下，物体所作的运动称平抛运动，运动学方程为t v x 0=，2 21gt y =（式t 中是从抛出开始计算的时间，x 是物体在时间t 内水平方向的移动距离，y 是物体在该时间内竖直下落的距离，ｇ是重力加速度） 4. 在重力场中，质量为ｍ的物体在被提高距离ｈ后，其势能增加了mgh E p =? 5. 质量为m 的物体以速度v 运动时，其动能为2 21mv E k = 6. 机械能的转化和守恒定律：任何物体系统在势能和动能相互转化过程中，若合外力对该物体系统所做的功为零，内力都是保守力（无耗散力），则物体系统的总机械能（即势能和动能的总和）保持恒定不变。 7. 弹性碰撞：在碰撞过程中没有机械能损失的碰撞。 8. 非弹性碰撞：碰撞过程中的机械能不守恒，其中一部分转化为非机械能（如热能）。 二．实验仪器 碰撞打靶实验仪如图1所示，它由导轨、单摆、升降架（上有小电磁铁，可控断通）、被撞小球及载球支柱，靶盒等组成。载球立柱上端为锥形平头状，减小钢球与支柱接触面积，在小钢球受击运动时，减少摩擦力做功。支柱具有弱磁性，以保证小钢球质心沿着支柱中心位置。

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C语言程序设计课程期末复习练习 一、单选题 1．在每个C语言程序中都必须包含有这样一个函数，该函数的函数名为( )。 A. main B. MAIN C. name D. function 2．每个C语言程序文件的编译错误分为（）类。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 3. 字符串"a+b=12\n"的长度为（）。 A. 6 B. 7 C. 8 D. 9 4. 在switch语句的每个case块中，假定都是以break语句结束的，则此switch语句容易被改写为（）语句。 A. for B. if C. do D. while 5. 在下面的do-while循环语句中，其循环体语句被执行的次数为（）。 int i=0; do i++; while(i<10); A. 4 B. 3 C. 5 D. 10 6. 将两个字符串连接起来组成一个字符串时，选用的函数为（）。 A. strlen() B. strcap() C. strcat() D. strcmp() 7. 若用数组名作为函数调用的实参，传递给形参的是（）。 A. 数组的首地址 B. 数组中第一个元素的值 C. 数组中全部元素的值 D. 数组元素的个数 8. 假定a为一个整数类型的数组名，整数类型的长度为4，则元素a[4]的地址比a数组的首地址大( )个字节。 A. 4 B. 8 C. 16 D. 32 9. 假定s被定义为指针类型char *的变量，初始指向的字符串为"Hello world!"，若要使变量p指向s所指向的字符串，则p应定义为（）。 A. char *p=s; B. char *p=&s; C. char *p;p=*s; D. char *p; p=&s; 10. 从一个数据文件中读入以换行符结束的一行字符串的函数为（）。 A. gets() B. fgets() C. getc() D. fgetc() 11. 由C语言目标文件连接而成的可执行文件的缺省扩展名为( )。 A. cpp B. exe C. obj D. c 12. 设有两条语句为“int a=12; a+=a*a;”，则执行结束后，a的值为( )。 A. 12 B. 144 C. 156 D. 288 13. 带有随机函数调用的表达式rand()%20的值在( )区间内。 A. 1~19 B. 1~20 C. 0~19 D. 0~20 14. for循环语句“for(i=0; i

2012届计算机毕业论文(可直接套用,代码索要联系本人)

专科毕业论文 基于JAVA的学生成绩管理系统Based On JA V A Students' Performance Management System 专业：计算机技术与应用 班级：XXXXXXXX 学生姓名：XXXXXX 指导教师姓名：XXXXXXX 指导教师职称：讲师 2012 年5 月

基于JAVA的学生成绩管理系统 专业班级：计算机应用学生姓名：XXXXX 指导教师：XXXX 职称：讲师 摘要：随着计算机技术的进步和人们对系统需求进一步提高，学校对于学生信息管理也相应提升。学校对于学生信息管理主要侧重于数据的更新快捷、准确、占用较少的人力资源，而达到的最大的办公效率。可见高校的教务管理的信息化已经成为现代教务管理的一种趋势，教务系统的主要作用是提高评价教学质量、实现反馈教学效果以及收集教学信息，对于稳定高校的教学秩序、促进教学改革，提高高校的教学质量和教学管理水平具有极为重要的意义。成绩管理系统是教务系统的一个重要子系统。成绩管理系统选用JCreator作为集成开发环境，使用JAVA作为开发语言。采用“自上而下地总体规划，自下而上地应用开发”的设计开发策略；系统实现了学生档案信息，班级信息，课程信息，成绩信息的添加、修改、删除、查询等功能。本系统界面友好，操作简单，比较实用。易于维护和使用，为教师和教学管理人员对教学监控提供了良好的帮助。 关键词：成绩管理 JAVA access

