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机械原理课程设计 轧辊机构

机械原理课程设计      轧辊机构
机械原理课程设计      轧辊机构

轧辊机构的设计

一、设计题目

设计一初轧机的轧辊机构

图1所示轧机是由送料辊送进铸坯,由工作辊将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料的初轧轧机。它在水平面内和铅垂面内各布置一对轧辊(图中只画了铅垂面内的一对轧辊)。两对轧辊交替轧制。轧机中工作辊中心M应沿轨迹mm运动,以适应轧制工作的需要。坯料的截面形状由轧辊的形状来保证。

图1 轧辊工作情况

二、原始数据及设计要求

根据轧制工艺,并考虑减轻设备的载荷对轧辊中心点M的轨迹可提出如下基本要求:

(1)在金属变形区末段,应是与轧制中心线平行的直线段,在此直线段内轧辊对轧件进行平整,以消除轧件表面因周期间歇轧制引起的波纹。因此,希望该平整段L尽可能长些。

(2)轧制是在铅垂面和水平面内交替进行的,当一个面内的一对轧辊在轧制时,另一面内的轧辊正处于空回行程中。从实际结构上考虑,轧辊的轴向尺寸总大于轧制品截面的宽度,所以,要防止两对轧辊在交错而过时发生碰撞。为此,轧辊中心轨迹曲线mm除要有适当的形状外,还应有足够的开口度h,使轧辊在空行程中能让出足够的空间,保证与轧制行程中的轧辊不发生“拦路”相撞的情况。

(3)在轧制过程中,轧件要受到向后的推力,为使推力尽量小些,以减轻送料辊的载荷,故要求轧辊与轧件开始接触时的啮入角γ尽量小些。γ约取25o左右,坯料的单边最大压下量约50mm,从咬入到平整段结束的长度约270mm。

(4)为调整制造误差引起的执迹变化或更换轧辊后要求开口度有稍许变化,所选机构应能便于调节轧辊中心的轨迹。

(5)要求在一个轧制周期中,轧辊的轧制时间尽可能长些。

三、机构方案讨论

能实现给定平面轨迹要求的机构可以有连杆机构、凸轮机构、凸轮—连杆机构、齿轮—连杆机构等。下面列举其中的几个方案,如:

1、铰链连杆机构(图2)

利用铰链四杆机构ABCD连杆上某一点M,可近似实现要求的轨迹。

2、双凸轮机构(图3)

双滑块构件3上点M的运动分别由凸轮1和5来控制。一般来说,点M可精确实现任意给定的轨迹。

图2 铰链四杆机构

3、铰链五杆机构(图4)

出于铰链五杆机构是两自由度机构,所以可精确实现要求的任意轨迹,且构件尺寸可在很大范围内任选,但需要给两个主动件,如取连架扦AB 、DE 为主动件,它们的转角与所要实现的轨迹mm 有关,即与),(y x ??=,),(y x ψψ=有关。通常,要精确实现该两主动件间的运动关系是比较麻烦的,如无必要,可用近似方法实现。联系两主动件间运动关系的机构常用齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。

4、凸轮—连杆机构(图5)

利用凸轮—连杆机构一般可以精确实现要求的轨迹。

5、齿轮—五连杆机构(图6)

利用构件BC 上的点M 可近似实现要求的轨迹,且调节AB 与DE 两构件间的相对位置即可调节点M 的轨迹,故调节较方便。

图3双凸轮机构 图4铰链五杆机构

图5 凸轮连杆机构

图6 齿轮连杆机构

四、设计步骤

1、选择方案

可根据机器的工作要求,从以下几点出发来考虑:

(1)能否实现给定的轨迹。

(2)能否按要求布置在机器中,结构上是否便于实现。

(3)由于本机器中机构的受力较大,应考虑到工作寿命要求。

(4)轨迹和开口度的调节是否可能和方便。

下面以齿轮—五杆机构为例,介绍设计步骤。

2、按工艺要求确定理想的轨迹

通常可先按轧制最常用规格的钢材来确定该轨迹,以此进行机构综合,然后调节AB、DE间的相对位置,再画出点M的轨迹,以检验是否能满足不同轧制工艺的要求(如轨迹、咬入角γ、平整段长度L等)。

由于该机构只能近似实现给定的轨迹,或只能精确实现轨迹上若干点,所以根据工艺要求重点,考虑水平平整段和咬入角后,在轨迹上取五个点,其坐标如下(单位为米)(图7):

M1:(-0.15306,0.60113)

M2:(-O.04l40,0.63996)

M3:(0.06187,0.65492)

M4:(0.10243,0.65575)

M5:(0.1229lP 0.65497)

