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05-EPON原理及AN5116-02配置方法

思科OSPF的多区域配置及优化

思科OSPF的多区域配置及优化 实验拓扑如上图所示 各路由器配置接口IP地址,并均启用环回口,各路由器启用如图中的路由协议 更改R3、R4的接口优先级为0,使得R2成为DR 在R5上启用多个环回口,用于做路由汇总,配置如下: Loopback0 5.5.5.5 Loopback1 172.5.1.1

Loopback2 172.5.2.1 Loopback3 172.5.3.1 在R9上启用多个环回口,用于做路由汇总,配置如下: Loopback0 9.9.9.9 Loopback1 172.16.1.1 Loopback2 172.16.2.1 Loopback3

172.16.3.1 在R8上将EIGRP10的路由重发布到OSPF中,配置如下: router ospf 10 log-adjacency-changes redistribute eigrp 10 metric-type 1 subnets 在R8上使用ip default-network命令,给EIGRP10添加默认路由,配置如下: interface Loopback1 ipaddress 192.168.8.1 255.255.255.0 router eigrp 10

network 192.168.8.0 //将环回口所在的主类网段宣告进EIGRP中network 192.168.89.0 noauto-summary ip default-network 192.168.8.0 指定环回口所在网段为默认路由 在R4上将RIP的路由重发布到OSPF中,配置如下:router ospf 10

现代控制理论实验报告

实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称:《现代控制理论基础》 题目:状态空间模型分析 院系:控制科学与工程学院 班级: ___ 学号: __ 学生姓名: ______ 指导教师: _______ 成绩: 日期: 2017年 4月 15日

线控实验报告 一、实验目的: l.加强对现代控制理论相关知识的理解; 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析; 二、实验内容 1 第一题:已知某系统的传递函数为G (s) S23S2 求解下列问题: (1)用 matlab 表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果: sys = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 sys1 = 1 ----------- (s+1) (s+2) (2)求该系统状态空间表达式: [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3-2 10 B = 1 C = 0 1

第二题:已知某系统的状态空间表达式为: 321 A ,B,C 01:10 求解下列问题: (1)求该系统的传递函数矩阵: (2)该系统的能观性和能空性: (3)求该系统的对角标准型: (4)求该系统能控标准型: (5)求该系统能观标准型: (6)求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应:解题过程: 程序: A=[-3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D, 'modal' ); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D, 'companion' ); Ao=Ac'; Bo=Cc'; Co=Bc'; 结果: (1) num = 0 01 den = 1 32 (2)能控判别矩阵为: co = 1-3 0 1 能控判别矩阵的秩为: t1 = 2 故系统能控。 (3)能观判别矩阵为: ob = 0 1

实验三 路由器及其基本配置

实验三路由器及其基本配置 项目1 路由器基本配置命令 一.实验目的: 掌握手工对路由器进行初始配置的步骤和方法 二.实验要点: 通过控制台电缆,利用超级终端软件对路由器进行手工初始配置。 三.实验设备: 路由器Cisco 2621一台,工作站PC 一台,控制台电缆一条。 四、“路由器基本配置”实验环境 Com 口学名RS232 五.实验步骤: 1.使用控制台电缆,按图1 连接路由器Router和PC 工作站。 2.启动超级终端程序,并设置相关参数。 3.打开路由器电源,待路由器启动完毕出现“Press RETURN to get started!”提示后,按“回 车”键直到出现用户EXEC 模式提示符Router>。(若为新路由器或空配置的路由器,则在路由 器启动结束出现配置向导时键入“N”退回到路由器CLI提示符Router>)。 4.练习常用路由器基本配置命令,如下: 路由器显示命令: 设置口令: router>enable 进入特权模式 router#config terminal 进入全局配置模式 router(config)#hostname 设置路由器的主机名 router(config)#enable password aaa 设置特权非加密口令为aaa router(config)#enable secret bbb 设置特权密口令为bbb router(config)#line console 0 进入控制台口初始化

router(config-line)#password ccc 设置控制线密码为ccc router(config-line)#line vty 0 4 进入虚拟终端virtual vty router(config-line)#login 允许登录 router(config-line)#password ddd 设置登录口令ddd router(config)# (Ctrl+z) 返回特权模式 router#exit 返回命令 六.实验总结: 1.总结如何利用超级终端控制路由器。 2.总结路由器的有关基本配置命令。 项目2 路由器的密码设置、保存与破解方法 一.实验目的: 1.掌握路由器的密码设置与保存方法。 2.熟悉路由器的密码破解方法。 二.实验要点: 1.对路由器设置密码保证路由器的登录安全。 2.能够对Cisco 2621路由器进行密码破解。 三.实验设备: 路由器Cisco 2621一台,工作站PC 一台,控制台电缆一条,交叉双绞线一条。 四、实验环境 五.实验步骤: 5.1 路由器密码设置 router>enable 进入特权模式 router#config terminal 进入全局配置模式 1. 设置特权非加密口令 router(config)#enable password aaa 2.设置特权加密口令 router(config)#enable secret bbb

