第三节两条船位线定位的船位误差
1.两天体定位,用描述船位随机误差最好。
A.船位误差带
B.船位误差四边形
C.船位误差椭圆
D.船位误差圆
2.考虑到航迹推算误差和两条船位线的夹角这两方面因素对观测船位的影响,
太阳移线定位要求太阳方位变化在。
A.15?以内为好
B.30?~50?为好
C.50?~70?为好
D.70?~90?为好
3.两条方位船位线定位,两船位线交角取值范围为。
A.60?~120?
B.30?~60?
C.30?~150?
D.60?~90?
4.为提高两条方位船位线定位精度应考虑。
Ⅰ.两船位线交角趋近90?;Ⅱ.先测正横附近的物标;Ⅲ.观测海图上有准确位置的近物标;Ⅳ.尽量缩短两次观测的时间间隔;Ⅴ.尽量减小观测误差。A.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
B.Ⅰ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
C.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ
D.Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
5.在等精度条件下,当两天体的方位差角大于90?时,船位在过两船位线的交
点所作的的方向上误差大。
A.两船位线交角的锐角角平分线
B.两船位线交角的钝角角平分线
C.两天体的平均方位线
D.A或C
6.在等精度条件下,只考虑随机误差,当两天体的方位差角小于90?时,船位
在过两船位线的交点所作的的方向上误差大。
A.两天体的平均方位线
B.两船位线交角的锐角角平分线
C.两天体的平均方位±90?线
D.B或C
7.在等精度的条件下,当两天体的方位差角大于90°时,观测船位在
的方向上误差大。
A.平均方位±90°
B.平均方位
C.天体
D.±90°
8.两天体定位,两天体的方位差角趋近最好。
A.180°
B.120°
C.90°
D.0°
9.在等精度条件下,只考虑随机误差的影响,天文船位在方向上误
差大。
A.两条船位线交角的锐角角平分线
B.两条船位线交角的钝角角平分线
C.过两船位线的交点所作的两天体的方位线
D.天体的方位线
10.过两条天文船位线的交点所做的两天体的平均方位线可以认为是一条消除
了的船位线。
A.随机误差
B.系统误差
C.粗差
D.凑整误差
11.两天体定位,只考虑随机误差,两天体的方位差角趋近最好。A.180°
B.120°
C.90°
D.0°
12.单物标两方位移线定位,为提高移线船位的精度,船位线交角一般取
_为好。
A.60?~120?
B.30?~60?
C.30?~150?
D.60?~90?
13.两天体定位,只考虑系统误差,两天体的方位差角趋近最好。A.180°
B.120°
C.90°
D.0°
14.两天体定位,如果两条船位线均含有相同的系统误差-ε,则消除了系统误
差的船位位于过两船位线的交点所做的两天体的平均方位线上,
且。
A.朝向平均方位的方向
B.背向平均方位的方向
C.朝向天体的方向
D.背向天体的方向
15.两天体定位,如果两条船位线均含有相同的系统误差+ε,则消除了系统误
差的船位位于过两船位线的交点所做的两天体的平均方位线上,
且。
A.朝向平均方位的方向
B.背向平均方位的方向
C.朝向天体的方向
D.背向天体的方向
16.两天体定位,如果两条船位线均含有相同的系统误差ε,则观测船位的系统
误差等于。
A.εsin(A
2-A
1
)/2
B.εcos(A
2-A
1
)/2
C.εcsc(A
2-A
1
)/2
D.εsec(A
2-A
1
)/2
17.观测东、北方向上两天体定位,已知两条天文船位线均含有+1′的系统误
差,则消除了系统误差的船位应在两船位线交点的。
A.东北方向
B.东南方向
C.西北方向
D.西南方向
18.在大洋中测天定位,当船位误差三角形稍大时,又很难确定主要是由系统误
差还是随机误差所致,一般情况下可按处理。
A.系统误差
B.随机误差
C.曲率误差
D.粗差
19.从对两条天文船位线船位的影响看,提高船位精度的有利条件是
两天体的方位差角趋近90°最好。
A.曲率误差
B.粗差
C.系统误差
D.随机误差
20.在利用太阳船位线移线定位时,如果估计船舶航迹向较正确而航程有误差
时,待有条件时,第一次观测应尽可能选择。
A.太阳在正横时
B.太阳位于首尾向时
C.太阳在船首左右45°方向时
D.太阳在船尾左右45°方向时
21.太阳移线定位时,为消除航迹向的误差所引起转移船位线的误差
应。
A.提高航速
B.缩短两次观测时间间隔
C.提高推算精度,有条件时待太阳位于正横方向时作第一次观测
D.提高推算精度,有条件时待太阳位于首尾方向时作第一次观测
22.在概率一定的情况下,船位误差椭圆的面积越,船位精度
越。
A.大;高
B.小;低
C.小;高
D.以上均错
23.船舶在航行中产生航向误差的主要因素应包括。
Ⅰ.操舵不稳;Ⅱ.水流要素掌握不准;Ⅲ.罗经差掌握不准。
