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现场总线试题..

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1. 现在各种总线及标准不下二百种,其中PROFIBUS现场总线、FF现场总线、

LONWORKS总线、__ WorldFip现场总线、P-NET现场总线_ 等是具有一定影响和己占有一定市场份额的总线。

2.PROFIBUS 协议结构是以开放式系统互联网络为参考模型,该模型共有七层,PROFIBUS—DP定义了其中的_第一、二层和用户接口____。

3.利用OLM模块进行网络拓朴可分为三种方式_总线型、_星型__、冗余环型_ 。4.有多种电源模块可以为S7-300 PLC和需要24V直流的传感器/执行器供电,如:PS305电源模块是直流供电, PS307电源模块是交流供电。

5.每个数字量模块的地址寄存器自动按__4 个字节分配,不管实际的I/O点数是否与之相同。

6.工厂自动化网络的分层结构为_现场设备层、车间监控层和_工厂管理层__三个层次。7.OPT只适合连接__1__个无光纤接口的PROFIBUS站点到集成光纤接口的光纤网上,OBT 是一个_有源的网络元件, 在网段里也是一个站点。

8.PROFIBUS-DP系统行为有停止、清除、运行三种状态。

9.STEP7块的类型有组织块,功能, 功能块, 背景数据块、共享数据块以

及系统功能和系统功能块

10.PROFINET支持下列三种通信方式TCP/IP标准通讯, 实时(RT)通讯, 同步实

时(IRT)通讯。

11.STEP7中的数据类型分为三类基本数据类型, 复杂数据类型和参数数据类型。

12.PROFIBUS-DP系统可包括第一类DP主站设备, 第二类DP主站设备,

DP从站设备三种不同设备

13.PROFIBUS-DP是一种现场级主从循环的通信, 用于自动控制系统和分散的

现场设备的通信, 可取代24V DC 或4—20mA 信号传输

14.PROFINET由PROFIBUS国际组织推出, 是新一代基于工业以太网的自动化总线

标准. PROFINET主要有两种应用方式CBA 适合模块化分布式的应用;

I/O 适合分布式智能站点之间通信的应用

15.一个S7-300站最多可以有一个主机架和三个扩展机架

16.RS-485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术, 常称为H2, 采用的电缆是屏蔽双

绞线

17.RS485 , IEC1158-2 ,和光纤是PROFIBUS提供的三种数据传输类型

18.西门子PLC有三种类型的启动模式暖启动, 冷启动和热启动

19.FC和FB的临时变量储存在系统的本地数据堆栈中, 当FC或FB调用完毕后, 这

些变量空间就会被释放126 , 因此临时变量仅在FC或FB调用期间有效

20.PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统, 在同一总线上最多可连接126

个站点. 单主站系统总线运行阶段, 总线上只有 1 个活动主站, 多主站系统总线运行阶段,总线上有多个主站

21、多主系统中,主站必须得到响应才能和其从站进行通信。

22、现场总线PROFIBUS通常采用双绞线作为传输介质,在电磁干扰很大的环境下,可

使用_光纤_。

23、仅有一个主站和它的从站进行通信的PROFIBUS系统称为单主系统。

24、主站发送输出同步命令后,所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。

25、PROFIBUS-DP采用可变速率,从9.6kbps 到__12Mbps_,PROFIBUS-PA采

用__固定__速率,为32.15kbps 。

26、PROFIBUS-DP采用三级诊断,分别为本站诊断、模块诊断、通道诊断。

27、PROFIBUS-PA段与PROFIBUS-DP段之间可通过___段耦合器___或_连接器__连

接。PROFIBUS-PA可以通过总线__接口___和数据传送,可在DP网络中使用。

22.现场总线PROFIBUS决定数据通信的是( C )。

A.智能从站B.DP从站

C.主站D.中继器

23、PROFIBUS-PA总线两端各有一个(C )

A、串联的总线终端电阻

B、并联的RC元件

C、无源的总线终端器

D、有源的总线终端器

24、MBP数据传输技术可以用于( D )

A、PROFIBUS-DP

B、PROFIBUS-PA

C、PROFIBUS-FMS

D、三种都行

25、S7-300CPU最多可以扩展到( A )个模板。

A、8

B、16

C、32

D、64

26、主站发送同步命令后,将所编址的( A )锁定在当前状态下。

A.从站的输出数据

B.从站的输入数据

C.主站的输出数据

D.主站的输入数据

27. 西门子PLC有三种类型的启动模式,但S7 300CPU不具有( B )。

A .暖启动 B.热启动 C.冷启动 D.暖启动、冷启动和热启动

28. PROFIBUS-DP采用( C )诊断。

A.一级

B.二级

C.三级

D.四级

29. FB有静态变量存储在( B )中。

A.本地数据堆栈

B.背景数据块C.组织块 D.共享数据块

30. 一个多主系统中,下面哪个说法正确( B )。

A.主站与从站之间采用令牌方式

B.主站之间采用令牌方式

C.主站按降序组成令牌环

D.主站随时可与从站通信

31. RS485 的数据传输采用( C )编码。

A. 十进制

B.十六进制

C.NRZ(不归零)

D.曼彻斯特

32. 在一条总线上的设备比经过网桥或路由的设备具有( B )实时性。

A.相同的 B.更好的 C. 更差的 D.不能判断

33. 主站发送锁定命令后,将( B )锁定在当前状态下。

A.从站的输出数据

B.从站的输入数据

C.主站的输出数据

D.主站的输入数据34.利用OLM模块(D )网络拓朴结构。

A.只支持总线型

B. 只支持冗余环型

C. 只支持星型

D.三种都支持

35.发送同步命令后,将所编址的( A )锁定在当前在的状态下.

A从站的输出数据B从站的输入数据

C 主站的输出数据D主站的输入数据

36.一个S7-300在最多可以有一个主机架和( C )扩展机架。

A. 1

B. 2

C. 3 C. 4

37.PROFINET是基于( D )的自动化总线标准。

A. MPI

B. PROFIBUS-DP

C. PROFIBUS-PA

D. 工业以太网技术

38.局部符号可以在( C )使用.

A多个用户程序B所有块 C.对其进行定义的块 D.OBI

39. PROFIBUS-DP总线两端有( D )。

A.串联的RC元件B.并联的RC元件

C.无源的总线终端电阻D.有源的总线终端电阻

40.每个数字量模块的地址寄存器自动按( D )个字节分配.

