为安全驾驶车辆电子控制系统中的动力学 翻译

为安全驾驶车辆电子控制系统中的动力学

译者：

概述：车辆动力控制系统大约分成3 类：制动，转向和悬挂。每个种类变得越复杂和专业化，能综合开发这些系统的制造商就越少。日立汽车控制系统有限公司，利用车辆动力控制传动技术，正在研发线控操作技术，以便改进基本的车辆驾驶，转弯和刹车的功能。

导言：

电子控制制动技术正在稳步发展，并应用于稳定控制系统和制动器。线控操作是在ABS（防抱死制动系统）在基础上发展的，日立公司，一直努力发展电控制动系统，并且希望线控操作制动器能够得到实际应用。

电子控制转向，最初只限于速度敏感动力转向系统。现在，SBM （督导逐线）将是未来技术的重点。至于悬挂系统，半主动式悬挂系统和主动悬架系统已在早期得到实际应用，以提高行驶稳定性和乘坐舒适性。对于未来，我们把发展的重点放在汽车滚动控制系统，电磁悬挂系统，以改善车辆动力学原理和驾驶安全性能。

制动系统

由于ABS已进入实际应用阶段，在1978年，电子控制制动功能已扩展。最近有很多功能已被用于现在流行的车辆，株式会社日立制作所已开始大规模生产ABS和稳定控制系统等。我们正努力开发高效率和高功能的控制系统，我们期望这些系统将率先应用线控操作。（见图1 ）

稳定控制系统

随着新一代的ABS研发，稳定控制系统等也出现了。在未来的底盘技术，这

些通过调节每个车轮的制动力来控制汽车动力也是建立在线控操作基础上。自2001年以来，株式会社日立公司开始大规模生产汽车动力控制单元。它已经开发出的主缸压力传感器系统，通过车辆减速和车轮速度，它可以估计流体压力来控制车辆动力。这就降低了稳定控制系统尺寸和制造费用（见图2 ） 。

机电制动系统

最近，通常对于HEVs （混合电动汽车）为改善燃料的燃烧效率，在发动机内产生的真空度达不到标准。因为这个原因，采用发动机真空度的传统的制动系统也难满足常规制动控制。为了克服这个问题线控操作的电液制动已经开始在市场上出现。

日立集团（株式会社日立制作所和日立电缆有限公司）正协作发展它自己的机电混合刹车系统作为将来的刹车系统。这将和线控操作电液制动有相同的制动功能，这些功能包括常规制动功能和所有刹车控制功能，其中包括ABS 的稳定控制系统，刹车辅助器，和自主式智能巡航控制。它也将可能有更多的功能，例如电动停车制动。

对于这个新的制动系统还有很多其他的优势：发动机和司机驾驶室需要的空间比较小，它更符合环保原则，因为制动液是没有必要的；它有一个潜在的更好的踏板感觉；它可以通过操纵杆用手来操作 。在日立集团，机电制动系统需要的所有的技术，即传统的盘式制动器技术，电气和电子技术，通信技术，控制技术，和金属丝吊带技术都是可用的（见图3 ）。

转向系统

有两种类型的动力装置转向系统：电动助力转向系统和液压助力转向系统。目前液压助力转向系统被广泛采用，电动助力转向系统也很快投入使用，主要是用在小型客运车辆。下面，我们详细介绍一下液压动力转向系统和电动助力转向系统。

液压动力转向系统能够根据车辆行驶速度用电子控制的方式调整导向力，而且主要用于豪华高档车。株式会社日立公司研制生产的SSPS （速度敏感动力转向系统），根据车辆行驶速度通过控制压力控制阀来调整导向力。这需要一个相对简单的阀门结构，并能够快速响应的驾驶操作，因为它转换为液体流动通过一个泵提供一定的压力，有效地控制这个液压油缸。