Based On JAVA Students' Performance Management System Abstract: Along with the computer technology progress and people to further improve the system requirements, the school for students' information management and the corresponding ascension. School for students' information management focus mainly on the data updates fast, accurate and take up less human resources, and to achieve the maximum office efficiency. University of educational administration management is the informatization has become a modern educational administration management of a kind of trend, the main function of the educational system is to improve the teaching quality evaluation, to realize the teaching effect and collecting teaching feedback information, for stability of college teaching order, promote teaching reform to improve the university teaching quality and teaching management level has very important significance; Performance management system of educational administration system is an important subsystem. Performance management system JCreator chosen as an integrated development environment, use JAVA language as a development. The "top to bottom to overall planning, application of bottom-up development" the design development strategy; The system realizes the student file information, and class information, curriculum information, the result of information, add, modify and delete query etc. Function. This system friendly interface, the operation is simple, is more practical. Easy maintenance and use, for teachers and teaching management personnel of teaching Key Words:Performance Management JAVA Access

坦克大战 实验报告

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变更2： 较上一次实验添加的代码段为： 1.更改如下代码段中的“常量值”为“x”“y”，使所填充的椭圆位置可以随值改变，为静态的图形动起来打下了基础。 static int x=50,y=50;

实验三 打靶实验报告

实验三打靶实验报告 14级软件工程班候梅洁14047021 【目的要求】 物体间的碰撞是自然界中普遍存在的现象，单摆运动和平抛运动是运动学中的基本内容，能量守恒和动量守恒是力学中的重要概念，本实验研究球体的碰撞及碰撞前后的单摆运动和平抛运动，应用已学到的力学定律去解决打靶的实际问题；特别是从理论分析和实践结果的差别上，研究实验过程中能量损失的来源，自行设计实验来分析能量损失的相对大小，从而更深入地理解力学原理，提高分析问题解决问题的能力。 【仪器道具】 碰撞打靶实验仪、米尺、物理天平等。 碰撞打靶实验仪示意图：

的运动状态。测量两球的能量损失。 1.用天平测量被撞球(直径与材料均与碰撞相同）的质量m，并以此作为撞击球的质量。本实验经过重复测量得m=3 2.80g。 2.调整导轨水平（如果不水平可调节导轨上的两只调节螺钉） 3.采用仪器的初始值，使被撞球的高度为仪器可设定的最小值Y=16cm，分别设定5组撞击球高的值h 。然后每组中分别进行4次碰撞，测量4次靶心距离X，多次测量求平均值，并与用设定撞击球 高的值计算出的靶心距离理论值X 相比较。 （根据mgh 0=1/2mv2、X=vt和Y=1/2gt2可得X=Y 4h ） 4.计算E 1、E 2 ：E 1 =mgh ，E 2 =1/2mv2=mgX2/4Y

设定被撞球的高度Y=16cm一定时， 靶心距 离理论 值 X 0/cm 撞击球 高的理 论值 h0/cm 靶心距 离测量 值X/cm 靶心距 离测量 值的平 均值 /cm 理论能 量E 1 实际能 量E 2 能量损 失△E 1 2 3 4

大学c语言考试题库含答案

================================================== 题号：1482 执行以下程序段后，输出结果和a的值是（）。int a=10; printf("%d",a++); A、11 和10 B、11 和11 C、10 和11 D、10 和10 答案： C 题号：2100 已知字符'A'的ASCⅡ代码值是65,字符变量c1的值是'A',c2的值是'D'.执行语句printf("%d,%d",c1,c2-2);后,输出结果是 A、65,66 B、A,B C、65,68 D、A,68 答案： A 题号：5055 相同结构体类型的变量之间，可以（）。 A、比较大小 B、地址相同 C、赋值 D、相加 答案： C 题号：3217 int a[10];合法的数组元素的最小下标值为（）。 A、1 B、0 C、10 D、9 答案： B