图7 轧辊机构参数

3、确定AB 、BM 的长度及位置

可先用图解法按给定轨迹大致选择AB 和BM 的长度。要使M 能达到轨迹上的任何一点,AB 能作360o转动,则A 点到轨迹的最大距离应为BM AB l +=max ,最小距离AB BM l -=min 。再根据选定的AB 、BM 长度算出点M 在M1`M5时对应的连架杆AB 的转角;或者直按选定与该五点所对应的连架杆AB 的转角,如 01

=?, 252-=?, 493-=?, 604-=?, 664-=? (要注意AB 是作匀速转动)。

取定齿轮1、3(图7)间的传动比,可考虑取113

=i ,即使两曲柄AB 、DE 作同向且角速度相等

的转动。

利用导向两杆组综合(设计)方法(详见附录五)求得机构参数A x 、A y 、a 、e 、α。 其中α为度量曲柄AB 转角?的起始线AI 与x 轴的夹角,设定逆时针向度量为正。

4.选定C 点后,求CD 和DE 的长度和位置

取定b 和δ,如取b =e ,δ=51.5o,由导向两杆组连杆上的点M 的坐标求出所对应的点C 的坐标。因为: )cos(α?++=a x x A B

)sin(α?++=a y y A B

B

M B M e x x y y tg --=θ δ

θθ-=e b 式中,e θ、b θ分别为、与x 轴的夹角

所以:

b B C b x x θcos +=

b B C b y y θsin +=

由点),(Ci Ci i y x C 和i i ?ψ= (因为113=i ,且构件AB 与DE 同向转动,所以i i ?ψ=),54321、、、、=i ,同样利用导向两杆组综合法求得参数β、、、、c d y x E E ,其中β为度量构件DE 与转角ψ的起始线E Ⅱ与x 轴的夹角。

5.确定齿轮尺寸

以点A 和E 作为主、从动齿轮中心,设计传动比113=i 的齿轮传动。

6.对设计所得的机构进行全面分析、检验

对上面设计所得的机构进行轨迹、速度、加速度等性能分析,检验是否满足设计要求,若有不满足处,应进行适当修改,直至满足要求。

五、设计内容与建议

(1)本题适于用计算机辅助设计。

(2)在编制程序时,最好将导向两杆组综合编成一独立程序,它可适用于任意给定轨迹上五个点及其对应的连架杆转角的导向两杆组的设计。

(3)最后要求画出机构运动简图和整理说明书一份。机构运动简图可用2号或3号图纸做出,要求按比例作图,图上应画出工作辊中心M在整个运动循环中的轨迹和改变构件AB和DE的相对位置后,点M的轨迹。作图应做到线条正确、粗细分明,图面整治、布置匀称。图上应标出必要的尺寸和符号。

说明书内容应包括设计题目,原始数据和设计要求,机构方案比较,设计步骤,所用设计方法(包括简明的计算过程),所得结果及对设计所得机构的评价,并附全部电算程序,标识符说明表和打印结果。

机械原理课程设计 摇摆送料机构

机械原理课程设计说明书 题目:摆式送料机构总体设计 姓名:冯帅 学号: 专业: 班级: 学院:交通与车辆工程学院 指导教师: 2013年7月9日

目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一.机械原理课程设计的目的 (2) 二.机械原理课程设计的任务 (2) 三.课程设计步骤 (2) 四.基本要求 (3) 五.时间安排 (3) 六.需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)

第一章机械原理课程设计指导书 一.机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节,是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计,传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下: (1)通过课程设计,综合运用所学的知识,解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练,并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力,培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤,并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书,培养学生的表达、归纳及总结能力。 二.机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求,合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个),对各运动方案进行对比和选择,最后选定一个最佳方案作为个设计的方案,绘出原理简图。 (3)传动系统设计,拟定、绘制机构运动循环图。 三.课程设计步骤 1.机构设计和选型 (1)根据给定机械的工作要求,确定原理方案和工艺过程。 (2)分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 (3)拟定机构的选型与组合方案,多个方案中选择最佳的。 (4)设计计算。 (5)结构设计、画图。 (6)编写设计计算说明书。 2.自动机械总体方案设计 (1)根据给定机械的工作要求,确定实现功能要求原理方案。 (2)根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 (3)拟定工作循环图。 (4)设计计算。 (5)画图。