A.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ
B.Ⅱ,Ⅲ
C.Ⅰ,Ⅲ
D.Ⅰ,Ⅱ
24.在随机误差的影响下,观测船位的精度面积相等时,概率面积最小的
是。
A.误差四边形
B.误差椭圆
C.误差圆
D.面积几乎差不多
25.随机误差的影响下,观测船位概率相等时,面积最小的是。A.误差四边形
B.误差椭圆
C.误差圆
D.面积几乎差不多
26.在随机误差的影响下,观测船位概率相等时,面积最大的是。A.误差四边形
B.误差椭圆
C.误差圆
D.面积几乎差不多
27.为提高两条距离船位线确定锚位的精度,应考虑。
Ⅰ.两船位线交角趋近90?;Ⅱ.先测首尾附近的物标;Ⅲ.观测海图上有准确位置的近物标;Ⅳ.尽量缩短两次观测的时间间隔;Ⅴ.尽量减小观测误差。A.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
B.Ⅰ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
C.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ
D.Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
28.为提高两条方位船位线确定锚位的精度,应考虑。
Ⅰ.两船位线交角趋近90?;Ⅱ.先测正横附近的物标;Ⅲ.观测海图上有准确位置的近物标;Ⅳ.尽量缩短两次观测的时间间隔;Ⅴ.尽量减小观测误差。A.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
B.Ⅰ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
C.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ
D.Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
29.位时,一般两次观测太阳的时间间隔为1h~2h,太阳方位角变化30=~50=
为适宜,主要原因是。
Ⅰ.减少两条船位线交角误差对移线船位的影响;Ⅱ.减少海图作业误差对移线船位的影;Ⅲ.减少航程和航向误差对移线船位的影响;Ⅳ.减少对太阳观测高度误差对移线船位的影响。
A.Ⅰ,Ⅱ
B.Ⅰ,Ⅲ
C.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ
D.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ
30.太阳中天前后是太阳移线定位的良好时机的原因是。
A.太阳方位变化的比较快
B.两次观测间隔时间短,可以减少航程和航向误差对移线船位的影响
C.在较短的时间内太阳方位差角变化可达30?以上
D.以上都对
31.在无风流的条件下,当推算航程为60n mile时,推算船位误差圆是以
为圆心, n mile为半径的圆。
A.起算点;1'
B.起算点;1'.9
C.终点;1'.2
D.终点;1'.5
32.为提高两条距离船位线定位精度应考虑。
Ⅰ.两船位线交角趋近90?;Ⅱ.先测首尾附近的物标;Ⅲ.观测海图上有准确位置的近物标;Ⅳ.尽量缩短两次观测的时间间隔;Ⅴ.尽量减小观测误差。A.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
B.Ⅰ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
C.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ
D.Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
33.两天体的方位为正北和正东,该两天文船位线均有+2n mile的系统误差,
则消除了系统误差的船位在两船位线交点的方向上,距离为
n mile。
A.000?;4'
B.090?;4'
C.045?;2'.8
D.225?;2'.8
34.在随机误差的影响下,观测船位的精度面积相等时,概率面积最大的
是。
A.误差四边形
B.误差椭圆
C.误差圆
D.面积几乎差不多
35.一条船位线与计划航线的交点应认为。
A.是观测船位
B.是最概率船位
C.不是船位
D.是实际船位
36.两方位定位,若其他条件都一样,船位线交角为30?的船位误差是交角为90?
的船位误差的倍。
A.1/2
B.3
C.2
D.1
37.三条船位线定位,当不能确定船位误差三角形是由系统误差还是随机误差所
致,这时观测船位应在 ___。
A.中标船位线的外侧
B.内切圆的圆心
C.反中线的交点
D.消除了系统误差的船位与随机误差船位连线的中点
38.在有水流的海区进行单物标两方位移线定位时,在未知水流要素的前提下,
为提高移线船位的精度,下述哪种说法最合适 ___。
A.尽可能缩短两次观测的时间间隔
B.船位线交角趋近90?