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论文任务下达书2012届毕业生

论文任务下达书2012届毕业生 聊城大学东昌学院经法系 2012届 本科毕业论文(设计)工作任务下达(书教师用表) 本科毕业论文(设计)工作任务下达(书教师用表) 专业经济学学号 20080020583 姓名丁祥安 同学 现将毕业论文(设计)任务下达书发给你，主要内容如下: 一、毕业论文(设计)题目汇率改革对我国国际贸易平衡的影响 二、基本要求1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识。2、培 养学生独立分析、解决实际问题能力。3培养学生进行社会调查研究;文献资料收 集;综合论证、总结写作等基本技能。 三、推荐参考文献《2008年中国宏观经济.宏观经济》，《一篮子汇率的理论与实践》，《关注中国经济失衡》，《国际金融》 四、进程安排 起迄日期主要内容 20 年月 - 20 年月选题、调研、收集资料 20 年月日 - 20 年月日论证、开题 20 年月日 - 20 年月日写作初稿 20 年月日 - 20 年月日修改、定稿、打印 五、本毕业设计(论文)任务下达书于年月日发出。毕业论文(设计) 月日前完成后交系办公室，由指导教师和评阅人分别评阅后提交应于年

毕业论文(设计)答辩委员会。 六、毕业设计(论文)任务下达书一式三份，一份给学生，一份留系存档，一份装入《毕 业论文(设计)工作记录》。 指导教师: 王闰夏 2012 年月日 this precious resourceAdvantage took full advantage, mobilizing forces for the development suggestions in Pingliang. Four is to increase funding in infrastructure-building onto a new stage. "SARS" impact of Pingliang, Pingliang Mansion Hotel and calmly, insist on one hand and preventing "SARS", one hand and normal operation. Under the care and support of the municipal government, hotel in Pingliang actively financing, comprehensive hardware facilities have been upgraded 分管系主任: 20 年月日 聊城大学东昌学院经法系2012届 本科毕业论文(设计)开题报告书(学生用表) 本科毕业论文(设计)开题报告书(学生用表) 2008002058学生姓名丁祥安专业经济学班级 08级2班学号 3 题目汇率改革对我国国际贸易平衡的影响 指导教师王闰夏职称讲师学位学士题目来源 ? 指导教师推荐 ? 自 选 ? 其它 题目类别 ? 基础研究 ? 应用研究 ? 其它 ort of the municipal government, hotel in Pingliang actively financing, comprehensive hardware facilities have been upgradedng Mansion Hotel and calmly, insist on one hand and preventing "SARS", one

关于2012届毕业生毕业实习和毕业论文指导工作指南

关于2012届毕业生“毕业实习和毕业论文”指导工作指南 会计系08级毕业生“毕业实习和毕业论文”工作即将开始，此项工作意义重大，既是我院教学计划的重要组成部分，又是对毕业生理论修养和综合素质的总体检验，会计系依据我院《毕业实习论文工作的有关规定》（2002年4月12日升教字1035号修订），结合上几届毕业生论文工作的经验和问题，结合教务处所下发的原则意见，制定会计系本科毕业生“毕业实习和毕业论文”具体工作规范、答辩工作的制度以及相关的办理办法。 一、成立专门的领导小组 会计系专门成立由系主任、教学秘书、行政秘书、毕业班辅导员及有多次论文辅导经验的教师组成的领导小组（人数十人），负责本系此项工作的全面实施，并对本系的毕业实习和论文辅导以及答辩工作负有领导责任。领导小组结合本系本科生教学的实际情况和师资力量，参照以往各系制定的毕业生论文辅导以及答辩的规章制度，在充分总结以往经验和问题的基础上制定本系详细的08级毕业生毕业实习以及学生论文辅导方案以及答辩方案，严格按照教务处的要求安排教师进行学生论文辅导以及答辩工作，并且监督08级本科毕业生“毕业实习和毕业论文”工作的执行情况，对于有不符合规定的情况及时进行纠正和督导。 二、明确毕业论文的目的 通过毕业实习和毕业论文对学生进行综合性专业训练和科研方法的初步训练。通过撰写毕业论文（设计），使学生对在校期间所学的理论知识与实践技能进行综合运用与实践，提高学生调查研究、查阅文献、实验技能、独立思考、分析研究、外文阅读、计算机应用、文字表达等能力，培养学生科学研究的初步能力。 三、具体要求如下： 1．教师的指导是毕业生写出高质量论文的重要条件，教师接到任务后，应立即确定与所指导学生的第一次见面时间和地点，并在见面时落实指导过程中和学生的联系时间与方式。针对我校目前教师教学任务繁重、所带学生人数较多、学生求职心切和在外实习打工的特点，要求学生必须积极主动地和指导教师联系，指导教师

坦克打靶(最新)