电动助力转向系统

目前日立公司正在大规模的生产的齿轮协助型电动助力转向系统由以下几部分组成：

（ 1 ）探测导向力的扭矩传感器，

（ 2 ）由传感器和电机供应所需的能源电子控制单元计算出信号，

（ 3 ）电机通过减速齿轮组传递辅助动力到一个齿轮轴

（ 4 ）机架和齿轮式转向器。

电子控制单元控制速度敏感动力转向系统所处理的信号，显示出车辆行驶速度和发动机的转速。此外，力矩限制器被放在低速齿轮组里面的塑料齿轮和小齿轮轴之间，而这也保障了塑料齿轮，免受从路面传递的压力（见图4 ）。

督导逐线

SBM是一个比上文所述的现有的系统更有安全性和舒适性的转向系统。它可以使轮胎自由移动，并按照驾驶操作控制车速，因为转向系统和操纵车轮执行器是分开的。这个系统的目的是通过减少操纵转向次数和简化转向系统的通信结构来提高车辆力学部分涉及的安全性和舒适性。SBM提供额外的优点是设计在驾驶室内靠近驾驶座，灵活性强。

株式会社日立制作所正在为上面提到的制动器调查优化结构，通过双方的控制活动与制动系统结合把SBW 演变到的线控操作。这是这些系统的核心，又是为更大的安全性和舒适性开展研发（研究与发展）。

悬架

悬架系统

悬架系统是驾驶安全性和平顺性的关键部件，驾驶稳定性和乘坐舒适性是评估这些系统是否符合要求的准则。一般来说，跑车和豪华车的悬架系统是有所不同的;跑车的要求是驾驶的乐趣而豪华汽车要求的是运行质量，不同的车根据不同的要求安装不同的悬架才能达到更好的效果。在80年代，由于电子控制的可调式减震器系统被投入商业市场，主动悬架系统和半主动悬架系统已被开发和使用，以满足不同的车辆对驾驶乐趣和平顺性的不同要求（见图 5 ）

半主动悬架系统

图5为日立公司生产的半主动悬架系统的主要部件。控制器从安装在汽车上的加速度传感器侦测到车辆振动信息的基础上，计算出最佳阻尼力，并控制了可调式减震器系统，以防止汽车的震动，取得更好的乘坐质量。此外，该控制器以判断出车辆转弯时的信息为依据对轮角度和车速进行控制，并控制阻尼力，以取得更好的驾驶稳定性。

主动悬架系统

相比之下，半主动悬架系统并不需要来自外面特定的能量，主动悬架系统帮助减少汽车振动和提高车辆转弯时悬架系统的液压泵在发动机的驱动下正在积极的泵油。在高速公路上行使的车辆突然改变车道会产生5米/平方秒的加速度这时车辆可以保持转弯时的倾斜角使倾斜角几乎为零。主动悬架系统这项功能，要比半主动悬架系统只能控制阻尼力的功能好的多。

电磁悬架系统

日立公司，目前正在发展的电磁悬架系统采用电磁集成技术，可作为汽车和逆变器控制技术的发展。电磁悬架系统反映快速，并可以提供高频率的控制，这是现行悬架系统所不能做到的。该系统目前在开发利用直流电动机而没有减速齿轮组。这使得它很容易吸收行驶路面路况的影响，从而提高了车辆的运行质量。

结论：

我们首要的任务是使车辆与常规道路上使用的车辆动力学的电气控制系统相结合，提高有效率和有竞争力的价格。不过，也必须要为这些驱动系统树立新的控制逻辑。日立公司，是开发未来线控操作底盘技术的领路人。无论是规模设施还是想法，都是开发未来线控操作系统的必要基础。

一方面，有的供应商放肆的吹嘘“如果提供给我们车辆零件，我们总是能完成一辆车”。另一方面，他们说，“虽然我们对车辆知道的不是太多，但是我们为整车处理部分零件”。我们日立承诺的是提供什么车和车上涉及到的动力学应该是车辆制造商立场。

参考文献：

(1)H.Fujinami，刹车的前线控制，日本的汽车工程师. 2003年12月.

(2)http://www.bosc h-presse.de / TBWebDB /en-US / PressText.cfmCFID =

870103&CFTOKE=6ed4c51757302769-F631DCBE-9027-CA2D-002B3994

31DFF355&Search=1&id=1037

(3)http://www.honda.co.jp/factbook/motorshow/2001/auto/05.html

(4)M. Noguchi，"关于转向系统技术的未来发展趋势"，日本工程.2001.