小型轧钢机的设计方案

小型轧钢机的设计 1 绪论 1.1轧钢机的定义 轧钢机也称为轧钢机械,一般把将被加工的材料在旋转的轧辊间受压力产生的塑性变形即轧制加工机器称为轧钢机,这是简单定义。大多数情况下,轧制生产过程要经过几个轧制过成,还要完成一系列的的辅助工序,如将原材料由仓库运出加热,轧件送往轧辊,轧制、翻转、剪切、打印,轧件收集、卷取成卷等。 一个轧件的全过程由多种机械按工艺顺序而成机组来完成,这种机组或机器体系叫轧钢机械或称轧钢机。第一种情况轧钢机由一个或几个工作机座(执行机构)传动机构(齿轮传动、连轴器)和使轧辊转动的电动机组,后一情况轧钢机是由若干台工做机组成,这些机组数目与加工轧材工艺过成生产率相适应,因此,轧钢机按顺序排列并且用辊道或其他运输装置连成一条工艺流水线机器组成机组。 轧钢机是机械中使金属在旋转的轧辊中产生变形的那部分设备。主要使设备排列成一定形式的工作线称为轧钢机的主机列。用以完成其他工序的机械设备称为辅助机械。 1.2轧钢机的标称 轧钢机的类别与规格与轧钢机的断面尺寸有关,因此轧钢机的初轧和型钢的类是以轧钢的名义直径。也就是说轧钢机的大小是常用与轧件有关的尺寸参数来标称。 初轧机和型钢轧机的主要性能参数是轧辊名义直径,因为轧辊的名义直径的大小与其能够轧制的最大断面有关,因此,初轧机和型钢轧机是以轧辊的名义直径标称的。 小型轧钢机的名义直径为:180——450mm. 1.3轧钢机的用途 轧钢机形式有两种:冷轧与热轧,热轧主要用于开坯,兼生产一部形钢,这这种轧机的型号有630-650型轧机,500-550型轧机、650中型轧机与2300中板轧机等,冷轧主要用于

终级轧制,轧带钢的产品很多,具有代表性的冷轧板带钢产品金属镀层薄板(包括镀锡板、镀锌板等)、深冲板(以汽车钢板最多)、电工硅钢板、不锈钢和涂层钢板。现也促使冷轧机的装备技术和控制技术向更高的方向发展。型号有1400mmNKW、1250mmHC单辊可逆式轧机. 1150mm二十辊冷轧机,。 设计的轧钢机为300×3轧钢机,轧辊的直径为300 mm.,轧钢机主要用来为轧制小型线材。25—50毫米的圆钢,20—40毫米的方钢;螺纹钢等。 其结构的特点为: (1)采用三辊式工作机座,主电机不可逆转,中上辊与中下辊交替过钢,实现多道次的轧制。 (2)由于轧辊的转向和转速不可逆转,可采用造价较底的高速交流主电机在传动装置中装有减速机和齿轮机座。考虑到第一机座轧件较短,轧制次数较多,负荷很不均匀,为了均衡电机负荷,减少电机的容量,在减速机和电动机之间加有飞轮。 (3)多数300型钢轧机要求既开坯又轧件,具有一机多能的特性,因此,轧机急需要较强的能力,又需要较强的刚度,而且由于经常需要更换品种,在轧机结构上需考虑换辊方便。 (4)为了便于换辊,三个机座的轧辊都采用梅花接轴连接。 1.4小型轧钢机的主机列 轧钢机的主要设备是由一个或数个主机列组成的。轧钢机的主机列是由原动机,传动装置和执行机构三个基本部分组成的。 (1)工作机座:工作机座为轧钢机的执行机构,它由轧辊及其轴承轧辊的调整机构和上轧辊的平衡机构,引导轧件的轧件进入轧辊用的导装置,工座机座的机架及支撑机座并把机座固定在地基上用的轨零、部件的和机构组成。 (2)传动装置:联轴器:联轴器包括电机联轴器和主联轴器,电机联轴器用来连接电动机与减速器的主动齿轮轴;而主联轴器则用来连接减速器与机轮机座的传动轴,既自减速器将

机械创新说明书精选文档

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Hefei University 机械创新设计说明书 系别:机械工程系 专业:材料成型及其控制工程 学制:四年 组长:耿晨光(46) 组员:王凯(01)何曙(03) 洪广孝(05)倪奇(44) 指导老师:徐厚昌

2015年 11月 9日 包装机商品载运推送 机械装置的设计说明书 摘要:本文在高速发展的物流业背景下介绍了商品包装机载运推送装置的必要性,根据实际要求,将载运推送机械装置的运动功能进行了分解,然后为各运动设计了相应的机构部件,最后对各部件进行组合整体设计,提出了一种各构件的参数选择分配方案。 关键字:包装机载运推送机械装置设计 引言:现在物流业高速发展的今天,许多厂家商品载运输送多靠人工完成,不够快捷,而且不能保证投递员和商品的安全,不利于实现文明装卸、文明分发、投递各类快件,实现商品的快速运送与包装成为必要。商品载运推送装置实际上是一种助力装置可以在商品生产流水线上减轻工人疲劳强度,且能保障商品运送安全性可靠性。基于此我们为包装机设计了一个包装机载运推送装置,它推送物品到达指定包装工作台,该装置取代了传统的人工移动物品,能全自动化运行,提高了工作效率。其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合,综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动,以及减