坦克打靶 摘要：为了使坦克沿着靶场在预先预制的轨道上快速行驶并在并同时以光电方式瞄准光靶，实现激光打 靶，本系统采用了ATMEG16单片机为控制核心，辅以步进电机及驱动、舵机、红外对管、声光报警、光敏电阻、激光等电路构成了系统的硬件；最后通过软件编程实现了坦克车沿着预制的轨迹行进并在遇到炮击点的时候自动打靶，并且通过液晶进行打靶的调试，简洁实用，本系统使用的是PWM控制电机的转速，较好的实现了坦克寻迹并打靶的任务。 关键词：电机驱动，光敏电阻，红外对管，寻迹轨道，声光报警，打靶 Abstract: in order to make the tanks along the range in advance prefabricated orbit in driving fast and and at the same time in photoelectric way aiming light target, realize laser shooting. This system USES a A TMEG16 chip as the core, with stepping motor and drive, steering gear, the infrared pipe, sound and light alarm, photosensitive resistance, laser and so on circuit constitute the system hardware; Finally, the software programming to realize the tanks along the precast track and travel to meet a bombardment point automatic target practice, and through the LCD for target practice debugging, concise and practical, the system is using PWM control motor speed, better realize the tanks tracing and the task of shooting. Keywords: motor drive, photosensitive resistance, infrared pipe, tracing orbit, sound and light alarm, shooting 通过对题目的分析讨论，将原题的任务，基本要求，发挥部分重新整理如下： 根据任务，要求设计一个快速寻迹的坦克，并同时以光电方式瞄准光靶，实现激光打靶。 根据要求，该坦克应具有如下功能和主要的技术指标。 1：坦克快速寻迹的主要技术指标有： （1）检测基准偏离引导轨迹边缘距离s≤2cm，若s>2cm则自动声光报警； （2）全程行驶时间t<60 s，若t= 60 s则立即自动停车并停止炮击的动作并给予声光报警。 2：坦克打靶的主要技术指标： 检测到“炮击点”黑色短线立即发出声光指示信息，并停车； （1）检测到“炮击点”标志1s内瞄准炮击。 （2）炮击全过程以激光指示弹着点并伴随声光指示，持续时间≥2s。 3：发挥部分（炮塔增加>=250g的转动惯量配重的基础上） （1）全程行驶时间不能大于40 s （2）在行进过程中动态瞄准目标，当检测到“炮击点”黑色短线时立即炮击。

(完整版)C语言考试题库之判断题(2)

三、判断题（10道小题，共10分） 1、C 语言具有简洁明了的特点。（1分） 正确 2、预处理命令的前面必须加一个“#”号。（1分） 正确 3、标准格式输入函数scanf()可以从键盘上接收不同数据类型的数据项。（1分） 正确 4、在if语句的三种形式中，如果要想在满足条件时执行一组(多个)语句，则必须把这一组语句用{}括起来组成一个复合语句。（1 分） 正确 5、continue 不是结束本次循环，而是终止整个循环的执行。（1分） 错误 6、在对数组全部元素赋初值时，不可以省略行数，但能省略列数（1分） 错误 7、.函数的实参传递到形参有两种方式值传递和地址传递（1分） 正确 8、直接访问就是直接利用变量的地址进行存取直接访问（1分） 正确 9、共用体变量可以作结构体的成员，结构体变量也可以作共用体的成员。（1分） 正确 10、文件指针和位置指针都是随着文件的读写操作在不断改变。（1分） 错误 11、C 语言标准格式输入函数scanf() 的参数表中要使用变量的地址值。（1分） 正确 12、浮点型常量的指数表示中,e 是可以省略的。（1分） 错误 13、任何表达式语句都是表达式加分号组成的。（1分） 正确 14、在switch语句中，每一个的case常量表达式的值可以相同。（1分） 错误 15、do-while循环的while后的分号可以省略。（1分） 错误 16、用字符串方式赋值比用字符逐个赋值要多占一个字节，用于存放字符串结束标志'\0'。正确 17、C语言函数返回类型的默认定义类型是void（1分） 错误 18、可以用一个指针变量指向一个函数，然后通过该指针变量调用此函数（1分） 正确 19、枚举类型中的元素都具有一个整型值。（1分） 正确 20、C 语言是一种具有某些低级语言特征的高级语言。（1分） 正确 21、case语句后如没有break，顺序向下执行。（1分）正确

