3000m滚切式定尺剪自动控制系统[论文]

3000m滚切式定尺剪自动控制系统

【摘要】国内的轧钢企业中钢板横切机组中应用比较广泛的是滚切式定尺剪。主要用于定尺剪切以及切头.切尾.切试样使之板长尺寸准确.边部整齐.切口光滑。针对以上要求该机组应用可编程控制器来实现整个生产过程的自动控制,可编程控制器选用世界上比较先进的德国西门子公司的s7-400、profibus通信以及人机界hmi 相结合的自动化控制设计理念,并针对滚切式定尺剪控制特点,采用了独特的设计方案,应用于武汉中厚板车间3000m滚切式定尺剪自动控制系统。

【关键词】滚切式定尺剪西门子plcprofibus-dp通讯人机界面hmi

组成及工作原理

1.1 设备组成

本机主要部分包括:机架、传动装置、齿轮箱、上刀架及连杆、下刀座、刀座装配、剪刃侧隙调整装置、前、后测量辊、前面板及压板、换刀装置、机架辊、导位装置、稀油润滑、液压管路及干油管路等组成。

1.2 工作原理

滚切式定尺剪是装有半径为r=72m弧形上刀片的上刀架,在具有相同相位角和偏心半径的两个曲轴及连杆带动下,并在控制杆的约束中,上刀片沿一个水平基面实现理想的滚动运动中将钢板剪断。该基面比水平的固定下刀片略低约5mm。基面与下刀片的高度差

锅炉控制系统的组态设计

； 济南铁道职业技术学院 电气工程系 毕业设计指导书 课题名称： 锅炉控制系统的组态设计《 专业电气自动化 班级电气0831 姓名 cmy ~ 设计日期至 指导教师 ly ? 2010、11

济南铁道职业技术学院电气工程系 毕业设计指导书 2010、11 一、设计课题: ！ 锅炉控制系统的组态设计 锅炉设备是工业生产中典型的控制对象，而组态控制技术是当今自动化系统应用广泛的技术之一。本课题采用组态王组态软件设计上位机监控画面，实时监控液位参数，并采用实时趋势曲线显示液位的实时变化。由此组成一个简单的液位控制系统。 二、设计目的： 通过本课题的设计，培养学生利用组态软件、PLC设计控制系统的能力，理解、掌握工业中最常用的PID控制算法，有利于进一步加深《自动控制原理》、《组态软件》和《过程控制》等课程的理解，为今后工作打好基础。 三、设计内容： 掌握锅炉生产工艺，实现锅炉自动控制的手段，利用“组态王”软件做出上位机监控程序，具体有主监控画面、实时曲线、历史曲线；掌握PID参数调整方法。 — 四、设计要求及方法步骤： 1．设计要求： （1）监控系统要有主监控画面和各分系统的控制画面，包括实时曲线、历史曲线和报表等。 （2）各控制画面要有手/自动切换。

（3）掌握PID控制算法。 2．运用的相关知识 （1）组态控制技术。 （2）过程控制技术。 ~ 3．设计步骤： （1）熟悉、掌握锅炉的生产工艺。 （2）设计各分系统的控制方案。 （3）构思系统主监控画面和分画面，包括实时曲线、历史曲线和报表等。 （4）编写设计论文。 五、设计时间的安排： 熟悉题目、准备资料 1周 @ 锅炉控制系统的工艺了解 1周 监控画面的设计 2周 控制算法的编制和系统调试 3周 论文的编写 2周 准备毕业设计答辩 1周 六、成绩的考核 在规定时间内，学生完成全部的设计工作，包括相关资料的整理，然后提交给指导教师，指导教师审阅学生设计的全部资料并初步通过后，学生方可进入毕业答辩环节，若不符合设计要求，指导教师有权要求学生重做。 … 答辩时，设计者首先对自己的设计进行10分钟左右的讲解，然后进行答辩，时间一般为30分钟。 成绩根据学生平时的理论基础、设计水平、论文质量和答辩的情况综合考虑而定。 成绩按优秀、良好、中、及格、不及格五个等级进行评定。

自动控制原理论文

自动控制 摘要：综述了自动控制理论的发展情况，指出自动控制理论所经历的三个发展阶段，即经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。最后指出，各种控制理论的复合能够取长补短，是控制理论的发展方向。 自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自创立至今已经过了三代的发展：第一代为20世纪初开始形成并于50年代趋于成熟的经典反馈控制理论；第二代为50、60年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论；第三代为60年代中期即已萌芽，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论。经典控制理论(本质上是频域方法)和现代控制理论(本质上是时域方法)都是建立在控制对象精确模型上的控制理论，而实际上的工业生产系统中的控制对象和过程大多具有非线性、时变性、变结构、不确定性、多层次、多因素等特点，难以建立精确的数学模型。因此，自动控制专家和学者希望能从要解决问题领域的知识出发，利用熟练操作者的丰富经验、思维和判断能力，来实现对上述复杂系统的控制，这就是基于知识的不依赖于精确的数学模型的智能控制。本文将对经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的发展情况及基本内容进行介绍。 1自动控制理论发展概述 自动控制是指使用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人 自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能指标。对传统的工业生产过程采用自动控制技术，可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。对一些恶劣环境下的控制操作，自动控制显得尤其重要。 自动控制理论是和人类社会发展密切联系的一门学科，是自动控制科学的核心。自从19世纪M ax we ll对具有调速器的蒸汽发动机系统进行线性常微分方程描述及稳定性分析以来，经过20世纪初Ny qu i s t，B od e，Ha rr is，Ev ans，W ie nn er，Ni cho l s等人的杰出贡献，终于形成了经典反馈控制理论基础，并于50年代趋于成熟。经典控制理论的特点是以传递函数为数学工具，采用频域方法，主要研究“单输入—单输出”线性定常控制系统的分析和设计，但它存在着一定的局限性，即对“多输入—多输出”系统不宜用经典控制理论解决，特别是对非线性、时变系统更