A1 B.2 C3 D.4

41.背景数据块可以被( D )使用。

A.OB1 B.指定的FB C.指定的FC D.所有块

42.FC和FB的临时变量存储在系统的( C )中。

A.背景数据块B.组织块C.本地数据堆栈D.共享数据块43.PROFIBUS总线每个段上最多可接多少个站(B )。

A.16 B.32 C.126 D.127

44.PROFIBUS-DP用了OSI模型中的( D )。

A.第一、二、七层B.第二、三、七层

C.第一、二、六层D.第一、二层和用户接口

45.下面哪个说法不对(B )。

A.中继器为信号放大器B.中继器可实现星型总线结构

C.中继器占用总线地址D.中继器是总线负数

46.一类主站典型的是(B )。

A.编程器B.中央控制器C.执行器D.驱动器47.PROFIBUS-DP总线站地址最大可为(C )。

A.16 B.32 C.126 D.64

3.一类主站典型的是( B )。

A.编程器B.中央控制器

C.执行器D.驱动器

7.PROFIBUS-DP总线最多可接多少个站( D )。

A.16 B.32

C.64 D.126

8.没有信号再生,中继器最多可扩展至( B A? )。

A.3 B.4

C.5 D.6

10.主站和从站之间循环通信采用( C )通信。

A.广播B.有选择广播

C.点对点D.多点

1、PROFIBUS-DP

profibus-dp是一种高速低成本通讯,用于设备级控制系统与分散式I/O的通讯。

使用PROFIBUS-DP可取代4-20MA或24VDC信号传输。

2、系统实时性

所谓系统的实用性是指现场设备之间,在最坏情况下完成一次数据交换,系统所能保证的最小时间。简单的说就是现场设备的通信数据更新速度。

3、现场设备层

主要功能是连接现场设备,如分散式I/O、传感器、驱动器、执行机构、开关设备等,完成现场设备控制及设备间连锁控制;如一台加工设备控制、一条装配输送线或一条生产线上的现场设备之间的连锁控制。

主站(PLC、PC机或其他控制器)负责总线通信管理及所有从站的通信。总线上所有设备生产工艺控制程序储存在主站中,并由主站执行。

4、PROFINET

由profibus国际组织推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

5、现场总线

现场总线是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络,是现场通信网络与控制系统的集成。

6、段耦合器

段藕合器是一个信号转换器,它把RS485信号调制成MBP信号平,反之亦然。从总线协议的观点看这些是透明的。

7.连接器

连接器有它自己内在的智能,它把与MBP总线段连接的所有现场设备映象为RS485总线段中的单个从站。当使用连接器时,对RS485总线段中使用的传输速率没有限制,所以

使用MBP连接的现场设备也可以实现快速网络。

8、电子设备数据文件(GSD)

GSD是可读的ASCII文本文件,它包含用于通信的通用的和设备专用的规范。每一个登入项描述一个设备支持的特性。借助于关键字,组态工具从GSD读取用于设备组态的设备标识、可调整的参数、相应的数据类型和所允许的界限值。GSD代替以前传统的手册,甚至在组态期间也支持对输入错误和数据一致性的自动检查。

1、什么是现场总线?国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义是什么?

答:现场总线原本是指现场设备之间公用的信号传输线,后又逐渐被定义为应用在生产现场,在测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信技术。

国际电工委员会IEC61158对现场总线(field bus)的定义是:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

2、请简述现场总线技术的特点

答:

开放性:相关标准的一致性和公开性;系统集成的透明性和开放性;产品竞争的公正性和公开性。

交互性:上层网络与现场设备之间具有相互沟通的能力;现场设备之间具有相互沟通能力;

不同厂家的同类设备可以相互替换。

自治性:单独的现场设备即具有自动控制的基本功能,可以随时诊断自己的运行状况,实现功能的自治。

适应性:专为恶劣环境而设计的,对现场环境具有很强的适应性。

3、Profibus由那三个子集组成,其技术特点各有哪些?

答:Profibus由Profibus Dp,Profibus FMS 和Profibus PA三个子集组成;

Profibus Dp是专为自动控制系统与设备级分散IO之间的通信而设计的,用于分布式控制系统设备间的高速数据传输

Profibus FMS适用于承担车间级通用性数据通信,可提供通信量大的相关服务,完成中等传输速度的周期性和非周期性通信任务。

Profibus PA是专为过程自动化而设计的,采用IEC1158-2中规定的通信规程,适用于安全性要求较高的本质安全应用,及需要总线供电的场合。

4、场总线通信模型有哪些主要特点?

答:

场总线通信模型是对OSI参考模型进行简化,通常只采用OSI模型的第1层和第2层及最高层应用层。目的简化通信模型结构,缩短通信开销,降低成本及提高实时性能。

各种类型现场总线并存,并在各自的应用领域获得良好应用效果。

通信数据的信息量较小,因此,相对其他通信网络来说,通信模型相对简单,结构更紧凑,实时性更好,通信速率更快,成本更低。

1、简述PROFIBUS-DP的同步模式

所有编址的从站输出数据锁定在当前状态下,在后继的用户数据传输期间,从站存储接收到的传输数据,但它的输出状态保持不变,直到接收到下一同步名命令时,所存储的输出数据才被发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。

2、简述访问过程映像输入输出(I/O)表与直接访问I/O模块的区别

与直接I / 0 访问相比,过程映像访问的优点是在循环程序执行期间,可为CUP提供一致的过程映像信号。在程序执行过程中,当某个输入模块的信号状态更改时,过程映像中的信号状态将被保持,直到图像在下一个周期中被更新。此外,由于过程映像存储在CUP系统存储区中,其访问速度明显快于对信号模块的直接访问。

3、简述影响系统实时性因素

现场总线数据传输速率高具有更好的实时性

数据传输量小系统具有更好的实时性

从站数目少系统具有更好的实时性

主站数据处理速度快使系统具有更好的实时性

单机控制I / 0方式,比现场总线方式要有更好的实时性

在一条总线上的设备比经过网桥或路由的设备具有更好的实时性

主站应用程序大小、计算复杂程度也影响系统响应时间

5、简述功能FC和功能块FB的区别

FC和FB都是由用户自己编写的程序模块,可以被其他程序调用。与其他编程语言中的函数相似,FC/FB也带有参数。FC与FB的根本区别在于,FC不具备自己的储存区,而FB拥有自己的储存区——背景DB,在调用任何一个FB时,都必须制定一个背景DB。

6、简述STEP7中全局符号的区别

全局符号是在用户程序范围内有效地符号,局部符号是仅仅作用在一个块内部

的符号。全局符号的定义位置是符号表,局部符号的定义位置是程序块的变量声

明区。两者在使用字符和使用对象上也有所区别。

7、用PROFIBUS构成自动化控制系统时应考虑哪些问题

项目是否适于使用现场总线技术

系统实时性要求

有无应用先例

采用什么样的系统结构配置

如何与车间自动化系统或全厂自动化系统的连接

8、阐述基于现场总线的自动化系统的主要优点。

一对N结构

增强了现场级信息集成能力

开放式、互操作性、互换性、可集成性

系统可靠性高、可维护性好

降低了系统及工程成本

9、传统的现场级与车间级控制系统和基于现场总线的现场级与车间级控制系统有什么不同,并画图说明

传统的现场级与车间级控制系统主要特点之一是,现场层设备与控制器之间的连接是一对一的(一个I/O点对设备的一个测控点)所谓I/O接线方式,信号传递4-20mA(传送模拟量信息)或24VDC(传送开关量信息)信号。系统主要缺点:信息集成能力不强,系统不

(1)信息集成能力不强:控制器与现场设备之间靠I/O连线连接,传送4-20mA模拟量信号或24VDC 等开关量信号并以此监控现场设备。这样,控制器获取信息量有限,大量的数据如设备参数、故障及故障纪录等数据很难得到。底层数据不全、信息集成能力不强,不能完全满足CIMS系统对底层数据的要求。

