三和机械液压泵站百科全书

郑州三和重工机械有限公司https://www.docsj.com/doc/8b1467830.html,

液压泵站主要用于环保、市政工程、火力发电厂、煤气焦化厂、炼油厂、炼钢厂、采矿、造纸业、水泥厂、食品厂、印染等行业抽吸浓液

液压泵站是立式单级单吸离心泵结构，该系列泵为半开式叶轮，在叶轮吸入边延伸处设有搅拌叶片，并在前盖上装有能粉碎纤维杂草的刀具，工作中回流搅拌，机械破碎，防止堵塞。

液压泵站主要用于环保、市政工程、火力发电厂、煤气焦化厂、炼油厂、炼钢厂、采矿、造纸业、水泥厂、食品厂、印染等行业抽吸浓液、稠油、油渣、污浊液、泥浆、灰浆、流砂及城市排污沟道的流动污泥，以及含有泥砂渣物的流体和有腐蚀性液体。YW型还可以抽吸各种人畜粪便污水的大中沼气池，沼气工程时出料使用。

冲压搬运机械手的设计说明书完整版

冲压搬运机械手的设计 设计说明书

摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即PLC控制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点，PLC控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。 关键词：工业机器人机械手气动可编程序控制器（PLC）

Structural Design of Multi-purpose Pneumatic Robot Abstract At first, the paper introduces the conception of the industrial robot and the Eller. Dairy information of the development briefly. What’s more, the paper accounts for the background and the primary mission of the topic.The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator, tells out the free-degree and the form of coordinate. At the same time, the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator,The paper designs the structure of the hand and the equipment of the drive of the manipulator. This paper designs the structure of the wrist, computes the needed moment of the drive when the wrist wheels and the moment of the drive of the pump.The paper designs the structure of the arm.The paper designs the system of air pressure drive and draws the work principle chart, the manipulator uses PLC to control. The paper institutes two control schemes of PLC according to the work flow of the manipulator. The paper draws out the work time sequence chart and the trapezium chart. What’s more, the paper workout the control program of the PLC. KEY WORDS:industrial robot manipulator pump air pressure drive PLC

锻压设备及控制

第二章锻锤 ●锻锤：利用气压或液压等传动机构使落下部分（活塞、锤杆、锤头、上砧（或上模块），产生运动并积累动能，在极 短的时间施加给锻件，使之获得塑性变形能，完成各种锻压工艺的锻压机械称为锻锤。 ●锻锤的分类 1、机械锤（夹板锤、钢丝锤、弹簧锤） 2、空气锤 3、蒸汽—空气锤（自由锻、模锻锤） 4、蒸汽—空气对击锤 5、高速 锤6、液压模锻锤7、螺旋压力机 ●锻锤的主要特点 1、打击速度高：锻锤是一种冲击成形设备，打击速度高，一为7~9m/s，因此金属流动性好，成形工艺性好。 2、行程次数 高：空气锤打击次数在100~250min-1之间，蒸汽—空气锤全行程打击次数一般也大于70min-1，因而有较高的生产率。 3、操作灵活：工艺万能性强，作为模锻设备时，在一台锤上以完成拔长、滚挤、预锻、终锻等各种工序的操作。 4、定能 量设备：没有固定的下死点。其锻造能力不受吨位限制，当锻锤的有效打击能量小于锻件变形所需能量时，可以多打几锤。 另外当锻件变形量较小时，可以产生很大的打击力。5、结构简单：制造容易，安装方便，价格便宜。 ●锻锤的打击特性 锻锤以很大的砧座或可动的下锤头作为打击的支承面，在工作行程时，锤头的打击速度瞬间降至零，工作是冲击性的，能产生很大的打击力，通常会引起很大的振动和噪音。 ●锻锤的打击能量表现为锤头下落行程终了（工件变形前）所具有的动能，对于有砧座式： E h=1 2 mv2（2—27）式中：E h—锻锤打击能量，单位为J或KJ，它表示锻锤的有效工作能力，是锻锤主参数；m—落下 部分质量；v—下落行程终了（工件变形前）锤头速度。 ●锻锤的打击过程 在千分之几秒内完成，对有砖座式锤，锤头将打击能量传递给锻件和固定砖座，对于对击式锤，上下两锤头完成等行程撞击或等能量撞击。打击过程中锻件在锤头与砖座上下两锤头间完成塑性变形。 过程分为两个阶段，第一阶段为加载阶段，在此阶段，随着锤头与砖座彼此接近而致使锻件成形。第二阶段为卸载阶段。第一阶段末锤击系统所具有的弹性变形能在第二阶段释放，导致打击终了后锤头和砧座或上下锤头的反向分离。 ●力能关系：螺旋压力机通过摩擦传动、液压传动或电机直接传动来驱动飞轮,使飞轮储蓄一定的能量,在锻打时,此 能量转化为锻件的变形功、摩擦损失功和机器的弹性变形功,这三部份功都是力和位移的函数。而锻造力又与工件的尺寸大小、几何形状、材料的机械性能以及锻造温度和锻造工艺有关。 第三章液压机 ●液压机的工作原理 液压机是根据静态下液体压力等值传递的帕斯卡原理制成的。液体压力传递原理为：在充满液体的密闭容器中，施于任一 点的单位外力，能传播至液体全部，其数值不变，其方向垂直于容器的表面。 液压机的结构：液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。 工作原理: 油压泵是油压系统的动力源，是靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞油缸/活塞里有几组互相配合 的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功，实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。油压缸：将油压能转化为机械能油压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式．油压装置是由油压泵，油压缸，油压控制阀和油压辅助元件。 p=F1/A1=F2/A2F2=p×A2