速器的定值调速比设定,设计这一装置旨在为个商品生产包装厂家提供一种载运传送商品辅助装置,减轻人工负担,提高生产效率。 一、设计要求 商品载运推送机构能够实现商品载运推送(进给过程),推到指定位置后能准确返回到初始位置(回程复位过程),再将下一件商品载运推送周而复始不间断自动推送。它由原动机部分,传动部分,执行部分和辅助控制部分组成。 具体要求如图1所示,将待包装的工件1先由输送带送到推包机构的推头2的前方,然后由该推头将工件由a处推至b处(包装工作台),再进行包装。为了提高生产率,要求推头2快速返回初始位置(推头2结束返回即b到a前,下一个工件已送到推头2的前方)且能立即开始推送工作。假设每5-6s包装一个工件,且给定:L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K(反应急回运动的急回程度)在范围内选取。 。 图1

机械原理课程设计教学大纲

《机械原理课程设计》教学大纲 课程名称:机械原理课程设计 课程性质:集中实践教学环节必修课程 学分:2 学时:2周 授课单位:机电工程学院 适用专业:机电一体化专科专业 预修课程:《机械制图》,《高等数学》,《材料与金属工艺学》,《理论力学》,《材料力学》、《机械原理》。 开设学期:第三学期 一、课程设计教学目的与基本要求: 1.教学目的:机械原理课程设计是对机械类专业学生进行的一次设计实践性教学环节。其主要目的是进一步巩固、理解并初步运用所学知识,在接触和了解工程技术实际(如工程设计方法、工程设计资料等)的基础上,对学生进行较为系统的设计方法训练,以达到初步培养学生分析问题、解决实际工程问题的能力。 2.基本要求:机械原理课程设计实质上是进行机构运动简图的设计。因此,它的基本要求是:提出设计方案、选用机构类型及其组合,确定运动学尺寸、进行运动分析和动态静力分析、飞轮转动惯量的计算等等。完成必要的计算机三维绘图或编程、图纸绘制和编写设计计算说明书。机械原理课程设计中,作图求解或解析的方法均可采用。 二、课程设计内容及安排: 1.主要设计内容:课程设计内容可根据专业要求从以下项目中选定: (1)运动方案设计 (a)工作原理和工艺动作分解; (b)机械运动方案的拟定; (c)机械执行机构的选择和评定(连杆机构的设计及分析、凸轮机构设计、齿轮机构或轮系设计、其它基本机构设计); (d)根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图; (e)机械传动系统的设计选择和评定; (2)执行机构尺寸设计

(a)执行机构各部分尺寸设计; (b)机构运动简图; (c)飞轮转动惯量的确定; (d)机械动力性能的分析计算。 (3)编写设计说明书。 (4)答辩。 2.时间安排:在机械原理课程和其它先修课程完成后,安排2周时间进行机械原理课程设计。 三、指导方式:集体辅导与个别辅导相结合 四、课程设计考核方法及成绩评定: 1.考核方式:根据设计图和设计说明书及答辩进行成绩评定,不再考试。 2.成绩评定:由1~2名教师组成答辩小组,对学生完成的设计图和设计计算说明书的内容进行提问,并根据学生回答问题的正确性以及设计内容,按优秀、良好、中等、及格和不及格进行评分。 五、课程设计教材及主要参考资料: [1]牛鸣岐主编.《机械原理课程设计手册》.重庆大学出版社,2001年 [2]郑文纬主编.《机械原理》第7版.高等教育出版社,1997年 [3]孙桓主编.《机械原理》第7版.高等教育出版社,2006年 [4]朱理主编.《机械原理》第1版.高等教育出版社,2004年 大纲撰写人签字:学院章 学院负责人签字:年月日