道桥系2012届毕业生毕业论文

道桥系2012届毕业生毕业论文，实习周记、实习报告格式要求 一、毕业论文选题 论文题目围绕专业及实习内容自定，题目应简短、明确、有概括性，并能恰当、准确的反映本论文的研究内容。题目不超过25个字，可分两行写。除非确有必要，一般不设副标题。 二、毕业论文撰写的内容与要求 （一）封面 封面：由学校统一印制，按要求填写。 （二）摘要与关键词 1.摘要 摘要是论文内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文，字数应在400字左右。摘要应包括论文的创新见解、主要论点及理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、图表、不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。 2.关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用词条。关键词一般列3—5个，按词条的外延层次排列（外延大的排在前面）。 （三）目录 按照三级标题编写，要求层次清晰，且要和正文标题一致，主要包括摘要、正文、主要层次标题、参考文献、附录等。 （四）正文 正文包括绪论（或前言、概论等）、论文主体与结论等部分。工程论文要求符合科研论文格式，正文字数规定不少于5000字。 1.绪论 绪论一般作为第一章。绪论应包括：本论文的目的与实际意义；对所涉及问题的认识及要达到的技术要求；本论文的主要内容；有时也简单介绍研究方法、材料的依据等。 2.论文主体

论文主体是论文的主要部分，应结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。论文主体的内容应包括以下各方面： 本论文内容的设计原理及总体方案设计与选择论证；论文内容的各部分的设计计算等。 3.结论 结论是对整个论文主要的成果的总结。在结论中应明确指出本论文内容的成果，或新见解、新观点，对其应用前景和社会经济价值等加以预测和评价。 4.致谢 对指导教师或协助完成设计（论文）工作的组织和个人表示感谢。内容简洁明了、实事求是。 5.参考文献 参考文献是毕业设计（论文）不可缺少的组成部分，所引用的文献必须是本人真正阅读过的，近期发表的与设计（论文）工作直接有关的文献。图书类文献不能过多。 三、书写规定： 毕业论文要用统一的毕业设计（论文）用纸，要求手写。手写每页20行，每行20~22字，用蓝黑水钢笔或碳素笔写。 （一）摘要及关键词 摘要题头应居中，字样如下： 摘要 然后隔行书写摘要的文字部分。摘要文字之后隔一行顶格（齐版心左边线）；关键词：□□□□□□ （二）正文层次 各层次题序及标题不得置于页面的最后一行。 （三）正文中附图 论文中涉及的全部附图，要求手工绘制，并且都应规范化，符号符合国家标准，手工绘制要用绘图笔，图号标注无误。 （四）层次标题

浅谈坦克悬挂系统

精心整理 坦克悬挂系统及其发展 坦克用悬挂装置是为防止由地形引起，车载武器射击引起的车体振动，而把弹性元件和减振元件配合起来，被动地吸收振动和冲击的装置。 一．坦克悬挂系统的发展史 世界上最早的坦克——英国小游民坦克的车体与履带间近乎刚性结合，但是由于此时的坦克主要用来突破战壕撕开对手防线，行驶里程和越野速度均不高，故坦克上没有专门的悬挂系统。 随着坦克速度和越野行程的提升，行走系统对崎岖路面的缓冲显得越来越重要， 简单方便的外置式弹簧被大量应用于坦克Array上。二战期间的很多坦克任然使用此类悬挂， 德国的Ⅳ号，苏联的T-26，美国的谢尔曼， 这种悬挂都是将小直径负重轮成组分布，共 用一个弹簧减震器。优点是结构简单、维修 方便、且不占用车内空间，因此，即使在几 十年后的以色列“梅卡瓦”系列坦克上仍然能见到此种悬挂系统的存在，只不过每个负重轮都有各自独立的弹簧减振器而已。但随着坦克重量的增大，特别是对速度要求的进一步提升，此类悬挂渐渐不堪复用（“梅卡瓦”系列仍旧使用弹簧悬挂除了弹簧悬挂自身成本低，易于维护的优点之外，和以色列坦克设计中将机动力放在末位，仅要求够用就行的特色有很大关系）。 美国人沃尔特·克里斯蒂于1919年设计出一种独立式大负重轮弹簧悬挂系统， 有效的解决了坦克高速行驶时的缓冲减震问题，此种弹簧悬挂系统后来被成为“克