液压升降平台技术协议

升降作业平台机设备采购技术协议一、使用概况

升降作业平台，用于车间多层间货物运输工作。 三、要求 1、主体与墙体联结采用高强度螺栓形式。 2、起重机主体轨道采用方管结构，主要受力构件板材采用Q235-B。 3、 四、其它说明 1、其它按照国家标准及山东省特种机械管理规定要求设计制造。 2、液压泵站采。主体工艺由济南金创机械制造有限公司自制制造。 3、提供升降平台合格证、保修卡、操作说明书、电器原理接线图、液压原理图。 4、提供基础设计图（地坑图、安装图）。 五、升降机主要技术参数 1、升降机台数共计8台，具体参数见下表

2、设备技术说明：2.1采用9kw泵站机。.

2.2起升机构装设有一套独立作用的多点式控制方式。可在任意层数打开升降，断电停止。 2.3起重量2.5T以上的起升机构配超载保护。 2.4大小车缓冲装置为聚氨酯缓冲器，具有耐冲击，吸收能量大，反弹小，无噪声等特点。 2.5油漆标准符合GB9286标准，漆膜厚度为每层20～30μm，总厚度为60～90μm，漆膜附着力符合GB9286中的一级质量要求，设备经长期使用后，无漆面的退色、脱落等现象，油漆颜色由用户自定。 六.电气控制 【控制方式】 ●起升机构：采用起重行业专用控制站与联动台相配合实现电动机的启动、制动与调速，该系统具备常规的过载、短路、失压及零位保护。 控制方式：上升－停止－下降-急停，上升为顶部，设备可在任意一层控制升降，可实现从一层直接到四层，二层到四层、三层到四层、二层到三层等一系列的更换；此控制方式叫多点式控制。 【安全保护】 ●过流保护——每个机构的电动机单独设有两相过流继电器，另一相通过保护箱内的总过流继电器进行保护，各继电器的动作电流为被保护电动机总额定电流的2.5倍。 ●过载保护——设备超重时，设备会自动停止运转， ●紧急保护——控制箱设有自锁式紧急开关，在紧急情况下可迅速切断起重机总控制电源。

