《体操》理论试卷
《体操》理论试卷（九）
年级_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______成绩_______
一、填空题（每空0.5分，共20分）：
1、世界艺术体操锦标赛规定的轻器械项目
有、、、、等。
2、影响徒手体操动作效果的因素
有、、、、、、。
3、做体操动作时常见的外力有、和。
4、大型体操比赛包括、和三种形式。
5、身体某些部位地面或器械头部的动作叫
“滚翻”。
6、手体操常见的示范形式有、和。
7、单杠由支撑开始做向后回环包括、和三个阶段。
8、一般常见没有预令的口令有、和。
9、平衡的形式有、和三种。
10、常见的他人保护手法有、、、、等五种。
11、在1982年的第届世界杯体操赛中，李宁一人独得枚金牌，轰动了国际体坛。
二、选择题（每题1分，共10分。每题4个选项中只有1项是正确的，把所选项前的字母填在括号内）：
1、在体操凳上的练习属于（）。
A、器械体操
B、轻器械体操
C、徒手体操
D、专门器械体操
2、两臂外旋，两手拇指向外握杠称（）。
A、正握
B、反握
C、翻握
D、正反握
3、到目前为止，我国总共已经推广了多少套广播体操？（）
A、17套
B、18套
C、19套
D、20套
4、单杠由骑撑变为支撑的完成方法是（）。
A、摆动
B、摆越
C、腾越
D、越杠
5、跳马一般分为几个阶段进行分析？（）
A、5个
B、6个
C、7个
D、8个
6、奥运会体操比赛，每个项目参加评分的裁判员有（）。
A、4人
B、5人
C、6人
D、7人
7、做倒立时，为了保持稳定，必须使人体重心投影落在（）。
A、两手上
B、人体上
C、支撑面内
D、支撑面外
8、单杠挂膝后回环主要的帮助方法是（）。
A、托
B、拨
C、挡
D、推
9、做空翻时，在空中抱膝团身可使翻转加快，是根据（）。
A、牛顿第一定律
B、动量定理
C、动量矩守恒定律
D、能量守恒定律
10、跳马的腾起角一般在（）。
A、50°左右
B、75°左右
C、90°左右
D、110°左右
三、判断题（每题1分，共10分。正确的打“＋”，错误的打“－”）：
1、跳马的器械轴与助跑方向一致时称“纵”。（）
2、山羊分腿腾越属于一般跳跃。（）
3、单杠上做骑撑后腿摆越转体90°下属于摆动动作。（）
4、两手侧平举。（）
5、技巧后滚翻的帮助手法是推。（）
6、双杠上分腿坐属于混合支撑。（）
7、间隔是指个人或成队之间前后相距的间隙。（）
8、跳马两手撑马时，臂与马形成的角度应接近90°。（）
9、男、女自由体操比赛时允许教练员上场保护，但不能帮助。（）
10、跳马落地时向前跑了5步应扣0.5分。（）
四、名词解释（每题2分，共10分）：
1、悬垂：
2、手翻：
3、路：
4、绕：
5、保护：
五、简答题（每题5分，共20分）：
1、单杠骑撑前回环前倒动作要怎么做？为什么要这样做？
2、简述体操的特点。
3、写出单杠考试成套动作。
4、用正确术语写出中学生广播体操（一）的四肢运动。
六、问答题（共30分）：
1、跳马的推手动作为什么要在肩未超过支点垂线前完成？（8分）
2、详述成套徒手操的编排原则。（8分）
3、详析技巧慢起头手倒立的技术。（7分）
4、广播体操比赛应从哪些方面进行评分？（7分）
体操》理论模拟考试标准答案（一）
一、填空题：
1、绳／圈／球／棒／带
2、身体姿势／动作方向／动作幅度／动作频率／动作速度／动作路线／动作节奏
3、重力／弹力／摩擦力
4、团体赛／全能决赛／单项决赛
5、依次接触／并经／翻转
6、镜面示范／背面示范／侧面示范
7、抛高／下摆／上摆
8、立正／稍息／解散
9、稳定平衡／不稳定平衡／随遇平衡
10、拦／挡／接／抱／推
11、6／6
二、选择题：
1、Ｄ
2、Ｂ
3、Ｄ
4、Ｂ
5、Ｃ
6、Ｃ
7、Ｃ
8、Ｂ
9、Ｃ10、Ｂ
三、判断题：
1、＋
2、－
3、－
4、－
5、－
6、＋
7、－
8、＋
9、－10、－
四、名词解释：
1、悬垂：身体某部位悬挂器械，肩轴低于器械轴并对支点产生拉力的一种静止姿势。
2、手翻：用手或头手支撑经过头部的翻转动作。
3、路：学生前后重叠成一行叫路。
4、绕：四肢、上体、头移动范围在180°以上至360°以下的弧形动作。
5、保护：是一种以维护练习者安全为主要目的的措施。
五、简答题：
1、前倒时，前腿举起向前跨出，以后大腿靠杠，同时臂伸直，上体要正直。这样做的目的是使人体在下摆时重心远离转轴，加大下摆时的重心矩，使人体在下摆过程中获得较大的转动动能。
2、①内容丰富，形式多样，易于普及；②全面和有重点地锻炼身体；③教学训练中广泛采用保护和帮助；④有一定的艺术要求；⑤要不断创新。
