文档视界 最新最全的文档下载
当前位置:文档视界 › 工业机器人在冲压自动化生产线的应用

工业机器人在冲压自动化生产线的应用

工业机器人在冲压自动化生产线的应用
工业机器人在冲压自动化生产线的应用

工业机器人的自动生产线组建技术

工业机器人的自动生产线组建技术 发表时间:2019-08-11T11:35:42.743Z 来源:《防护工程》2019年9期作者:刘镜钊[导读] 完成基于工业机器人的自动生产线控制架构设计,该控制架构对相关的工业机器人生产线组建控制具有一定的借鉴意义。 广东利迅达机器人系统股份有限公司摘要:现代科技的发展给人们生活带来了许多便利,越来越自动化的高科技服务于人们生活,使得人们生活质量得到不断的提高。同时,依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高,其中机器人就是最典型的代表。在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势,机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表,不仅对于先进 制造业的发展具有重要的作用,而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。关键词:工业机器人;自动化生产技术;研究 作为新兴的高新技术产业和智能化产业,工业机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的高投入、高技术、高风险、高回报等特征。随着我国制造业的不断升级,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对机器人的不断研究以实现工业机器人的生产组建设计。现如今,我国工业大规模的发展,人力成本在不断的增高,在日益激烈的市场竞争中,在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题。在现代信息工业背景下,各个工业生产都特别将工业机器人应用于生产建设,目前,工业机器人在发达工业国家,已成为企业必不可少的设备之一。就我国而言,工业机器生产技术还处于比较低端的水平,所以文章通过对机器人在工业生产的技术进行简单的分析研究,希望和大家一起交流讨论学习。1工业机器人背景与技术认识工业机器人是广泛使用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备传感器,其动作步骤包括灵活的转动都是在其编程控制的。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。技术本质反映了人对自然的能动关系,其包括主要三种要素:材料、动力、控制。工业机器人的制作要求应满足其中以下的主要要求:安装面积小,工作空间大,快速完成任务。根据要求,材料应该选择高强度的不锈钢作为机械本体,以满足结构紧凑的要求。动力应选用电力系统,以满足快速响应的要求。控制则选用自动化电脑操作,以满足定位精度搞的需要。 2 工业机器人的构造 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成,是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪点一体化自动化生产设备,特别适用于工厂的多量高质的工业大生产,能按时完成工业任务的高效生产的机器人。 2.1 操作机 通过有限元分析、模态分析及其仿真设计等现代设计方法的运用,机器人操作机基本能实现优化设计。 2.2 控制器 通过软件和全数字操控,实现对机器人自动化的操作,随着科学技术的发展,控制器的性能也在不断的提高和发展,它能实现对机器人全方位精准的控制,以达到其目的和要求。 2.3 传感配置 激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用,并实现焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,这样就提高了机器人的作业性能和对环境的适应性能。 2.4 并联机构 采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 2.5 网络通信 机器人控制器以实现了网络的连接,这样使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备的发展。 3 自动化生产线组建研究的技术机器人在自动化生产的应用典型就是自动化生产线成套装备。自动化成套装备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表,是发展先进制造技术实现生产线的数字化和网络化的智能化的重要手段。那么它的技术其主要表现在以下几个方面:(1)利用现代网络技术进行远程控制,对工业机器人进行操作控制,实现生产线在线检测和监控,对产品进行质量监控,使得产品的质量得到有效的保证,这样既有利于生产的自我控制和调整,同时,也保证其生产效率。(2)建立起资源管理信息系统,对产品制造工艺和企业的资源管理进行相互连接,对产品工业技术进行不断更新和提高,从而达到对生产技术的实时监测,这样保证了该企业产品制造的全制动化信息平台。(3)利用定位系统对生产线进行快速整定,建立起完整的制造过程信息技术。这样既方便实现生产线现场安装精度测试技术,又达到完全的透明。通过实现网络控制管理智能技术,对各个环节进行指导处理,这样就能及时性的处理临时性的问题。(4)自动化柔性生产系统管理技术。企业生产流程中管理与控制信息的集成,是实现企业管理控制一体化和柔性自动化的基础。通过这技术分析,建立一种信息集成系统结构及其功能模型,提出现场总线的开放式控制系统,建立控制系统分层式体系结构,使其与信息管理系统实现无缝接口。我国在近几年机器人自动化生产已经不断出现,并给用户带来了显著效益。目前我国已经建立了多条弧焊机器人生产线、装备机器人生产线、喷涂生产线和焊装生产线。随着我国工业企业自动化水平的不断提高,机器人自动化线的设厂也会越来越大,并逐渐成为自动化生产线的主要方式。我国机器人自动化生产线装备市场刚刚起步,而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期,这就给机器人自动化生产线研究开发者带来了巨大商机。4工业机器人的组建生产线技术