路由器与交换机原理及配置实训报告精编WORD版

路由器与交换机原理及 配置实训报告精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

路由器与交换机原理及配置 实训报告 学院: 广西机电职业技术学院 系别: 计算机与信息工程系 专业班级: 物联网1501 课程名称: 路由器与交换机原理及配置 指导老师: 实训时间: 姓名: 施海彬 学号: 完成日期: 2016年12月28星期三 一、实训目的: 通过组合本学期所学路由器与交换机相关知识,融会贯通课本各章节内容,配置一个模拟的企业网,对企业网(园区网)有一个整体的认识,为以后的工作打下一个良好的基础。 二、实训任务:

实训任务:在教师规定的时间内,完成总公司和分公司各交换机和路由器的配置并架设相关的网络服务,并把它们按要求连接模拟一个企业网。 三、实训要求: 通过本实训的教学,学生应达到下列基本要求: a) 知识要求 (1)交换机的原理和配置。 (2)路由器的原理和配置。 (3)网络服务的相关配置知识。 (4)ACL b) 能力要求 能够独立完成配置并能正确处理操作过程中出现的故障。 c) 素质要求 (1)能够培养自学能力、观察能力和独立解决问题能力 (2)培养团队合作精神 四、实训内容 (1)交换机的配置。 (2)路由器的配置。

(3)网络服务的配置 (4)ACL (访问控制列表(Access Control List,ACL)) 五、网络架构分析 (1)组建企业网络 根据公司实际需要,搭建的企业网络应具有以下的功能,把企业网接入因特网,在总公司提供因特网的出口。 总公司办公面积具有一定的规模,经实际调查研究,网络适合采用三层架构,即核心交换层、汇聚层、接入层。分公司网络规模较小,可以暂 时使用最简单的交换机+路由器的接入方法。 总公司的网络中,接入层放置在各办公区,负责员工PC 机跟企业网的连接;汇聚层负责接入层和核心层之间的衔接,同时负责VLAN间的通 信,核心层放置于网管中心,负责整个企业网内的核心通信,同时提供企 业网的对外出口。 总结下来一共有三点:总公司内部的网络连接、总公司与分公司之间的网络连接、企业网络接入因特网 (2)企业网络的结构

2019年OSPF多区域原理和配置

OSPF多区域配置和原理 一、OSPF协议是链路状态路由协议,它是一个开放的标准。 优点: 1、它应用在大多数的路由器上。 2、用SPF(最短路径优先算法),提供环路自由的拓扑结构。 3、通过触发更新,提供快速收敛。 4、是无类的路由协议,允许分等级的划分可变长子网掩码。 缺点: 1、需要更多的内存来调整拓扑结构。 2、需要额外的CPU 来处理运行SPF算法。 3、对于一个大的网络,需要小心的把网络划分适当的层次,通过 把路由器划分到不同的区域里。 4、它配置起来更复杂,更难排除故障。 二、OSPF 用COST(成本)作为计量值。 三、OSPF中分类的路由器: 内部路由器:是指所有接口都在一个区域的路由器。 区域边界路由器(ABR):是指连接一个或多个区域到骨干区域的路由器,并且这些路由器会作为域间通信量的路由网关。ABR路由器总是至少有一个 接口是属于骨干区域的。 自治系统边界路由器(ASBR):是OSPF域外部的通信量进入OSPF域的网关路由器。 四、一个OSPF路由器与DR交换信息用多播地址:与BDR与其他路由器交换信息用多播地址:只涉及一个区域的OSPF路由配置。 1、配置IP地址 Router1配置 Router1(config)# Router1(config)#inter f1/0 Router1(config-if)#ip add shut

Router1(config)#inter f0/0 Router1(config-if)#ip add shut Router1(config)#inter f0/1 Router1(config-if)#ip add shut Router2配置 Router2(config)#inter f0/0 Router2(config-if)#ip add shut Router2(config)#inter f0/1 Router2(config-if)#ip add shut Router3配置 Router(config)#inter f0/1 Router(config-if)#ip add shut Router(config)#inter f0/0 Router(config-if)#ip add shut Router4配置 Router4(config)#inter f0/1 Router4(config-if)#ip add shut Router4(config)#inter f1/0 Router4(config-if)#ip add shut Router4(config)#inter f0/0 Router4(config-if)#ip add shut 2、OSPF配置 Router1配置 Router1(config)#router ospf 10 Router1(config-router)#network 0.0.0.255 area 0 Router1(config-router)#network 0.0.0.255 area 0 Router1(config-router)#network 0.0.0.255 area 0 Router1(config-router)# Router2配置 Router2(config)#route ospf 10 ^ Router2(config-router)#network 0.0.0.255 area 0 Router2(config-router)#network 0.0.0.255 area 1