3、直角摆动屈伸上（或跑动屈伸上）－－―右（左）腿摆越成骑撑－－－骑撑前回环?D?D －左（右）腿摆越向右（左）转体180°成支撑?D?D－支撑后回环－－－支撑后摆转体90°下。
4、预备姿势：直立
第一八拍：1-2：左脚侧出，两臂侧举。
3-4：两臂向下经前绕到上举（掌心向前）。
5-6：左脚并右脚成半蹲，两臂前举（掌心向下）。
7-8：成直立。
第二八拍：1-2：两臂经侧上举（掌心相对）。
3-4：左脚前出，脚尖点地。右腿屈膝，左臂侧举，右臂前举（掌心向下）。
5-6：左脚经并右脚侧出，脚尖点地，右腿伸直，两臂经下摆至左臂前举（掌心向下），右臂侧举。
7-8：成直立。
第三八拍：同第一八拍，唯左右相反。
第四八拍：同第二八拍，唯左右相反。
六、问答题：
1、人体在助跑踏跳后进入第一腾空。在第一腾空中，人体具有较大的水平速度。为了使人体在第二腾空中获得理想的高度和远度，就必须做制动性的推手动作。这就要求起跳后，两臂主动前摆拉开肩，前撑马，使撑马时臂与马成30°－50°的入撑角，在肩未超过支撑点垂线前快速有力地完成推手动作。这样，推手的力便向前下方，马对人体便产生一个向后上方的反作用力，使人体获得向后上方的速度。此速度与水平速度合成，产生的合速度向前上方，这就保证了人体推手后向前上方腾起，使第二腾空即高又飘。
2、编排成套徒手操的原则是：
㈠要有明确的目的性。编排成套动作时，首先要根据目的任务选择内容，做到有的放矢。如体育课的准备活动操，除了活动开全身各关节和大肌肉群外，还应根据基本部分的教材，加强某些部位的活动或做些诱导练习。如果是作为课间操，就要根据学生久坐学习的特点，选择一些伸展的和拉长胸背部肌肉的练习，做到既要全面又要有重点地进行锻炼。
㈡要有明显的针对性。编排成套徒手操，必须针对对象的年龄，性别，训练水平和气候等实际情况选择内容，做到因人而异，因地制宜，使对象能接受，以提高练习的积极性，提高练习效果。
㈢要有科学性。①要全面影响有机体。整套动作应能全面地锻炼人体，注意上下肢结合，腹部和背部结合，动力性和静力性结合，紧张与放松结合。②要合理安排运动量。整套动作必须由浅入深，由慢到快，由小到大，逐渐增加运动量。在一套动作中，通常以离心脏较远、运动量较小的上下肢运动开始，中间则由胸部、体侧、体转至腹背运动，逐渐加大运动量，然后转入较剧烈的全身和跳跃运动，最后以整理和放松运动结束。
㈣要有一定的创造性。徒手体操的内容较为丰富，可以根据需要创造性地选编一些新的动作，避免千篇一律，枯燥无味。可通过改变开始姿势，改变动作的方向、路线、速度、幅度等方法，创造出朴实大方、优美并具有锻炼价值的动作，以提高练习的兴趣和效果。
3、动作由大开立开始，上体前屈，两手尽量靠近胯下处撑垫，两肘内收。头部以前额发际处撑垫，使之与两手形成一个等腰三角形的支撑面。这时脚跟提起，两手用力使臀部前移，减小支点后腿的重力矩，有利于两脚尖离垫。
两脚尖离垫后，应注意两腿尽量向上体折叠并分开向两侧移动，使腿向重力垂线靠近。这样，才能使两腿在上起动作中做得省力。否则，就会使重心投影向前移出支撑面，造成前翻而导致动作失败。
成头手倒立时，腰部、颈部和前臂肌肉要保持适度紧张，做到紧腰伸直身体，浅呼吸。注意力集中在头部与两手上，不断控制身体稳定，使人体重心投影落在支撑面上。
4、答案应包括广播体操比赛的精神面貌评分和完成情况评分两大方面。精神面貌包括比赛过程是否精神振奋、纪律性、队形、服装以及进退场等情况。完成情况的评分主要看动作姿势是否正确，即部位、方向、路线等是否准确，姿态是否好，动作有无多做或漏做，以及动作是否整齐等。
《体操》理论模拟考试试卷（二）
年级_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______成绩______
一、填空题（第1题每空1分，其余每空0.5分，共20分）：
1、在体操教学中正确运用保护帮助应当注意：①____________要合理；
②____________要正确；③____________要及时；④____________要正确；
⑤____________要适当；⑥____________要正确。
2、女子竞技体操包括____________、____________、____________和
____________。
3、我国体操健儿于____________年在第____________届世界体操锦标赛上首次登上____________团体冠军的宝座。
4、体操的内容包括____________、____________、____________、