里斯蒂”悬挂系统，后来被苏联BT系列快速坦克和鼎鼎大名的T-34坦克所使用。“克里斯蒂”悬挂系统的最终进化版便是一直使用至今的扭杆悬挂系统。它用一根横贯车体的扭力杆代替了螺旋弹簧，1934年瑞典人将独立式扭杆弹簧悬挂应用到 L-100“兰茨沃克”轻型坦克上，开创了坦克扭杆弹簧悬挂装置的先河。 坦克底盘扭杆弹簧特写 液气悬挂装置在重型卡车上应用相当广泛。在坦克上，是1967年研制成功的、无炮塔型的S坦克上，率先采用了可调式液气悬挂装置。由于火炮是固连在车体上的，所以，要靠液气悬挂来控制车体前后俯仰，实现火炮的高低瞄准。火炮的高低射界达到-10～＋12度。为保证发射平台稳定，射击时，液气悬挂装置要实行闭锁。日本于1974年研制成功的74式主战坦克，是世界上首次在炮塔式坦克上采用液气悬挂装置的坦克。 目前，在世界范围内，坦克仍在使用的主要悬挂装置有：扭杆悬挂装置（德国，苏系坦克，中国）和液气悬挂装置（美，英，法，日）以及以色列“梅卡瓦”系列所使用的螺旋弹簧悬挂装置。 二．现代坦克悬挂系统的技术特点 1. 扭杆悬挂系统： 当前，世界上许多主战坦克采用扭杆悬挂。扭杆式独立悬挂系统的原理在于管状材料表面形变来获得弹性行程，扭杆一头刻有花键用于固定，另一头接平衡肘，实现上下的位移。扭杆的优点在于体积小，动行程大（特别是扭杆表面实施了喷丸处理后），平时基本免维护，但更换很麻烦。现代战车绝大多数采用扭杆式独立悬挂。扭杆悬挂具有结构简单、安装空间小、成本低等优点。 但是，存在以下难以克服的缺陷: ①动行程小。在路面状况恶劣条件下，平衡肘经常撞击限制器，导致车辆质心和驾驶员处的振动加速度较大，限制了越野速度

大学物理碰撞打靶实验报告

篇一：大学物理碰撞打靶实验报告 碰撞打靶实验 物体间的碰撞是自然界中普遍存在的的现象，从宏观物体的一体碰撞到微观物体的粒子碰撞都是物理学中极其重要的研究课题。 本实验通过两个体的碰撞、碰撞前的单摆运动以及碰撞后的平抛运动，应用已学到的力学定律去解决打靶的实际问题，从而更深入地了解力学原理，并提高分析问题、解决问题的能力。 一．实验原理 1. 碰撞：指两运动物体相互接触时，运动状态发生迅速变化的现象。"正碰"是指两碰撞物体的速度都沿着它们质心连线方向的碰撞；其他碰撞则为"斜碰"。 2. 碰撞时的动量守恒：两物体碰撞前后的总动量不变。 3. 平抛运动：将物体用一定的初速度 0沿水平方向抛出，在不计空气阻力的情况下，物体所作的运动称平抛运动，运动学方程为 ? 0 ， ?12 （式中是从抛出开始计算的时2 间，是物体在时间内水平方向的移动距离，是物体在该时间内竖直下落的距离，ｇ是重力加速度） 4. 在重力场中，质量为ｍ的物体在被提高距离ｈ后，其势能增加了? ? 5. 质量为的物体以速度运动时，其动能为 ?12 2 6. 机械能的转化和守恒定律：任何物体系统在势能和动能相互转化过程中，若合外力对该物体系统所做的功为零，内力都是保守力（无耗散力），则物体系统的总机械能（即势能和动能的总和）保持恒定不变。 7. 弹性碰撞：在碰撞过程中没有机械能损失的碰撞。 8. 非弹性碰撞：碰撞过程中的机械能不守恒，其中一部分转化为非机械能（如热能）。 二．实验仪器 碰撞打靶实验仪如图1所示，它由导轨、单摆、升降架（上有小电磁铁，可控断通）、被撞小球及载球支柱，靶盒等组成。载球立柱上端为锥形平头状，减小钢球与支柱接触面积，在小钢球受击运动时，减少摩擦力做功。支柱具有弱磁性，以保证小钢球质心沿着支柱中心位置。 图1 碰撞打靶实验仪