(2)系统不开放、可集成性差、专业性不强:除现场设备均靠标准4-20mA/24VDC连接,系统其它软、硬件通常只能使用一家产品。不同厂家产品之间缺乏互操作性、互换性,因此可集成性差。这种系统很少留出接口,允许其它厂商将自己专长的控制技术,如控制算法、工艺流程、配方等集成到通用系统中去,因此,面向行业的监控系统很少。

(3)可靠性不易保证:对于大范围的分布式系统,大量的I/O电缆及敷设施工,不仅增加成本,也增加了系统的不可靠性。

(4)可维护性不高:由于现场级设备信息不全,现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能不强。另一方面也很难完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化功能,影响了系统的可维护性。

基于现场总线的控制系统使用一根通信电缆,将所有具有统一的通信协议通信接口的现场设备(智能化、带有通信接口)连接,这样,在设备层传递的不再是I/O(4-20mA/24VDC)信号,而是基于现场总线的数字化通信,由数字化通信网络构成现场级与车间级自动化监控及信息集成系统。增强了现场级信息集成能力,系统为开放式,具有互操作性、互换性、

(1)增强了现场级信息集成能力现场总线可从现场设备获取大量丰富信息,能够更好的满足工厂自动化及CIMS系统的信息集成要求。现场总线是数字化通信网络,它不单纯取代4-20mA信号,还可实现设

备状态、故障、参数信息传送。系统除完成远程控制,还可完成远程参数化工作。

(2)开放式、互操作性、互换性、可集成性不同厂家产品只要使用同一总线标准,就具有互操作性、互换性,因此设备具有很好的可集成性。系统为开放式,允许其它厂商将自己专长的控制技术,如控制算法、工艺流程、配方等集成到通用系统中去,因此,市场上将有许多面向行业特点的监控系统。

(3)系统可靠性高、可维护性好基于现场总线的自动化监控系统采用总线连接方式替代一对一的I/O连线,对于大规模I/O系统来说,减少了由接线点造成的不可靠因素。同时,系统具有现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能,可完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化工作,也增强了系统的可维护性。

(4)降低了系统及工程成本对大范围、大规模I/O的分布式系统来说,省去了大量的电缆、I/O模块及电缆敷设工程费用,降低了系统及工程成本。

1、现有一个作为主站的PLC、一个分散式I/O、若干个传统设备和若干个智能设备,请完成一个PROFIBUS-DP系统,并设监控站(非二类主站)。

该系统的方案是以PLC或控制器做一类主站,监控站通过串口与PLC一对一的连接。这种结构类型,监控站不在PROFIBUS网上,不是二类主站,不能直接读取从站数据和完成远程参数化工作。监控站所需的从站数据只能从PLC或控制器中读取。如图3-6所示。

图3-6: 结构类型2

2.请比较下图设备的实时性

(1)1与2之间的配合比3与4之间的配合具有较差实时性。

(2)3与5之间的配合比3与4之间的配合具有相同实时性。

(3)3或4与5之间的实时性是____ 5>3=4_____。

(4)

计算题: 已知信息码m =1011,设采用的循环码生成多项式为:1)(234+++=x x x x g ,

求生成的循环码。

答:由题意,信息码为m =1011,对应的多项式为

1)(3++=x x x m

为了获得循环冗余码,将)(x m 两边乘以4x ,得

457344)1()(x x x x x x x m x ++=++?=?

利用余式定理,再除以生成多项式)(x g ,得余式)(x r 为

1)(3++=x x x r

于是,循环冗余码所对应的多项式为

1)(3457+++++=x x x x x x v

对应二进制循环冗余码为10111011

现场总线复习题题

一、概念题 1、现场总线 现场总线是指安装在制造或过程区域的现场设备与控制室内的自控制装置 之间数字式、串行、多点通信的数据总线。 2、模拟数据编码 用模拟信号的不同幅度、频率、相位来表达数据的0、1状态。 3、数字数据编码 用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态。 4、单极性码 信号电平是单极性的。 5、双极性编码 信号电平为正、负两种极性的。 6、归零码(RZ) 归零码在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的编码。可以很方便地确定每个码元的界限和信号电平。 7、非归零码(NRZ) 非归零码在整个码元时间内维持有效电平。如果两个码元数据相同(例如都是1),则电平保持不变。而这种情况下要求区分每个码元的 电平就必须对每个码元的占用时间做精确确定。否则,就会带来不同步 的问题。 8、差分码 差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0”。变化为“1”,不变化为“0”。 9、基带传输 人们把数字数据信号固有的频带称为基带,相应的矩形脉冲信号称为基带信号。 10、载波传输 把数字基带信号记载到连续的高频载波上进行传输的系统叫载波传输或调制传输。 11、单工通信

数据单向传输(无线电广播) 12、半双工通信 数据可以双向传输,但不能在同一时刻双向传输(对讲机) 13、全双工通信 数据可同时双向传输(电话) 两个方向的信号共享链路带宽: 1)链路具有两条物理上独立的传输线路,或 2)将带宽一分为二,分别用于不同方向的信号传输 14、广播式网络 在广播式网络中,所有连网计算机都共享一条公共通信信道。当一台计算机利用共享通信信道发送报文分组时,所有其他的计算机都会“收听”到这个分组。 15、点到点网络 与广播式网络相反,在点到点网络中,每条物理线路连接一对计算机。 假如两台计算机之间没有直接连接的线路,那么它们之间的分组传输就要通过中间结点的接收、存储与转发,直至目的结点。 采用分组存储转发与路由选择机制是点到点式网络与广播式网络的重要区别之一。 16、广播风暴 网络上的一个错误数据包的广播,它会引起多个主机立刻响应,一般说来,这种平等的错误数据包会引起风暴严重地成指数增长。 17、本质安全 18、总线供电 19、CSMA/CD 20、CTDMA 21、总线仲裁 二、填空题

集散控制系统期末考试试题库及答案解析(1)

集散控制系统期末考试试题库及答案解析 一、填空 4. TDC3000系统中,一条LCN网最多可连40 个模块,通过扩大器可连64 个模块。 5. CS3000系统主要由操作站、现场控制站、工程师站、通信总线、通信网关等部分组成。 7.现场总线是一种数字式、双向传输、多分支结构、计算机局部网络的底层控制网络。 9.现场总线的基本设备有现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器、现场总线-电流变换器等。 10. PROFIBUS现场总线的组态软件是STEP7。 11.计算机控制系统由:工业控制机生产过程组成。 12.计算机控制系统按参与控制的计算机不同,可分为工业控制机控制系统、PLC控制、单片机控制 20. CS3000集散控制系统的FCS有标准型、扩展型、紧凑型三种。 22.计算机控制系统按其结构不同可分为集中结构、分散结构大类。 23.集散控制系统由:工业控制机、通信网络、现场检测控制设备大部分组成。 25.集散控制系统又称为分散控制系统,英文简称DCS ,现场总线控制系统简称为FCS 。

