机器人多传感器实验平台中的图像传感器在线标定

机器人多传感器实验平台中的图像传感器在线标定

作者：高理富， 王越超， 宋宁， 葛运建

作者单位：高理富(中国科学院,沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016;中国科学院,合肥智能机械研究所机器人传感器实验室,安徽,合肥,230031)， 王越超(中国科学院,沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016)， 宋宁,葛运建(中国科学院,合肥智能机械研究所机器人传感器实验室,安徽,合肥,230031)

引用本文格式：高理富.王越超.宋宁.葛运建机器人多传感器实验平台中的图像传感器在线标定[会议论文]