机械原理课程设计报告-模板

山东大学机械原理课程设计 学院机械工程学院 班级 成员 指导教师 目录

任务与要求 .............................................................................................................. - 3 -方案一 ...................................................................................................................... - 3 -设计要求 ............................................................................................................................. - 3 - 机构类型 ..................................................................................................................... - 3 - 结构特点 ..................................................................................................................... - 3 - 尺寸特征 ................................................................................................................... - 11 - 分析条件 ................................................................................................................... - 12 - ADAMS软件建模.............................................................................................................. - 4 - ADAMS软件仿真.............................................................................................................. - 5 - 最终输出构件的压力角............................................................................ 错误!未定义书签。方案二 ...................................................................................................................... - 6 -设计要求 ........................................................................................................................... - 11 - 机构类型 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 结构特点 ................................................................................................................... - 11 - 尺寸特征 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 质量属性 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 ADAMS软件建模............................................................................................................ - 12 - ADAMS软件仿真............................................................................................................ - 13 - 输出构件压力角 ............................................................................................................... - 20 - 方案三 .................................................................................................................... - 21 -设计要求 ........................................................................................................................... - 21 - 机构类型 ................................................................................................................... - 21 - 结构特点 ................................................................................................................... - 21 - 尺寸特征 ................................................................................................................... - 21 - 质量属性 ................................................................................................................... - 22 - ADAMS软件建模............................................................................................................ - 22 - ADAMS软件仿真............................................................................................................ - 23 - 输出构件压力角 ....................................................................................... 错误!未定义书签。总结分析 ................................................................................................................ - 38 -小组总结 ................................................................................................................ - 38 -参考文献 ................................................................................................................ - 38 -致谢 ........................................................................................................................ - 39 - - 2 -

机械原理课程设计凸轮设计

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目:牛头刨床凸轮机构指导教师:王琦王春华设计者:雷选龙 学号:0807100309 班级:机械08-3 2010年7月15日 辽宁工程技术大学

机械原理课程设计任务书(二) 姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号 五、要求: 1)计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2)确定凸轮机构的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮实际廓线,并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3)编写出计算说明书。 指导教师: 开始日期:2010年07月10日完成日期:2010年07月16日

目录 一设计任务及要求-----------------------------------------------2 二数学模型的建立-----------------------------------------------2 三程序框图--------------------------------------------------------5 四程序清单及运行结果-----------------------------------------6 五设计总结-------------------------------------------------------14 六参考文献-----------------------------------------------------15

一 设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律,其推程运动角φ=70,远休止角φs =10,回程运动角φ?=70,摆杆长度l 09D =125,最大摆角φ max =15,许用压力角[α]=40,凸轮与曲线共轴。 (1) 要求:计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图(用方格纸 绘制),也可做动态显示。 (2) 确定凸轮的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮的实际廓线, 并按比例绘出机构运动简图。 (3) 编写计算说明书。 二 机构的数学模型 1 推程等加速区 当2/0?δ≤≤时 角位移 22max /21?δ?=m 角速度 2max /4?δ?ω= 角加速度 2max /4??ε= 2 推程等减速区 当?δ?≤<2/时 角位移 22max max /)(21?δ???--=m 角速度 2max /)(4?δ??ω-= 角加速度 2max /4??ε-= 3 远休止区 当s ??δ?+≤<时 角位移 max 1?=m 角速度 0=ω 角加速度 0=ε

第二部分 机械原理课程设计题目

第二部分机械原理课程设计题目 1.半自动平压模切机机构设计 1.1简介 图2.1 图2.2 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。该机可对各种规格的白纸纸板、厚度在4mm以下的楞瓦纸板,以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸板,用手工或机械沿切线处去边料后,沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱,或制成凹凸的商标。 压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。如图2.1所示,4为工作台面,工作台上方的1为双列链传动,2为主动链轮,3为走纸模块(共五个),其两端分别固定在前后两根链条上,横块上有若干个加紧片。主动链轮由间歇机构带动,使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时,链上的一个走纸横块刚好运行到主动链轮下方的位置上。这时,工作台面下方的控制机构控制其执行构件7作往复运动,推动横块上的夹紧装置,使夹紧片张开,操作者可将纸板8喂入,待夹紧后,主动链轮又开始转动,将纸板送到具有上模5(装调以后是固定不动的)和下模6的位置,链轮再次停歇。这时,在工作台面下部的主传动系统中的执行构件——滑块6和下模为一体向上移动,实现纸板的压痕、切线,称为模压或压切。压切完成以后,链条再次运行,当夹有纸板的横块走到某一位置时,受另一机构(图上未表示)作用,使夹紧