二、名词解释 数据采集系统:计算机只承担数据的采集和处理,而不直接参与控制。 直接数字控制系统:计算机既采集数据,又对数据进行处理,并按照一定的控制规律进行运算,其结果经输出通道作用到控制对象,使被控变量符合要求。 现场总线控制系统:利用现场总线将分布在工业现场的各种智能设备和I/O单元方便的连接在一起构成的系统。 实时控制:计算机在规定的时间内完成数据的采集、、计算和输出。 传输速率:单位时间内通信系统所传输的信息量,一般以每秒种能够传输的比特数来表示,其单位是bps。 计算机控制系统:利用计算机来实现工艺过程自动控制的系统。 集散控制系统:是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层结构形式、局部网络通信的计算机综合控制系统。 现场总线:连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。组态:利用软件工具将计算机的软硬件及各种资源进行配置,使其按预定的功能实现特定的目的。 串行传输:把数据逐位依次在信道上进行传输的方式。 通信协议:通信双方共同遵守的规则,包括语法、语义、时序。 监督计算机控制系统:简称SCC系统,是一种两级微型计算机控制系统,其中DDC级计算机完成生产过程的直接数字控制。 分级控制系统:由多台计算机完成不同的控制功能和对多个设备的控制,其特点是控制分散、危险分散。 模拟通信:通信系统中所传输的是模拟信号,通常采用0-10m A DC或4-20m A DC电流信号传输信息。 数字通信:通信系统中所传输的是数字信号。 并行传输:把数据多位同时在信道上进行传输的方式。 开放系统互连参考模型:信息处理领域内最重要的标准之一,是一种框架模型,它将开发系统的通信功能分为七层,描述了各层的意义及各层的命名和功能。 六、问答题 1.操作站的主要功能:为过程显示和控制、系统生成与诊断、现场数据的采集和恢复显示等。工程师站的主要功能:控制系统组态的修改、控制参数的调试 监控计算机的主要功能:在车间管理级与过程优化级之间起到信息传递的作用,同时可对信息进行优化计算,为系统决策提供参考。 2.组态设计的一般步骤如下: (1)组态软件的安装按照要求正确安装组态软件,并将外围设备的驱动程序、通信协议等安装就绪。 (2)工程项目系统分析首先要了解控制系统的构成和工艺流程,弄清被控对象的特征,明确技术要求,然后再进行工程的整体规划,包括系统应实现哪些功能、需要怎样的用户界面窗口和哪些动态数据显示、数据库中如何定义及定义哪些数据变量等。

现场总线 复习题 西华大学

1.计算机控制系统的发展经历了哪几个阶段?各有何特点? 一、数据采集与处理:计算机并不直接参与控制,对生产过程不会产生直接影响,能对整 个生产过程进行集中监视,可进行越限报警,可以得到大量统计数据。 二、直接数字控制系统(DDC):由计算机参与闭环控制过程,无需模拟控制器,控制系统 有一个功能较齐全的运行操作台,设定、显示、报警等集中在这个控制台上,操作方便,由于计算机与过程装置之前的双向信号流动的是通过硬性物连接装置来实现的,其中流动的信号都是电气信号,因此计算机不可能与现场装置离得太远,所以每台计算机所控制和管理的过程装置数量很少,多数情况下应用为单回路控制。 三、监督计算机控制系统(SCC):一般由两级计算机组成,第一级计算机与生产过程连接, 并承担测量和控制任务,即完成DDC控制,第一级计算机和第二级计算机之间的数据通信,通常采用串行数据链路规程,传送效率一般较低。 四、集散控制系统(DCS):采用网络技术实现数据的高速远距离传送;采用分布的、相对 独立的控制站在一定程度上避免了多回路集中控制的风险;通过控制站得冗余设计提高了控制系统的可靠性。 五、现场总线控制系统(FCS):采用一定的媒体作为通信线路,按照公开、规范的通信协 议,在位于现场的多个设备之间,以及现场设备与远程监控计算机之间,实现全数字传输和信息交换,是各种适应实际需要的控制系统。 2.什么是现场总线?简述现场总线出现的背景? 1.在生产现场的测量控制设备之间实现双向、串行、多点数字通信的系统称为现场总线; 2.出现的背景是:一是技术基础:现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟 信号及普通开关量信号的传输;二是技术开发和标准制定的战争:不同的国际标准化组织对现场总线的优缺点存在激烈争论。 3.什么是现场总线控制系统?简述现场总线系统技术特点? 1.现场总线控制系统采用一定的媒体作为通信线路,按照公开、规范的通信协议,在位 于现场的多个设备之间,以及现场设备与远程监控计算机之间,实现全数字传输和信息交换,各种适应实际需要的控制系统; 2.现场总线系统技术特点:(1)开放性(2)互可操作性与互换性(3)设备智能化(4) 彻底分散(5)现场环境适应性(6)系统可靠性(7)信息一致性(8)经济性(9)易于安装和维护。 4.简述FCS与DCS的区别?FCS有何优点? 区别是FCS是放弃常规的4~20mA模拟信号传输标准,采用一定的媒体作为通信线路,按照公开、规范的通信协议,在位于现场的多个设备之间,以及现场设备与远程监控计算机之间,实现全数字传输和信息交换,是各种适应实际需要的控制系统; 5.主流现场总线有哪些?其特点如何? 1.主流现场总线有DDC,DCS,FCS; 2.DDC:由计算机参与闭环控制过程,无需模拟控制器,控制系统有一个功能较齐全的运行 操作台,设定、显示、报警等集中在这个控制台上,操作方便,由于计算机与过程装置之前的双向信号流动的是通过硬性物连接装置来实现的,其中流动的信号都是电气信号,因此计算机不可能与现场装置离得太远,所以每台计算机所控制和管理的过程装置数量很少,多数情况下应用为单回路控制。 DCS:采用网络技术实现数据的高速远距离传送;采用分布的、相对独立的控制站在一定程度上避免了多回路集中控制的风险;通过控制站得冗余设计提高了控制系统的可靠性。 FCS:采用一定的媒体作为通信线路,按照公开、规范的通信协议,在位于现场的多个设备之间,以及现场设备与远程监控计算机之间,实现全数字传输和信息交换,是各种适应实

最新过程控制系统考试试题汇总

精品文档过程控制系统考试试题汇总(预测) 编辑:郭长龙河南工业大学 一:填空题28分 1?过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2.过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3?过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4.过程检测仪表的接线方式有两种:电流二线制四线制、电阻三线制 5?工程中,常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6?压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7?调节阀按能源不同分为三类:气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀&电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9 ?气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类,分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种,分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12?PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13?造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。 14?自动控制系统稳定运行的必要条件是:闭环回路形成负反馈。 15?DCS的基本组成结构形式是三点一线”。 二:名词解释20分 1?过程控制:指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。 2?积分饱和:在积分控制范围内,积分控制输出与偏差的时间积分成正比,当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降,这就是积分饱和现象。 3?串级控制系统:值采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输入去操纵调节阀,从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4?比例控制系统:凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统,称为比例控制系统。5均匀控制系统:控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统,称为均匀控制系统。6?超驰控制系统:指在一个控制系统中,设有两个控制器,通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号,实现对生产过程的自动化控制。 7?分程控制系统:一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8?阀位控制系统:是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9?集散控制系统:是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来,实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10?现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。 三:简答题32分 1?什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制? 答:PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为: (1 )比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。 (2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度 精品文档