滚切式剪切机简介

－１２６－ 中国科技信息２００６年第１期 ＣＨＩＮＡ　ＳＣＩＥＮＣＥ　ＡＮＤ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ　Ｊａｎ．２００６ 工　程　论　坛 前言 滚切式剪切机是河南安阳钢铁股份有限公司新建炉卷轧机生产线的主要设备，其功能是对冷钢板进行切头切尾、切样和定尺剪切。该滚切式剪切主要用于中厚板的剪切，是国内最先进的设备，该生产线的生产规模为年产１１０万吨钢板，生产的钢种为碳素结构钢、低合金结构钢、造船板、锅炉板、压力容器钢、汽车大梁板、桥梁钢、管线钢等。 １、主要设备组成 钢板定位装置、入口侧夹送辊和废钢推钢机、测量辊、滚切式剪切机、切头运输设备、升降辊道。 ２、主要设备作用及技术性能 ２．１　钢板定位装置 ２．１．１　作用　在操作滚切式剪切机前完成钢板在轨道上的对中。 ２．１．２　主要部件　钢板定位设备分为提升臂组件和位移挡板。提升臂组件是由通过纵向梁连接在一起的５或６个臂组成的。横移挡板装置由一个带轨道的固定框架和一个带轮子的小车组成。小车带有一个很小的制动爪与钢板接触，提升臂支撑钢板，横移挡板执行横移运动。 ２．２　入口侧夹送辊和废钢推钢机２．２．１　作用：用夹送辊将钢板装送入切分剪，夹送辊框架上装有废钢推钢机，用于将切掉的尾端推到切分剪的废钢溜槽里。 ２．２．２　主要部件 ①　夹送辊设备 夹送辊设备由安装在基础上的固定和活动部分组成，通过千斤顶螺杆进行位移侧的横向移动，由电机驱动千斤顶螺杆。可移动装置用簧板和楔块夹紧，用液压解除夹紧装置。 每个机架都有上下夹送辊（共４个辊子）。下夹送辊有带齿槽的同步轴，自对中式设计并带齿轮联轴节。同步轴系浮动式轴，无延伸要求，因为在宽度调节过程中轴进入到两个夹送辊里面。每侧配备一个液压缸，用于对上辊进行操作。每侧有一套用于下夹送辊精调用的定位螺栓，可保持恒定的轧制线。每个辊配有辊子抛光装置。每个夹送辊由电动齿轮马达驱动。 ②　废钢推钢机 有２个装置与夹送辊机架相连，一个安装在固定夹送辊上，另一个安装在可移动的夹送辊上。把钢板尾端推向废钢溜槽。每个推钢机被设计成铰接结构，用一个液压操作臂来完成推钢操作。 ２．２．３润滑　轴承和滑块采用甘油润滑。在传动箱里的减速齿轮和轴承用稀油润滑。 ２．３　测量辊 ２．３．１　作用 对通过剪机的钢板进行跟踪测量长度。 ２．３．２　主要部件 滚切式剪切机简介 王银霞　安阳钢铁集团有限责任公司 摘 要：本文主要对国内先进中厚板剪切机—滚切式斜刀片剪切机的设备结构和技术性能进行介绍，本剪切机的显著特点是：弧形上刀刃是在平直的下刀刃上滚动剪切的，上刀刃相对钢板的滑动量小，钢板划伤小，而且上下刀片的重叠量可根据被剪钢板的厚度调整，可以保证钢板平直度，切下的板边歪曲也较小。关键词：滚切式剪切；机上下剪刃 ①　测量辊 从动辊安装在剪机的入口和出口 处。入口侧的测量辊安装在自己专用的支架上，出口侧的支架是剪机框架的一部分。辊子的升降靠一个气动缸完成。 ②　润滑 轴承采用甘油润滑。２．４　滚切式剪切机 ２．４．１　作用　对冷钢板进行定尺剪切、切头切尾、切样。 ２．４．２　主要部件 １）　机架 ２个立式焊接钢制机架、进口和出口侧设有横梁隔板，下剪刃刀架做为结构挡板。 ２）　下剪刃支架 与剪机主机架为一体，用弹簧张紧缸支承平直下剪刃。 ３）　上剪刃支架　为焊接钢结构，可在主机架上垂直滑动，利用簧板张紧缸固定上部弧形剪刃，连杆与圆柱形底座相接，进行滚动式切割，用围绕剪刃中心转动的摇臂（导杆）在滚动切割时进行导向，用配有可更换的金属簧片的滑动导向装置完成水平方向的导向，使用压缩弹簧向前推动滑动导卫。 ４）　上下剪刃　上剪刃为弧形，下剪刃为平直形，在上剪刃的２个刀刃上和下剪刃的４个刀刃上使用了特殊钢，剪刃用螺栓固定在剪刃的衬板上。 ５）　上剪刃连杆和导杆　由２个主连杆传递剪切力和滚动剪切运动，导杆对上剪刃支架在垂直面上的滚动切割进行导向，２个主连杆带有用于安装曲轴轴套的圆柱形底座，导杆带有用于剪机机架轴套的圆柱形底座，在与上剪刃支架连接的圆柱体上可以进行水平剪刃缝隙的调节，所有的连杆均用锻钢制造。 ６）　曲柄轴 为锻钢制造，配有普通轴承，通过圆柱形轴套支撑连杆，通过双键槽将第三级齿轮安装在曲轴上。 ７）　剪刃缝隙的调节　在上剪刃支架和剪机出口侧机架之间有楔块调节装置，在入口侧有预压紧弹簧以确保楔块之间完全接触，在金属簧板上的所有滑动表面都有自润滑，用４个千斤顶螺栓使楔块上下移动，由电机驱动的千斤顶螺栓具有机械同步。 ８）　夹紧辊和开槽辊　将最后一块板子平稳笔直地送入切分剪内，夹紧辊固定在入口夹送辊机架上，开槽辊通过弹簧机构被固定在下剪刃机架上，用液压缸提升从动夹紧辊，通过位移夹送辊的运动产生横移，通过万向轴由电机驱动开槽辊。 ９）　压下机构 在切割过程中压紧装置将钢板牢固地压到下剪刃上，通过连接机构完成３个压下板的升降，每个压下板由２个液压缸驱动。 １０）　钢板支架 在切割过程中保持钢板的稳定（在钢板切头期间不使用），位于剪切机侧面，横跨升降辊道，在“启动切割”侧，由液压缸提供动力，用一个立辊导向装置为钢板支架确定正确的钢板对中位置。 １１）　齿轮箱和传动装置 完全密封在剪机机架上，是三级齿轮传动，由２台交流电机提供动 力，并带有用于保护整个剪机过载安全的液压安全接轴的齿轮式联轴节，每个联轴节带有一个液压制动销，在联轴节上有一个事故弹簧夹紧制动装置。 １２）　剪刃更换装置 剪刃更换装置位于操作侧，可以在轨道上行走的用来抽出和插入剪刃装置的小车，小车通过一个液压马达和一个螺旋式蜗轮机构进行液压操作，减速机与链轮连接，小车上的推拉式链条靠链轮来驱动，剪刃通过液压快速分离装置进行拆卸，用位于下剪刃支架内侧的一个齿条和齿轮装置来提升下剪刃并同时取上剪刃，小车上的钩子直接与剪刃卡盘相连接。 １３）　润滑 齿轮箱采用循环式稀油润滑，普通轴承和滚珠轴承用集中式甘油润滑系统润滑。 ２．５　切头运输设备 ２．５．１　作用 运送切头和切割试样。２．５．２　主要部件 ①　切头溜槽 切头溜槽固定在剪切机下面并与下剪刃支架相连，用于将切头和取样送到运输机上，为了减少切头落下时的撞击和产生的噪音，所设计的溜槽使用了橡胶材料，运输机旁装有缓冲器结构，可以阻挡卸落的废料并把它们归拢到运输机上。 ②　运输装置 运输机由齿轮电机通过齿轮联轴节来驱动，传动带装置有重型铰连和整体式侧翼板防止切头堆在一起，一个限位开关用于在废钢堆积时让电机停机，而另一个断路开关则是在维修时锁定运输机。 ③　运输辊道 用球面滚柱轴承支撑的实心辊子，用一台交流电机通过一个齿轮箱、齿轮以及链条装置进行驱动，在电机和齿轮箱之间装有齿轮联轴节，在齿轮箱和驱动辊之间装有齿轮接轴。 ④　出料辊道 出料辊道分为２段：第一段用于卸下试样，第二个段用于卸下切头，用一台交流电机通过一个齿轮箱、齿轮以及链条装置来驱动这两个区段，电机和齿轮箱之间装有齿轮联轴节，齿轮箱和驱动辊之间装有齿轮接轴。 ⑤　试样／切头输出系统 卸料系统分为２部分，第一部分用于输出试样，第二部分用于输出切头，将切头和试样送到两个单独的固定式钢制接收装置里。 ２．６　升降辊道２．６．１　作用：在定尺剪切时支撑钢板头部，确定试样切割长度，在剪切完成后运送钢板。 ２．６．２主要部件 升降辊道 为完成升降辊道的功能可进行偏心运动和横移运动，通过两对液压缸和连杆机构完成偏心运动，通过直接连接的液压缸进行横移，辊道框架由轮子和轨道支撑，辊子通过万向伸缩式接轴、链条和链轮机构由齿轮电机驱动，实心钢制辊子（２０－２５肖氏硬度Ｃ级），通过集中式润滑系统对辊颈轴承进行甘油润滑。