C.第一次观测正横附近的导航物标,船位线交角趋近30?~60?
D.选测近物标
39.在有水流的海区进行单物标两方位移线定位时,为减少水流造成的误差,尽
可能选择与水流流向平行。
A.计划航向
B.第一方位船位线
C.第二方位船位线
D.船首尾线
40.若船位到物标的距离为15n mile,有±1?的观测方位标准差,则方位船位线
的标准差为。
A.±1n mile
B.±0.5n mile
C.±0.26n mile
D.1.5n mile
41.在单物标两方位定位中,应注意。
Ⅰ.船位线交角趋近90?;Ⅱ.第一次观测正横附近导航物标;Ⅲ.船位线交角取30?~60?;Ⅳ.尽量缩短两次观测的时间间隔;Ⅴ.选测近物标。
A.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
B.Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
C.Ⅰ,Ⅱ,Ⅳ,Ⅴ
D.Ⅰ,Ⅱ,Ⅴ
42.转移太阳船位线的误差包括。
Ⅰ.转移前太阳船位线的误差;Ⅱ.转移过程中的推算误差;Ⅲ.转移后太阳船位线的误差。
A.Ⅰ,Ⅱ
B.Ⅰ,Ⅲ
C.Ⅱ,Ⅲ
D.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ
43.太阳中天前后是太阳移线定位的良好时机的原因是。
A.太阳方位变化比较平稳
B.太阳方位变化的比较快
C.在较短的时间内太阳方位差角变化可达30?以上
D.B和C
44.若船位位于双曲线的基线上,σ?
=±2μs,船位线标准差应为 n
t
mile。
A.±0'.041
B.±0'.162 C.±0'.081 D.±0'.328
第七章船位误差 误差的研究可分成两个方面:一是对误差的定量研究;二是对误差的定性研究。 航海上研究误差的目的并不是期望通过一系列的数据处理进一步提高观测结果精度,而是指导航海人员 根据船位误差理论确定的原则采用正确的方法,的基础上得到最佳观测结果,这就是对船位误差做定性分析。 第一节评定船位误差的基本方法.单一船位线的误差 1.方位船位线误差 系统误差: 结论:D或m D —定条件下,观测的物标越近,船位线误差在原有精度 E B D = 57 .3 B D arc1 (1的弧度值1/57Q3 arc1 ) /B B+ 随机误差: m B D / B /D K/ 57 .3 m B D arc1 结论:B或m B —定的条件下,观测的物标越近,船位线误差E越小,应尽量观测近物标的方位来求方位船位线。 2.距离船位线误差 距离船位线的误差通常以距离D的百分率给出。 系统误差: 随机误差: E m D D E越小,因此
2 应尽量观测近物标的距离来求距离船位线。 3 .转移方位船位线的误差 1) 转移方位船位线的系统误差 包括方位船位线的系统误差和航迹推算的系统误差。 航迹推算的系统误差分别为: (1)由于未考虑水流而引起转移方位船位线的误差 E S c sin (流向 ~TB ) 式中:S c ――移线期间内水流的流程 流向?TB ――流向与物标真方位之间的交角。 当转移船位线的方位 TB 与流向平行时 E = 0,误差最小,垂直时,E = S c 误 差最大; 移线的时间间隔越短, S c 越小,则E 越小; 在航海实际工作中该项 E 属于未定系统误差。 Q = TB — TC ; 移线期间的航程为 当Q = 90°时,误差E 最小。 (3)由推算航程的误差 S 引起转移船位线的误差 E 。 E s SinQ 2)转移方位船位线的随机误差 包括转移前船位线的标准差 m B 和转移期间的推算误差 (2)由推算航向的误差 C 引起转移船位线的误差 E 。 E -^^cosQ 57 .3 S c arc1 cosQ