现场总线复习题

一、单选题 1.若两台主机在同一子网中,则两台主机的IP地址分别与它们的子网掩码相“与”的结果一定()C A.为全0 B .为全1 C .相同 D .不同 2. 采用海明码纠正一位差错,若信息位为7位,则冗余位至少应为()C A. 5位 B .3位 C .4位D. 2位 3. 采用曼彻斯特编码的数字信道,其数据传输速率为波特率的()C A .2倍 B .4倍 C .1/2倍D. 1倍 4.一个快速以太网交换机的端口速率为100Mbit/s,若该端口可以支持全双工传输数据,那么该端口实际的传输带宽为()C A.100Mbit/s B. 150Mbit/s C.200Mbit/s D.1000Mbit/s 5.在常用的传输介质中,()的带宽最宽,信号传输衰减最小,抗干扰能力最强。C A.双绞线B.同轴电缆 C.光纤 D.微波 6.集线器和路由器分别运行于OSI模型的()D A.数据链路层和物理层B.网络层和传输层 C.传输层和数据链路层D.物理层和网络层 7. 在 TCP/IP 参考模型中TCP协议工作在()B A.应用层B.传输层C.互连层D.主机-网络层 8.在不同的网络之间实现分组的存贮和转发,并在网络层提供协议转换的网络互连器称为()。B A.转接器 B.路由器 C.网桥 D.中继器 9. 下面描述的内容属于配置管理的是()。A A.监控网络和系统的配置信息 B.测量所有重要网络资源的利用率 C.收集网络管理员指定的性能变量数据 D.防止非授权用户访问机密信息 10. 路由器是____________的设备 C A.物理层 B.数据链路层 C.网络层 D.传输层 11.路由器是一种常用的网络互连设备,它工作在OSI/RM的(1)上,在网络中它能够根据网络通信的情况(2),并识别(3) ,相互分离的网络经路由器互连后(4)。(1)C (2)A (3)B (4)D

现场总线试题教学文稿

现场总线试题

1. 现在各种总线及标准不下二百种,其中 PROFIBUS现场总线、 FF现场总 线、 LONWORKS总线、 __ WorldFip现场总线、P-NET现场总线_ 等是具有一定影响和己占有一定市场份额的总线。 2.PROFIBUS 协议结构是以开放式系统互联网络为参考模型,该模型共有七层,PROFIBUS—DP定义了其中的_第一、二层和用户接口____。 3.利用OLM模块进行网络拓朴可分为三种方式_总线型、_星型 __、冗余环型 _ 。 4.有多种电源模块可以为S7-300 PLC和需要24V直流的传感器/执行器供电,如:PS305电源模块是直流供电, PS307电源模块是交流供电。 5.每个数字量模块的地址寄存器自动按__4 个字节分配,不管实际的I/O点数是否与之相同。 6.工厂自动化网络的分层结构为_现场设备层、车间监控层和_工厂管理层__三个层次。 7.OPT只适合连接__1__个无光纤接口的PROFIBUS站点到集成光纤接口的光纤网上,OBT是一个_有源的网络元件, 在网段里也是一个站点。8.PROFIBUS-DP系统行为有停止、清除、运行三种状态。 9.STEP7块的类型有组织块 ,功能 , 功能块 , 背景数据块、共享数据块 以及系统功能和系统功能块 收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

10.PROFINET支持下列三种通信方式 TCP/IP标准通讯 , 实时(RT)通讯 , 同步实时(IRT)通讯。 11.STEP7中的数据类型分为三类基本数据类型 , 复杂数据类型和参数数据 类型。 12.PROFIBUS-DP系统可包括第一类DP主站设备 , 第二类DP主站设备 , DP从站设备三种不同设备 13.PROFIBUS-DP是一种现场级主从循环的通信, 用于自动控制系统和分 散的现场设备的通信, 可取代 24V DC 或 4—20mA 信号传输 14.PROFINET由PROFIBUS国际组织推出, 是新一代基于工业以太网的自 动化总线标准. PROFINET主要有两种应用方式 CBA 适合模块化分布式的应用; I/O 适合分布式智能站点之间通信的应用 15.一个S7-300站最多可以有一个主机架和三个扩展机架 16.RS-485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术, 常称为H2, 采用的电缆 是屏蔽双绞线 17. RS485 , IEC1158-2 ,和光纤是PROFIBUS提供的三种数据传输类型 18.西门子PLC有三种类型的启动模式暖启动 , 冷启动和热启动 19.FC和FB的临时变量储存在系统的本地数据堆栈中, 当FC或FB调用完 毕后, 这些变量空间就会被释放126 , 因此临时变量仅在FC或FB调用期 间有效 收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