百科全书

百科全书 1、动物遇袭时的不同反应： ①海参：抛弃内脏。②壁虎：断尾逃脱敌人。③乌贼：从体内喷出墨汁遮挡敌人视线。 ④蜜蜂：遇袭会反抗用生命捍卫自己的家园。⑤黄鼠狼：放屁使敌人受不了而离开。 ⑥海蜇：用刺蜇人。 2、动物的叫声： 龙（吟）马（嘶）羊（咩）虎（啸）乌鸦（噪）猿（啼）犬（吠）狼（嚎）鹤（唳）鸽（咕）牛（哞）鸭（呷）猫(喵 ) 鸡(鸣 ) 鼠( 吱) 青蛙 (呱 ) 狮（吼）熊（咆）鸦（鸹）蜜蜂( 嗡) 3、奇妙的舌头： 猫舌头上有肉刺，经常用舌头梳理身上的毛。狗舌头天热时伸出来帮助散发体内的热量。长颈鹿脖子长，舌头也长达60厘米，能把树上的嫩枝嫩叶卷住，吃树叶轻松方便。笨笨的企鹅舌头上长着尖尖的牙齿， 能逮住滑溜溜的鱼虾。变色龙的舌头比自己的身体还长，平时藏在嘴里，见到飞虫，能突然弹出粘住虫子．啄木鸟的舌头是细长的，舌尖长着倒刺，能把害虫从树洞里钩出来吃掉。蛇在地上移动时，总是仰 起头，分叉的舌头从嘴里向外不停地伸缩，探察周围的情况。因为蛇的舌头能接受空气中的化学分子，并能正确地判断出近旁是什么物体。青蛙的舌头很奇特，舌根长在下颌的前方，舌尖则伸入到口腔内。当捕捉小虫时，舌头会立即倒弹出来粘住小虫，然后翻回口腔，把小虫吞食掉。蜗牛舌头上生着无数细小 的牙齿（多的达1万余只），只要把舌头在嫩叶上一刮，就把嫩叶刮进嘴里，这样常常把农作物的幼苗给害死了。蜜蜂的舌头生在口器管状的吻中间，采花粉时，细长的舌头伸进花筒，一伸一缩，花粉通过吻部进入蜜蜂体内。 4、世界之最： 最大的海:珊瑚海 最小的海:马尔马拉海 盐度最高的海:红海,也是最年轻的海岛屿最多的海:爱琴海 最著名的涌潮:钱塘江潮 面积最大的群岛:马来群岛 船只通过最多的海峡:英吉利海峡最高的山峰:珠穆朗玛峰 喷发次数最多的火山:埃特纳火山 最大的高原:巴西高原(500多万平方公里). 最高的高原:青藏高原(4000米以上). 最大的平原:亚马孙平原(560万平方公里) 陆地面积最大的洲----亚洲 海岸线最长的洲------亚洲

电机壳体搬运机械手设计说明书

毕业设计（说明书） 题目电机壳体搬运机械手 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号 指导教师 论文字数 完成日期2010年5月

机械设计制造及其自动化 摘要：随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用，机械手作为自动化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步。尤其是随着机械结构的优化，气动、液压技术的成熟，控制元件的发展和控制方式的不断改进和创新，机械手的动作精确性、控制灵活性和工作可靠性得到了明显的改善。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献，机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。本课题是一个机、电结合较为紧密的实用性项目，文中对PLC的应用、机械结构的设计、控制方法的选择等方面进行了必要的探讨。最后，总结了全文，指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。 关键字：机械手，液压驱动，PLC（可编程控制器）

Abstract:With the development of the science and technology and the application of the automobile product line in the production, the manipulator, who serves as the important part of the automobile product line, has also experienced dramatic progress and development. Especially with the improvement of the structure of the machine, the maturity of pneumatics and hydraulics, and the constant improvement of the control element such as the singlechip, PLC, the motion controller, and soon, and the ceaselessly ameliorative and innovative control mode, the precision, delicacy and reliability of the manipulator has been improved expressly, which contributed to alleviating the worker’s labor intensity and difficulty, boosting the working efficiency and quality, reducing cost, as to play an extremely important part in the development and income of the corporations. The subject is a practical item where the mechanics and electrics are integrated very closely. The writer has made a necessary discussion in the application of PLC, the optimize of mechanical structure and the study of control mode and researches into the mechatronics. the writer summarizes the whole thesis and points out the amelioration, perspective and developing direction of the manipulator. Key Words: manipulator, the hydraulic pressure drive, PLC(Programmable Logic Controller)

脱硫浆液泵与水泵技术协议书范本

浆液泵及水泵 技术规书 招标方：xxxxxxxxxxxxxxxxxxx 20XX年X月

1 总则错误!未找到引用源。 1.1 本规书适用于xxxxxxxxxxx工程设备招标采购。 1.2 本规书包括泵本体及其驱动装置、辅助设备系统的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.3 本规书所提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规的条文。供方保证提供符合规书要求和现行国际或中国通用标准的优质产品。 1.4 供方提出的产品应完全符合本规书的要求。 1.5 供方提供的设备应是全新的和先进的，并经过运行实践已证明是完全成熟可靠的产品。 1.6 凡在供方采购围之的外购件或外购设备，供方至少要推荐2至3家产品供需方确认，而且需方有权单独采购，但技术上均由供方负责归口协调。 1.7 在签订合同之后，到供方开始制造之日的这段时间，需方有权提出因规、标准和规程发生变化而产生的一些补充修改要求，供方遵守这个要求，具体款项容由供需双方共同商定。 1.8 本规书所使用的标准，如遇到与供方所执行的标准不一致时，按较高的标准执行，但不应低于最新中国国家标准。如果本规书与现行使用的有关中国标准以及中国部颁标准有明显抵触的条文，供方及时书面通知需方进行解决。 1.9 本规书为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 1.10 在今后合同谈判及合同执行过程中的一切图纸、技术文件、设备信函等必须使用中文，如果供方提供的文件中使用另一种文字，则需有中文译本，在这种情况下，解释以中文为准。 1.11 采用国际单位制。 1.12 双方无特别声明供方将在以后合同执行中认为供方熟悉及掌握了脱硫行业的相 关规、条件，水质性质、使用环境等。 2 工程概况 2.1工程概况 xxxxxxxxxxxxxxxx工程采用石灰石—石膏法烟气脱硫工艺，共设2座吸收塔，锅炉进行全烟气脱硫。脱硫系统的设计运行年限为30年。