浅析工业机器人的自动生产线组建技术

浅析工业机器人的自动生产线组建技术 现代科技的发展给人们生活带来了许多便利,越来越自动化的高科技服务于人们生活,使得人们生活质量得到不断的提高。同时,依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高,其中机器人就是最典型的代表。在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势,机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表,不仅对于先进制造业的发展具有重要的作用,而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。 标签:工业机器人;自动化生产技术;研究 作为新兴的高新技术产业和智能化产业,工业机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的高投入、高技术、高风险、高回报等特征。随着我国制造业的不断升级,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对机器人的不断研究以实现工业机器人的生产组建设计。现如今,我国工业大规模的发展,人力成本在不断的增高,在日益激烈的市场竞争中,在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题。在现代信息工业背景下,各个工业生产都特别将工业机器人应用于生产建设,目前,工业机器人在发达工业国家,已成为企业必不可少的设备之一。就我国而言,工业机器生产技术还处于比较低端的水平,所以文章通过对机器人在工业生产的技术进行简单的分析研究,希望和大家一起交流讨论学习。 1 工业机器人背景与技术认识 工业机器人是广泛使用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备传感器,其动作步骤包括灵活的转动都是在其编程控制的。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。 技术本质反映了人对自然的能动关系,其包括主要三种要素:材料、动力、控制。工业机器人的制作要求应满足其中以下的主要要求:安装面积小,工作空间大,快速完成任务。根据要求,材料应该选择高强度的不锈钢作为机械本体,以满足结构紧凑的要求。动力应选用电力系统,以满足快速响应的要求。控制则选用自动化电脑操作,以满足定位精度搞的需要。 2 工业机器人的构造 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成,是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪点一体化自动化生产设备,特别适用于工厂的多量高质的工业大生产,能按时完成工业任务的高效生产的机器人。

冲压厂如何打造自动化冲压生产线【实例分析】

冲压厂如何打造自动化冲压生产线【实例分析】 内容来源网络,由深圳机械展收集整理! 更多冲压自动化生产线展示,就在深圳机械展。 板材成形技术与汽车、航空、航天工业的发展紧密相连,在生产中为了满足板材零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能要求,需要借助冲压加工来实现。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力,使板料在模具中直接受力,并发生物理变形,从而获得一定的形状、尺寸和性能的产品零件生产技术。目前冲压加工已经成为制造业先进技术的重要组成部分。 随着人们消费水平的日益提高,国民对汽车的需求量加大,质量要求也更高,这对汽车生产厂商提出了更高的要求。冲压加工作为整车生产的重中之重,成为企业提高生产效率的关键突破点。一个合格的冲压件由冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料冲压加工而成。而在传统的冲压生产中,还是依赖人工取放料,这样做不仅效率低、精度差、劳动强度大且安全性无法保证。因此,冲压自动化成为企业提高生产效率、稳定产品质量的必由之路。 大多数的冲压生产厂依靠订单驱动生产,一小部分来自于自备货需要。它们的共同点是产品大都是小型的金属件,产品种类多而杂,订单熟练从千到万不均等,还会面临着某些产品重复生产的尴尬处境,企业的冲压零件还是依靠计件制,这样使得企业很难掌握产品的生产进度、材料的利用率、人工效率的控制等。因而,冲压自动化的出现,消除了企业这些弊端。能够减少统计对人工的占用,当客户投诉时,可以反追查生产过程、用料、采购方面的记录。 冲压自动化取放料系统具有不间断、效率高、无间歇的特点,能够代替比较繁杂、低效的手工冲压系统,在很大的程度上保证了工业生产过程中的安全性和平稳性上,大大的减轻工业加工的人员的工作强度,提升工业生产人员的产品加工效率。 冲压自动化生产线一般包括压力机和自动化系统,其中冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统及线尾出料系统三个部分。冲压自动化生产线的实现,主要有机械手式和机器人式两种形式。其中,工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好,并且运行方便的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用,对汽车制造具有重要的作用.