《现场总线》历年期末试卷答案

《现场总线》历年期末试卷答 一. 填空题 1.控制网络与计算机网络相比主要特点有:数据传输的及时性和系统响应的实时性、高可靠性及互可操作。 2.信号所含频率分量的集合称为频谱;频谱所占的频率宽度称之为带宽。 3.局域网常用的拓外结构有总线、星形和___环形__ _三种。著名的以太网(Ethernet)就是采用其中的___总线____结构。 4.按交换方式来分类,可以分为 _电路交换 _ 、 _报文交换__和__分组交换___三种。 5.开放系统互连参考模型OSI中,共分七个层次,分别是应用层、表达层、会话层、传输层、网络层、数据链路层 和物理层。 6.常用的有线通信介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆。 7. PROFIBUS由以下三个兼容部分组成: PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。 8. LonWorks拥有三个处理单元的神经元芯片:一个用于链路层的控制,一个用于网络层的控制,另一个用于用户的应用程序。 9 LonTalk协议提供了应答方式、请求/响应方式、非应答重发方式和非应答方式四种类型的报文服务。 10.FF现场总线的拓扑结构较灵活,通常包括点到点型、带分支的总线型、菊花链型和树型。 11. FF总线由低速(FF-H1)和高速(FF-HSE)两部分组成。 12. 按照地理分布距离和覆盖范围来看,计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网。 13. FF的网络管理主要由网络管理者、网络管理代理和网络管理信息库。 14.PROFIBUS的总线存取方式有:主站之间采用_令牌方式 _传送,主站和从站之间采用_ 主从方式_传送。 17. PROFIBUS的OSI模型由_应用层_ __、__数据链路层 _ __和_ 物理层 _ _组成三层模型。 18. CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为数据链路层和物理层。 19.CAN控制器的验收滤波器由4个验收码寄存器和4个验收屏蔽寄存器定义。 20.CAN总线上用显性和隐形两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。 21.CAN报文的位流根据非归零编码方法来编码。 22. 验收滤波器的滤波模式包括单滤波模式、双滤波模式。 23.多路复用技术有时分多路、频分多路、码分多路。 24. CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。 二. 名词解析: 1.现场总线2.报文过滤3. 虚拟现场设备VFD 4.工业以太网5.本质安全技术6.链路活动调度器7.控制网络8. 计算机网络9. 总线仲裁:10.多路复用:11. 网桥:12.网络协议 1、现场总线:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 2、报文过滤:一个用软件或硬件设备对向网络上传或下载的数据流进行有选择的控制过程。 3、虚拟现场设备VFD:应用进程中的网络可视对象和相应的OD 在FMS 中称为虚拟现场设备VFD。是一个自动化系统的数据和行为的抽象模型。它用于远距离查看对象字典中定义过的本地设备的数据, 其基础是VFD 对象。VFD 对象包含有可由通信用户通过服务使用的所有对象及对象描述。对象描述存放在对象字典中, 每个VFD 有一个对象描述。因而虚拟现场设备可以看作应用进程的网络可视对象和相应的对象描述的体现。 4、工业以太网是以太网、甚至是互联网系列技术延伸到工业应用环境的产物;工业以太网涉及企业网络的各个层次,无论是应用于工业环境的企业信息网络,还是基于普通以太网技术的控制网络,以及新兴的实时以太网,均属于工业以太网的范畴。 5、本质安全技术是指保证电气设备在易燃、易爆环境下安全使用的一种技术。它的基本思路是限制在上述危险场所中工作的电气设备中的能量,使得在任何故障的状态下所产生的电火花都不足以引爆危险场所中的易燃、易爆物质。 6、链路活动调度器:总线通信中的链路活动调度,数据的接收发送,活动状态的探测、响应,以及总线上各设备间的链路时间同步,都是通过数据链路层来实现。每个总线网段上有一个媒体嗯控制中心,称为链路活动调度器LAS。 7、控制网络:将多个分散在生产现场,具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点,采用公开、规范的通信协议,以现场总线作为通信连接的纽带,把现场控制设备连接成为可以相互沟通信息,共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 8、计算机网络:用通信手段将空间上分散的、具有独立处理能力的多台计算机系统互连起来,按照某种网络协议进行数据通信,以进行信息交换、实现资源共享和协同工作的计算机系统的集合。 9、总线仲裁:总线在传送信息的操作过程中有可能会发生“冲突”。为解决这种冲突,就需进行总线占有权的“仲裁”。总线仲裁是用于裁决哪一个主设备是下一个占有总线的设备。

现场总线考试填空题

现场总线填空题 1、现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 2、进入国际标准IEC62026的现场总线包括:AS-I、DeviceNet、SDS和Seriplex。 3、发送方将要发送的数据转换成信号通过物理信道传送到数据接收方的过程称为数据通信。 4、TCP/IP参数模型的四层分别是:主机至网络层、互联网层、传输层和应用层。 5、在网络中,数据有两种传输方式:基带传输和宽带传输。 6、RS-232需要进行串口通信信号测试时,可以直接将TXD和RXD相连,构成回路, 7、RS-422接口通信需要4根线,它是全双工的,RS-485接口通信需要2根线,它是半双工的。 8、PROFIBUS-DP协议的两个主要部分是用户接口层和直接数据链接映射层。 9、目前的PROFIBUS标准IEC61158提供了三种传输方式:RS-485、MBP、光纤。 10、通过MPI实现PL到PLC之间的通信有三种方式:全局数据包通信方式、无组态连接通信方式、组态连接通信方式。 11、基于PROFIBUS的远程监控系统由三层组成:底层控制层、SCADA层(现场监控层)、远程监控层。 12、CAN总线报文传送由四种不同类型的帧表示和控制:数据帧、远程帧、错误帧、超载帧,长度可变的位场是数据场。 13、CAN的直接通信距离最远达10km ,通信速率最高可达1Mbps。 14、P8xC591是个8位高性能的单片机微控制器,改进的1:1内部时钟分频器在12MHz外部时钟时实现500ns指令周期。 15、C8051F040内集成了一个12位和一个10位的逐次逼近型的A/D转换器,8位外部输入引脚可被编程为单端或差分输入。 16、USB-CAN适配器选用单向数据流方式与PC通信,使用CH375A的批量数据传输端口2上下传数据,使用中断上传端口1上传中断特征值。 17、DeviceNet的网络拓扑结构是干线-分支方式,具有线性总线拓扑结构。 18、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、高效。

现场总线技术及其应用研究论文

现场总线技术及其应用研究 中文摘要: 现场总线技术自70年代诞生至今,由于它在多方面的优越性,得到大范围的推广,导致了自动控制领域的一场革命。本文从多个方面介绍了现场总线技术的种类、现状、应用领域及前景。 现场总线FF(Field Bus)的概念起源于70年代,当时主要考虑将操作室的现场信号和到控制仪器的控制信号由一组总线以数字信号形式传送,不必每个信号都用一组信号线。随着仪表智能化和通讯数字化技术的发展,数字通信网络延伸到工业过程现场成为可能,由全数字现场控制系统代替数字与模拟分散型控制系统已成为工业化控制系统发展的必然趋势。 现场总线已经发展成为集计算机网络、通信技术、现场控制、生产管理等内容为一体的现场总线控制系统FCS(Field-bus Control System)。它将通信线一直延伸到生产现场生产设备,用于过程和制造自动化的现场设备或现场仪表互连的现场通信网络,将传统的DCS 三层网络结构变成两层网络结构,降低了成本,提高了可靠性,实现了控制管理一体化的结构体系。 关键词:现场总线技术、自动控制、发展趋势

第一章绪论 现场总线(Fieldbus)是80年代末、90年代初国际上发展形成的,用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络,而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术,已经受到世界范围的关注,成为自动化技术发展的热点,并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。 现场总线控制系统(FCS)是顺应智能现场仪表而发展起来的。它的初衷是用数字通讯代替4-20mA模拟传输技术,但随着现场总线技术与智能仪表管控一体化(仪表调校、控制组态、诊断、报警、记录)的发展,在控制领域内引起了一场前所未有的革命。控制专家们纷纷预言:FCS将成为21世纪控制系统的主流。 第二章现场总线技术概述 2.1现场总线的定义: 目前,公认的现场总线技术概念描述如下:现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。其中,"生产过程"包括断续生产过程和连续生产过程两类。或者,现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点,用总线相连接,实现相互交换信息,共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。 2.2 现场总线技术产生的意义 (1)现场总线(Fieldbus)技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术;是一次工业现场级设备通信的数字化革命。现场总线技术可使用一条通信电缆将现场设备(智能化、带有通信接口)连接,用数字化通信代替4-20mA/24VDC信号,完成现场设备控制、监测、远程参数化等功能。 (2)传统的现场级自动化监控系统采用一对一连线的、4-20mA/24VDC信号,信息量有限,难以实现设备之间及系统与外界之间的信息交换,使自控系统成为工厂中的"信息孤岛",严重制约了企业信息集成及企业综合自动化的实现。 (3)基于现场总线的自动化监控系统采用计算机数字化通信技术,使自控系统与设备加入工厂信息网络,构成企业信息网络底层,使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。在CIMS系统中,现场总线是工厂计算机网络到现场级设备的延伸,是支撑现场级与车间级信息集成的技术基础。 第三章现场总线的种类 从20世纪90年代以后,现场总线技术得到了迅猛发展,出现了群雄并起、百家争鸣的局面。目前已开发出有40多种现场总线,如Interbus、Bitbus、DeviceNet、MODbus、Arcnet、