中医大百科全书》

、通便、止咳、平喘、抗炎、抗过敏、强心、减肥、美容等功效。 苦荞麦--七大营养素完全集于一身，不是药，不是保健品，是能当饭吃的食品，却有着卓越的营养保健价值和非凡的食疗功效。它不属禾本科，而属蓼科，与人们所熟悉的“何首乌、大黄”等是亲兄弟，是国际粮农组织公认的优秀粮药兼用粮种，是我国药食同源文化的典型体现。苦荞被誉为“五谷之王”，三降食品（降血压，降血糖，降血脂）。出产于高寒山区，中国西南及山西晋北一带，主要产于大同，朔州两市，其中以大同左云县生产的最为有名，其中左云苦荞被国家质检总局，实施“左云苦荞”国家地理标志产品保护。绿色天然，纯净无染，且因产地不同而营养价值不同。苦荞拥有独特、全面、丰富的营养成份，而且药用特性好，有人体所必须的多种营养成份，所以被世界营养学家誉为人类的“天然黄金搭档”！苦荞能抗菌消炎，有“消炎粮食”的美称。苦荞有通便排毒的功效，民间又称其为“净肠草”。苦荞茶适用人群： 1．肥胖者 2．经常在外用餐的人士 3．经常坐或者驾驶汽车的人士 4．经常精神紧张的脑力劳动者 5．饮酒过量人士

6．习惯性便秘者 7．患有高血压、高血糖、高血脂疾病的人士 8．患有糖尿病的人士 9．妊娠期的女士 ⊙老年人 生物类黄酮能保护血管，促进微循环，抗血栓，预防心脑血管疾病；每100克苦荞中含有43微克硒---抗癌之王，硒是迄今为止发现的最重要的抗衰老元素。 ⊙年轻人 自由基导致DNA、脂质和蛋白质等生物大分子的氧化性损伤，从而引起细胞的破坏老化和功能障碍，是人类衰老的最主要原因。苦荞富含生物类黄酮、硒、维生素C、维生素E四类抗氧化元素，能有效的清除体内自由基，延缓衰老。国家谷物研究所研究表明，荞麦特别是苦荞麦，其营养价值居所有粮食作物之首，并且含有其他粮食作物所缺乏的特种微量元素及药用成分（生物类黄酮、硒、铬、锰），对现代“文明病”（心脑血管疾病、癌症、糖尿病）及几乎所有中老年心脑血管疾病均有预防和治疗功能。 ⊙儿童 苦荞的营养成分配比被国际营养学会称为“天然黄金搭档”，有“五谷之王”的美称。长期食用可增强免疫力，提高智力，促进生长发育。

采煤机液压系统故障原因分析

论文题目：采煤机液压系统故障分析 与改造措施 姓名：陈新宁 申报工种：钳工 申报级别：二级 单位：西安煤矿机械有限公司

采煤机液压系统故障分析与改造措施 摘要：本文介绍了电牵引采煤机液压系统控制原理及结构,并在此基础上对液压系统可能出现的故障进行分析探讨，为矿方采煤机液压系统检修提供了理论和实践基础。 关键词：MG200/500-AWD型釆煤机；液压系统；故障原因改造措施1、引言 目前煤炭是我国能源动力的第一来源，对国民经济起到举足轻重的作用。在整个煤炭开采挖掘过程中,采煤机效率的大小直接决定了煤炭企业的生产效率。 MG200/500-AWD型采煤机,是我公司自主研制生产的一款电牵引煤炭开采机械，在煤矿生产过程中大大提高了生产效率。但是该型采煤机在使用过程中，液压系统出现故障，有时会导致液压制动系统抱死,导致机组无法运行，给企业生产带来了经济损失。为了提高采煤机的工作效率,必须对MG200/500-AWD型采煤压系统容易出现的故障进行系统的分析,并采取对应的改进措施。 本文在分析了采煤机液压系统控制原理及结构的基础上，对液压系统可能出现的故障进行认其探讨和实践。 2、采煤机液压系统结构简介 我厂制造的滚筒电牵引MG200/500-AWD型采煤机主要由电气控制箱、电牵引机构、截割机构及其他辅助装置等多部分组成。采煤机通

