ULFanucProfinet子站设置

UL-Fanuc Profinet子站网络设置

一：用到的工具

1.setuppct.exe

2.GSD文件（设备的ProfinetGSD文件）

二：设置方法

1.安装setuppct.exe

2.打开PFNCT - Profinet Configuration Tool

1>导入GSD文件

双击Target Configuration

出的对话框后，选择你的有线网卡

连接网线，电脑与机器人之间（蓝色线）

设置机器人端的IP地址和名字，重启！

电脑侧设置的IP地址如下：

点击DETECT，探测机器人端网卡的名字及地址

探测之后，选择你需要的机器人，点击确定

点击Target Configuration设备下的Channel1，左下角添加gsd文件

2>添加设备到子网上

拖拽一个安装好的设备到右侧对话框

更改名字及配置参数

设置好后连接机器人，并下载到机器人里

假如有设备已经在子网里，那么点击Network Detection，更改设备名字及IP并下载。

3>机器人端设置

配置在软件里下载到机器人之后，点击更新，出现已经下载过的设备模版。

点击追加后，更改设备名字。

在配置完成的设备中，更改IP地址后，保存

点击未配置的设备，点击检测扫描，假如你的设备在网络中，就能扫描到该设备的名称及IP地址。若扫描到了该设备，保存一下。然后重启机器人。

重启之后，点击首页频道的有效，使设备联网运行。

至此，配置完成。配置成功的设备的图标为绿色。

201709—kernal