片张开,纸板落到收纸台上,完成一个工作循环。与此同时,后一个横块进入第二个工作循环,将已夹紧的纸板输入压切处,如此实现连续循环工作。 1.2 原始数据和设计要求 1)每小时压制纸板3000张。 2)传动机构所用电动机转速n=1450r/min ,滑块推动下模块向上运动时所受生产阻力 如图2.2所示,图中N P C 6 102?=, 回程时不受力,回程的平均速度为工作行程平均速度的1.2倍,下模移动的行程长度mm H 5.050±=。下模和滑块质量约为120kg ,各杆件质量按18kg/m 计算。 3) 机器运转不均匀系数0.1 4) 工作台面离地面的距离约为1200mm 。 5) 所设计机构的性能要良好,结构简单紧凑,节省动力,寿命长,便于制造。 1.3 设计步骤及应完成的工作量 1) 拟定运动系统方案,并进行方案的分析比较,拟定运动循环图。 2) 机构设计 a. 用解析法和图解法相结合设计连杆机构(即下压模传动机构)。 b. 用图解法或解析法设计凸轮机构 3) 对执行压模传动机构进行运动分析和动态静力分析。提供如下结果:机构尺寸, 电机型号;位移、速度和加速度曲线,原动件平衡力矩曲线,机架总反力曲线,等效驱动力矩和阻力矩曲线,等效转动惯量和飞轮转动惯量。 4) 正确绘制机构运动简图 a. 拟定自电动机至曲柄轴的传动链方案,并进行传动比分配。 b. 进行传动机构的最终布置,画出机构的运动循环图。 c. 按比例绘制运动简图,每人完成2号图纸一张(图纸内容包括:设计的机构 简图,机构传动系统图,运动循环图)。 5) 编写设计计算说明书。

机械原理课程设计压片机设计说明书.

机械原理课程设计 题目:干粉压片机 学校:洛阳理工学院 院系:机电工程系 专业:计算机辅助设计与制造 班级:z080314 设计者:李腾飞(组长)李铁山杜建伟 指导老师:张旦闻 2010年1月1日星期五

课程设计评语 课程名称:干粉压片机的机构分析与设计 设计题目:干粉压片机 设计成员:李腾飞(组长)李铁山杜建伟 指导教师:张旦闻 指导教师评语: 2010年1月1日星期五

前言 干粉压片机装配精度高,材质优良耐磨损,稳定可靠,被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机,市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的,而且得不尝试,所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大,压片速度适中,因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。 编者:洛阳理工学院第二小组 日期:2010年1月1日星期五

目录 一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14)

机械原理课程设计参考答辩题

. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型? 2.何谓何谓机构尺度综合? 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么? 4.何谓机构运动循环图? 5.机构运动循环图有哪几种类型? 6.在机构组合中什么是串联式组合? 7.在机构组合中什么是并联式组合? 8.在机构组合中什么是反馈式组合? 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种? 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性? 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求? 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略

小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动? 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击? .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处? 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心? 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束?; 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处?当构件组成移动副时,其瞬心位于何处? 20.机械效率可以表达为什么值的比值? 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么? 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个? 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么?

24.试叙机构与运动链的区别? 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出,为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构? 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分? 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类? 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容? 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类? .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种? 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种? 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种? 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么? 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么? 38齿轮机构的主要性能和特点是什么? 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。

机械原理课程设计指导手册

一、课程设计的意义、内容及步骤 随着生产技术的不断发展,机械产品种类日益增多,对产品的机械自动化水平也越来越 高,因此,机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机 构的选用和创新设计。本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》的要 求:结合一个简单的机械系统,综合运用所学理论和方法,使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练,并能对方案中某些机构进行分析和设计,针对某种简单机器(即工艺动作过程 较简单)进行机构运动简图设计。 设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程,该过程一般来 讲包括四个阶段:1)明确设计任务和要求;2)原理方案设计;3)技术设计;4)施工设计。本 次设计的主要内容主要完成前两个任务,完成的步骤如下; 设汁任务I神服文现礴足列施的罐本原现-T星本T艺劭怦的即是I-二选揮执行机构亍■ 绘制机构运功祁画I_ 黴新瓦标詡示直图I一匹苻机狷矗尺可金豕迄功学设审一I绘制机购运动简圏I 运动学和动力学分析If进行评价比较优选I 二、机械原理课程设计的基本要求 1.设计结果体现创新精神。 2.方案设计阶段以小组为单位,组织学生参观讨论,分析机器的结构、传动方式、工 作原理,给出至少两种运动方案,并对其进行比较,从中选出最优方案。 3.方案确定以后,进行机构尺寸综合和机构运动分析时,每个学生的参数不同,独自 设计。若发现尚未达到工作要求,应审查方案,调整机构的尺寸,重新进行设计。 4.每个学生绘制一张图纸,应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图,一两个 主要机构的运动分析及设计程序。 5.写一份设计说明书,最后进行答辩。 6.成绩的评定。课程设计的成绩单独评定。应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据, 参考设计过程中的表现,由指导教师按五级计分制(优、良、中、及格、不及格)进行评定。 、机械运动简图设计内容 1?功能分解 机器的功能是多种多样的,但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。将机械所需完 成的工艺动作过程进行分解,即将总功能分解为多个功能元,在机械产品中就是将工艺动作 过程分解为若干个执行动作。设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能,然后用 树状功能图来描述,使机器的总的功用及各分功能一日了然。 例如,设计一部四工位专用机床,它可以分解成如下几个工艺动作:

轧辊强度校核习题详解

验算Φ500×3三辊型钢开坯机第一机座的下轧辊强度。已知: 1)按轧制工艺,该辊K13、K9、K5三个道次同时走钢; 2)各道的轧制力:P13 =1100KN , P9=800KN , P5 =600 KN ; 3)各道的轧制力矩:M13 = 60.0KN .m , M9 = 30KN.m , M5= 20KN.m ,忽略摩擦力矩; 4)轧辊有关尺寸见图所示。其中各道次的辊身工作直径为:D13=340 mm , D9=384 mm , D5=425 mm 轧辊辊颈直径:d=300 mm 辊颈长度l =300 mm,轧辊梅花头外径d1=280 mm,其抗扭断面系数W n = 0.07d13 。 5)轧辊右侧为传动端; 6)轧辊材质为铸钢,其强度极限为 σ b = 5 00 ~ 600 MPa; 7)轧辊安全系数取n =5; 8)许用应力[τ] = 0.6[σ]。 (要求画出轧辊的弯矩图和扭矩图) 1)由静力学平衡方程求得轧辊辊颈处的支反力: R1*(286+507+654+353)-P5*(507+654+353)- P9*(654+353)- P13 *(353)=0 即:R1=(600 *1514+ 800 *1007 + 1100*353)/(286+507+654+353)=1167.94 KN R2= (P5+P9+P13)- R1= (600+800+1100)-1167.94=1332.06KN 2)轧辊各位置点的弯矩值: Ma = R1*300/2/1000 = 1167.94 *0.15 =175.191KN.m Mb= R1* 286/1000 = 1167.94 *0.286 =334.03KN.m Mc= R1*(286+507)/1000- P5*507/1000 = 1167.94*0.793-600*0.507=621.98 KN.m 或(Mc= R2*(353+654)/1000- P13*654/1000 = 1332.06*1.007-1100*0.654=621.98 KN.m) Md = R2*353/1000 = 1332.06 *0.353 = 470.22KN.m

轧辊使用说明1

轧辊使用说明书 1. 轧辊在搬运过程防止受到任何损伤。 2. 轧辊应贮存在干燥通风的室内,防止受潮,表面应涂防锈油。 3. 轧辊使用前,应擦去表面油污、灰尘和锈迹,然后进行常规检测,特别应仔细检查辊身和辊颈表面是否有划痕、压痕、锈斑、裂纹等缺陷,不允许把有表面缺陷的轧辊上机使用。 4. 轧辊投入使用前应建立轧辊质量卡,记录轧辊辊号、规格尺寸及相关检测结果,并将原始记录归档。 5. 安装轧辊应十分小心,防止擦伤或碰伤辊面。 6. 轧制前应仔细检查轧制坯料的质量,在轧制中严格按轧制工艺进行操作,防止超负荷轧制。 7. 下机热辊不可堆放在湿冷的地面上,并应避免轧辊之间相互碰撞。 8. 建立换辊磨削制度,配置合理的换辊周期,配以相应的无损检测手段(涡流、磁粉、超声波等),辅以硬度检测确定合理的修磨量和磨削工艺。 9. 在工作辊修磨时,每次最小的修磨量应能保证把疲劳层清除,此层深度一般为0.15-0.30mm。 支承辊工作一段时间后,应彻底清除毛面层和疲劳层(此层深度一般为2-5mm),以防剥落。 轧辊修磨中,还应注意配对辊辊径差要满足设计要求。 10.装机使用新辊(包括新磨削辊,停用一段时间的辊)、轧制速度大、轧带宽、压下量大时,轧辊应进行预热。 11. 修磨后的待上机轧辊应注意防锈,严禁着地搁置。 12. 轧辊每次修磨后均应记录修磨量,本次轧制钢号、规格、轧制量、修磨原因(如正常换辊、变规格换辊、划伤、剥落、粘钢、裂纹等)。 其它: 应根据轧制材料、使用道次、压下量、轧制速度等,合理选用辊身硬度、凸度及粗糙度相当的轧辊装机使用。使用轧辊的原则是:新(高硬度)辊适用于宽带、薄带的精轧;旧(低硬度)辊适用于窄带、厚带的初轧。轧辊必须实行分机使用的原则,避兔误用混用,不得精作粗用。 辊颈应有良好的润滑和冷却,防止过热损坏表面。检查机械部件,防止因设备事故而导致轧辊非正常早期失效。 轧制时轧辊应有充分的冷却与润滑,防止因轧辊局部过热,导致硬度下降,产生裂纹。 轧制要洁净,防止跑偏、叠轧或带入异物,防止腐蚀产物嵌入金属。 定期维修、检查和监控,避免带“病”设备运行、长期超期服役。注意防震,确保轧辊在良好的状态下工作。 冶金轧辊术语 terms of mill rolls 选自GB/T 15546-1995 一. 基础术语