第159期

(5)日本股份有限公司汽车工程师协会，日本汽车工程师协会手册.1991

年3月.

资料来源：

Nobuyuki Ueki、Jun Kubo .Vehicle Dynamics Electric Control Systems for Safe Driving. Hitachi Review V ol. 53 (2004), No. 4.

(整理)自动控制综合设计_无人驾驶汽车计算机控制系统方案

自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师： 学校： ：

目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会

一设计目的及意义 随着社会的快速发展，汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重，道路交通安全形势日趋恶化，造成交通事故频发，但专家往往在分析交通事故的时候，会更加侧重于人与道路的因素，而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车，它可以自动发现前方障碍物，自动导航引路，甚至自动驾驶，那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。

智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

文章编号:1002O0268 (2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 基金项目: 国家自然科学基金资助项目 () 作者简介: 王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化 xx,xx,xx,xx,余天xx (吉林大学交通学院,吉林长春130025) 摘要: 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 关键词: 智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类 号:

U491文献标识 码:AReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong (SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China) Abstract: Keywords: 引言 智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。 早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。 1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。 智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。 在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成1077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1安全辅助驾驶技术的研究现状 安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝

机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人检测跟踪讲解

机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人 实时检测识别研究文献综述 1机器视觉发展 国外机器视觉发展的起点难以准确考证，其大致的发展历程是：20世纪50年代提出机器视觉概念，20世纪70年代真正开始发展，20世纪80年代进入发展正轨，20世纪90年代发展趋于成熟，20世纪90年代后高速发展。在机器视觉发展的历程中，有3个明显的标志点，一是机器视觉最先的应用来自“机器人”的研制，也就是说，机器视觉首先是在机器人的研究中发展起来的；二是20世纪70年代CCD图像传感器的出现，CCD摄像机替代硅靶摄像是机器视觉发展历程中的一个重要转折点；三是20世纪80年代CPU、DSP等图像处理硬件技术的飞速进步，为机器视觉飞速发展提供了基础条件。 国内机器视觉发展的大致历程：真正开始起步是20世纪80年代，20世纪90年代进入发展期，加速发展则是近几年的事情。中国正在成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，其中最主要的原因是中国已经成为全球的加工中心，许许多多先进生产线己经或正在迁移至中国，伴随这些先进生产线的迁移，许多具有国际先进水平的机器视觉系统也进入中国。对这些机器视觉系统的维护和提升而产生的市场需求也将国际机器视觉企业吸引而至，国内的机器视觉企业在与国际机器视觉企业的学习与竞争中不断成长。 未来机器视觉的发展将呈现下列趋势: （1）技术方面的趋势是数字化、实时化、智能化 图像采集与传输的数字化是机器视觉在技术方面发展的必然趋势。更多的数字摄像机，更宽的图像数据传输带宽，更高的图像处理速度，以及更先进的图像处理算法将会推出，将会得到更广泛的应用。这样的技术发展趋势将使机器视觉系统向着实时性更好和智能程度更高的方向不断发展。 （2）产品方面：智能摄像机将会占据市场主要地位 智能摄像机具有体积小、价格低、使用安装方便、用户二次开发周期短的优点，非常适合生产线安装使用，越来越受到用户的青睐，智能摄像机所采用的许多部件与技术都来自IT行业，其价格会不断降低，逐渐会为最终用户所接受。因此，

安全宣传标语大全

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20、预防预防，关键是防；防字当头，祸不临头。 21、事故的血流进智者心里，流在愚者的嘴上。 22、病树的医生是啄木鸟，隐患的医生是安全员。 23、一身安危系全家，全家幸福在一人。 24、只知道同情事故受害者而不吸取教训，下一次事故的受害者可能就是你自己。 25、安全发展，国泰民安。 26、谨慎小心是安全的保险带，麻痹大意是事故的导火索。 27、抓安全坚定不移，管安全理直气壮。 28、宁为安全操碎心，不让事故害杀人。 29、省工省劲一阵子，事故害你一辈子。 30、潮水没过礁石终究要暴露，麻痹掩盖隐患早晚得伤人。 31、严为安全之本，松为事故之源。 32、企业实现安全生产是职工最大的福利。 33、若因小懒出了大事故，到时后悔就来不及了。 34、疏忽一时，懊悔一世。 35、落实安全责任，强化安全管理，实现安全生产。 36、放任不管不如剪枝除蔓，严厉制止胜过甜言敷衍。 37、不愁千日紧，只怕一时松。 38、众人拾柴火焰高，群策群治安全好。 39、珍惜生命，勿忘安全。 40、安全在于警惕，事故生于麻痹。