剪切力的计算方法

第3章 剪切和挤压的实用计算 3.1 剪切的概念 在工程实际中，经常遇到剪切问题。剪切变形的主要受力特点是构件受到与其轴线相垂直的大小相等、方向相反、作用线相距很近的一对外力的作用(图3-1a)，构件的变形主要表现为沿着与外力作用线平行的剪切面(n m -面)发生相对错动(图3-1b)。 图3-1 工程中的一些联接件，如键、销钉、螺栓及铆钉等，都是主要承受剪切作用的构件。构件剪切面上的力可用截面法求得。将构件沿剪切面n m -假想地截开，保留一部分考虑其平衡。例如，由左部分的平衡，可知剪切面上必有与外力平行且与横截面相切的力Q F (图3-1c)的作用。Q F 称为剪力，根据平衡方程∑=0Y ，可求得F F Q =。 剪切破坏时，构件将沿剪切面(如图3-la 所示的n m -面)被剪断。只有一个剪切面的情况，称为单剪切。图3-1a 所示情况即为单剪切。 受剪构件除了承受剪切外，往往同时伴随着挤压、弯曲和拉伸等作用。在图3-1中没有完全给出构件所受的外力和剪切面上的全部力，而只是给出了主要的受力和力。实际受力和变形比较复杂，因而对这类构件的工作应力进行理论上的精确分析是困难的。工程中对这类构件的强度计算，一般采用在试验和经验基础上建立起来的比较简便的计算方法，称为剪切的实用计算或工程计算。 3.2 剪切和挤压的强度计算 3.2.1 剪切强度计算 剪切试验试件的受力情况应模拟零件的实际工作情况进行。图3-2a 为一种剪切试验装置的简图，试件的受力情况如图3-2b 所示，这是模拟某种销钉联接的工作情形。当载荷F 增大至破坏载荷b F 时，试件在剪切面m m -及n n -处被剪断。这种具有两个剪切面的情况，称为双剪切。由图3-2c 可求得剪切面上的剪力为 2 F F Q =