机器人自动化冲压生产线简介

一.背景 在汽车生产过程中,汽车车身的钣金冲压线是主要设备,生产效率和生产质量直接影响着汽车制造业的生产效率和生产质量。原始的人工冲压生产线,生产不稳定、效率低下、产品质量无法保证、人工成本升高等因素直接影响着汽车生产厂家的市场竞争力。很多汽车生产厂家认识到这方面的问题,如何改善避免上述问题?冲压自动化线技术是提高产品质量和生产效率的主要措施。 冲压自动化生产线的实现,主要有机械手式和机器人式两种形式。其中,工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好,并且运行方便的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用,对汽车制造具有重要的作用,成为广大汽车生产厂家的首选。当前很多汽车车身生产厂家,正逐步进行冲压生产线的自动化升级改造。新上马的冲压生产线,也是直接升级为机器人自动化冲压生产线结构。客户的需要为我公司进行机器人自动化冲压生产线系统的集成设计和开发提供了良好的市场环境。 二.机器人自动化冲压生产线系统简介 (一)机器人自动化冲压生产线的机械系统组成: 1.拆垛分张系统。主要包括:上料台车、拆垛机器人、磁性皮带机、板料清洗

机、板料涂油机、视觉对中台。如下图示:

2.上下料运输系统。上下料机器人、端拾器、机器人底座等。如下图示: 3.线尾检验码垛系统。线尾皮带机、检验照明台等。如下图示:

(二)机器人自动化冲压生产线的控制与安全系统组成: 1.自动化控制系统(控制台、控制柜、示教器、气路及真空系统) 2.生产信息显示用的LED显示屏 3.安全护栏和安全防护

(三)机器人自动化冲压生产线的工艺过程 机器人自动化冲压生产线运行循环方式为: ——垛料拆垛(机器人拆垛)——板料传输——板料清洗涂油——板料对中——上料机器人送料——(首台压机冲压)——下料机器人取料、送料——(根

冲压自动化生产线安全操作规程详细版

冲压自动化生产线安全操作规程【详细版】 内容来源网络,由深圳机械展收集整理! 更多冲压自动化展示,就在深圳机械展! 1、目的为规范公司设备操作安全方面的要求,人员人身安全及设备安全运行,特 制订本规程 2、适用范围本规程适用于冲压自动化生产线作业的安全操作 3、职责制造部负责制定设备安全操作规程,负责设备的故障维修及定期检修维护,设备正常安全运行,并对使用人的使用保养情况予以监督检查 4、各使用部门严格按照安全操作规程的要求操作机械设备,定期保养维护,设备 及保护人身安全。 5、操作规程 5.1开机前,按设备润滑图表注油,检查油路是否畅通。 5.2打开压缩机及干燥机开关,开启压缩空气调节系统压力:气压不足0.5Mpa压力机不能工作;离合器工作压力为0.5-0.6Mpa,由机床总进气口处的调压阀调整; 制动器制动汽缸气压为0.2-0.3Mpa,由机身左侧箱内储气筒端上的调压阀调整。 5.3检查储油泵润滑脂是否足够(油杯1/3-2/3处),并将油泵水杯积水、杂物放干净。 5.4检查送料机工作气压是否到达0.5MPa,将送料机的压力调节器旁的积水杯杂质 排放干净。 5.5检查储油泵、管接头是否漏油,损坏或有压扁堵塞现象。 5.6检查冲床靠右后侧的油泵是否有异常声响。 5.7操作前必须将控制柜上选择寸动状态,严禁用连续行程试机操作。 5.8启动主电机空转1-3分钟注意是否有异常声音。 5.9检查传动轴、飞轮、连杆连接的螺栓、防护罩有无松动,气压等仪表显示是否 符合开机条件,模具安装是否可靠,安全及各项监测装置、仪表是否正常有效,工 作区域内有无无关工件、杂物,如有异常即时停机填单报修。 5.10检查送料辊及矫正辊内有无杂物,挡料轮螺丝是否松动。 5.11检查涂油(冷却)装置中的防锈油(乳化液)是否足够,不足及时注入。 6、启动冲床