过调高液压缸来调节伸缩机构摇臂的摆角，按照采煤机截割滚筒大小和预设开采高度进行上下调整。采煤机液压系统主要由电机驱动泵站、控制阀、调高液压缸、液压管道等多元件组成。 3、故障类型及原因分析 MG200/500-AWD采煤机按照其结构系统故障大致可以分为：液压系统故障、机械结构故障、电气控制故障三大类。液压系统故障是采煤机最容易出现的非正常工况，大约占所有故障率的60%以上。由于液压系统整体管道多、控制阀多、内部系统复杂，导致液压故障不易排查处理。为了提高采煤机的工作效率，改善采煤机的工况特性，本人对实践工作经常出现的故障及相应的快速措施进行总结分析，给相应的采煤机检修工作人员提供一点实践经验。 MG200/500-AWD采煤机液压系统主要由摇臂调高控制系统和液压安全制动系统两大部分组成。 3.1、液压调高控制系统 3.1.1、调高摇臂拒动 当调高摇臂发生拒动故障时，调高摇臂就不能完成上下升降的功能。此类故障主要是由于调高摇臂系统内的油压达不到预设值，而使得摇臂没有足够的动力源，具体以下机构出现问题： a、调高泵问题。当调高泵发生电器短路或其他原因导致系统发生电气或机械损坏时调高泵就不能给调高油缸持续不断的提供压力油，从而导致摇臂升降时发生抖动的情况。

搬运机械手设计说明书

机械与装备工程学院 课程设计说明书 （2016/2017学年第 1学期） 课程名称：机械设计课程设计 题目：搬运机械手的设计 专业班级：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号： 130200216 指导教师： 设计周数： 2周 设计成绩： 2016年 12月 31日

第一章绪论 0 1.1 机械手的应用现状 0 1.2 机械手研究的目的、意义 0 1.3 设计时要解决的几个问题 0 第二章机械手总体方案的设计 (2) 2.1 机械手的系统工作原理及组成 (2) 2.2 机械手的基本结构及工作流程 (2) 第三章机械手的方案设计及其主要参数 (4) 3.1 坐标形式和自由度选择 (4) 3.2 执行机构 (4) 3.3 驱动系统 (5) 3.4 控制系统 (6) 第四章结构设计及优化 (7) 4.1手部夹紧气缸的设计 (7) 4.1.1手部夹紧气缸的设计 (7) 4.1.2 确定气缸直径 (8) 4.1.3 气缸作用力的计算及校核 (8) 4.1.4 缸筒壁厚的设计 (8) 4.1.5 气缸的基本组成部分及工作原理 (9) 4.2手臂结构优化设计 (9) 4.2.1问题描述 (9) 4.2.2设计分析 (9) （1）抗拉强度条件 (10) （2）抗剪强度条件 (10) （3）刚度条件 (11) （4）结构尺寸限制 (11) 4.2.3建立数学模型 (11) 4.2.4优化计算 (12) 4.2.5优化结果分析 (14) 第五章 Adams运动仿真 (15) 总结与展望 (18)

机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。 本设计中的搬运机械手的动作由气动缸驱动，气动缸由相应的电磁阀来控制，电磁阀由PLC控制。驱动执行元件完成，能十分方便的嵌入到各类工业生产线中。 本文中对机械手臂运用MATLAB算法进行优化设计，它使得优化过程变得非常简单、容易理解和掌握，从而避免编写各种复杂的运算程序，提高了设计效率。 用 ADAMS 软件建立虚拟样机进行仿真并优化参数，得出了机械手的运动过程的演示动画，发现设计结构能有机地结合在一起，工作平稳，并在指定的速度和负载等参数下得出了所需要的驱动力和结构参数等。虚拟样机代替物理样机对工程机械进行创新设计、测试和评估，可以降低设计成本，缩短开发周期，而且设计质量和效率都可以得到提高。 关键词:机械手，气动，优化设计，仿真