CAN总线复习题

1、通信方式按照信息的传输方向分类,不正确的是()。 A. 单工方式 B. 半双工方式 C. 全双工方式 D.异步方式 2、通过复制位信号和延伸网段长度的网络设备是()。 A. 网关 B. 路由器 C. 中继器 D.网桥 3、下列现场总线中,支持电力线传输的是()。 A. Profibus-PA B. CAN C. DeviceNet D. LonWorks 4、SJA1000进入睡眠模式,下列说法错误的是()。 A. 睡眠模式位为 1 B. 没有总线活动 C. 无中断 D. 发送数据 5、下列OSI模型中的()不属于DeviceNet的通信模型。 A. 物理层 B. 网络层 C. 应用层 D.数据链路层 6、ISO11898标准支持最高传输速率为()。 A. 5Kbps B. 125Kbps C. 500Kbps D. 1Mbps 7、DeviceNet总线两端应加终端电阻,其标准阻值为()。 A. 75Ω B. 120Ω C. 200Ω D. 330Ω 8、CAN控制器接口PCA82C250的CAN总线系统,总线至少可连接()个节点。 A. 32 B. 64 C. 110 D. 127 9、CAN总线使用的数据编码是()。 A. 归零码(RZ) B.不归零码(NRZ) C. 曼彻斯特编码 D. 差分曼彻斯特编码 10、MCP2515的SPI指令集中,复位命令是()。 A. B. 11 C. 00000011 D. 00000000 11、在CAN总线技术规范中,扩展帧具有的标识符位数为()。 A. 8位 B. 11位 C. 15位 D. 29位 12、SJA1000是() 控制器接口芯片控制器驱动芯片 C.在片CAN控制器芯片 D.独立CAN控制器芯片 13、属于独立CAN控制器芯片的是()。 A. C8051F040 B. P8Xc591 C. SJA1000 D. LPC2000 14、CANopen协议支持()位标识符。

2012现场总线试题

一、填空题 1、当CAN总线系统任意两节点间的最大传输距离为10000米时,传输速率为_____5kbps_______。当CAN总线系统传输速率为1000kbps 时,两节点间的最大传输距离___40m_________。 2、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示,分别是数据帧、远程帧、错误帧、超载贞______,其中数据帧与远程帧的区别是,远程帧 的RTR位为______隐性/(1)___。 3、以太网与现场总线整合的方案分三种即__________、网关和代理服务器法和重建法。 4、CAN总线两端应加终值电阻,其值为___120n_______。 6、DeviceNet定义的通用对象包括标识对象、消息路由对象、______Devienet对象____和连接对象。 7、高速CAN收发器TJA1050有两种工作模式:高速模式和静音模式,如果将S引脚连接到VCC,则可以进入到_静音模式________。 8、DeviceNet网络最多允许_______64___ 个节点,网络通信采用_____生产者和消费者___________模型。 9、标准格式的CAN数据帧,不计填充位,最短为44位,最长为108位。若计填充位,最短为44位,最长为132位。 10、在CAN总线中存在5种不同的错误类型,即:位错误、填充错误、CRC错误、形式错误、应答错误。 11、CAN总线在传输速率为5kbps及其以下时,传输距离可达10Km;传输距离在40m及其以下时,传输速率可达1Mbps。 12、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。 13、在CAN总线中存在5种不同的错误类型,即:__位错误________、填充错误、CRC错误、形式错误和______应答错误____。 14、SJA1000有两种不同的协议模式,即BasicCAN模式和________PeliCAN_______。 15、DeviceNet支持的传输速率为125kbps、________150kbps_____和500bps。 16、PCA82C250的引脚8接地进入高速模式;引脚8接至____高电平___________进入低电流待机模式。 17、CAN总线数据帧由7个不同位域组成即:帧起始、________仲载域_____、控制域、数据域、______CRCP域_______、应答域和帧结 尾。 18、在PeliCAN模式下,接收缓冲区和发送缓冲器结构相同,并且__内部RAM________也相同。读操作访问______接收缓冲区_______, 写操作访问发送缓冲器。 19、CANopen协议中采用____11______位标识符,其默认的标识符分配方案称为预定义连接。 二、选择题(本题10分,每题1分) 1、CAN总线使用的数据编码是( B )。 A. 归零码(RZ) B.非归零码(NRZ) C. 曼彻斯特编码 D. 差分曼彻斯特编码 2、OSI通信模型中七层都具有的现场总线是( A )。 A. LonWorks B. CAN C. DeviceNet D. HART 3、在CAN总线2.0B技术规范中,扩展帧具有的标识符位数为( D )。 A. 8位 B. 11位 C. 15位 D. 29位 4、ISO11898对CAN总线典型电平规定如下,正确的是( B )。 A. 显性:V CAN–H=V CAN–L=2.5V,V diff =0V;隐性:V CAN–H=3.5V,V CAN–L=1.5V, V diff =2V。 B. 隐性:V CAN–H=V CAN–L=2.5V,V diff =0V;显性:V CAN–H=3.5V,V CAN–L=1.5V, V diff =2V。 C. 显性:V CAN–H=1.75V,V CAN–L=3.25V, V diff =-1.5V;隐性:V CAN–H=4V,V CAN–L=1V,V diff =3V。 D. 隐性:V CAN–H=1.75V,V CAN–L=3.25V, V diff =-1.5V;显性:V CAN–H=4V,V CAN–L=1V,V diff =3V。 5、属于独立CAN控制器芯片的是( C )。 A. C8051F040 B. P8Xc591 C. SJA1000 D. LPC2000 6、CAN总线中,若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线,胜出的是( C )。 A. 11001100001b B. 11001101001 C. 11001000001 D. 11001000010 7、CANopen协议支持( B )位标识符。 A. 12 B. 11 C. 29 D. 32 8、SJA1000对控制段寄存器初始化工作在( D )下进行的。 A. BasicCAN模式 B. PeliCAN模式 C. 工作模式 D. 复位模式 9、( B )总线即传输数字信号又可传输模拟信号。 A. FF B. CAN C. DeviceNet D. HART 10、DeviceNet是基于连接的网络,下列属于报文组1的连接标识符(CID)是( A )。 A. CID=300 hex B. CID=400 hex C. CID=500 hex D. CID=600 hex 11、SJA1000进入睡眠模式,下列说法错误的是( D )。 1

集散控制系统与现场总线试题习题及答案全解

本答案仅供参考。 第1章绪论 1.1 什么是过程计算机控制系统?它由哪几部分组成?通过具体示例说明。 答:它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成,以实现生产过程闭环控制的系统,它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。例 如温度控制系统。 1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型? 答:计算机控制工业生产过程一般有五种类型: 操作指导控制系统;直接数字控制系统;监督控制系统;集散控制系统; 现场总线控制系统。 1.3 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分?各部分是怎样互相联系 的?其中过程通道有几种基本类型?它们在系统中起什么作用? 答:计算机控制系统的硬件一般包括:主机、外部设备、过程输入输出设备。 两个过程通道,一个是输入通道,另一个为输出过程通道。 输入过程通道包括:A/D通道----把模拟信号转换成数字信号后再输入; DI通道-----直接输入开关量信号或数字量信号。 输出过程通道包括:D/A通道----把数字信号转换成模拟信号后再输出; DO通道-----直接输出开关量信号或数字量信号。 1.4 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成? 答:直接数字控制系统的硬件主要有计算机(主机)、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。如下图所示。