机器人冲压自动化生产线的九大部分解读

机器人冲压自动化生产线的九大部分解读 典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分:机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整,如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。 一、冲压机器人冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并广泛采用棚架式安装结构。 二、机器人冲压自动化线控制系统机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示,并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成,一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统,其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。 三、拆垛系统目前常见的拆垛系统有三种,分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。 专用拆垛机。其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上;垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制,保持恒定;磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料;采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛,真空吸盘组垂直运动;拆成单张的板料采用磁性皮带传输。 机器人+拆垛小车。其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度;磁力分张器支架安装在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节,更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边;拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上;拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。

机器人自动化生产设备

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————工业逐步发展,人们比较多的注重产品性能以及生产速度,为了更好的适应需求,仅仅依靠人工力量多数时候可能费时费力却得不到理想的生产结果。这时候工业机器人的作用便出现了,接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用注意事项,希望能给您带来一定程度上的帮助。 1.机器人选用 工业机器人是复杂的一个整体系统,包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择,选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数(负荷、轴数、工作范围、防护级别)、服务等。只有选用适合的,才能充分发挥机器人的优点,以最小的成本创造最大

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————的价值。 2. 机器人使用成本的控制 传统的制造模式,生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经验,而机器人化的自动线依靠操作工的技能素养,技术人员储备及设备的维保。技术及设备操作维保人员的储备直接关系到机器人的使用成本,企业应根据自身产品现状,工艺复杂程度、机器人的数量合理储备人员。同时提高人员的技术专业技能水平,合理定期对机器人维护保养,使其维持在良好的工作状态,减少故障停机率及维修费,为企业创造出高的价值。 3. 合理的机器人工装夹具 夹具的设计选用需要充分考虑到夹具重量、功能、定位等,这些

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————因素中夹具的定位点是机器人精准运行的基础,如果每次夹具的夹取定位存在偏差,会导致所有的自动化操作功亏一篑,适得其反。相反,如果夹具的定位点准确,适配相应功能,会达到事半功倍的效果。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验,为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。 公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光,包装物流及搬运,汽车零部件加工组装,无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心,为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程,同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商,在机器人技术应用上有着密切的合作,为用户提供强有力的技术支撑。

冲压自动化生产线安全操作规程(正式)

编订:__________________ 单位:__________________ 时间:__________________ 冲压自动化生产线安全操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-8911-74 冲压自动化生产线安全操作规程(正 式) 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、目的为规范公司设备操作安全方面的要求,人员人身安全及设备安全运行,特制订本规程 2、适用范围本规程适用于冲压自动化生产线作业的安全操作 3、职责制造部负责制定设备安全操作规程,负责设备的故障维修及定期检修维护,设备正常安全运行,并对使用人的使用保养情况予以监督检查 4、各使用部门严格按照安全操作规程的要求操作机械设备,定期保养维护,设备及保护人身安全。 5、操作规程 5.1开机前,按设备润滑图表注油,检查油路是否畅通。 5.2打开压缩机及干燥机开关,开启压缩空气调

节系统压力:气压不足0.5Mpa压力机不能工作;离合器工作压力为0.5-0.6Mpa,由机床总进气口处的调压阀调整;制动器制动汽缸气压为0.2-0.3Mpa,由机身左侧箱内储气筒端上的调压阀调整。 5.3检查储油泵润滑脂是否足够(油杯1/3-2/3处),并将油泵水杯积水、杂物放干净。 5.4检查送料机工作气压是否到达0.5MPa,将送料机的压力调节器旁的积水杯杂质排放干净。 5.5检查储油泵、管接头是否漏油,损坏或有压扁堵塞现象。 5.6检查冲床靠右后侧的油泵是否有异常声响。 5.7操作前必须将控制柜上选择寸动状态,严禁用连续行程试机操作。 5.8启动主电机空转1-3分钟注意是否有异常声音。 5.9检查传动轴、飞轮、连杆连接的螺栓、防护罩有无松动,气压等仪表显示是否符合开机条件,模具安装是否可靠,安全及各项监测装置、仪表是否正常