采煤机液压系统毕业设计

采煤机液压系统

新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书 学生姓名专业班级机电07-8（2） 设计(论文)题目采煤机液压系统 接受任务日期完成任务日期 指导教师指导教师单位新疆工业高等专科学校设 计 (论文)内 容目标1、明确采煤机操作过程、工作特点、性能和作业环境的要求。 2、明确液压系统必须完成的动作，如何实现功能保护。 3、液压元件选型考虑液压装置重量、外形尺寸、经济性和可靠性要求。 设 计(论文)要求1、论述采煤机的工作原理以及如何实现功能保护。 2、拟定液压系统原理图，液压元件主要参数表。 3、CAD液压系统图注明元件明细，打印出图用A0幅面图纸。 论文指导记录1、液压系统的章节安排，提出了“阐述由简单到复杂，功能逐步增加完善”的思想。 2、预先绘制CAD液压系统图，便于在每章节中根据需要插图说明。 3、调高系统的设计参考4LS-8型采煤机。 4、液压元件选型都力争有据可查，并详细注明了参考来源。 5、在文字中引用截图进行说明时，尽力做到美观准确。 参考资料 张岚，弓海霞，刘宇辉编. 新编实用液压技术手册. 北京：人民邮电出版社，2008 黎启柏主编. 液压元件手册. 北京：冶金工业出版社，机械工业出版社，1999

注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。

新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）成绩表学生姓名专业班级 设计(论文)题目 指导教师（签名）指导教师单位 指 导 教 师 评语评阅成绩：评阅教师签字： 年月日 答 辩 记 录 成绩：提问教师签字： 年月日 答 辩 小 组 意 见 答辩成绩：答辩小组组长签字： 年月日

典型液压系统

单元七典型液压系统 学习目标： 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表? 重点与难点： 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型的电液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理，元件使用恰当，调速方式正确，能量利用充分。

蒂芬巴赫电液控技术协议__范本

xxxx矿务集团有限公司 蒂芬巴赫控制系统有限公司 关于ZFG15000/26/38D液压支架 ASG型电液控制系统技术协议 Technical Agreement of ASG E-H control Systems for Shields ZF15000/26/38D By and Between xxxx Coal Mines Group Co., Ltd. and Tiefenbach Control Systems GmbH xxxx矿务集团有限公司（简称甲方）与德国蒂芬巴赫控制系统有限公司（简称乙方）就ZFG15000/26/38D液压支架电液控制系统达成如下技术协议。 The technical agreements herein belows are made by and between xxxx Coal Mines Group Co., Ltd. (hereinafter called Party A) and Tiefenbach Control Systems GmbH (hereinafter called Party B) for shields ZFG15000/26/38D: 一、支架控制方式 Shield control mode 1．工作面支架(145架) Face shields (145 Sets) 每个支架控制器控制两个主阀组, 前阀组14功能和后阀组8功能，共22功能。 One ASG controls two blocks, front block 14F and rear block 8F, total 22F. 前阀组14功能（145 组）front block 14F (145 Sets) Art. No. 211937

中国大百科全书简介

一、中国大百科全书简介 1、国之瑰宝 《中国大百科全书》是我国现代最大的图书出版工程，是面向21世纪，代表国家科学文化水平的新一代百科全书，已经成为提升国家综合实力和增强我国文化发展的重要组成部分，是向全世界系统介绍中国社会政治经济文化发展成果的一个重要载体，是中国科学文化基础建设发展进程中的一座里程碑。党和国家领导人对《中国大百科全书》的编纂也非常关心和支持。他们甚至亲自撰稿和审阅有关条目。全书中“毛泽东”的条目就是经过邓小平亲自编撰修改的。 2、大家云集 《中国大百科全书》的编者选择始终本着“让合适的人撰写其最所长的条目”的原则。30年来，撰写条目的作者累计30000余人，其中，既有学界泰斗、国学大师，又有一流专家、资深学者。中国科学院第四届400位学部委员中，有336位参加了编纂工作；目前的两院院士、社会科学各领域最具代表性的专家及各学科带头人多数都参与其中。 大家云集

1988年3月22日，邓小平题写的我社社名 江泽民等国家领导人在人民大会堂接见《中国大百科全书》编撰出版人员

2003年3月16日，温家宝总理就《中国大百科全书（第二版）》工作做重要批示 3、社会各界的赞誉 “《中国大百科全书》，为中华民族文化发展史树起一座新的丰碑。” “中国文化、中国力量” ——《人民日报》 “中国科学文化事业繁荣发达的新标志” “集纳百科吐故纳新” ——《光明日报》 4、媒体评说 ●新闻出版总署：《中国大百科全书》数据库正式出版 ●新浪：《中国大百科全书》数据库时代到来 ●光明日报：《中国大百科全书》实现数字化 ●和讯读书：《中国大百科全书》数据库正式出版 ●搜狐：收录近16万条目，2亿文字量《中国大百科全书》数据库正式出版