《面向对象的编程技术》课程设计实验报告

《面向对象的编程技术》课程设计实验报告 系计算机科学与技术 班级计114 姓名石险峰 学号119074122 指导教师胡增涛 计算机学院 2012年12月

一．应用程序的名称 设计：“坦克大战” （1）参考（《PC游戏编程（窥门篇）》谭文洪著）中的“坦克大战”（TankWar工程），并对其进行完善、扩充，程序要能看出专业水平和商业化产品的效果。 （2）要求：修改案例中“子弹可以穿透石头墙”的错误；增加上帝模式（无敌）；修改一种敌军坦克，使之威力更大（要求坦克画面采用学生自己的头像）（需要重新编译资源包；之所以“改”而不是“增”，是因为同学们无法修改地图编辑器，另一个办法是在程序运行后动态加入）；回答“坦克大战”指导书.doc(或pdf)和TankWar剖析.doc(或pdf)中带有蓝色《….?》标记的问题。 二.应用程序的设计目的 面向对象的编程技术》课程设计是一门独立开设的实验课程，旨在进一步强化学生对类、封装、继承、多态等面向对象基本概念的理解和OOP（面向对象编程）实际动手能力，并进一步拓展到OOD（面向对象设计）原则、技巧和初步的OOA（面向对象分析）方法。 在中国，电子游戏曾一度被大家斥为“电子海洛因”。然而电子游戏在青年学生中大受欢迎却又是一个不争的事实。正如水能载舟，亦能覆舟一样，任何事物都有其两面性。与其千方百计地封堵，还不如让同学们从技术的角度来研究它，这样既可以掌握复杂系统的设计技巧，也可以破除对电子游戏的神秘感。我相信，一个人如果自己能制作游戏，如果能清楚地知道那个绚丽多彩的虚拟世界背后无非就是一些类、变量、函数的话，他就不可能再沉迷于打游戏———与一堆对象、内存变量和函数较劲。同时，从技术上讲，游戏程序的开发异常复杂，能充分体现面向对象的拟人化思想和面向对象设计技巧。通过游戏程序的制作，可以帮助学生真正掌握面向对象程序设计的精髓。 三．应用程序简介 设计目的：C++电脑游戏开发：侧重利用面向对象的拟人化思想解决复杂问题和OOD技巧； 运行环境： 1．本设计采用Microsoft Visual C++6.0编译，并能够在WIN98,WIN2000下运行 2．游戏基于Windows Game Engine(WGE游戏引擎，添翼虎科技)（没提供源程序，不过不用担心，你可以把它看成是利用DirectX快速处理图片、声音、键鼠的类库) ，该引擎需要DirectX7.0 SDK支持（仅有Runtime运行库不够，必须包含开发语言需要的Header&Libs 头文件和库文件） 功能介绍： ○1修改案例中“子弹可以穿透石头墙”而且增加了敌军坦克子弹不能穿过 箱子：无论是敌军坦克还是玩家坦克的子弹都不能穿过石头，敌军坦克子弹不能透过箱子，一旦它们相碰撞子弹会自动销毁。 ○2增加上帝模式（无敌）：玩家1通过按F1键变为上帝模式，再按一次，还原，一旦玩家进入上帝模式，敌军坦克的子弹对玩家坦克没任何损伤。 ○3修改火坦克的性能，使之威力更大，并且将该敌军坦克改为其他图像，通过更改火坦克的一些属性，使火坦克的子弹射程、威力，坦克的移动速

4.2“碰撞打靶”实验中能量损失的分析

4.2“碰撞打靶”实验中能量损失的分析 一、试验目的、意义和要求 物体间的碰撞是自然界中普遍存在的现象；单摆运动和平抛运动是运动学中的基本内容；能量守恒是力学中的重要概念。本实验研究两个球体的碰撞及碰撞前后的单摆运动和平抛运动，应用已学到的力学定律去解决打靶的实际问题；特别是从理论分析与实践结果的差别上，研究实验过程中能量损失的来源，自行设计实验来分析各种损失的相对大小，从而更深入的理解力学原理，并提高分析问题、解决问题的能力。 二、参考书籍与材料 1.郑永令，贾起民。力学。上海：复旦大学出版社，2001。 2.沈元华，陆申龙。基础物理实验。北京：高等教育出版社，2003。 三、实验前应回答的问题 （一）关于单摆运动和平抛运动 1.什么是单摆？什么是单摆运动？单摆运动中，动能与势能是如何相互转换的？在加速度为g的重力场中，质量为m的单摆的最大速度v与最大高度h的关系如何？实际的单摆运动中可能有哪些能量损失？如何判断和测量这些能量损失的大小？ ２．什么是平抛运动？平抛运动中，动能与势能是如何相互转换的？质量为ｍ、初速度为ｖ的平抛物体所抛出的水平距离ｘ和下落的铅直距离ｙ的关系如何？平抛运动中可能有哪些能量损失？如何判断和测量这些能量损失的大小？ （二）关于碰撞 １．什么是弹性碰撞？什么样的碰撞可看作弹性碰撞？实际上是否有真正的弹性碰撞？ ２．什么是非弹性碰撞？非弹性碰撞中是否有能量损失？什么是完全非弹性碰撞？什么样的碰撞可看作完全非弹性碰撞？实际上是否有真正的完全非弹性碰撞？ ３．什么是正碰撞？什么是斜碰撞？正碰撞或斜碰撞和弹性碰撞或非弹性碰撞是否有关？ （三）关于能量守恒和动量守恒 １．什么是能量？什么是机械能？什么是动量？ ２．在什么条件下，体系的总能量守恒？在什么条件下，体系的机械能守恒？ ３．在什么条件下，体系的总动量守恒？在非弹性碰撞中，总动量是否守恒？ 四、实验室可提供的主要器材 １．“碰撞打靶”装置。用两细绳挂在两杆上的铁质“撞击球”被吸在升降架上的电磁铁下；与撞击球质量和直径都相同“被撞球”放在升降台上。升降台和升降架可自由调节其高度。可在滑槽内横向移动的竖尺和固定的横尺用以测量撞击球的高度ｈ、被撞球的高度ｙ和靶心与被撞球的横向距离ｘ。 ２．不同大小、不同材料的撞击球和被撞球。 ３．游标卡尺、电子天平、钢尺等。