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

A D A S（高级驾驶辅助系统） 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

安全生产横幅标语图片

安全生产横幅标语图片 篇一：开展安全生产宣传活动图片 华石至马路水毁修复工程 №1合同段 组织开展安全生产 宣传活动图片 编制单位：广西长兴工程建设有限公司 华马№1合同段项目经理部 编制日期：2013年6月5日 “安全生产月”板报1（项目部宣传栏） “安全生产月”板报2及安全宣传张贴画（料场驻地） 安全生产宣传横幅1（项目部） 安全生产宣传横幅2（料场驻地） 篇二：2016年安全生产月宣传标语 2016年“安全生产月”活动宣传标语口号

1、强化红线意识促进安全发展 2、安全责任，重在落实。 3、人人遵守建筑法安全生产靠大家 4、关爱生命，安全发展。 5、星星之火可以燎原小小隐患易酿大祸 6、广泛开展安全月活动，深入贯彻《安全生产法》。 7、安全第一，预防为主，综合治理。 8、增强全民消防意思提高全民消防素质 9、火灾逃生命为先切莫贪图物和钱 10、消防设施别乱动扑救火灾保安全 11、认真学习消防知识提高自防自救能力 12、隐患险于明火防范胜于救灾 13、消防事关你我他安全系着千万家

14、广泛深入开展全国安全生产月活动。 15、消除火灾隐患构建和谐社会 16、深入开展隐患治理，喜迎建党周年。 17、开展三项活动，落实三项建设。 18、普及安全知识技能，增强员工安康意识。 19、时时注意安全，处处预防事故。 20、广泛开展打三非，反三违，防三超活动。 21、加强安全文化建设，促进企业安全生产。 22、关注安全，平安是福。 23、人人讲安全，家家保平安。 24、安全齐参加，预防靠大家。 25、抓好安全生产，促进经济发展。 26、以人为本，安全第一。 27、关爱生命，关注安全。 28、提高全民安全意识，倡导社会和谐风尚。 29、规范安全生产管理，建立安全

车辆智能控制技术的研究与应用

车辆智能控制技术的研究与应用 车辆1003 20104043 李琳

车辆智能控制技术的研究与应用 自从汽车被发明以来，人类对于驾驶汽车的看法就一直存在分歧，一部分人热衷于让汽车变得越来越好开，强调驾驶乐趣，让你的双手舍不得离开方向盘；然而另一部分人则更热衷于让汽车变得越来越“傻瓜化”，甚至要将驾驶者的双手从方向盘上解放出来……上世纪80年代开始热播的美剧《霹雳游侠》当中的KITT，正是后者思想的集大成者。正在读这篇文章的您也许就曾经被无敌的KITT 所深深吸引吧？当然人类的科技还根本无法达到科幻电视剧当中的效果，KITT 无与伦比的人工智能、让主人公高枕无忧的自动驾驶、车身超级耐打击的能力以及几乎不用加油的动力科技看上去几乎都是天方夜谭。然而随着汽车技术的发展，现实版“KITT”正在向人们走来，近些年来许多厂商都致力于无人自动驾驶技术的研发，宝马在这领域走在时代的前边。 现阶段的技术成果虽然无法实现《霹雳游侠》或者《钢铁侠》里面那样强大的技术，但是让车子短暂脱离驾驶员的控制而自主驾驶，还是已经成功实现了。宝马将一系列最先进的无人驾驶技术设备集成到了一辆看似非常普通的5系轿车里，这些设备能够在高速公路行驶时，接管驾驶员的所有操作，自主进行油门、刹车甚至超车的动作。 车辆自主变线超车 借助布置在车身四周的传感器，它甚至可以发现从辅路匝道进入主干道的车辆，自主采取加减速或者变道的措施，而具体选择那种操作，也是通过计算当时的行驶条件而决定的，也就是说它具备了自主判断交通状况的能力。而这一切，目前都能够在130km/h以下的车速来完成。