基于工业机器人的自动生产线组建技术研究

基于工业机器人的自动生产线组建技术研究 随着我国制造业的产业升级过程,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产线组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对工业机器人IO端口的研究,实现工业机器人的生产线组建设计。 标签:工业机器人;端口;PLC 随着我国工业大规模的崛起,人力成本的日益增高,在日益激烈的市场竞争中,在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效地控制产品质量是目前各制造企业发展面临的严峻问题。在现代信息化工业背景下,各大工业厂商特别是汽车生产商将工业机器人应用于生产中作为解决上述问题的首选,以此提高企业的生产效率和自动化水平。 1 工业机器人的组成 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 2 工业机器人的控制设计 工业机器人在工厂中的应用几乎都是取代原有流水线工位上的操作工,完成该工位所需要执行的工序,由此,一般工业机器人在某工位上完成的任务是固定的。对工业机器人的控制是建立在对该机器人所在工位需完成的任务进行工艺分析的基础上的。以某款汽车的车架为对象,采用工业机器人对其进行焊接所需要进行的工作为: (1)分析该车架的焊接工艺,根据焊接工艺总结需要完成的焊点以及焊缝数量,然后结合机器人的工作特点以及工作范围,对车架上的焊点、焊缝进行归类,从而得出该车架所需采用的工位数以及机器人数量。 (2)在分析工业机器人焊接工艺基础上,利用工业机器人厂商所提供的编程语言进行编程。通常的编程方法有两种,一种为使用示教器直接编程,另一种为采用厂商提供的离线编程软件进行离线编程。示教器直接编程是根据机器人所需走的路径选择相应的编程语句,并在手动方式下移动机器人到目标点,记录下该点,依此一步步完成机器人所有路径的编程记录。离线编程是在装有离线编程软件的计算机中完成,该种方法需要对焊接对象进行建模,并在获得确定的机器人与工件的相对位移情况下,规划机器人的工作路径,程序由软件自动生成。 (3)程序编写完成后对工业机器人进行调试验证,直至机器人的运转达到

机器人公司汇总

最全机器人公司汇总 智能制造装备涉及领域众多,但结合此前高端装备领域已经将大飞机、卫星、高铁、海洋工程等重大复杂战略工程确定为发展方向,以及近期战略性新兴产业具体指导目录开始提倡“必须要有重大技术突破”的执行原则,智能专用设备(机器人、各类无人机械)及智能控制系统这两大领域最能体现“高端、智能”的特点,同时,由于其既能代表行业的技术升级方向,又有明确的市场需求和产业化前景,而目前资本市场也并未给予足够关注,因此将极有可能成为智能制造装备中最具潜力的投资领域。智能制造装备的基础配套功能不仅体现在对于海工、高铁、大飞机、卫星等高端装备的配套及对于其他行业制造装备的零部件等简单配套,而更重要的发展方向将是为各行业提供控制系统、成套生产线、机器人等各种高级形式的配套。 机器人概念股联动概念:传感器概念、工业机器人概念、工业自动化概念 机器人概念股相关上市公司汇总: 三丰智能(300276)输送机器人 目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别,共11大系列、50余个品种、120余种规格,已形成较完备的产品体系,能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012

年11月被评选为2012火炬计划重点高新技术企业。收购天津小松75%股权,天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业,其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。 亚威股份(002559)焊接机器人/搬运机器人 拟以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术,与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。合资公司业务领域:裸机,焊接、搬运和塑料行业的系统集成;市场围:中国及除欧洲以外的国际市场,另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人,基于有竞争力的品质和价格。徕斯公司是一家注册地址在德国法兰克福,集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司,经过多年系统解决统方案。 紫光股份(000938 )家用机器人 公司参股公司紫光优蓝(占20%),注册资本为500万元。紫光优蓝是国领先的家用智能机器人研发销售公司,并与清华大学、中科院等科研机构形成战略合作,在人工智能、语音识别、智能感应等各方面都是行业的专家。 智云股份(300097)工业自动化 公司是国领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商,公司成套自动化检测和自动装配稳固国市场。公司已经发展成为工业自动化领域具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器(双离合变速器)是自动变速器的一个主要发展

冲压线自动化改造必学资料-可以直接用

冲压线自动化改造必学资料,可以直接用! 随着国内汽车制造业的快速发展,行业内的竞争、 企业降本压力逐年加剧,在提高产品质量稳定性、生产效率方面,采用自动化生产方式的优势愈加明显。许多企业在投建新冲压线时会根据本企业的产品特性选用多台压机串(并)联自动线,或单台多工位压机冲压自动线、连续模开卷成形冲压自动线、开卷落料多工位压机冲压自动线,或对早期的人工冲压线进行自动化或半自动改造,以提高产品质量、生产效率,实现减员增效的目的。本文仅探讨早期多台压机串联人工冲压线的自动化改造方法。 早期多台压机串联的人工冲压线 串联冲压线一般是指由4~6台压机以工作台前后相邻 的方式沿生产线物流方向排列,早期冲压线设备安装基础 有独立式、带式(地沟式)两种,带式基础可以在地沟内 安装废料传送链以实现废料的自动收集。压机种类有机械式、液压式两种,机械式压机前期所需投资多,但生产效 率高、维护成本低;液压式压机前期所需投资少,但生产 效率低、使用维护成本高、对模具保护性能差。 早期压机工作台安装形式有固定工作台、移动工作台 两种形式。固定工作台换模不方便、停机时间长,设备利 用率低。移动工作台从移动方向上可分为前后移动方式和