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

锻压设备及控制

第二章 锻锤 ● 锻锤：利用气压或液压等传动机构使落下部分（活塞、锤杆、锤头、上砧（或上模块），产生运动并积累动能，在极短的时间施加给锻件，使之获得塑性变形能，完成各种锻压工艺的锻压机械称为锻锤。 ● 锻锤的分类 1、机械锤（夹板锤、钢丝锤、弹簧锤） 2、空气锤 3、蒸汽—空气锤（自由锻、模锻锤 ）4、蒸汽—空气对击锤 5、高速锤 6、液压模锻锤 7、螺旋压力机 ● 锻锤的主要特点 1、打击速度高：锻锤是一种冲击成形设备，打击速度高，一为7~9m/s ，因此金属流动性好，成形工艺性好。 2、行程次数 高：空气锤打击次数在100~250 min-1之间，蒸汽—空气锤全行程打击次数一般也大于70min-1，因而有较高的生产率。3、操作灵活：工艺万能性强，作为模锻设备时，在一台锤上以完成拔长、滚挤、预锻、终锻等各种工序的操作。4、定能量设备：没有固定的下死点。其锻造能力不受吨位限制，当锻锤的有效打击能量小于锻件变形所需能量时，可以多打几锤。另外当锻件变形量较小时，可以产生很大的打击力。5、结构简单：制造容易，安装方便，价格便宜。 ● 锻锤的打击特性 锻锤以很大的砧座或可动的下锤头作为打击的支承面，在工作行程时，锤头的打击速度瞬间降至零，工作是冲击性的，能产生很大的打击力，通常会引起很大的振动和噪音。 ● 锻锤的打击能量表现为锤头下落行程终了（工件变形前）所具有的动能，对于有砧座式： E h =22 1mv （2—27）式中：E h —锻锤打击能量，单位为J 或KJ ，它表示锻锤的有效工作能力，是锻锤主参数； m —落下部分质量；v —下落行程终了（工件变形前）锤头速度。 ● 锻锤的打击过程 在千分之几秒内完成，对有砖座式锤，锤头将打击能量传递给锻件和固定砖座，对于对击式锤，上下两锤头完成 等行程撞击或等能量撞击。打击过程中锻件在锤头与砖座上下两锤头间完成塑性变形。 过程分为两个阶段，第一阶段为加载阶段，在此阶段，随着锤头与砖座彼此接近而致使锻件成形。第二阶段为卸 载阶段。第一阶段末锤击系统所具有的弹性变形能在第二阶段释放，导致打击终了后锤头和砧座或上下锤头的反 向分离。 ● 力能关系：螺旋压力机通过摩擦传动、液压传动或电机直接传动来驱动飞轮,使飞轮储蓄一定的能量,在锻打时,此 能量转化为锻件的变形功、摩擦损失功和机器的弹性变形功,这三部份功都是力和位移的函数。而锻造力又与工件的尺寸大小、几何形状、材料的机械性能以及锻造温度和锻造工艺有关。 第三章 液压机 ● 液压机的工作原理 液压机是根据静态下液体压力等值传递的帕斯卡原理制成的。液体压力传递原理为：在充满液体的密闭容器中，施于任一点的单位外力，能传播至液体全部，其数值不变，其方向垂直于容器的表面。 液压机的结构：液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执 行机构、辅助机构和工作介质组成。 工作原理: 油压泵是油压系统的动力源，是靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞油缸/活塞里有几组互相配合 的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在 油箱循环使油缸/活塞循环做功，实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。油压缸：将油压能转化为机械能油压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式．油压装置是由油压泵，油压缸，油 压控制阀和油压辅助元件。 p=F1/A1=F2/A2 F2=p ×A2