其实这些对于驾驶员来说再容易不过的驾驶操作，对于自动驾驶系统来说可是超级复杂的一件事情。车辆不仅需要随时准确侦测出自己处于道路中的哪一条车道上，更要认出车身周边的车辆或者物体。实现这样的感知，不仅需要普通雷达，更需要激光、超声波以及摄像头的辅助。 若要精确做出判断，上述的集中探测装置至少需要两种协同作用。目前这辆能够自主驾驶的宝马5系轿车已经在驾驶员极少干预的前提下，安全行驶了3000英里。这都要归功于全车所有精良的设备。再有一点就是，这项技术的应用普及速度可能远超过你的想象，有消息称该技术在2014年的宝马i3上就会开始搭载，届时你可要分清路上开车的到底是人还是车自己了。然而一向强调给驾驶者带去驾驶乐趣的宝马开发这么一个产品，缺失会让人觉得有些意外，宝马官方给出的解释是，这项技术并不会完全将驾驶者从眼观六路耳听八方中抽离开来，所以不要指望你能在开车上班的路上睡上一觉…… 1 悬架的研究方法 （1）理论研究[1] 悬架系统的理论研究具有前瞻性和探索性，为智能悬架系统的物理实现奠定理论基础。其主要研究内容： a.悬架力学模型理论研究。悬架力学模型是振动理论中的隔振和减振理论的实际应用，通过振动理论的深入研究，全面综合研究悬架的减振和隔振性能、悬挂系统的非线性特性。 未来几年中，动力学、振动与控制领域的下述研究前沿值重视：①高维非

智能汽车自主驾驶控制系统

智能汽车自主驾驶 控制系统

智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名：杨久州班级：机电一班学号： 7631 前言 20 世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。当前，智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说，ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成，智能车辆作为其核心部分，扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术，就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive)，又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV)，集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术，它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间，智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注，各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣，智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的

发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改进汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。

(完整版)高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

最新的安全宣传标语大全

最新的安全宣传标语大全 1、安全是四化路上的"压道机"，只有铺平道路，四化才能高速前进。 2、预防预防，关键是防；防字当头，祸不临头。 3、安全在于警惕，事故生于麻痹。 4、事故似虎狼，常在暗中藏，你要不小心，它就把你伤。 5、苍蝇专叮有缝蛋，事故专找蛮干汉。 6、十次事故九次快，还有一次不例外。 7、事故的血流进智者心里，流在愚者的嘴上。 8、心中多一点警惕，家里少一分担忧。 9、一身安危系全家，全家幸福在一人。 10、俗话说"勤受益，懒招祸"，这句话在安全生产上用得着。 11、回避事故隐患，等于放虎归山。 12、薄处先通，细处先断；思想麻痹，事故来临。 13、宁流一身汗，不流一滴血。 14、宁为安全操碎心，不让事故害杀人。 15、谨慎小心是安全的保险带，麻痹大意是事故的导火索。 16、落实安全责任，强化安全管理，实现安全生产。 17、娱乐休息调节好，安全生产步步高。 18、麻痹酿出悔恨泪水，谨慎筑起安全长城。 19、生命与安全一线牵，安全与幸福两相连。 20、若因小懒出了大事故，到时后悔就来不及了。

