自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究

自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究

齐继阳，任丽娜，宁善平，刘燕

【摘要】摘要：该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素，提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法，在Matlab/Simulink环境下搭建了多电机同步控制系统仿真模型。为实现自升式海洋平台升降过程的同步控制，在自升式海洋平台升降控制系统中引入了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法，经试运行表明，海洋平台升降过程中，同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋平台的平稳升降要求。

【期刊名称】自动化与仪表

【年(卷),期】2014(029)011

【总页数】5

【关键词】海洋平台；升降系统；多电机同步；神经网络；PID控制

【文献来源】https://https://www.docsj.com/doc/7d17582831.html,/academic-journal-cn_automation-instrumentation_thesis/0201243664247.html

多电机同步控制广泛存在于造纸机、印染机械、纺织、轧钢等制造与生产过程自动化控制系统中，同步控制性能的好坏直接影响到产品的质量和可靠性[1]。在实际应用中，多电机的同步性能会因负载扰动、电机的参数漂移等不确定因素变差[2-3]，因此对多电机同步控制的研究具有很大的实际意义。

传统的多电机同步控制主要采用主从控制结构，即从电机跟踪主电机的输出转速。但是当存在负载扰动时会造成较大的同步误差，同时控制精确度不高[4-5]。为了提高同步控制精确度，文献[6]中最早提出交叉耦合控制结构，但是当同步