大学生毕业论文(设计)要求

大学生毕业论文（设计）要求 毕业论文（设计）的主要内容应包括文献综述、任务提出、方案论证、设计思想、设计计算、实验结果、技术分析、结论等。实验研究类的题目要有相应的系统结构图，毕业论文（设计）的基本要求要符合学校本科生毕业论文（设计）的撰写规范。 学生完成毕业论文（设计）书面材料包括： 1．题目：应能概括整个论文最重要的内容，恰当、简明、引人注目。题目应力求简短，一般不宜超过30字。需要中英文。 2．中文摘要：论文第1页为内容摘要，约300字左右。应说明工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创造性成果或新的见解，语言力求精练。为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明本文的关键词（3至5个）。3．英文摘要：论文第2页为英文摘要。上方应有题目，内容与中文摘要相同。4．目录：应是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题。目录应独立成页，包括论文的全部页码。 5．前言：在论文的开头，一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的及意义，指出论文写作的范围。 6．正文：是学位论文的主体，着重反映论文研究工作范畴，研究方法。在正文中应将调查、研究中所得的材料和数据进行加工整理和分析研究，提出论点，要突出创新。正文一般可包括以下几个方面： （1）研究内容 （2）研究方法（实验方法） （3）结果 （4）讨论 正文要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明。 7．参考文献：只列主要的及公开发表过的，按中文引用的顺序附于文末。8．致谢：对给予各类资助、指导和协助完成研究工作以及提供各种对论文工作有利条件的单位及个人表示感谢。致谢应实事求是。 9．学位论文完成后，在最后加上指导教师评语、论文评阅人评语、答辩委员会意见。

组态王课程设计锅炉温度控制系统

锅炉温度控制系统上位机设计 1.设计背景 锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备。它所产生的高压蒸汽，既可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源，又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。随着工业生产规模的不断扩大，生产设备的不断创新，作为全厂动力和热源的锅炉，办向着大容量、高参数、高效率发展。为了确保安全，稳定生产，锅炉设备的控制系统就显得愈加重要。随着经济的迅猛发展，自动化控制水平越来越高，用户对锅炉控制系统的工作效率要求也越来越高，为了提高锅炉的工作效率，较少对环境的污染问题，所以利用计算机与组态软件技术对锅炉生产过程进行自动控制有着重要的意义。 2.任务要求 (1) 按照题目设计监控画面及动态模拟； (2) 在数据字典中定义需要的内存变量和I/O变量； (3) 实现监控系统的实时、历史曲线及报警界面显示； (4) 实现保存数据和参数报表打印功能； (5) 实现登陆界面和帮助界面。 3. 界面功能 3.1 系统说明 本系统的目的是实现锅炉的温度控制，所以在监控界面设置了加热部分和降温部分，同时通过观察相应仪表，操作者手动的实现对锅炉温度的控制，而且在加热过程和降温过程中有信号灯可以清楚地显示系统工作在什么阶段。此外，在监控界面加入了液位控制部分，通过对进水量和出水量的控制实现液位平衡。实时曲线和历史曲线可以让操作者清楚地观察到锅炉内液体的液位高度和温度，从而更加准确的操作系统，达到控制要求。实时报警界面可以随时进行提醒，防止发生意外情况。帮助界面可以让初次登陆该系统的用户快速学会如何操作系统。登陆界面中加入用户登陆部分，只有有相应权限的操作者也可以控制系统。该系统还加入历史曲线打印功能和对系统相关变量的保存功能，用户可以随时查看历史记录。 3.2主监控界面 主控界面实现的是操作者观察仪表，得到锅炉内液体温度和液位的实时信息，通过调节电磁阀1、2，使得锅炉内液体液位保持在要求范围内，通过加热按钮和降温按钮对

自动配料控制系统论文自动控制系统论文

自动配料控制系统论文自动控制系统论文 DeviceNet现场总线在饮料配料控制系统的应用 摘要：文章从介绍现场总线DeviceNet系统的组成以及基本概念出发，对基于Allen-Bradley SLC系列PLC控制的饮料配料控制系统的硬件组成和软件设计进行阐述。依据现场应用情况总结DeviceNet现场总线系统的优点。 关键词：现场总线；DeviceNet；饮料配料控制系统；PLC；变频器；自动控制；总线故障分析 DeviceNet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于CAN(controller Area Network)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。最初由美国Rockwell公司开发应用。饮料配料系统是饮料生产的关键设备，其控制系统的性能与可靠性直接影响到生产的产品品质。自动化的饮料调配系统是一个多工艺，多环节的多任务组合系统，依照按设定的工艺要求对整个饮料生产过程中的原材料溶解，过滤，均质，灭菌过程进行控制，准确地对料位、温度、压力等关键参数进行自动调节，并连续稳定的进行产品的输出。利用可编程控制器PLC结合DeviceNet现场总线对整个饮料的处理和输送过程进行监控，并对系统故障进行记录、显示及警报输出。 一、DeviceNet网络的特点及硬件基础 DeviceNet顾名思义就是设备网，和现在使用的众多其他总线系