21、只知道同情事故受害者而不吸取教训，下一次事故的受害者可能就是你自己。 22、宁为安全憔悴，不为事故流泪。 23、行车千里，安全第一；任务再重，安全不忘。 24、安全生产，人人有责。 25、安全来自严谨，事故出于松散。 26、潮水没过礁石终究要暴露，麻痹掩盖隐患早晚得伤人。 27、安全责任，重于泰山。 28、安全警钟长鸣，幸福伴君同行。 29、不愁千日紧，只怕一时松。 30、小洞不堵，大洞叫苦；火险不除，大火常有。 31、抓安全坚定不移，管安全理直气壮。 32、安全中求高产一顺百顺，隐患里冒进一挫再挫。 33、在岗一分钟，安全六十秒。 34、捅马蜂窝的人，总要被马蜂蜇，违章作业的人，总要发生事故。 35、疏忽一时，懊悔一世。 36、省工省劲一阵子，事故害你一辈子。 37、安全为天，预防为主。 38、有章不循闯大祸，事故早晚找上门。 39、安全生产全家福，出了事故全家苦。 40、坚持“三不生产”，做到“三不伤害”。 41、安全思想不牢靠，事后难买后悔药。

汽车智能化报告

关于汽车智能化的报告 鲁居印 15101415 1006465719@https://www.docsj.com/doc/9518478075.html, 钟鸿敏 15101417 1326872385@https://www.docsj.com/doc/9518478075.html, 孙坚 15101427 260237727@https://www.docsj.com/doc/9518478075.html, 吉大汽院车辆14班 2010/11/14 摘要Abstract 本报告对汽车智能化的功能进行了总结；并探讨了如何应用智能化解决汽车工业中的安全和拥堵问题。在汽车工业迈向驾驶无人化的进程中，提出了在一定环境下根据计算机记忆系统和传感系统实现自动驾驶的设想。 This report makes a conclusion of the functions of automobile intelligence and discusses how to use intelligence to solve the safety and congestion problem in automobile industry. During the process to driving without person, we put forward to an imagination that we can achieve driving with no person in addition to computer memory system and sense system under designated environment. 前言Instruction 智能化汽车是环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车的研究起始于二十世纪七十年代，到八十年代主要从事智能汽车研究

安全生产宣传标语大全

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安全生产宣传标语大全 导读：本文是关于安全生产宣传标语大全的文章，如果觉得很不错，欢迎点评和分享！ 1、安全人人抓，幸福千万家。 2、安全第一，预防为主。 3、宁愿事前检查，绝不事后返工。 4、安全要讲，事故要防，安不忘危，乐不忘忧。 5、加强消防安全培训，提升你我安全意识。 6、安全生产标准化标准，你我的健康安全保证。 7、出车之前多预想，检查车辆需周详。 8、诚信为本，以德治厂，科技争光。 9、幸福是棵树，安全是沃土。 10、在岗一分钟，安全六十秒。 11、安全知识，让你化险为夷。 12、专心工作为首要，质量安全皆做到。 13、安全、舒适、长寿是当代人民的追求。重视安全、关心安全、为安全献力。 14、品质要做好，首要高阶层的承诺与参与。 15、为了您全家幸福，请注意安全生产。为了您和他人的幸福，处处时时注意安全。 16、生命只有一次，安全伴君一生。 17、安全法规血写成，违章害己害亲人。

18、小洞不补，大洞吃苦。 19、以人为本，安全第一。 20、安全一万天，事故一瞬间居安思危，警钟常鸣。 21、安全是幸福家庭的保证，事故是人生悲剧的祸根。 22、安得万人在，全心为生产。 23、预防保养按时做，生产顺畅不会错。 24、没有主人翁精神，可悲；没有安全意识，可恨。 25、以品质求生存，以效益为目的。 26、作业过程忌嬉闹，分散精力事故冒。 27、你对违章讲人情事故对你不留情。 28、事故隐患不除，等于放虎归山。 29、手与手拉起安全的防线，心与心筑起生命的港湾。 30、绊人的桩不在高，违章的事不在小。 31、让火灾远离校园，让平安与您相伴。 32、事故就在一瞬间，时刻精心保安全。 33、班组有士气，货期有保证。 34、严是爱，松是害，疏忽大意事故来。严是爱，松是害，保障安全利三代。 35、提升企业的品质和形象，全面贯彻安全生产标准化标准。 36、从严管理、扎实工作、确保质量。 37、安全一万天，事故一瞬间。 38、今天工作不安全，明天生活不保障。