____________、____________、____________、____________、____________、____________、____________、____________。
5、运动员落地时向前迈一大步应扣______分，坐地应扣______分。
6、跳跃可以分为____________和____________两大类。
7、跳马上板的技术是：助跑的最后一步在不____________的情况下，以有力的一腿蹬地，______后引，另一腿迅速前摆，接着两腿在空中并拢前摆超过______，两腿几乎伸直以____________着板。
8、单杠骑撑后回环应分为____________和____________两个阶段分析。
二、选择题（每题1分，共10分。每题4个选项中只有1项是正确的，把所选项前的字母填在括号内）：
1、根据任务，体操可以分为（）。
A、2类
B、3类
C、4类
D、5类
2、我国第一枚体操世界大赛的金牌是哪年获得的？（）
A、1977年
B、1978年
C、1979年
D、1980年
3、哑铃操属于（）。
A、轻器械体操
B、徒手体操
C、器械体操
D、专门器械体操
4、骑撑前回环属于（）。
A、大摆动作
B、重心接近支点的回环动作
C、摆腿动作
D、屈伸动作
5、支撑后回环的主要帮助方法是（）。
A、托
B、拨
C、推
D、搓
6、在体操动作学习的泛化阶段应多采取（）。
A、以帮助为主的方法
B、保护与帮助交替的方法
C、以保护为主的方法
D、“脱脱保保”的方法
7、单人或成队前后重叠组成的队形称（）。
A、纵队
B、横队
C、方队
D、伍
8、做翻转动作时常要求全身肌肉保持适当紧张，这是为了（）。
A、增加肌肉力量
B、加大外力矩
C、减小转动惯量
D、减小体内动能的消耗
9、单杠单挂膝后回环后倒时腿后伸是为了（）。
A、加大重力作用
B、加大位能
C、加大动量
D、加大重力矩
10、徒手体操教学时，为了更好地显示前后方向的动作，应采用（）。
A、镜面示范
B、侧面示范
C、背面示范
D、正面示范
三、判断题（每题1分，共10分。正确的打“＋”，错误的打“－”）：
1、在肋木上的练习属于器械体操。（）
2、双杠挂臂撑屈伸上属于摆动动作。（）
3、队列指挥的预令指明了动作的性质。（）
4、徒手体操动作的速度是指单位时间内动作重复的次数。（）
5、徒手体操术语一般是从上往下写的。（）
6、在双杠上做肩倒立时应低头。（）
7、跳马推手动作应在肩超过支点垂面后完成。（）
8、单杠慢翻上成支撑的主要帮助手法是托。（）
9、火棒是艺术体操比赛项目之一。（）
10、器械体操摆动动作主要是利用重力矩来完成。（）
四、名词解释（每题2分，共10分）：
1、振：
2、依次：
3、腾起角：
4、横轴：
5、滚动：
五、简答题（每题5分，共20分）：
1、编成套徒手体操时应如何合理安排运动量？
2、为什么落在海绵垫上要比直接落在地上更不容易受伤？
3、用正确术语写出双杠考试成套动作。
4、跳马踏跳时的摆臂动作应怎么做？为什么要这么做？
六、问答题（每题10分，共30分）：
1、在体操教学中如何运用直观性原则？
2、跳马落地动作应怎么做？为什么要这么做？
3、用正确术语编写一节踢腿运动。
《体操》理论模拟考试标准答案（二）
一、填空题：
1、站立/助力部位/助力时机/助力方向/助力大小/操作手法
2、自由体操/跳马/高低杠/平衡木
3、1983/22/男子
4、队列队形练习/徒手体操/轻器械体操/专门器械体操/器械体操/跳跃/
自由体操/艺术体操/技巧动作/实用性练习/健美体操5、0.2/0.5 6、一般跳跃/支撑跳跃7、减速度/两臂/肩/前脚掌8、下摆/上摆二、选择题：
１、Ｂ２、Ｃ３、Ａ４、Ｂ５、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ｄ９、Ｄ１０、Ｂ
三、判断题：
１、－２、＋３、＋４、－５、－６、－７、－８、＋９、＋１０、＋
四、名词解释：
１、振：臂和躯干做快速用力的弹性动作。
２、依次：在单个动作中，身体的某些部位有先后做相同动作时用“依次”来表示。
３、腾起角：两脚离板的一瞬间，人体的重心与支点的连线和地面的夹角。
４、横轴：通过身体重心左右的连线。
５、滚动：身体某部位依次接触地面或器械，但不经过头部翻转的弧形动作。
五、简答题：
１、必须由浅入深，由慢到快，由小到大，逐渐增大运动量。通常以离心脏较远、运动量较小的上、下肢运动开始，中间则由胸部、体侧、体转至腹背运动，逐渐加大运动量，然后转入较剧烈的全身和跳跃运动，最后以整理和放松运动结束。