路由器端口映射的原理及设置方法介绍

路由器端口映射的原理及设置方法介绍 端口映射其实就是我们常说的NAT地址转换的一种,其功能就是把在公网的地址转翻译成私有地址,采用路由方式的ADSL宽带路由器拥有一个动态或固定的公网IP,ADSL直接接在HUB 或交换机上,所有的电脑共享上网。这时ADSL的外部地址只有一个,比如61.177.0.7。而内部的IP是私有地址,比如ADSL设为192.168.0.1,下面的电脑就依次设为192.168.0.2到192.168.0.254。 在宽带路由器上如何实现NAT功能呢?一般路由器可以采用虚拟服务器的设置和开放主机(DMZ Host)。虚拟服务器一般可以由用户自己按需定义提供服务的不同端口,而开放主机是针对IP 地址,取消防火墙功能,将局域网的单一IP地址直接映射到外部IP之上,而不必管端口是多少,这种方式只支持一台内部电脑。 最常用的端口映射是在网络中的服务器使用的是内部私有IP地址,但是很多网友希望能将这类服务器IP地址通过使用端口映射能够在公网上看到这些服务器,这里,我们就需要搞清楚所用服务的端口号,比如,HTTP服务是80,FTP服务则是20和21两个端口,而安仕达连锁店软件需要使用到是3个端口,默认是8088、9000、9001,通过MstarDB服务来设置,见下图。 这里我们以最常用的80端口为例,设置一个虚拟HTTP服务器,假设路由器IP地址为192.168.2.1。

第一步,在浏览器中输http://192.168.2.1,进行网络配置。 第二步,进入虚拟服务器页面设置NAT端口映射,依次填入3个端口,端口类型为TCP或者ALL,主机IP地址填写内部DB服务器所在的IP,然后保存并重新启动路由器,设置就完成了。 以后外网安仕达软件访问路由器的IP,就可以直接连接到我们定义的内部服务器上,实现了路由器内的端口映射,有2个理由需要使用这个技术(英文简称是NAT),(1)服务器直接上网容易被黑客和病毒攻击;(2)许多情况,企业需要通过路由器来支持更多的电脑一起使用因特网。 注意:NAT技术是要求服务器IP是固定的,因为NAT里面只绑定了IP,所以要求实施人员要保证服务器的IP固定,要实现这个目标有以下几个方案: (1)关闭路由器的DHCP服务,手动设置服务器的IP (2)打开路由器的DHCP服务,通过网卡绑定的方式来将服务器地址设置为静态地址(见下图)

倒立摆状态空间极点配置控制实验实验报告

《现代控制理论》实验报告 状态空间极点配置控制实验 一、实验原理 经典控制理论的研究对象主要是单输入单输出的系统,控制器设计时一般需要有关被控对象的较精确模型,现代控制理论主要是依据现代数学工具,将经典控制理论的概念扩展到多输入多输出系统。极点配置法通过设计状态反馈控制器将多变量系统的闭环系统极点配置在期望的位置上,从而使系统满足瞬态和稳态性能指标。 1.状态空间分析 对于控制系统X = AX + Bu 选择控制信号为:u = ?KX 式中:X 为状态向量( n 维)u 控制向量(纯量) A n × n维常数矩阵 B n ×1维常数矩阵 求解上式,得到 x(t) = (A ? BK)x(t) 方程的解为: x(t) = e( A?BK )t x(0) 状态反馈闭环控制原理图如下所示: 从图中可以看出,如果系统状态完全可控,K 选择适当,对于任意的初始状态,当t趋于无穷时,都可以使x(t)趋于0。 2.极点配置的设计步骤 1) 检验系统的可控性条件。 2) 从矩阵 A 的特征多项式 来确定 a1, a2,……,an的值。 3) 确定使状态方程变为可控标准型的变换矩阵 T:T = MW 其中 M 为可控性矩阵, 4) 利用所期望的特征值,写出期望的多项式 5) 需要的状态反馈增益矩阵 K 由以下方程确定: 二、实验内容 针对直线型一级倒立摆系统应用极点配置法设计控制器,进行极点配置并用Matlab进行仿真实验。 三、实验步骤及结果 1.根据直线一级倒立摆的状态空间模型,以小车加速度作为输 入的系统状态方程为: 可以取1 l 。则得到系统的状态方程为: 于是有:

直线一级倒立摆的极点配置转化为: 对于如上所述的系统,设计控制器,要求系统具有较短的调整时间(约 3 秒)和合适的阻尼(阻尼比? = 0.5)。 2.采用四种不同的方法计算反馈矩阵 K。 方法一:按极点配置步骤进行计算。 1) 检验系统可控性,由系统可控性分析可以得到,系统的状态完全可控性矩阵的秩等于系统的状态维数(4),系统的输出完全可控性矩阵的秩等于系统输出向量y 的维数(2),所以系统可控。 倒立摆极点配置原理图 2) 计算特征值 根据要求,并留有一定的裕量(设调整时间为 2 秒),我们选取期望的闭环极点s =μi (i = 1,2,3,4) ,其中: 其中,μ 3,μ 4 使一对具有的主导闭环极点,μ 1 ,μ 2 位于 主导闭环极点的左边,因此其影响较小,因此期望的特征方程为: 因此可以得到: 由系统的特征方程: 因此有 系统的反馈增益矩阵为: 3) 确定使状态方程变为可控标准型的变换矩阵 T:T = MW 式中: M = 0 1.0000 0 0 1.0000 0 0 0 0 0.7500 0 5.5125 0.7500 0 5.5125 0 W = 0 -7.3500 -0.0000 1.0000 -7.3500 -0.0000 1.0000 0 -0.0000 1.0000 0 0 1.0000 0 0 0 于是可以得到: T = -7.3500 -0.0000 1.0000 0 0 -7.3500 -0.0000 1.0000 0 -0.0000 0.7500 0 -0.0000 0 -0.0000 0.7500 T’= -7.3500 0 0 -0.0000 -0.0000 -7.3500 -0.0000 0 1.0000 -0.0000 0.7500 -0.0000 0 1.0000 0 0.7500

路由器的基本配置

实验一:路由器的基本配置 实验目的 1、掌握配置线、直通线、交叉线的使用 2、子网划分(地址块192.168.1.0/24) 3、路由器不同模式之间的关系和转换 4、通过超级终端对路由器进行基本配 5、路由器密码的配置 6、利用telnet登陆路由器并对其配置 7、验证并保存配置 实验设备 1、路由器1台 2、PC机4台 3、配置线(console)线1条、交叉线1条、直通线3条 实验过程分解 1、一个网段的配置 (1)目标:PC2能ping通路由器对应接口或PC1\PC0能ping通路由器对应接口 使用的命令(略) 2、两个网段的配置 (1)目标:PC0、PC1、PC2能相互ping通 (2)配置PC0、PC1、PC2网关前:PC0、PC1、PC2互ping的结果 (3)配置PC0、PC1、PC2网关后:PC0、PC1、PC2互ping的结果 实验过程 1.先向界面中添加一台router0 ,4台pc机和一台switch,先用控制线(console)连 接router0的console接口和pc0的RS232接口,用交叉线(copper cross-over)连接router0的FastEthernet 0/1接口和pc3的FastEthernet接口,用直通线(copper straight-through)连接router0的FastEthernet 0/0接口和switch,pc1,pc2的FastEthernet接口。如图(配置钱的网络拓扑)

2.点击pc0进入Desktop的Terminal,如图 3.进入Terminal后,如图 4.点击OK进入代码,进入代码编辑界面,如图

OSPF多区域原理与配置

OSPF多区域原理与配置 【OSPF三种配置方法】 1、network 192.168.1.0 0.0.0.255 area0 2、network 0.0.0.0 255.255.255.255 area0 3、network 192.168.1.1 0.0.0.0 area0 【OSPF通信量分三类】 域内通信量:LSA1、LSA2 域间通信量:LSA3 外部通信量:LSA4、LSA5、LSA7 a)标准区域允许‘域内’‘域间’及‘外部’通信量。LSA为(1.2.3.4.5) b)末梢区域不允许‘外部’通信量存在,允许‘域内’‘域间’通信量及一条默认路由。LSA为(1.2.3) c)完全末梢只允许‘域内’通信量及一条默认路由。LSA为(1.2) d)非纯末梢不允许其他区域的外部通信量,允许‘域内’‘域间’及‘本区域’外部通信量。LSA为(1.2.3.7) e)完全非纯末梢只允许本区域内部,本区域外部通信量及一条默认路由存

在,不允许区域间及其他区域外部通信量存在。LSA为(1.2.7) 表-LSA类型 一、OSPF的多区域 【使用OSPF协议经常遇到的问题】 ?在大型网络中,网络结构的变化是时常发生的,因些OSPF路由器就会经常运行SPF算法来重新计算路由信息,大量消耗路由器的CPU和内存资源?在OSPF网络中,随着多条路径的增加,路由表变得越来越庞大,每一次路径的改变都使路由器不得不花大量的时间和资源去重新计算路由表,路由器就会越来越低效 ?包含完整网络结构信息的链路状态数据库也会越来越大,这将有可能使路

由器CPU和内存资源彻底耗尽,从而导致路由器的崩溃 【解决OSPF协议的以上问题】 OSPF允许把大型区域划分成多个更易管理的小型区域。这些小型区域可以交 换路由汇总信息,而不是每一个路由的细节 (1)、生成OSPF多区的原因 1、生成OSPF多区域的原因 改善网络的可扩展性 快速收敛 2、OSPF区域的容量 ?单个区域所支持路由器的范围大约是30~200 ?一些区域包含25台都有可能会显多了,而另一些区域却可以容纳多于500台的路由器 【对于和区域相关的通信量定义了下面三种类型】 域内通信量(Intra-AreaTraffic):指单个区域内路由器之间交换的数据包构成的