1.5 数字PID 控制算法有几种形式?各有什么特点? 答:数字PID 控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。PID 位置式根 据偏差计算阀门的位置,PID 增量式根据偏差计算阀门的变化;PID 速 度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。 1.6 试推导计算机控制系统PI 控制算法的位置式、增量式和速度式。 答:模拟PI 控制算法为 ])(1)([)(0?+=t I p dt t e T t e k t u 其中,p k ----比例增益 I T ----积分时间常数 在采样周期相当短暂时,用矩形法近似代替积分项∑?=≈k i t i Te dt t e 00)()(,其中T 为采样周期,k 为采样序号。 PI 位置式算法为: x k i I p u i e k k e k k u ++=∑=0)()()( PI 增量式算法为: )()()(k e k k e k k u I p +=?? PI 速度式算法为: T k e k T k e k T k u k v I p )()()()(+==??

现场总线与测控技术考试试题

“现场总线与测控技术”硕士研究生考试试题 1.什么是现场总线?国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义是什么? 答:○1现场总线原本是指现场设备之间公用的信号传输线,后又逐渐被定义为应用在生产现场,在测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信技术。 ○2国际电工委员会IEC61158对现场总线(field bus)的定义是:安装在制造或过程区域的现场装臵与控制室内的自动控制装臵之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 2.简述现场总线的分类及其应用领域。 答:现场总线可分为三类:○1全传感器网络 ○2功能数字网络 ○3数字信号串行线 现场总线是应用在生产现场、在微型计算机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用背景。 3.简述现场总线的协议组成结构及其工作原理。 答:○1现场总线网络结构按照国际标准化组织(ISO)制定的开放系统互联OSI(Open System Interconnection)参考模型建立的。OSI参考模型共分7层,即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层。 ○2工作原理:它把单个分散的测量控制设备变成网络节点,以现场总线为纽带,连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 4.介绍CAN总线位的数值表示,并说明任意两点间的最大距离。 答: ○1 图 1 总线位的数值表示

○2 表 1 CAN总线系统任意两节点之间的最大距离 5.简述数据链路层的几个特征。 答:七个基本特征: (1)报文(Messages) (2)信息路由(Information Routing) (3)优先权(Priorities) (4)远程数据请求(Remote Data Request) (5)仲裁(Arbitration) (6)安全(Safety) 错误检测(Error Detect)措施: - 监视(发送器对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较) - 循环冗余检查 - 位填充 - 报文格式检查 (7)应答(Acknowledgment) 6.详述报文的帧结构。 答:在报文传输时,不同的帧具有不同的传输结构,下面将分别介绍四种传输帧的结构,只有严格按照该结构进行帧的传输,才能被节点正确接收和发送。 ○1数据帧由七种不同的位域(Bit Field)组成:帧起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、数据域(DataField)、CRC域(CRC Field)、应答域(ACK Field)和帧结尾(End of )。数据域的长度可以为0~8个字节。 1)帧起始(SOF):帧起始(SOF)标志着数据帧和远程帧的起始,仅由一个“显性”位组 成。在CAN的同步规则中,当总线空闲时(处于隐性状态),才允许站点开始发送(信号)。

过程控制试题库及答案

过程控制期末试题库 (适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试) 一、填空题(本题共计10分,包括3小题,10个填空,每空1分) 1.一般一个简单控制系统由(检测/变送)装置、(被控对象)、(调节)器和(执行)机构组成。 2.过程控制系统常用的参数整定方法有:(经验法)、(衰减曲线法)、(稳定边界法/临界比例度法)和(响应曲线法)。 3.在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(越强),Ti值越大,表示积分作用(减弱),Td值越大表示微分作用(增强)。 4.常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式:(操作指导控制系统)、直接数字控制系统、(监督计算机控制系统)、(集散控制系统)和现场总线控制系统。 5.在闭环控制系统中,根据设定值的不同形式,又可分为定值控制系统,随动控制系统和程序控制系统。 1)定值控制系统 特点:设定值是(固定不变); 作用:保证在(扰动)作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2)随动控制系统 特点:设定值是一个(变化量); 作用:保证在各种条件下系统的输出(及时跟踪设定值变化)。 3)程序控制系统 特点:设定值是一个(按一定时间程序变化的时间函数); 作用:保证在各种条件下系统的输出(按规定的程序自动变化)。 6.热电偶温度计的基本组成部分部分是(热电偶)、(测量仪表)、(连接热电偶)和(测量仪表的导线)。 7.串级控制系统能迅速克服进入(副)回路的扰动,改善(主)控制器的广义对象特性,容许(副)回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系 统的控制品质。 8.定值控制系统是按(偏差)进行控制的,而前馈控制是按(扰动)进行控制的;前者是(闭)环控制,后者是(开)环控制。 二、选择题(本题共计10分,包括5小题,每题2分) 1.由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来(C):

现场总线试题集

简述现场总线的协议组成结构及其工作原理。 答:○1现场总线网络结构按照国际标准化组织(ISO)制定的开放系统互联OSI(Open System Interconnection)参考模型建立的。OSI参考模型共分7层,即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层。 ○2工作原理:它把单个分散的测量控制设备变成网络节点,以现场总线为纽带,连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 设计一个独立CAN控制器电路,并设计相应的接口软件。 答: 2.CAN总线接口软件: CAN 接口通信软件分为3部分:CAN初始化、数据发送、数据接收。 ○2.数据发送、数据接收中断程序流程图 图3接收数据的中断服务程序流程图图4 发送数据中断服务程序流程图 7. 在TCP/IP 参考模型中TCP协议工作在()B A.应用层B.传输层C.互连层D.主机-网络层 11.路由器是一种常用的网络互连设备,它工作在OSI/RM的(1)上,在网络中它能够根据网络通信的情况(2),并识别(3),相互分离的网络经路由器互连后(4)。(1)C (2)A (3)B (4)D (1):A.物理层B.数据链路层C.网络层D.传输层 (2):A.动态选择路由B.控制数据流量 C.调节数据传输率D.改变路由结构 (3):A.MAC地址B.网络地址 C.MAC地址和网络地址D.MAC地址和网络地址的共同逻辑地址 4):A.形成了一个更大的物理网络B.仍然还是原来的网络 C.形成了一个逻辑上单一的网络D.成为若干个互连的子网 12. 相对于ISO/OSI的7层参考模型的低4层,TCP/IP协议集内对应的层次有(1),它的传输层协议TCP提供(2)数据流传送,UDP提供(3)数据流传送,它的互联网层协议IP提供(4)分组传输服务;IEEE802参考模型仿照了ISO的OSI/RM,它的(5)对

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