统一样，DeviceNet的目的也是用DCS系统代替原先的集中自动控制系统，降低系统成本并提高可靠性。 (一)DeviceNet的许多特性沿袭于CAN CAN，总线是一种设计良好的通信总线，它主要用于实时传输控制数据。DeviceNet的主要特点是：短帧传输，每帧的最大数据为8个字节；无破坏性的逐位仲裁技术；点对点、多主或主/从通信方式；采用CAN的物理和数据链路层规约。 (二)DeviceNet是一种简单的低成本的通讯总线网络解决方案 它将工业设备(如：限位开关，光电传感器，阀组，马达启动器，过程传感器，条形码读取器，变频驱动器，面板显示器和操作员接口等)连接到网络。在提供多供货商同类部件问的可互换性的同时，减少了配线和设备安装的成本和时间。DeviceNet不仅使设备之间以一根电缆互相连接进行远程I/O通讯，改善了设备间的通讯响应时间，更重要的是它还能够进行报文通信。在I/O通讯的同时实现设备的设定及监控。 (三)DeviceNet是一个开放的网络标准 规范和协议都是开放的，供货商将设备连接到系统时，无需为硬件，软件或授权付费。任何对DeviceNet技术感兴趣的组织或个人都可以从开放式DeviceNet供货商协会(ODV A)获得DeviceNet规范，并可以加入ODV A，参加对DeviceNet规范进行增补的技术工作组。 (四)协议

江苏大学毕业设计及论文基本要求

本科毕业设计要求： 1、英文文献翻译，文献的原文由老师提供，要求对英文文献中的题目、摘要、正文、图表 名称进行原意翻译，文献中的作者、公式、图表以及参考文献不需要翻译。翻译时不可通过翻译工具进行全文翻译，仅能使用翻译工具进行初步翻译再针对原文意思进行修改，必须保证译文具有一定的可读性和准确性。建议：通读全文，了解一定意思之后再进行翻译，专业词汇无法准确翻译，推荐使用CNKI翻译助手，网址为https://www.docsj.com/doc/7b15858835.html,/。 2、综述或读书笔记：即经过广泛阅读毕业设计相关资料、书籍和文献之后，针对毕业设计 内容的背景、发展现状、主要技术及应用、理论基础等做相应总结，撰写出一份综述或读书笔记。必须在最后给出阅读的参考文献，同样，内容的编排需要具备一定的可读性和准确性。要求篇幅8-10页。 3、任务书：由老师下达，学生提交正确的专业、班级和姓名。 4、针对毕业设计题目，进行一定的仿真、硬件设计或实验验证，每一个毕业设计必须要有 相应的结果，或是仿真模型和仿真波形结果，或者硬件系统设计原理图PCB，或者最终的实验平台搭建和实验结果，或者完成相应的软件代码编写，根据各自的题目，在毕业完成最后必须具有一定的结果呈出。 5、所有的英文文献翻译、综述以及毕业论文的撰写必须规范严谨，请参考下页给出的示意 图，所有的图表名称应比正文小一个字体，如正文为小四字体，则图表的名称为五号字体，并且要求图中和表中的文字尽量不要超过图表名称的字体大小。另：所有论文编写请统一采用office word，不要采用WPS，排版会有很大问题，所有的公式请采用公式编辑器MathType6.0及以上的安装版，画图和制图均使用office visio07或以上版本，软件请大家到网上下载，或者问老师拷贝安装。 6、请大家学会搜索和下载参考文献，进入学校图书馆网址https://www.docsj.com/doc/7b15858835.html,，在“常用资 源里面”的“CNKI知识网络数字平台”和“万方知识服务平台”两个数据库里面，可按照各自毕业设计题目中的关键词搜索相关期刊论文和硕士博士论文，进行阅读参考。如有疑问和不懂的地方，及时与老师沟通。 7、毕业设计期间纪律：（1）每周进行一次汇报，汇报各自研究进展和取得的阶段性成果； （2）请大家养成自觉和好问的习惯，有不会的地方及时沟通联系老师；（3）若要出去短暂实习或找工作，必须明确告知老师并请假，汇报可采用邮件或者电话或者QQ的形式；（4）原则情况下不接受全学期在外实习，如果需要毕业设计期间去工厂实习，必须办理相关手续，并且毕业设计由工厂提供，老师只负责监督和把关，由此造成的不良后果，请自行负责；（5）若出现不遵守纪律者，毕业设计出现不及格一概与老师无关！8、毕业设计具体和时间节点： （1）英文文献翻译，第4周周三前； （2）中期检查审核，第9-10周； （3）论文初稿，第13-14周； （4）论文定稿，第14-15周； （5）答辩时间，6月5日~6月10日。

基于单片机的锅炉控制系统毕业论文

1 绪论 本文详细介绍了一款基于单片机的锅炉监控系统，该系统能根据锅炉现场检测出各个状态，如实现温度、压力、水位、液位等的监控，具有数码管显示、报警的功能。能够快速、稳定、安全、可靠地对工业锅炉进行智能化监控。 1.1 背景资料及研究意义 当今，环境与发展已成为人类社会面临的两大课题，而这些问题的解决无一不与能源密切相关。我国的锅炉目前以煤为主要燃料，耗煤量接近全国煤产量的三分之一。同时，锅炉燃用的主要是中、低质煤，工业污染十分严重；而且锅炉形式比较陈旧，生产效率和自动化程度低，这又进一步加重了环境污染的程度。因此，调整能源消费结构，逐步提高使用液体燃料和气体燃料的比例是加强环境保护、实施可持续发展战略的措施之一。其中油、气燃料作为优质、高效、环保型清洁能源有着广阔的应用前景。 由于历史条件的原因，我国的锅炉生产自动化程度长期以来一直都较发达国家落后许多。目前运行的各行业的锅炉有50多万台，其中相当一部分还在使用常规仪表进行控制，有的甚至还处在人工加常规仪表的半自动控制状态。这样不仅难以做到平稳操作，安全生产也没有确定的保证，人工的劳动强度大，生产条件差。 工业锅炉是工业生产和生活上应用广泛的热能动力设备，锅炉汽包水位的平衡是保证锅炉安全生产运行的必要条件，也是锅炉正常生产运行的重要指标之一。水位过高会影响汽水分离产生蒸汽带液现象影响汽水分离装置的正常工作，导致锅炉出口蒸汽带水和含盐量过大，使过热器受热面结垢甚至破坏，影响机组的正常运行和经济性指标。若汽包水位过低，会使锅炉水循环工况破坏，导致水冷壁供水不足而烧坏，可能造成重大锅炉事故。工业锅炉汽包水位控制的任务是监测锅炉的蒸发量并及时报警，使汽包水位维持在工艺允许的范围内。所以这就要求我们对锅炉的温度、流量、水位、压力等参数实行实时的监控，以便于工作人员更好地对锅炉进行控制，以免事故的发生。