现代控制理论课程设计(大作业)

现代控制理论课 程设计报告 题目打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析 项目成员史旭东童振梁沈晓楠 专业班级自动化112 指导教师何小其 分院信息分院 完成日期 2014-5-28

目录 1. 课程设计目的 (3) 2.课程设计题目描述和要求 (3) 3.课程设计报告内容 (4) 3.1 原理图 (4) 3.2 系统参数取值情况 (4) 3.3 打印机皮带驱动系统的状态空间方程 (5) 4. 系统分析 (7) 4.1 能控性分析 (7) 4.2 能观性分析 (8) 4.3 稳定性分析 (8) 5. 总结 (10)

项目组成员具体分工 打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性 分析 课程设计的内容如下: 1.课程设计目的 综合运用自控现代理论分析皮带驱动系统的能控性、能观性以及稳定性,融会贯通并扩展有关方面的知识。加强大家对专业理论知识的理解和实际运用。培养学生熟练运用有关的仿真软件及分析,解决实际问题的能力,学会使用标准、手册、查阅有关技术资料。加强了大家的自学能力,为大家以后做毕业设计做很好的铺垫。 2.课程设计题目描述和要求 (1)环节项目名称:能控能观判据及稳定性判据 (2)环节目的: ①利用MATLAB分析线性定常系统的可控性和客观性。 ②利用MATLAB进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。 (3)环节形式:课后上机仿真 (4)环节考核方式: 根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩。 (5)环节内容、方法: ①给定系统状态空间方程,对系统进行可控性、可观性分析。 ②已知系统状态空间方程,判断其稳定性,并绘制出时间响应曲线验

证上述判断。 3.课程设计报告内容 3.1 原理图 在计算机外围设备中,常用的低价位喷墨式或针式打印机都配有皮带驱动器。它用于驱动打印头沿打印页面横向移动。图1给出了一个装有直流电机的皮带驱动式打印机的例子。其光传感器用来测定打印头的位置,皮带张力的变化用于调节皮带的实际弹性状态。 图1 打印机皮带驱动系统 3.2 系统参数取值情况 表1打印装置的参数

C路由器配置实例

通过在外网口配置nat基本就OK了,以下配置假设Ethernet0/0为局域网接口,Ethernet0/1为外网口。 1、配置内网接口(Ethernet0/0): [MSR20-20] interface Ethernet0/0 [MSR20-20- Ethernet0/0]ip add 24 2、使用动态分配地址的方式为局域网中的PC分配地址 [MSR20-20]dhcp server ip-pool 1 [MSR20-20-dhcp-pool-1]network 24 [MSR20-20-dhcp-pool-1]dns-list [MSR20-20-dhcp-pool-1] gateway-list 3、配置nat [MSR20-20]nat address-group 1 公网IP 公网IP [MSR20-20]acl number 3000 [MSR20-20-acl-adv-3000]rule 0 permit ip 4、配置外网接口(Ethernet0/1) [MSR20-20] interface Ethernet0/1 [MSR20-20- Ethernet0/1]ip add 公网IP [MSR20-20- Ethernet0/1] nat outbound 3000 address-group 1 5.加默缺省路由 [MSR20-20]route-stac 0.0.0.0 外网网关 总结: 在2020路由器下面, 配置外网口, 配置内网口, 配置acl 作nat, 一条默认路由指向电信网关. ok! Console登陆认证功能的配置 关键词:MSR;console; 一、组网需求: 要求用户从console登录时输入已配置的用户名h3c和对应的口令h3c,用户名和口令正确才能登录成功。

大型企业网络配置系列课程详解(二) --OSPF多区域配置与相关概念的理解

大型企业网络配置系列课程详解(二) --OSPF多区域配置与相关概念的理解 试验目的: 1、使用OSPF划分多区域改善网络的可扩展性,其次减少各LSA通告 的范围,达到区域内部快速收敛。 2、通过配置末梢区域(Stub Area)、完全末梢区域(Totally Stubb y Area)以及非纯末梢区域(NSSA)达到各区域部分LSA通告的减少,从而减少区域内部路由器的路由表条目,增大路由器查找路由表的速度,从而减少了对路由器cpu以及内存的消耗,优化网络结构。3、通过配置路由重分发,让不同自治系统之间能够互相通信,其次结合 NSSA达到区域内部路由器条目的减少,从而减少了对路由器cpu以及内存的消耗,优化网络结构。 4、通过对试验结果的分析能够更清楚理解配置末梢区域、完全末梢区域 以及非纯末梢区域所达到的效果。 试验网络拓扑: 试验步骤:

一、根据网络拓扑图配置各个路由器接口的IP地址(注意端口的激活,非标准网络子网的划分),下面是以R1为例,其它的类似。 二、根据网络拓扑图指定的Loopback信息配置各个路由器loopback 接口的地址(用作路由器Router ID的标识符,在路由器上便于查看邻居的路由信息),当然如果试验需要过多的网络,Loopback接口也可以模拟外部网络。比如说,做路由器地址汇总的时候就会用到。同样以R1为例,其他的类似。 三、基本工作做完之后,开始配置OSPF,各个路由器进程号表示为(R 1:10,R2:20……),其次将相连的网段。首先启用路由器OSPF的进程号,然后将相应的网段都发布出去,注意:每个接口对应那个区域,在写的时候就写那个区域,不可混同。 R1的具体配置:

基于极点配置的控制器设计与仿真

计算机控制理论与设计作业 题目:基于极点配置方法的直流调速系统的控制器设计

摘要 本文目的是用极点配置方法对连续的被控对象设计控制器。基本思路是对连续系统进行数学建模,将连续模型进行离散化,针对离散的被控对象,用极点配置的方法分别在用状态方程和传递函数两种描述方法下设计前馈和反馈控制器,并用MATLAB仿真。文中具体以直流调速系统作为研究对象,对直流调速系统的组成和结构进行了分析,把各个部分进行数学建模,求出其传递函数,组成系统结构框图,利用自控原理的知识对结构图化简,求出被控对象的传递函数和状态方程,进一步得将其离散化。第一种是通过极点配置设计方法的原理,用状态方程设计被控对象的控制律,因为直流调速系统存在噪声,实际状态不可测,故选择了全阶的观测器,又因为采样时间小于计算延时,所以选择了预报观测器。利用所学知识对此闭环系统设计前馈和反馈控制器[1]。第二种利用传统的离散传递函数,从代数多项式的角度进行复合控制器的设计,在保证系统稳定的情况下,分析系统的可实现性,稳定性,静态指标,动态指标,抗干扰等方面性能研究前馈反馈相结合控制器设计。重点是保证被控对象的不稳定的零极点不能被抵消。最后利用MATLAB的Simulink进行仿真,观察系统的输出的y和u和收敛性,并加入扰动看其抗干扰性能,得出结论。 经研究分析,对于直流调速系统,基于极点配置设计的前馈反馈相结合的控制器,具有良好的稳定性能和抗干扰性能。运行结果符合实际情况。 关键词:极点配置;状态方程;直流调速系统;代数多项式;Matlab;

1绪论 1.1论文的背景及意义 在工业生产和日常生活中,自动控制系统分为确定性系统和不确定性系统两类,确定性系统是指系统的结构和参数是确定的,确定的输入下,输出也确定的一类系统。确定性系统相对于不确定性系统而言的。在确定的系统中所用的变量都可用确切的函数关系来描述,系统的运动特性可以完全确定。以确定性系统为研究对象的控制理论称为确定性控制理论。本文以直流调速系统为研究对象,利用极点配置的设计方法,包括利用状态空间模型和传递函数模型分别描述线性系统,采用闭环极点为指标的控制器设计的理论和方法,设计出前馈和反馈控制器,组建闭环控制系统,用Matlab进行仿真可以逼真地还原出实际系统。 1.2 论文的主要内容 本文直流电机的调速系统的模型作为研究对象,利用线性系统极点配置的设计方法,设计前馈反馈控制器。论文研究的主要内容: (1)阅读学习国内外期刊文献,研究了极点配置的基本原理和Matlab的实现方法。 (2)系统的说明直流电机的系统结构和工作原理并分析,建立直流调速系统的数学模型,将其进行离散化,并讨论其传递函数与状态方程之间的关系。 (3)分析极点配置控制器的设计原理,利用状态方程设计控制器。 (4)将被控对象的传递函数离散化,利用传递函数模型设计控制器。 (4)在MATLAB中建立闭环直流调速系统的模型,根据闭环极点配置的设计步骤编写程序,用Simulink搭建仿真系统,对闭环直流调速系统的输出进行仿真分析。 (5)对仿真结果分析。将仿真结果与实际直流调速系统的阶跃响应的各项参数相比较,得出结论。

实验三路由器基本配置

上机报告 姓名学号专业 班级 计科普1002 课程 名称 网络系统集成 指导教师机房 名称 (I520) 上机 日期 2012 年10 月26 日 上机项目名称实验三:路由器基本配置 上机步骤及内容: 实验目的 1.使用路由器配置静态路由、RIP协议、OSPF协议。掌握使用相应协议实现路由选择的方法。 2.通过在路由器上使用相关的检查和排错命令学习如何维护和分析RIP协议、OSPF 协议。 3.通过RIPv1和RIPv2配置过程的不同体会两者在实际使用上的差别。 实验要求 1.在路由器上配置静态路由、缺省路由; 2.配置RIP协议;配置OSPF协议; 3.掌握路由器接口配置,测试网络连通性; 4.理解每一步实验的作用,把实验的每一步所完成的任务详细地叙述清楚,并记录在实验报告上; 5.实验结束后上缴实验报告 实验仪器设备和材料清单 1.具备两个以太网端口的路由器三台,交换机两台; 2.两台具备以太网接口的PC机,分别连接路由器的内外网口,路由器端口、PC的IP地址可自己分配和设置 3.路由器拓扑结构成环状或线性连接; 4. 实验组网图。