侧向移动方式两种,从工作台数量上又分单移动工作台、 双移动工作台两种形式。单移动工作台虽然换模方便,但 由于不能提前做换模准备工作,缩短停机时间的效果不明显,设备利用率依然不高;采用双移动工作台形式时,可 以提前做换模准备工作、生产线停机时间短、设备利用率高,20世纪90年代后制造的压机设备(包括人工线、自动线)的工作台安装多采用“I”形或“T”形双移动工作台形式,这两种形式相比,“T”形占用场地面积相对少些。多台压机串联自动冲压线构成 就生产线设备构成而言,自动冲压线可分为压机设备部分和自动化系统设施部分。自动化系统通常包括:线首拆垛系统、线中自动传输系统、线尾出件系统、安全控制系统。 线首拆垛系统 冲压自动化拆垛系统主要包括上料小车(为保证生产线连续运行通常采用2台轨道移动式小车,每个上料小车上配备4?8个活动可调的磁力分张器,用于板料的分离)、拆垛手(机械手或机器人)、传送装置(多为磁性皮带机)、板料清洗机(可选项)、板料涂油机(可选项)、板料对中台及控制系统等。上料小车(可包括托盘,托盘在小车上设置有定位)装载料垛由装垛位置运行到拆垛位置后,板料由拆垛手从料垛拾取,通过传送装置穿过清洗

机器人冲压自动化生产线设计简析~

机器人冲压自动化生产线设计简析~ 汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备, 其生产质量和效率直接影响到 汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和 主要方法。随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大, 我国金属冲 压行业实现生产自动化势在必行。 冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式( 如图 1 所示) 与自动化生产方式 ( 如图 2 与图 3 所示) 。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效 率各方面进行比较, 自动化生产方式有较大优势, 也是冲压生产方式的发展趋势。冲 压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线 等方式。 1、各种生产方式的比较 机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别主要表现在以下几个方面: ( 1) 安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压 力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。 ( 2) 使用特点: 机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。 ( 3) 生产节拍: 机器人线生产节拍为7 件/ min~10 件/ min, 机械手线为8件/ min~12 件/ min。 ( 4) 投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件/ min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。综合考虑, 使用机器人自动化线更加经济、适用。 机械手自动化线适于大间距的压力机生产线, 同时适用于已有生产线的自动化改造。 通过更换端拾器, 机器人自动化生产线可适合多车型的生产, 柔性更高。 2、机器人冲压自动化生产线设计 机器人自动化冲压生产线运行循环方式为: 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板 料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压 机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 末端压机冲压) - 线尾机 器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为 例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。 2. 1 系统组成

浅谈自动化生产线的制造

浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展,自动化生产线,已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现,为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性,提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点,具有重要的意义。 关键词自动化生产线;制造;技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天,人类社会已经步入信息化社会,许多行业的发展,都在朝着半自动化、全自动化,甚至是智能化的方向发展。其中,自动化生产线,就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线,是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺,目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步,其中有许多的要点,是当前社会制造业发展的关键。首先,在自动化生产线的发展中,能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等,这些技术在自动化生产线的发展中,扮演了重要的角色,能够最大限度发挥自身的作用和优势,从而提高工作效率,保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一,也是一个突出的优点,对于社会效益和经济效益的创造,具有深刻的意义。其次,自动化生产线技术的发展,其一个要点就是降低了人工的工作强度,因为计算机技术、发展的信息网络技术,还有智能化技术在自动化生产线中的应用,能够降低人工劳动强度,减轻生产者的生产负担。再者,顾名思义,自动化生产线能够实现生产过程的自动化,节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后,目前的自动化生产线大多带有节能的功效,这符合我国社会主义发展的要求,是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之,在自动化生产线的技术过程中,其要点也是其优点,是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前,在自动化生抄下来制造方式的发展中,主要的制造方式有两种,一种是计算机技术制造,另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在,对于社会效益和经济效益的创造,起到了积极的影响。