自动控制系统论文

《自动控制系统》课程论文 教室灯光自动控制系统 姓名：张强 学号：1 专业：机电系电气自动化 指导教师：张琦 焦作大学 2014-06

绪论 随着社会经济和科学技术的发展，人类社会的进步越来越依赖于资源的开发与利用，然而与日俱增的能源需求和有限的资源数量形成了巨大的矛盾,能源短缺问题日益突出，成为一个国家经济发展的“瓶颈”。在寻找替代品、提高能源利用率和节约能源等几种缓解能源危机的途径中，节能无疑是符合可持续发展要求。英国城市大型彻夜灯光照明现象很少见，无论公司和政府部门，都没有虚浮华丽的所谓“照明工程”[14]。夜晚漫步在伦敦街头，看不到大面积光华淌泻与楼体通明的景观，所有照明都基本以不影响人们的正常生活节奏为准。许多店铺橱窗的灯光在打烊后会全部关闭，有些店铺还采用定时关灯装置。在政府住宅楼和公寓楼内，楼道里的公用灯也大多采用自动断电装置。作为提高能源使用效率最重要的途径之一，德国政府努力推动能源公司实施“供热供电结合”，鼓励能源公司将发电的余热尽可能用于供暖。2002年，德国颁布了促进“供热供电结合”的法规，根据这一法规，政府向实施该措施的能源公司，尤其是小型能源公司提供补助，帮助他们置办相应设备。中国城市每年用于公共照明的能源支出高达280多亿，节能空间巨大。其中路灯照明能耗占30%以上。发展城市道路照明的同时，路灯以供街道照明以外，还大力兴建了不少景观照明工程，美化城市的夜景，但同时也带来了能耗的极大浪费。据统计2005年，我国全社会的总用电量约为24000亿kW·h，照明用电量约为3000亿kW·h，且每年以13%～14%的速度递增，预计到2010年，照明用电量将超过5000亿kW·h，新增照明用电2000亿kW·h[1]。对高等院校，据测算，其照明耗电占本单位所有耗电的40%左右，可见在保证照明质量的前提下，对教室灯光进行自动控制，其节能效益和经济效益都是相当可观的[10]。目前对灯光的智能控制，国内外已经开始采用，但

双边剪

滚切式双边剪简介 1．机器的用途 滚切式双边剪安装在中厚板轧钢厂的精整剪切线上，用来剪切经轧制、矫直、冷却、修磨后的单张钢板的两个纵向边部的同时，把切下来的边条横向剪切成一定长度的碎边小块并以收集。碎边小块不经再次处理，可供装炉炼钢。 2．规格与性能 2．1 钢板规格 厚度6~50mm 宽度成品1500~3300 mm 来料1550~3350 mm 长度6000~42000 mm 重量来料max 16t 2．2 钢板强度极限 厚度=50mm时σb≤800Mpa 厚度≤40mm时σb≤1200Mpa 2．3纵向剪切弯曲度≤1.0mm/10m 2．4宽度公差0~2mm 2．5两刀切口错位≤0.4mm 2．6 剪切次数14~28次/min 2．7 剪切步长max 1300mm 2．8碎边宽度（单边）max 150mm min 20mm 2．9 钢板剪切温度≤200℃以下

2．10主刀片长度2200mm 2．11主刀片开口度≈150 mm 2．12主刀剪切角α1≈4.5°α2≈6°2．13碎边刀剪切角α≈3° 2．14主刀后退量 2 mm 2．15主刀重叠量 5 mm 2．16碎边刀重叠量max 60 mm 2．17主刀片左右侧同步方式机械同步 2．18剪切力2X6500KN 2．19换刀时间≤30 min 2．20刀片侧隙调整范围0.4~4 mm 2．21移动剪横移距离max 2000 mm 2．22移动剪横移速度0~100 mm/s 2．23夹送辊送板速度max 2 m/s 2．24夹送辊加速度max 2.5 m/s2 2．25夹送辊直径φ650mm 2．26夹送辊开口度150mm 2．27夹送辊左右侧同步方式机械同步 2．28压料装置开口度150mm 2．29主传动电机Z355-6 4台2．30换刀小车移动速度~0.25m/s 电动 2．31换刀旋转台转角180°手动

锅炉过热蒸汽温度控制系统设计

课程设计任务书 题目: 锅炉过热蒸汽温度控制系统设计 摘要 本文是针对锅炉过热蒸汽温度控制系统进行的分析和设计。控制系统采用串级控制以提高系统的控制性能，在系统中采用了主控-串级控制的切换装置，使系统可以适用于不同的工作环境。通过使用该系统，可以使得锅炉过热器出口蒸汽温度在允许的范围内变化，并保护过热器营壁温度不超过允许的工作温度。 关键字：过热蒸汽控制串级控制系统自动控制主控-串级切换 目录 1 生产工艺介绍 .................................................. 错误！未定义书签。 1.1 锅炉设备介绍............................................................................ ３ 1.2 蒸汽过热系统的控制................................................................ ５2控制原理简介 ..................................................................................... ６ 2.1控制方案选择............................................................................. ６ 2.1.1单回路控制方案................................................................. ６

基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计..