图实验组网图 实验内容 1.完成路由器的基本端口配置,静态路由,缺省路由配置; 2.RIPv2协议配置; 3. OSPF协议配置; 4.通过在路由器上使用相关的检查和排错命令学习如何维护和分析RIP协议、OSPF 协议。 实验步骤 1.作路由器的端口IP地址配置,代码如下: 路由器r1 [H3C]sysname r1 [r1]int e0/1 [r1-Ethernet0/1]ip add 24 [r1-Ethernet0/1] %Oct 28 16:55:42:805 2012 r1 IFNET/4/UPDOWN: Line protocol on the interface Ethernet0/1 is UP [r1-Ethernet0/1]int e0/0 [r1-Ethernet0/0]ip add 24 路由器r2 [H3C]sysname r2 [r2]int e0/1 [r2-Ethernet0/1]ip add 24 [r2-Ethernet0/1] %Oct 28 16:40:33:465 2012 r2 IFNET/4/UPDOWN: Line protocol on the interface Ethernet0/1 is UP [r2-Ethernet0/1]int e0/0

三层交换机与路由器的配置_实例(图解)

三层交换机与路由器的配置实例(图解) 目的:学会使用三层交换与路由器让处于不同网段的网络相互通信 实验步骤:一:二层交换机的配置: 在三个二层交换机上分别划出两VLAN,并将二层交换机上与三层交换或路由器上的接线设置为trunk接口 二:三层交换机的配置: 1:首先在三层交换上划出两个VLAN,并进入VLAN为其配置IP,此IP将作为与他相连PC的网关。 2:将与二层交换机相连的线同样设置为trunk接线,并将三层交换与路由器连接的线设置为路由接口(no switchsport) 3:将路由器和下面的交换机进行单臂路由的配置 实验最终结果:拓扑图下各个PC均能相互通信

交换机的配置命令: SW 0: Switch> Switch>en Switch#conf Configuring from terminal, memory, or network [terminal]? Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z. Switch(config)#vlan 2 Switch(config-vlan)#exit Switch(config)#int f0/2 Switch(config-if)#switchport access vlan 2 Switch(config-if)#no shut Switch(config-if)#int f0/3 Switch(config-if)#switchport mode trunk %LINEPROTO-5-UPDOWN: Line protocol on Interface FastEthernet0/3, changed state to down %LINEPROTO-5-UPDOWN: Line protocol on Interface FastEthernet0/3, changed state to up Switch(config-if)#exit Switch(config)# SW 1: Switch>en Switch#conf Configuring from terminal, memory, or network [terminal]? Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z. Switch(config)#int f0/2 Switch(config-if)#switchport access vlan 2 % Access VLAN does not exist. Creating vlan 2 Switch(config-if)#no shut Switch(config-if)#exit Switch(config)#int f0/3 Switch(config-if)#switchport mode trunk %LINEPROTO-5-UPDOWN: Line protocol on Interface FastEthernet0/3, changed state to down %LINEPROTO-5-UPDOWN: Line protocol on Interface FastEthernet0/3, changed state to up Switch(config-if)# SW 2: Switch>en Switch#conf Configuring from terminal, memory, or network [terminal]?

华为ospf多区域配置

OSPF多区域配置 1.规划网络拓扑图如下: 文字说明: a.R1 与R2 作为末梢区域area 1 b.R2 与R3 作为主区域area 0 c.R3 与R4 作为末梢区域area 2 d.R1 上连接交换机LSW3,LSW3上拥有vlan 8,g0/0/1与g/0/2属于vlan 8 e.R1还直连一个主机,网段为192.168.7.0 网段。 2.配置: R1: sys Enter system view, return user view with Ctrl+Z. [Huawei]un in en Info: Information center is disabled. [Huawei]sysname R1 [R1]int e0/0/0 [R1-Ethernet0/0/0]ip add 12.1.1.1 30 [R1-Ethernet0/0/0]q [R1]int e0/0/1 [R1-Ethernet0/0/1]ip add 192.168.8.1 24 [R1-Ethernet0/0/1]q [R1]int g0/0/0 [R1-GigabitEthernet0/0/0]ip add 192.168.7.1 24 [R1-GigabitEthernet0/0/0]q [R1]int loop [R1]int LoopBack 0 [R1-LoopBack0]ip add 1.1.1.1 24