２、根据动量定律，落地时间长就能减小人体对地面的冲击力。由于落在海绵垫上比落在地面上或落在其他垫子上吏能延长落地时间，这就减轻了腿部的负担，使人体站稳，避免受伤。
３、挂臂撑前摆上－－后摆成肩倒立（２”）－－前滚翻成分腿坐－－两手体前握杠，两腿后滑至挂臂撑前摆－－挂臂撑屈伸上－－后摆挺身下。
４、踏跳时应快速向上摆臂。通过摆臂动作来加大人体对板的压力，从而获得更大的反作用力。当两臂摆至约与肩平时，应前伸制动。此时两臂向上的动量便传递给上体。带动整个身体向上腾起。
六、问答题：
１、运用直观性原则应注意以下几个方面：①要根据教学任务、教学内容和学生特点进行直观教学。教师要运用各种教学手段，使所教的内容成为易于被学生接受的鲜明形象。如优美轻巧的示范可使学生直接感知到动作的全貌。还可以通过幻灯、录相、电影等现代化的直观教具，把形、声、光结合起来，直观再现客观现象。②直观手段要密切配合教师的讲解。教师在进行直观
教学时，要讲明观察的目的，提出观察的要求，并说明观察的方法。③必须充分发挥语言的直观作用，教师要用生动形象的语言，描述动作要领，引起想象，形成表观，同样可起到直观的作用。
２、跳马落地动作的做法是：①在落地前，背对器械的动作两腿要前伸，面对器械的动作两腿要后伸。这样，落地时支撑反作用力便能产生水平分力，制动住落地的水平速度，避免人体前冲站不稳。②落地时前脚掌着地，并立即做屈脚背、屈膝、屈髋的缓冲动作，减轻腿部的负担，使人站稳，避免受伤。③落地后，两臂要侧上举，头部正直，两眼朝前看，同时身体保持一定的紧张以维持平衡。
３、踢腿运动：４×８
预备姿势：直立
①左腿前踢，右臂前举，左臂侧举。②还原成直立。③、④同①、②，唯左右交换。⑤
左脚后出脚尖点地，同时两臂上举，掌心向前。⑥左脚前踢，同时两臂后摆。⑦还
原成⑤。⑧还原成直立。
男生成套考试动作与评分标准
（一）成套考试动作：
技巧：手倒立前滚翻──起立，前倒成单腿后举的屈臂俯撑──并腿臂推直成俯撑──两腿侧摆越成仰撑──经坐撑，直腿后滚翻成大开立，上体前屈，两臂侧举─慢起头手倒立（2秒）前滚翻起立
──侧手翻──向外转体90度，经并立，右（左）腿前出成弓步，上体前倾，右（左）臂侧下举，左（右）臂侧上举。向左（右）转体180度，两臂向下经上绕至侧举──助跑2~3步鱼跃前滚翻。
单杠：跑动挂膝上──骑撑前回环──骑撑后腿前摆越转体180度成支撑──支撑后回环──支撑后摆转体90度下
双杠：挂臂撑前摆上成分腿坐──慢起肩倒立（2秒）──前滚翻成分腿坐──两腿弹起接支撑后摆转体180度成分腿坐──两手体前握杠，两腿后滑至挂臂撑接屈伸上──后摆下
支撑跳跃：纵马（箱）分腿腾越（1.25Ｍ）
（二）评分标准：
军事理论试题及答案
1、中华民族在五千年的发展中，形成了以（爱国主义）为核心的团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的伟大民族精神。 2、中华民族共和国幅员辽阔、山川秀丽、陆地国土面积960万平方公里，海洋国土面积约300万平方公里，陆地边防线长2.28万公里，海岸线长（1.8万公里）。 3、2003年10月15日，我国“神舟5号”载人航天飞船发射成功，10月16日顺利返回，使我国成为世界上第（三）个掌握载人航天技术的国家。 4、台湾自古是中国的领土，古称夷洲，我国在（元朝）就对台湾实施行政管辖。 5、截止2002年7月21日，与中国建立外交关系的国家（163个），在建公交报上承认只有一个中国，台湾是中国的一部分。 6、第二次世界大战后，促使许多国家下决心实行新军事变革的主要战争是（1991年海湾战争）。 7、一颗在地球静止轨道上运行的导弹预警卫星，可以连续地监视地球上大约（45.2%）的区域。 8、《中华人民共和国国防教育法》是（2001年4月28日）颁布的。 9、我国法定的全民国防教育日是（每年九月的第三个星期六）。 10、联合国在（1971年10月25日）以压倒多数通过2758号决议，“承认中华人民共和国”政府的代表是中国在联合国唯一合法代表、中华人民共和国是安理会五个常任理事国之 二、判断题（每题一分，共10分）：题：略 1、×、 2、× 3、× 4、× 5、× 6、√ 7、√ 8、× 9、×10、× 三、多项选择题（每题1分，共五分） 1、海军的使命是__C___保卫我国领海主权、争夺制海权。 防御外敌海上入侵B、维护国家利益和尊严 C、维护国家海洋权益 D、收复敌占岛屿 2、毛泽东和朱德指挥的红军于_B__年___月在_D___会师。 A、1927年4月 B、1928年4月 C、南昌 D、井冈山 3、国际战略环境是一个时期内世界各主要国家（集团）在矛盾、斗争或合作、共处中的___B____和总体战略趋势，是国际政治、经济、_C___形式的综合体现。 