金属板材冲压装备自动化技术现状与发展趋势

金属板材冲压装备自动化技术现状与发展趋势【摘要】:我国汽车工业的飞速发展,使金属板材冲压装备自动化技术取得长足进步。本文从压力机、自动化送料系统和机器人搬运系统三个方面阐述了冲压装备自动化技术现状,并预测了其发展趋势。 【关键词】:金属板材,冲压装备,自动化,技术现状,发展趋势 Actuality and Progress in Metal Sheet Automatic Press Technique for Equipment Abstract: Based on significant development of China automobile industry, China automatic press technique for equipment made great progress. In present paper, the actuality in metal sheet automatic press technique was introduced, such as press, automatic transfer feeder and robot transfer system. The progress in future was evaluated respectively. Key words: Metal sheet,Press equipment, Automatic, Technique actuality, Progress 1.引言 冲压装备以金属板材为加工对象,生产各种各样的冲压件,广泛应用于汽车、机械、电器、仪表、航空等行业。据不完全统计,轿车零部件中占40%以上的是金属板材冲压件[1]。由此可见,冲压装备在汽车工业中的地位举足轻重,发展汽车工业和冲压装备技术对国民经济的发展将起到重要推动作用。 冲压装备自动化主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化,将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化[2]。本文从压力机、自动送料系统和机器人搬运系统三个模块阐述冲压装备自动化的现状与发展趋势。 2.压力机现状与发展趋势 传统大型冲压生产线 在汽车金属板材冲压件中,车身覆盖件和车身结构件是金属板材冲压件的主体,主要的加工设备是大型冲压生产线。20世纪70年代以前,大型冲压生产线通常以一台双动拉延机械压力机与数台单动机械压力机为主机,主机之间设置一个工件翻转装置,采用人工或机械的上下料方式,组成机械化或半机械化流水生产线。这种典型配置在国外汽车工业中使用了近半个多世纪。在我国,90%的现存冲压生产线属于这一阶段的产品[3]。 90年代后期,为了克服传统机械压力机在合模时冲击速度过高、公称力不能及时达到而不能冲压深拉延件的缺陷,我国新建大型冲压生产线的拉深压力机开始采用多连杆技术,其主要优点是:(1)滑块拉延过程中速度慢且均匀,空行程运行速度快,生产效率高;(2)拉延深度大,最大深度可达320mm,而传统压力机只有70mm左右;(3)用较小的偏心距实现较大的滑块行程,更便于上下料操作;(4)拉延过程冲击力小,有利于提高模具使用寿命和零件成形质量。 单机联线自动化冲压线 近年来,单机联线自动化冲压线在国内外竞相发展,成为汽车大型覆盖件自动化冲压生产的先进工艺技术之一,而且发展势头强劲。其通常配置为5~6台压力机,拆垛、上下料机械手、穿梭翻转小车和码垛系统等。全线长度60m左右,具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。由于上下工位压力机的间距大,工件传输效率较低,生产节拍一般为6~9min-1。单机联线自动化冲压技术占用资金较少,适合于多车型、小批量、高质量的大型覆盖件的冲压生产。在我国,经过过近年来的新建和传统冲压线联线自动化改造,大约10%的现存冲压生产线属于这种类型[3]。 近十年来,国外着名压力机供应商在全自动关键技术上又取得很大进展并得到成熟应用,例如全自动换模系统、拉伸垫数字控制技术和功能完善的触摸屏监控技术等,使单机联线生产效率逐年

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

第3期(总第160期) 2010年6月机械工程与自动化 M ECHA N ICAL EN GI NEER IN G & AU T O M A T IO N N o.3Jun. 文章编号:1672-6413(2010)03-0133-03 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用 陈立新,郭文彦 (华北电力大学机械工程系,河北 保定 071003) 摘要:首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计。结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值。 关键词:工业机器人;冲压;自动化 中图分类号:T P242.2∶T G 38 文献标识码:A 收稿日期:2009-09-27;修回日期:2010-01-21 作者简介:陈立新(1963-),女,河北保定人,副教授,博士,主要研究方向为机械设计及制造。 0 引言 汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大,我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。1 各种生产方式的比较 冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式(如图1所示)与自动化生产方式(如图2与图3所示)。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较,自动化生产方式有较大优势,也是冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。 图1 人工生产线示意图 图2 机械手自动化生产线示意图 机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区 别主要表现在以下几个方面:

冲压机器人的特点及应用介绍

冲压机器人的特点及应用介绍 四轴冲压机械手——途达

特点: 1.四轴冲压机械手以快、精、准的特点高效完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式, 支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。 2.采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在 最短时间内完成,省时高效。 3.核心配件采用进口高端产品,运行高速稳定,精确,耐磨损,使用寿命长。 4.使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产 时简单,快速生产。 5.可与其他设备组成生产线工作,安全效率更高。 产品应用:冲压上下料 1.稳定高速的工作效率,保证产品均一性。 2.提高生产率,一天可24小时连续生产。 3.改善工人劳动条件,减少员工工作力度。 4.降低对工作操作技术要求。 5.缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备(应用领域:五金冲压、灯饰、餐具、家 用电器、汽车配件、手机、电脑等行业)

五轴冲压机械手——途达

特点: 1.五轴冲压机械手以快、精、准的特点高效完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式, 支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。 2.五轴冲压机械手采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重 新编程时,可在最短时间内完成,省时高效。 3.核心配件采用进口高端产品:谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、高速静音滚珠丝杠,运 行高速稳定,精确,耐磨损,使用寿命长。 4.五轴冲压机械手使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求 低,小批量生产时简单,快速生产。 5.途达五轴冲压机械手可随意与途达其他设备组成生产线工作,安全效率更高。 产品应用:冲压上下料 1.稳定高速的工作效率,保证产品均一性。 2.提高生产率,一天可24小时连续生产。 3.改善工人劳动条件,减少员工工作力度。 4.降低对工作操作技术要求。 5.缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备(应用领域:五金冲压、灯饰、餐具、家 用电器、汽车配件、手机、电脑等行业)

一种柔性冲压自动化生产线系统的研制

一种柔性冲压自动化生产线系统的研制 ⒇邱继红 熊丽英 王玉山 刘 凯 史启礼 宋克威 (中国科学院沈阳自动化研究所机器人工程部 110015)摘 要 本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线,系统由6台压机、 12台上下料机械手、1台翻转传输装置、4台穿梭传输装置及1台磁力分层装置构成.给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图,简要介绍了系统的工作原理. 关键词 冲压线,上料机械手,下料机械手 1 引言 随着我国汽车工业发展规划的日益壮大,汽车覆盖件特别是大型覆盖件冲压生产的手工操作方式已经越来越不适应现代化大规模生产的要求,尤其是汽车的年产量超过15万辆时,这一矛盾更加突出,采用机器人完成压机的上下料工作,构成柔性冲压自动化生产线是解决这一矛盾的一种有效方法,也是现代汽车制造业的重要发展方向.机器人在冲压车间的应用,将冲压工人从单调、繁重而又危险的工作状态下解放出来,提高了生产的效率,同时也避免了大型覆盖件在生产传输过程中因划伤、碰撞、扭曲等带来的质量问题.我所机器人工程部为一汽-大众研制的“一汽捷达轿车冲压自动化生产线”正是针对这种情况而设计的,也是我国第一条自行研制、开发的用于大型覆盖件冲压生产的柔性自动化系统.经过一年的现场安装、调试及试运行,该系统已于1997年底通过国家机械部的验收鉴定. 2 系统构成 柔性冲压自动化生产线系统由6台压力机、12台上、下料机械手、1台翻转传输装置、4台穿梭传输装置及一台磁力分层装置构成.6台压力机(1台2000吨双动式、5台1000吨单动式,德国ERFU RT 公司生产)串联排列,原为手工生产线.此生产线主要为生产大型覆盖件使用,安装时各压机中心线间距离较长为9m . 构成自动化生产线后上下料机械手分别安装于压 1.磁力分层装置 2.上料机械手 3.下料机械手 4.翻转传输车 5.穿梭传输车 图1 柔性冲压自动化生产线 机前侧及后侧立柱间的横梁上,完成压机的上、下料任务,不占用地面空间.前后两台压机之间 第20卷第6期 1998年11月机器人 R OBOT V ol.20,No.6  N ov.,1998⒇1998-06-18收稿DOI:10.13973/https://www.docsj.com/doc/8217598964.html, k i .rob ot.1998.06.004

相关文档
相关文档 最新文档