作业人员安全教育培训记录表

作业人员安全教育培训记录表 编号 表AQ-C1-18 工程名称温州机场新建航站区配套工程站坪场道工程二标段 培训主题安全教育培训对象及人数木工 8人 培训部门 赫建鹏主讲人赫建鹏记录整理人许焰 或召集人 培训时间 2014.10.30 学时 2 培训地点会议室 培训提纲： （1)、不停航施工安全教育 （2）、木工安全操作规程 （3）、圆盘锯安全操作规程 参加培训教育人员（签名）:

作业人员安全教育培训记录表 编号 表AQ-C1-18 工程名称温州机场新建航站区配套工程站坪场道工程二标段 培训主题安全教育培训对象及人数钢筋工 13人 培训部门 赫建鹏主讲人赫建鹏记录整理人许焰 或召集人 培训时间 2014.10.30 学时 2 培训地点会议室 培训提纲： （1)、不停航施工安全教育 （2）、钢筋工安全操作规程 （3）、钢筋切断机安全操作规程 （4）、钢筋调直机安全操作规程 （5）、钢筋弯曲机安全操作规程 参加培训教育人员（签名）:

作业人员安全教育培训记录表 编号 表AQ-C1-18 工程名称温州机场新建航站区配套工程站坪场道工程二标段 培训主题安全教育培训对象及人数运输车辆司机11人 培训部门 赫建鹏主讲人赫建鹏记录整理人许焰 或召集人 培训时间 2014.10.30 学时 2 培训地点会议室 培训提纲： （1)、不停航施工安全教育 （2）、场内运输车辆安全操作规程 参加培训教育人员（签名）:

作业人员安全教育培训记录表 编号 表AQ-C1-18 工程名称温州机场新建航站区配套工程站坪场道工程二标段 培训主题安全教育培训对象及人数机械操作手 13人 培训部门 赫建鹏主讲人赫建鹏记录整理人许焰 或召集人 培训时间 2014.10.30 学时 2 培训地点会议室 培训提纲： （1)、不停航施工安全教育 （2）、机械安全操作规程 （3）挖掘机安全操作规程 （4）、推土机安全操作规程 （5）、装载机安全操作规程 参加培训教育人员（签名）:

最新智能汽车自主驾驶控制系统资料

智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名：杨久州班级：机电一班学号：20137631 前言 20 世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。目前，智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说，ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成，智能车辆作为其核心部分，扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术，就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive)，又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV)，集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术，它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间，智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注，各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣，智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改善汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开

发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。 然而直到二十世纪九十年代前期,有关研究主要由大学联合有关公司进行。其中比较成功的有: (l)德国慕尼黑国防军大学所进行的vaMoRs和vaMP自主驾驶汽车研究。 (2)美国卡耐基一梅隆大学的Navlab系列自主驾驶汽车研究。 (3)美国加州理工大学的PAI,H研究群体。 (4)意大利帕尔玛大学的ARGO自主车样车。 其它包括法国、日本等都在开展自主驾驶汽车的研究工作。 国内关于自主驾驶汽车的研究,是二十世纪八十年代末期开始的,已取得了令人鼓舞的研究成果。 国防科学技术大学1991年研制的汽车自主驾驶系统实现了低速自主驾驶。2000年,以BJ2020为平台的自主驾驶汽车实现了75.6km/h的高速公路车道跟踪实验。2003年,由国防科学技术大学和中国第一汽车集团公司联合开发的红旗车自主驾驶系统实现了17Okm/h的高速公路车道跟踪驾驶,并具有了超车功能。该成果标志着中国汽车自主驾驶技术已经达到了国际先进水平。

汽车智能辅助驾驶系统

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)

7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)