A/军事状况B、全局状况C、军事D、文化 4、常用的复合制导主要有：惯性-雷达相关末制导、惯性-半主动寻的制导-主动寻的末制、___ABCD__。 A、遥控-寻的制导 B、惯性-遥控寻的制导 C、惯性-星光制导 D、惯性-地形匹配制导 5、信息化战争作战能力按照军种、兵种结构区分，主要包括陆上作战力量、海上作战力、空中作战力量、战略导弹作战力量、_A______、____D___等作战力量。 A、电磁作战力量 B、空间作战力量 C、信息作战力量 D、心理作战力量 四、问答题（共75分） 1、自古以来，有国就有防，国无防不立。国防是关系到国家和民族生死存亡，荣辱兴衰的根本大计。因此，增强国防观念，关心和支持国防建设便成为每一位国民不可推卸的责任。对于被人们成为“天之骄子”的当代大学生来说，“心中有国防，时时念国防”更是责无旁贷。请你以大学生必须增强国防意识为内容写一篇短文，题目自拟，字数不少于800字。 可从国防对于一个国家的影响入手，联系国防史，联系当今我们面临的国家安全环境，分析加强国防建设的必要性；并从一名大学生的角度出发，如何为国家国防建设做出贡献。 高校大学生国防素质教育与精神文明建设毛泽东主席曾说：“一二.九运动是抗战动员的运动，是准备思想和干部的运动，是动员全民组的运动，有着重大历
武汉理工大学理论力学期末考试试题及答案
1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩 M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 1-3图示构件由直角弯杆EBD 以及直杆AB 组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m ，F=50kN ，M=6kN.m ，各尺寸如图。求固定端A 处及支座C 的约束力。 1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。 1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解： 2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A 上作用力F ，此力在矩形ABDC 平面内，且与铅直线成45o 角。ΔEAK=ΔFBM 。等腰三角形EAK ，FBM 和NDB 在顶点A ，B 和D 处均为直角，又EC=CK=FD=DM 。若F=10kN ，求各杆的内力。 2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D 沿对角线LD 方向作用力D F 。在节点C 沿CH 边铅直向下作用力F 。如铰链B ，L 和H 是固定的，杆重不计，求各杆的内力。 2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。滚子A 与板B 间的滚阻系数为δ=0.5mm ，斜面倾角α=30o ，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C 为光滑的。求拉动板B 且平行于斜面的力F 的大小。 2-4 两个均质杆AB 和BC 分别重1P 和2P ，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC 平行，如图所示。如AB 与水平线的交角为45o ，∠BAC=90o ，求A 和C 的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力。 3-1 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r ，以匀角速度0ω转动。套筒A 沿BC 杆滑动。BC=DE ，且BD=CE=l 。求图示位置时，杆BD 的角速度ω和角加速度α。 解：
(完整word版)现代控制理论基础试卷及答案,推荐文档
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 9.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 10.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 12._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 6.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×） 7.一个系统能正常工作，稳定性是最基本的要求。（√） 8.如果系统的状态不能测得，只要系统能观测，可以采用状态观测器实现状