摘要 本论文主要是以锅炉的自动输煤系统为研究对象，自动输煤系统的出现不仅仅解决了在锅炉输煤过程中只能使用人力的现状，也解决了工作强度大、工作时间长的问题。论文首先简述了锅炉概况，对自动输煤系统的工艺流程进行分析设计，然后对输入输出点进行分配,设计了主电路，对PLC进行分析选择，最后画出梯形图。通过对原有锅炉输煤系统控制方面存在的问题进行分析，采用PLC 控制系统选用日本三菱F1-30MR型PLC，通过硬件选取，软件调试，实现整体控制系统结构合理，运转良好的目的。个机械之间均涉及安全连锁保护控制共嫩：系统的输煤电机启停有严格控制顺序，彼此间有相应的联锁互动关系，当启停某台输煤系统设备时。从该设备下面流程的最终输煤设备开始向上逐级启用，最后才能使该台设备启动；当停止某台输煤设备或某台设备故障时，从该设备上面流程的源头给煤设备开始向下逐级停机，左后才能使该台设备停止。这样就保证了上煤传输的正常运行在线控制煤流量，避免了皮带上煤的堆积，也保护了皮带。PLC控制系统硬件设计布局合理，工作可靠，操作，维护方便，工作良好。用PLC 输煤程控系统。用PLC来对锅炉输煤系统进行控制。锅炉输煤系统，是指从卸煤开始，一直到将合格的煤块送到煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：卸煤生产线、煤场、输煤系统、破碎与筛分、配煤系统以及一些辅助生产环节。本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。采用了顺序控制的方法。不但实现了设备运行的自动化管理和监控。提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。因此PLC电气控制系统具有一定的工程引用和推广价值。 关键词：PLC；自动输煤系统；煤料自动控制

2.5MN上切式剪切机机构设计及其三维建模与仿真-文献综述

安徽工业大学学生毕业设计 文献综述 题目上切式剪切机的设计三维建模及仿真院（系）机械学院 专业班级 学生姓名 指导教师（签字） 加qq 1024306823 有全套！

1、前言 剪切机是用于剪切金属材料的一种机械设备,剪切机的用途就是用来剪切定尺切头、切尾、切边、切试样及切除轧件的局部缺陷等。轧钢车间生产的产品，一般都需要切头、切尾、修边和定尺剪切。可以说在一般的轧钢生产车间中，剪切机是属于关键性设备，剪切机的生产率在很大程度上影响着车间产量。在轧制生产过程中，大断面钢锭和钢坯经过轧制后，其断面变小，长度增加。为了满足后续工序和产品尺寸规格的要求，各种钢材生产工艺过程中必须有剪切工序。 金属成形及剪切概述 金属材料在外力作用下会产生形状的改变，即变形。当外力去除后，如果金属材料形状的改变能完全恢复至初始状态—金属材料的形状、尺寸和组织性能等与初始状态无异，则此种变形称之为弹性变形。当外力去除后，如织金属材料的形状改也不能完全恢复至初始状态而产生永久的残余变形，则此种变形称为塑性变形。金属材料所具有的这种塑性变形能力被称为金属的塑性。利用金属的塑性，使之在一定外力作用下产生塑性变形，从而得到所需形状、尺寸精度和组织性能的产品的加工方法，称为金属塑性成形，它是一种针对金属材料的重要加工方法，在机械制造、冶金工业等部门中应用厂泛。事实上，不仅金属材料具有塑性，很多非金属材料也都具有塑性。即使某些在常温、常压下难以变形的脆性材料，在高温、高压下也会表现出良好的塑性。但相对于非金属材料而言，绝大多数金属材料的塑性变形能力都较强。如果不考虑切头、去尾、火托等损失，那么金属材料的质量在塑性成形前后可看做没有发生变化，因此塑性成形是无屑或少屑的金属加了方法。 剪切是其中比较重要的方式之一，因为在各种加工方式中，剪切这种方式最简单，成本低，应用也最广，它可以作为其他冲压加工的原材料。板金属冷弯成型产品越来越多被应用于实际生产中，而剪切是冷弯成型的一道工序，是为它提供冷弯材料，原材料的好坏会直接影响到终端产品的质量好坏。 板材剪切工艺 剪切工艺包括平板材料的剪切，比如薄板和中厚板。这种剑气如可以由机械、液压或者气体为动力驱动的专用机器上通过不同类型的刃口或者刀具来实现。通常的操作工序包括对坯料的刚性夹持，上部刃口施加作用力于坯料，且当该刃口向下移动通过固定的下刃口时，坯料的剪切就被完成了。 在剪切工艺中，我们应注意三个阶段:在阶段一中，由于剪切力F的作用，材料所受的应力要比屈服应力小(z +e )，这种状态称为弹性变形(图所示)。为了防止材料在切断过程中的移动，压料装置对材料施加Fd的力来压紧。在阶段二中，材料所受的应力比屈服应力高但是要比UTS低，这样状态称为塑性变形(ze

材料力学剪切力概念

材料力学剪切力的概念 材料力学的定义很清楚：“剪切”是在一对（1）相距很近、（2）大小相同、（3）指向相反的横向外力（即垂直于作用面的力）作用下，材料的横截面沿该外力作用方向发生的相对错动变形现象。能够使材料产生剪切变形的力称为剪力或剪切力。发生剪切变形的截面称为剪切面。 判断是否“剪切”的关键是材料的横截面是否发生相对错动。因此，菜刀切菜不是剪切现象（因蔬菜的横截面没有发生相对错动），而用剪刀剪指甲则是（指甲的横截面发生相对错动。注：用指甲剪剪指甲不是一种剪切现象，虽然它同样能把指甲剪下来。为什么？）。 至于“剪切力”的来源，当然是压力造成的。也可以说，剪切力是一种特殊形式的压力。 流变学是针对物体的流动和变形所展开的研究科目。涂料配方中颜料的选择，流变性能是一项极其重要的指标。简单的说，颜料添加入涂料基料中将不可避免的改变涂料的流变特性。 反映流变性能最常用的指标就是涂料体系的粘度。当涂料体系流动的时候，通过粘度，我们很容易了解到流体发生的变化。如果是在任意小的外力下都可以流动的流体，同时所加的剪切应力的大小（单位面积上流体所受的力）和流体的速度梯度（D）（也被称之为剪切速率，即流体受力以后两层流体间的速度随位置的变化率）成正比，