[R1-LoopBack0]q [R1]int loopback 1 [R1-LoopBack1]ip add 192.168.1.1 24 [R1-LoopBack1]q [R1]ospf 10 [R1-ospf-10]area 1 [R1-ospf-10-area-0.0.0.1]network 12.1.1.0 0.0.0.3 [R1-ospf-10-area-0.0.0.1]network 1.1.1.0 0.0.0.255 [R1-ospf-10-area-0.0.0.1]network 192.168.1.0 0.0.0.255 [R1-ospf-10-area-0.0.0.1]network 192.168.8.0 0.0.0.255 //为了能让192.168.8.0网段能够到达2.2.2.2 [R1-ospf-10-area-0.0.0.1]network 192.168.7.0 0.0.0.255 //为了能让192.168.7.0网段能够到达2.2.2.2 [R1-ospf-10-area-0.0.0.1]q [R1-ospf-10]q [R1]ip route-static 192.168.0.0 255.255.255.0 12.1.1.2 [R1]ip route-static 192.168.0.0 255.255.255.0 192.168.8.254 [R1] R2: [R2]int e0/0/0 [R2-Ethernet0/0/0]ip add 12.1.1.2 30 [R2-Ethernet0/0/0]int e0/0/1 [R2-Ethernet0/0/1]ip add 23.1.1.1 30 [R2-Ethernet0/0/1]q [R2]int loopback 0 [R2-LoopBack0]ip add 2.2.2.2 24 [R2-LoopBack0]q [R2]int loopback 1 [R2-LoopBack1]ip add 192.168.2.1 24 [R2-LoopBack1]q [R2]ospf 10 [R2-ospf-10]area 1 [R2-ospf-10-area-0.0.0.1]network 12.1.1.0 0.0.0.3 [R2-ospf-10-area-0.0.0.1]q [R2-ospf-10]area 0 [R2-ospf-10-area-0.0.0.0]network 23.1.1.0 0.0.0.3 [R2-ospf-10-area-0.0.0.0]network 2.2.2.0 0.0.0.255 [R2-ospf-10-area-0.0.0.0]network 192.168.2.0 0.0.0.255 [R2-ospf-10-area-0.0.0.0]q

第7章路由器的原理及配置讲义

第7章路由器的原理及配置 本章要点: ?7.1 路由器的概念 ?7.2 路由器的工作 ?7.3 路由器的配置 ?7.4 路由器静态路由配置 ?7.5 路由器动态协议配置 ?7.6 DHCP的功能及配置 ?7.7 IP访问控制列表的功能及配置 7.1 路由器的概念 7.1.1 基本概念 作为网络层的网络互连设备,路由器在网络互连中起到了不可或缺的作用。与物理层或数据链路层的网络互连设备相比,其具有一些物理层或数据链路层的网络互连设备所没有的重要功能。它能实现异构网络的互连,在物理上拓展了网络的规模;实现网络的逻辑划分;实现VLAN之间的通信;同时,还可以实现其他一些重要的网络功能,如提供访问控制功能、优先级服务和负载平衡等。 图7-1 路由器 路由器常用的权值包括: (1)带宽

(2)延迟 (3)负载 (4)可靠性 (5)跳数 (6)花费 2.分组转发 对于一台路由器,其分组转发的任务即是在收到数据包后,根据路由表所提供的最佳路径的信息,将其转发给下一跳的路由器、目的端口或是缺省路由器。 缺省路由也称为缺省网关,它是与主机在同一个子网中的路由器端口的IP地址。 图7-3 主机的缺省路由 ※重点提示:路由器必须具备路由选择和分组转发两个基本功能。路由选择让路由器知道如何将数据分组转发到目的主机,沿着哪一条路径进行转发。分组转是沿着路由选择所确定最佳路由,将分组从源主机通过若干个路由器发送到目的主机。这两个功能共同完成端到端的数据传送。 7.1.3 路由器的结构 1.中央处理器(CPU)

2.只读内存(ROM) 3.随机存储器RAM 4.非易失性随机存储器NVRAM 5.闪存flash 6.接口 (1)局域网接口 (2)广域网接口 (3)配置接口 图7-5 路由器硬件结构 7.2 路由器的工作 7.2.1 路由器的工作原理 路由器工作在OSI参考模型的第3层,即网络层。路由器利用网络层定义的“逻辑”上的网络地址来区别不同的网络,实现网络的连接和隔离,保持各个网络的独立性。已知路由器的两个基本功能即是路由选择和分组转发,路由器接收到数据包后,通过路由选择获得将该数据包转发到目的端口的路径,并沿着这个路径将数据包从源主机一跳一跳地经过若干个路由器,发送到目的主机。 图7-6 路由器工作原理图 7.2.2 路由表 路由器通过对路由表的查询来选择最佳路径的策略,路由表中保存着各种传输路径的相关数据,供路由选择时使用。路由表

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