上海交通大学2010-2011学年《矩阵理论》试卷本试卷共四道大题,总分
上海交通大学2010－2011学年《矩阵理论》试卷 本试卷共四道大题，总分100分，其中*A 表示矩阵A 的共轭转置. 一、 单项选择题（每题3分，共15分） 1. 设???? ? ??=001001001A ，则=-199200A A ( ) （A ）E ； （B ）0； （C ）A ； （D ）2A . 2. 下列集合对所给运算构成实数域上线性空间的是( ) （A ） 次数等于)1(≥m m 的实系数多项式的集合，对于多项式的通常加法和数与 多项式的通常乘法； （B ） Hermite 矩阵的集合，对于矩阵的通常加法和实数与矩阵的通常乘法； （C ） 平面上全体向量的集合，对于通常的加法和如下定义的数乘运算 0x x k =?，k 是实数，0x 是某一取定向量； （D ） 投影矩阵的集合，对于矩阵的通常加法和实数与矩阵的通常乘法. 3. 线性变换为正交变换的必要而非充分条件的是( ) （A ）保持向量的长度不变； （B ）将标准正交基变为标准正交基； （C ）保持任意两个向量的夹角不变；（D ）在任意标准正交基下的矩阵为正交矩阵. 4. 设A 是幂等矩阵，则下列命题中不正确的是( ) （A ）A 与对角矩阵相似； （B ）A 的特征值只可能是1或者0； （C ）A A )1sin()sin(=； （D ）幂级数10)(-∞ =-=∑A E A k k . 5. 设21,V V 是V 的两个线性子空间，则与命题“21V V +的任意元素的分解式唯一”不等价的命题是( ) （A ）{}021=?V V ； （B ）2121dim dim )dim (V V V V +=+； （C ）21V V +的零元素的分解式唯一； （D ）V V V =?][21. 二、填空题（每空3分，共15分） 设二维线性空间V 的线性变换V V T :1与V V T :2在基21,αα下的矩阵分别为
军事理论试题题库及参考答案
重庆工程学院 军事理论考试试题库 一、选择题 1.古代海防建设是从开始的。 A．唐朝 B．宋朝 C．元朝 D．明朝 2.清朝规定：所有岁以上的满族男子都是兵丁。 A．15 B．16 C．17 D．18 3.1895年日本以清朝出兵朝鲜为由发动了甲午战争。北洋水师全军覆没，清政府被迫与日本签订了。 A．《天津条约》 B．《北京条约》 C．《马关条约》 D．《辛丑条约》4.从1840年鸦片战争到1911年辛亥革命这70多年间，清政府与外国列强签订了大大小小数百个不平等条约，割让领土近160万平方千米，共赔款万元，白银7亿多两。 A．2 200 B．2 400 C．2 500 D．2 700 5. 负责组织领导全国武装力量的军事行动。 A．总参谋部 B．总政治部 C．总后勤部 D．总装备部 6. 国防是的全面体现。 A．国家综合力量 B．国家经济实力 C．国家军事力量 D．国家科技实力 7.按照《兵役法》规定我国公民的合法服兵役的最高年龄限制是。 A．16岁 B．18岁 C．22岁 D．23岁8.下列不属于国防要素内容的是。 A政治要素 B 经济要素 C文化要素 D历史要素9. 围绕军队“三化”建设的总目标，提出了“政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力”的总要求。 A．毛泽东 B．邓小平 C．江泽民 D．胡锦涛10.《兵役法》第二条规定：“中华人民共和国实行相结合、民兵与预备役相结合的兵役制度。 A．义务兵与民兵 B．义务兵与武装警察 C．义务兵与预备役 D．义务兵与志愿兵 11.中国古代军事思想最早出现在公元前21世纪至公元前世纪。 A．11 B．10 C．9 D．8 12.毛泽东军事思想的主要内容包括：无产阶级的战争观和方法论，，人民战争思想，人民战争的战略战术和国防建设理论。 A．军队建设理论 B．人民军队建设理论 重庆工程学院军事理论考试试题库第1 页（共52 页）
大连理工大学理论力学期中试题及答案