创作编号: GB8878185555334563BT9125XW 创作者:凤呜大王* 3.2.3 定位误差的分析与计算 在成批大量生产中,广泛使用专用夹具对工件进行装夹加工。加工工艺规程设计的工序图则是设计专用夹具的主要依据。由于在夹具设计、制造、使用中都不可能做到完美精确,故当使用夹具装夹加工一批工件时,不可避免地会使工序的加工精度参数产生误差,定位误差就是这项误差中的一部分。判断夹具的定位方案是否合理可行,夹具设计质量是否满足工序的加工要求,是计算定位误差的目的所在。 1.用夹具装夹加工时的工艺基准 用夹具装夹加工时涉及的基准可分为设计基准和工艺基准两大类。设计基准是指在设计图上确定几何要素的位置所依据的基准;工艺基准是指在工艺过程中所采用的基准。与夹具定位误差计算有关的工艺基准有以下三种: (1)工序基准在工序图上用来确定加工表面的位置所依据的基准。工序基准可简单地理解为工序图上的设计基准。分析计算定位误差时所提到的设计基准,是指零件图上的设计基准或工序图上的工序基准。 (2)定位基准在加工过程中使工件占据正确加工位置所依据的基准,即为工件与夹具定位元件定位工作面接触或配合的表面。为提高工件的加工精度,应尽量选设计基准作定位基准。 (3)对刀基准(即调刀基准)由夹 具定位元件的定位工作面体现的,用于调 整加工刀具位置所依据的基准。必须指出, 对刀基准与上述两工艺基准的本质是不 同,它不是工件上的要素,它是夹具定位 元件的定位工作面体现出来的要素(平面、 轴线、对称平面等)。如果夹具定位元件是 支承板,对刀基准就是该支承板的支承工 a) 作面。在图3.3中,刀具的高度尺寸由对 导块2的工作面来调整,而对刀块2工作 面的位置尺寸7.85±0.02是相对夹具体4 的上工作面(相当支承板支承工作面)来 确定的。夹具体4的上工作面是对刀基准, 它确定了刀具在高度方向的位置,使刀具 加工出来的槽底位置符合设计的要求。图 3.3中,槽子两侧面对称度的设计基准是工 b 图3.21 钻模加工时的基准分析
(3)定位误差的计算 由于定位误差ΔD是由基准不重合误差和基准位移误差组合而成的,因此在计算定位误差时,先分别算出Δ B和ΔY ,然后将两者组合而得ΔD。组合时可有如下情况。 1)Δ Y ≠ 0,Δ B=O时Δ D= Δ B (4.8) 2)ΔY =O,Δ B ≠ O时Δ D= Δ Y (4.9) 3)Δ Y ≠ 0, Δ B ≠ O时 如果工序基准不在定位基面上Δ D=Δ y + Δ B (4.10) 如果工序基准在定位基面上Δ D=Δ y ±Δ B (4.11) “ + ” ,“—” 的判别方法为: ①设定位基准是理想状态,当定位基面上尺寸由最大实体尺寸变为最小实体尺寸 (或由小变大)时, 判断工序基准相对于定位基准的变动方向。 ②② 设工序基准是理想状态,当定位基面上尺寸由最大实体尺寸变为最小实体尺寸 (或由小变大) 时,判断定位基准相对其规定位置的变动方向。 ③③ 若两者变动方向相同即取“ + ” ,两者变动方向相反即取“—”。 -、定位误差及其组成 图9-21a 图9-21 工件在V 形块上的定位误差分析 工序基准和定位基准不重合而引起的基准不重合误差,以表示由于定位基准和定位元件本身的 制造不准确而引起的定位基准位移误差,以表示。定位误差是这两部分的矢量和。 二、定位误差分析计算 (一)工件以外圆在v形块上定位时定位误差计算 如图9-16a所示的铣键槽工序,工件在v 形块上定位,定位基准为圆柱轴心线。如果忽略v形块的制造误差,则定位基准在垂直方向上的基准位移误差
(9-3) 对于9-16中的三种尺寸标注,下面分别计算其定位误差。当尺寸标注为B1时,工序基准和定位基准重合,故基准不重合误差ΔB=0。所以B1尺寸的定位误差为 (9-4) 当尺寸标注为B2时,工序基准为上母线。此时存在基准不重合误差 所以△D应为△B与Δy的矢量和。由于当工件轴径由最大变到最小时,和Δy都是向下变化的,所以,它们的矢量和应是相加。故 (9-5) 当尺寸标注为B3时,工序基准为下母线。此时基准不重合误差仍然是,但当Δy向下变化时,ΔB 是方向朝上的,所以,它们的矢量和应是相减。故 (9-6) 通过以上分析可以看出:工件以外圆在V形块上定位时,加工尺寸的标注方法不同,所产生的定位误差也不同。所以定位误差一定是针对具体尺寸而言的。在这三种标注中,从下母线标注的定位误差最小,从上母线标注的定位误差最大。 四.计算题:(共 10 分) 如图所示套类工件铣键槽,要求保证尺寸94-0.20,分别采用图(b)所示的定位销定位方案和图(c)所示的V形槽定位方案,分别计算定位误差。
船位误差最新题