C语言试题库(完整版)

C语言试题库 一、单项选择 第一章 C语言概述 （1）一个C程序的执行是从 A、本程序的MAIN函数开始，到MAIN 函数结束。 B、本程序文件的第一个函数开始，到本程序文件的最后一个函数结束。 C、本程序的MAIN函数开始，到本程序的最后一个函数结束。 D、本程序文件的第一个函数开始，到本程序的MAIN函数结束。（2）以下叙述正确的是 A、在C程序中，MAIN函数必须位于程序的最前面。 B、 C程序的每行中只能写一条语句。 C、 C语言本身没有输入输出语句。 D、在对一个C程序进行编译的过程中，可发现注释中的拼写错误。（3） C语言规定，在一个源程序中，MAIN主函数的位置是在： A、必须在最前面。 B、必须在系统调用的库函数的后面 C、可以在任意位置。

D、必须在最后面 （4）一个C程序是由： A、一个主程序和若干子程序组成 B、函数组成 C、若干过程组成 D、若干子程序组成 （5）以下叙述不正确的是： A、一个C源程序可由一个或多个函数组成 B、一个C源程序必须包含一个MAIN函数 C、 C程序的基本组成单位是函数 D、在C程序中，注释说明只能位于一条语句的后面 第二章数据类型、运算符与表达式 （1）若x, i, j, k都是int型变量，则计算下面表达式后，x的值为x＝（ i＝４, j＝１６, k＝３２） Ａ、４ Ｂ、１６ Ｃ、３２

Ｄ、５２ （2）下列四组选项中，均不是Ｃ语言键字的选项是 Ａ、define , IF, type B、getc, char, printf C、include, scanf, case E、 if, struct, type （3）下面四个选项中，均是不合法的用户标识符的选项是Ａ、Ａ，Ｐ_０，do Ｂ、float,1a0, _A Ｃ、b-a, goto, int D、_123, temp, INT （4）若有代数式３ae/bc，则正确的Ｃ语言表达式是Ａ、a/b/c*e*3 Ｂ、3*a*e/bc Ｃ、3*a*e/b*c Ｄ、a*e/c/b*3 （5）已知各变量的类型说明如下：

2012届政治学与行政学专业毕业论文选题(参考)

其一：2012届政治学与行政学专业毕业论文选题（参考）发布时间：2011-9-9 11:15:35 阅读次数：1386 1.政治在国家现代化过程中的作用 2.网络发展与政治现代化研究 3.中国行政文化创新研究 4.市民社会研究 5.我国地方政府行政审批制度改革的现状与路径研究 6.社会转型与政治稳定研究 7.政治合法性研究 8.当代中国社会中介组织发展与规模研究 9.我国构建服务型政府的阻力因素分析 10.村民自治与草根民主 11.我国政府网站建设的现状、问题及其对策 12.当代中国政治体制改革研究 13.浅论我国当前社会诚信缺失的原因与重塑策略 14.全球化时代的政治管理模式研究 15.有限政府的经济管理效能分析 16.政府行政成本控制分析 17.地方政府公共物品供给途径分析 18.论危机传播中的政府行为 19.论网络环境下的政府公关 20.试论未来行政领导的形象塑造 21.全球化背景下的政府职能研究 22.论当代公共管理的绩效评估方法 23论信息技术在政府公共服务传递中的作用 24.当代西方“公共管理运动”评析 25.长三角地方政府治理机制下的政策制定——以可持续发展为目标 26.论行政自由裁量权及其限制 27.科学发展观与责任政府的构建 28.论西方公共行政学发展中的民主价值取向 29.城市社区公共事务管理体制分析 30.地方政府制度创新行为研究 31.中国公民政治人格的转型：从权威人格到民主人格 32.关于外来人口管理的调查与思考 33.公务员培训制度创新 34.中国传统行政伦理的现代转换 35.当代西方政治与行政管理的新变革 36.依法治国重点在治“吏” 37.当前行政管理制度化法制化的思考 38.中美行政监督体系比较 39.小城镇行政体制之我见 40.健全和完善监督制度是反腐败的根本措施