立式长轴泵技术协议

高速线材立式长轴泵设备定货技术协议 1、供货范围 1.1 立式长轴泵设备供货供货清单 1.2 配套件材质要求

以上设备配套的连接部件、底座、吸水滤网、地脚螺栓及进出口法兰和螺栓等配套附件。 2、设备主要技术要求 2.1水泵的选型考虑到如下条件：保证所提供的立式长轴泵是全新的，未使用过的，是用一流工艺和最佳材料制造的，完全符合招标书规定的质量、规格和性能要求。卖方在投标时应提供水泵设计性能曲线，在设计工况范围内的流量、扬程、效率不允许有负偏差，且扬程的正偏差不应超过5%，扬程流量曲线在从设计流量到零流量之间应逐步上升，且最高点扬程不超过额定运行点扬程的1.5倍。水泵结构设计应考虑到电动机可超速15%的条件，水泵在额定工况下运行时，应处于最佳效率范围内。 2.2 水泵应满足在不低于1.05倍额定转速连续运转。 2.3泵组在正常运行时(设计点)，其振动值双幅不大于0.06mm（保证值），按国际有关标准执行。噪音的测量按《工业企业噪声卫生标准》的规定，在距水泵1m处噪声不超过70dB，电机1m处噪音不超过85dB。 2.4水泵组的寿命高于30年，大修周期为2年。设备经正确安装、正常运转累计无故障连续运行时间15000h。 2.5水泵结构分段组装而成，同型号泵的叶轮和其它零件均具有互换性。 2.6 立式长轴泵为转子不可抽出式，水泵与电机采用弹性可调连接。 2.7 机组轴向力由水泵承受，水泵中间联接采用分半哈呋式联轴器，中间轴承采用耐磨橡胶滑动轴承，外接清洁水。 2.8 叶轮采用闭式固定不可调带平衡孔结构，以平衡部分轴向力；并设置具有油位自动循环淋浴润滑、透气、防水、测温、加油、油位显示及冷却等功能的推力轴承部件来平衡剩余轴向力，泵运行时，轴承室内的润

中国大百科全书中的“语言”条目

附：中国大百科全书中的“语言”条目（课外参考） yuyan/language 人类特有的一种符号系统。当作用于人与人的关系的时候，它是表达相互反应的中介；当作用于人和客观世界的关系的时候，它是认知事物的工具；当作用于文化的时候，它是文化信息的载体。 语言的特点： 动物如蜜蜂、金丝雀、黑猩猩等都各有其信号系统，但是比之人类语言有如下的不同：动物的鸣叫或体势，是一个不可分离的连续体。人类语言不管是哪一种和哪个民族的，都可以分离出音位和词。动物的呼叫声限于几个或几十个，它的信号系统是封闭性的。人的语言系统是开放性的，并且可以按一定规则把音位和词组合起来，生成无限的句子。 动物的信号主要以直接刺激为条件，人类的语言不同。人们能对即将来临的刺激作出反应,如“快躲开!”，也可以远在刺激发生之前作出反应, 如“后果危险!”,也可以在碰到刺激时作出消极反应,如“不理这些!”。动物的信号系统基于本能，人的语言基于理智。 动物所得的经验，不能传给后代。人类因为有语言，可以把信息传到远方，也可以传给下一代。知识的积累，文化的形成，是有了语言才可能的。 由此可见，人的语言有 4个特点：①可分离性，②可组织性，③理智性，④可继承性。其中最重要的是可分离性和理智性。没有可分离体，就没有可能按规则组成大大小小的语言单位。没有人的理智，就不可能既有应用规则，又有选择符号的自由，使语言成为一个开放性的、能表示各种思想感情的符号系统。 在语言这个符号系统中，符号与符号之间的关系受规则制约，这可以用两条轴线来说明：横线代表组合关系，竖线代表聚合关系。 横线的组合关系“这小姑娘有她的办法”这个句子运用了三条组合规则：①“这小姑娘”与“她的”在数的范畴上互相照应 (不能改说“她们的”)。②“有”是及物动词，后面要有宾语（“她的办法”不能省去）。③“有办法”只能是人，不能是物，“这小姑娘”作为主语，在语义上符合这个要求（不能说“这抽象性有她的办法”）。 横线组合体现了语言的规则性。 竖线的聚合关系例如下面这三个句子： 甲乙丙 这小姑娘有她的办法。 张永华提出了自己的方案。 我家那孩子想出了一个主意。 “这小姑娘”可以被“张永华”、“我家那孩子”代替；“有”可以被“提出了”、“想出了”代替；“她的办法”可以被“自已的方案”、“一个主意”代替。这里甲、乙、丙三组中的那几个单位,彼此间有聚合关系。选择哪一个，主要由语义决定，不由语法决定，因此与组 合关系不同。竖线聚合体现了语言成分的可替代性和可选择性。 语言的功能 语言的功能可以从三方面考察。 人与人的关系语言是社会的粘合剂。见面时有说有笑，谈谈天气，拉拉家常，是社会对它的成员的要求。语言又是传输信息的工具。民主、法制、教育的实施有赖于语言作为中介，科学的传布有赖于通过语言获得信息并进行处理。 人与世界的关系语言是认知世界的工具。语言中的实词(表示方位、时间、数量、性