《理论力学B》期中考试（总100分） 一、选择题（40分，每题4分） 1、如图所示，ACD杆与BC杆在C点处用光滑铰链连接，A、B均为固定铰支座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。（C） 2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力。（B） 3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。（D） 4、以下四种情况（F1=F2=F），哪一种是正确的。（B） （A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；
（B ）力F 1与F 2和M 对圆轮的作用是等效的； （C ）力F 1与F 2对圆轮的作用是等效的； （D ）力F1与F2对圆轮的作用是等效的； 5、已知物块重为P ，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φm =20o ，物块受图示Q 力的作用，并且P =Q ，以下四种情况哪一种说法正确。（B ） （A ）o 25α= （B ）o 25α= （C ）o 20α= （D ）o 20α= 一定不平衡 一定平衡 临界平衡 一定平衡 6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v =常量，而全加速度恒为零，即α=0，则点在这一过程中作（C ）运动。 （A ）匀速曲线 （B ）变速直线 （C ）匀速直线 （D ）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中，OA 以角速度ω绕O 轴匀速转动。当杆OA 铅垂时，杆O 1B 水平，而且O ，B 、O 1在同一水平线上，已知OA =OB =O 1B ，则该瞬时杆O 1B 的角速度大小和转向为（B ）。
（A ）ω（逆时针） （B ）ω（顺时针） （C ）2ω（顺时针） （D ）2ω（逆时针） 8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C ）。 （A ）不属于刚体的基本运动 （B ）是定轴转动 （C ）是平动 （D ）复合运动 9、甲物体沿一平面直角坐标系x 轴的正向运动，运动方程为x =2+2t ，乙物体沿y 轴的正向运动，运动方程为y =3+2t ，方程中坐标x ，y 以m 计，时间t 以s 计。当t =1s 时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B ）m/s 。 （A ）4 （B ） （C ）2 （D ）1 10、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如图所示。当动点M 达到圆盘中心O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度C α是正确的？（B ） （A ）=0C α （B ）=2C r v αω，方向垂直向上 （C ）=2C r v αω，方向垂直向下 （D ）=C r v αω，方向垂直向上 二、填空题（20分，每题5分） 1、图示三铰钢架受到力F 的作用，其作用线水平且通过C 点，则支座A 的约束 反力大小为B 的约束反力大小为
现代控制理论基础考试题A卷及答案
即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=&，32 x θ=，42x θ=& 则 一．（本题满分10分） 如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin θθ=，cos 1θ=。 （1）写出系统的运动微分方程； （2）写出系统的状态方程。 【解】 （1）对左边的质量块，有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块，有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下，近似写成： ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&
2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二．（本题满分10分） 设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &，其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??
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