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床 机构 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

机械原理课程设计说明书 设计题目: 学院: 班级: 设计者: 学号: 指导老师:

目录

一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图,其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低,然后带动曲柄1转动,再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动,在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的 另一端装有油泵凸轮,驱动油泵向连杆机构的供油。 (a)压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知:各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动 惯量(略去不计),阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知:从动件冲程H,许用压力角[α].推 程角δ。,远休止角δ,回程角δ',从动件的运 动规律见表9-5,凸轮与曲柄共轴。 要求:按[α]确定凸轮机构的基本尺寸.求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r,绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸 上 .设计数据 设计内容连杆机构的设计及运动分析 符号 单位mm 度mm r/min 数I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2

据II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000 凸轮机构设计 [a]ΦΦS Φˊ0mm 0 16 120 40 80 20 75 18 130 38 75 20 90 18 135 42 65 20 75 二、压床机构的设计 .传动方案设计 优点: 结构紧凑,在C点处,力的 方向与速度方向相同,所以传动 γ=?,传动效果最好;满足 角90 急回运动要求;

轧钢机轧辊辊缝调整装置-----压下装置

课程设计任务书 设计题目:轧钢机轧辊辊缝调整装置-----压下装置 机械学院:机械设计制造及自动化052 设计者:秦海山(2005441453) 指导老师:陈祥伟 2008-6-25

设计说明书 设计题目:轧钢机轧辊辊缝调整装置-----压下装置 一、设计目的 此次课程设计目的主要是让同学们对轧辊机械的压下装置有进一步的了解,通过此次课程设计,让我们对整个压下机构的工作原理和一些主要零部件的结构有更深刻的认识。 二、设计内容及要求 1、制定三种方案,选择其一 2、计算压下机构驱动功率; 3、对压下机构的工作系统或零件进行机构设计及关键零件力能参数的验算 4、画出压下机构装配图或工作系统简图 5、画出关键零件的零件图(选择一个) 6、完成4000—5000字左右的设计说明书 三、设计参数 热轧带钢生产成精轧机组的轧制力设计能力为20MNM,上轧辊向调整升降速变为1mm/s,最大工作行程为20mm。电动压下是最常使用的上辊调整装置,通常包括,电动机、减速器、制动器、压下螺丝、压下螺母、压下位置指示器、球面垫块和测压仪等部件。 四、传动方案的拟定及说明 在设计中选择压下装置的电动机和减速器配置方案是十分重要的。因为在设计压下机构时,不仅应满足压下的工艺要求(压下速度、加速度、压下能力及压下螺丝的调整方式等),而且还应考虑其他因素,如:电动机、减速机能否布置得开;换辊、检修导卫和处理事故时,吊车吊钩能进入;检修是否方便等。 四辊板带轧机的电动压下大多采用圆柱齿轮-蜗轮副传动或两级蜗轮副传动的形式。这两种传动形式可以有多种配置方案。图1示出了三种配置方案。其中配置方案3是电动机直接传动的(只用在小型板带轧机上);配置方案1和配置方案2是圆柱齿轮-蜗轮副传动。 四、对压下装置的要求是:1、采用惯性较小的传动系统,以便频繁地启动,制动;2、 有较高的传动效率和工作可靠性;3、必须有克服压下螺丝阻塞事故(“坐辊”或“卡钢”)的措施。 电动压下装置配置方案简图如下:

机械原理课程设计(步进送料机设计说明

12届机械原理课程设计 步进送料机 设计说明书 学生姓名付振强 学号8011208217 所属学院机械电气化工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机械12-2 指导教师张涵 日期2010-06-30 前言 1

进入21世纪以来,随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中,首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识,根据使用要求和功能分析,选择合理的工艺动作过程,选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案,从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等,使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论,对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练,培养理论与实际结合的能力,更为重要的是培养开发和创新能力。因此,机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中,具有不可替代的重要作用。 本次我设计的是步进送料机,以小见大,设计并不是门简单的课程,它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程,为我们今后的设计课程奠定了基础。 目录 前言 (1)

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