我们称之为牛顿流体。 从本质上讲，黏度是流体抗拒流动的一种性质，是流体分子间相互吸引而产生的阻碍分子间相对运动能力的量度，即流体流动的内部阻力。而牛顿流体中切应力和速度梯度D的比值是固定不变的。此项比值被称为液体黏度系数，简称黏度。然而有另一种流体，背离了上述的比例关系，被称为非牛顿流体。非牛顿流体分为塑性流体，触变性流体，假塑性流体，膨胀性流体等不同类型。 当一种流体受到外力作用时，并不立即开始流动。只有在所加外力大到某一程度时才开始流动。流体开始流动所需的最小切应力被称为屈服值。此类流体被称为属于非牛顿流体的塑性流体。黏度已不能独立于所受切应力之外而保持不变。而是随着剪切速率的变化呈现复杂的变化。大体上说，随着剪切速率的上升，黏度往往会下降。通常的解释是剪切力破坏了涂料体系的内部结构。在绝大多数情况下，一旦剪切力消失，涂料体系的结构将恢复。此种流体特性在涂料工业中有非常大的现实意义，能导入此种特性的助剂称为触变剂。此类流体称为触变性流体。 当剪切应力到达一定值时，液体突然开始流动，在低中剪切力作用下基本呈现牛顿流体特性，在高剪切力作用下，粘度随剪切速率增加而下降的流体被称为假塑性流体。粘度随剪切速率增加而增加的流体被称为膨胀性流体，也称剪切变稠流体。在剪切力作用下，流体将很快变得不能移动，形成近似刚性结构。流变性能对于涂料生产的分散阶段，涂料仓储阶段和施工阶段都具有非常重大的意义。

大学生毕业设计(论文)工作自查报告范文

大学生毕业设计(论文)工作自查报告范文 大学生毕业设计(论文)工作自查报告根据教务处《关于做好二○一四届本科学生毕业设计(论文)中期检查的通知》文件精神，教科学院认真组织了自查工作。现将自查情况汇报如下： 一、学院领导高度重视 学院领导和毕业论文领导小组成员在毕业论文领导小组工作会议上认真学习了《通知》精神，做了专门讨论和研究，决定成立由学院督导委员会成员为组成的毕业论文中期检查专家组，具体负责本次毕业论文中期检查工作，制定了工作步骤、方式和要求，安排好各自任务。 二、计划周密 我院依据学校的检查通知，参照通知要求的检查内容和方式，制定了周密详细的工作计划。分两个阶段进行检查。第一阶段是自查阶段，学院教学管理科、指导教师和学生自我检查论文中期工作情况，并且做好学院检查的准备。第二阶段是学院检查阶段，对学院的管理资料、指导教师的《中期检查表》和部分学生的论文资料进行全面检查。在全面检查的基础上，分别召开指导教师和学生座谈会，听取他们对学校、学院在毕业论文工作的规章制度、保障措施等方面的意见和建议，以进一步规范管理和提高毕业论文的质量。

三、检查工作认真细致 在自查阶段，学院各方面都能够认真仔细，圆满按时保质保量地完成工作。 3月26日下午，我院督导委员会成员按照计划安排，分别进行了资料检查、教师代表座谈会和学生代表座谈会。 (一)毕业论文中期资料检查 按照教务处《通知》要求，我院决定对于学院的相关文件资料和指导教师的《中期检查表》进行全面检查，学生论文资料抽查不少于总数的1/4，每班随机抽取10名学生的资料，检查论文工作的完成情况。具体检查情况如下： 1.管理方面： 学院毕业设计(论文)工作管理文件，包括文件、通知等资料完整、规范、有序。毕业论文工作计划制定详细具体，符合学校的要求，切合学生的学习情况，整个论文工作执行基本按照计划安排的时间点推进，目前论文工作已经完成计划的80%多。学院制定的《毕业论文实施细则》符合学院学科专业特点与要求，符合学校的毕业论文工作要求，对于毕业论文工作的各个方面工作要求细致而明晰，一目了然。 为了保证学生论文的质量，学院做了大量的前期准备工作，比如制定了详细的《毕业论文实施细则》，在撰写过程中通过多种方式狠抓落实。首先严把三道关：选题关、开题关、答辩关。第二开辟三个信息渠道：一是通过各班的信息

自动控制论文

自动控制原理课程设计 学院：计算机与信息学院 专业: 信息工程 姓名：顾靖苓 学号：201040930114

轴双旋翼直升机悬停方向的控制 摘要：本文主要目的是设计共轴双旋翼直升机悬停方向的控制系统。文中主要介绍了此控制系统的设计方案，在时域和频域中详细地分析了系统的稳定性、稳态性能和动态性能。并且，为达到设计指标，对系统进行了串联校正，使系统能够较好地达到了指标要求。在控制系统的设计过程中，利用了Scilab和Matlab软件进行仿真分析，动态直观地反映了系统的性能。 关键字：共轴双旋翼直升机串联校正稳定性稳态性能动态性能 Coaxial twin rotor helicopter hovering direction control Departments:Computer and information science Professional: Information engineering Name: Gu-jing-ling Student id: 201040930114 Abstract：Main purpose of this article is to design coaxial twin rotor helicopter hovering direction control system. This paper mainly introduces the design scheme of the control system, in the time domain and frequency domain detailed analysis the system's stability, steady performance and dynamic performance. And, to achieve the design target, the system for the series correction, the system can better achieve the index requirements. In the design of a control system process, the use of the Matlab software Scilab and simulation analysis, dynamic directly reflects the performance of the system.