需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及 1

造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2

奥迪安全辅助驾驶系统详解

奥迪安全辅助驾驶系统详解 今日的奥迪驾驶辅助系统从具有stopgo功能的自适应巡航控制到限速显示，奥迪提供丰富的辅助系统让驾驶更方便、更可控。在一些高端车系中，各种辅 助系统实现了紧密联网，从而提升了系统的智能程度，功能也更加全面、更加 强大。具有stopgo功能的自适应巡航控制奥迪驾驶辅助系统的核心部分是具有stopgo功能的自适应巡航控制，这是一种自动跟车距离保持系统。在0至250 公里/小时的速度范围内，该系统通过自动加速或自动制动，对车速以及与前车 的距离进行控制。系统利用两个安装在车前端的雷达传感器（冷时会自动加热）发射的频率为76.5千兆赫、可覆盖大约40度视场、长约250米扇形区域的雷 达波工作。传感器控制单元对信号进行处理，从而监测汽车前面的情况。驾驶 者可以对ACC系统的功能施加影响。从运动到舒适，与前车的跟车距离以及 控制系统的介入力度都是分级可调的。该系统的最大减速度被限制在大约4米/ 秒2，差不多是最大减速度的三分之一。面对走走停停的交通状况，ACC系统 能够自动减慢行驶速度直至停车。在经过红绿灯等短暂停止后，汽车重新自动 启动，跟上前车。如果是经过较长的停车，驾驶者必须踩下油门或操纵控制杆 才能继续跟车。在启动前，系统将检查车内后视镜上的摄像头提供的图像数据。通过这种方式，系统可以侦测到潜在的危险——比如想抢在绿灯最后一刻过马 路的行人。泊车系统的超声波传感器提供更多的详细信息，监视汽车启动的过程。ACC系统与其他驾驶辅助系统紧密互动协作，它使用来自多达27个控制 单元的数据，不断分析汽车周围环境，即使在复杂情况下也能提供预测支持。 举个例子，系统与导航系统合作，能够预先知道所选择的行进路线，并能计算 出弯路上的车道。ACC系统在很多情况下都能派上用场。无论是在乡间道路快 速超过一辆右转的汽车，或是在高速公路上遇到其他车进入本车车道的情况，

交通安全横幅标语大全

交通安全横幅标语 1.和谐春运，平安出行。 2.为了大家都安全，酒后不握方向盘。 3.不超速，不超员，不酒后驾驶，不疲劳驾驶! 4.春节回家团圆，莫忘交通安全。 5.从严查处违法行为，确保春运交通安全。 6.春运交通安全从我做起，自觉抵制交通违法行为! 7.做文明人，开文明车，行文明路。 8.文明交通你我他，平安出行迎新春。 9.自觉遵守交通法规，确保春运路畅民安。 10.规范行车秩序，严查交通违法，确保春运安全! 11.雨雪雾，限车速。 12.高高兴兴出行来，平平安安回家去! 13.守法规路路平安，慎驾驶家家团圆! 14.和谐春运，平安上虞。 15.安全牢记心中，平安才干回家。 16.安全是最好的效益，平安是全家的福气! 17.严禁“病车”上路，不准客车超员! 18.强化春运客运治理，提高春运服务质量! 19.对行人多一秒等待，对生命多一分关爱! 20.!关爱生命，不坐超员车，不坐报废车，不坐低速载货汽车和拖拉机 21.走安全路牢记宁慢勿快，开文明车不忘礼让三先。 22.交警大队驾协祝您新春吉祥，出行平安! 23.金贵银贵生命最贵，千好万好平安最好。 24.交警温馨提示：亲人翘首望，盼你平安归! 25.遵守交通法规，平安与您同在。 26.驾车不违法，拥有幸福家。 27.开车不饮酒，酒后不开车! 28.带一份小心上路，携一团温馨回家。 29.关爱生命安全出行从我做起从您做起。 30.请勿超速超员酒后无证和疲劳驾驶车辆! 31.驾车莫贪杯中酒，平安幸福到永远。 32.十次肇事九次快，摩托车族当自爱。 33.春运保安全，真情满人间! 34.文明出行文明走路爱护生命平安出行。 35.一车生命握在手，安全驾驶记心头! 36.春运安全连万家，出行平安你我他! 37.交警温馨提示：亲人盼你平安回家，请你慎重驾驶车辆! 38.关爱他人一辈子命，莫开“超员车”;关注自身安全，不乘“超员车”! 39.自觉遵守道路交通安全法规，全力确保春运交通安全有序! 40.遵守交通法规维护交通秩序构建和谐交通打造平安上虞。 41.全力投入春运交通安全比赛活动，打胜新年交通安全第一仗! 42.保障春运道路交通安全，营造平安祥和节日氛围