————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 2
船位误差 一、观测误差 1969.在相同观测条件下,对某一固定量进行重复观测,出现绝对值大小和符号均不确定的误差称为。 A.粗差 B.固定误差 C.系统误差 D.随机误差 参考答案: D 1970.当测者眼高为9米时,若有1米误差,可引起眼高差的误差为。 A.1′.0 B.0′.6 C.0′.3 D.0′.1 参考答案:C 1971.一般可事先算出的误差或者可用适当的方法将其抵消的误差可认为是。 A.系统误差 B.随机误差 C.粗差 D.凑整误差 参考答案:A 1972.可以用标准差作为衡量误差大小的标准,该误差可以认为是。 A.系统误差 B.随机误差 C.粗差 D.凑整误差 参考答案:B 1973.由于人为的过失而产生的误差称为。 A.系统误差 B.随机误差 C.粗差 D.凑整误差 参考答案:C 1974.在计算过程中,由于四舍五入所产生的误差称为。 A.系统误差 B.过失误差 C.粗差 D.凑整误差 参考答案:D 1975.在相同条件下,对某一物标进行重复观测,对每次观测的信赖程度均相同,这样的观测称为。 A.直接观测 B.间接观测 C.等精度直接观测 D.非等精度直接观测 参考答案:C 1976.在相同条件下,对某一物标进行重复观测,对每次观测的信赖程度均不相同,这样的观测称为。 A.直接观测 B.间接观测 C.等精度直接观测 D.非等精度直接观测 参考答案:D 1977.观测过程中所产生的误差是。 A.观测方法误差 B.观测仪器误差 C.观测环境误差和人员误差 D.以上全对 参考答案:D 1978.处理观测数据时所产生的误差是。 3 / 21
定位误差的计算方法: (1)合成法 为基准不重合误差和基准位移误差之和; (2)极限位置法 工序基准相对于刀具(机床)的两个极限位置间的距离就是定位误差; (3)微分法 先用几何方法找出工序基准到定位元件上某一固定点的距离,然后对其全微分,用微小增量代替微分,将尺寸误差视为微小增量代入,就可以得到某一加工尺寸的定位误差。 注:基准不重合误差和基准位移误差它们在工序尺寸方向上的投影之和即为定位误差。 例如:用V 型块定位铣键槽,键槽尺寸标注是轴的中心到键槽底面的尺寸H 。T D 为工件定位外圆的公差;α为V 型块夹角。 1. 工序基准为圆柱体的中心线。 表示一批工件依次放到V 型块上定位时所处的两个极端位置情形,当工件外圆直径尺寸为极大和极小时,其工件外圆中心线分别出于点 O '和点O ''。 因此工序基准的最大位置变动量O O ''',便是对加工尺寸 H 1所产生的定位误差: 故得: O E O E H H O O 11DH 1 ''-'='-''='''=ε O A E Rt 1''?中: max 1 D 2 1A O ='' 2 sin A O O E 1α''= ' O A E Rt 1''''?中:min 1 D 2 1 A O ='''' 2 sin A O O E 1α''''= '' 2 sin 2T 2sin 2T 2sin A O A O O E O E D D 11DH 1 α=α=α''''-''=''-'=ε 2. 工序基准为圆柱体的下母线:
工件加工表面以下母线C 为其工序基准时,工序基准的极限位置变动量 C C '''就是加工尺寸H2所产生的定位误差。 C S C S C O O O H H 22DH 2 '-''=''-'''='-''=ε C O C O O O ) C O O S ()C O O S (' '-''''+'''=''+'-'''+'= 而 2 sin 2T O O D α= ''' min D 2 1C O ='''' max D 2 1C O ='' 所以: C O C O O O 2 DH ''-''''+'''=ε ) 12 sin 1(2T 2T 2sin 2T 2D D 2 sin 2T )D (21 )D (212sin 2T D D D max min D max min D DH 2 -α=-α=-+ α=-+α=ε 3. 工序基准为上母线 如果键槽的位置尺寸采用上母线标注时,上母线K 的极限位置变动量为 K K ''',就是对加工尺寸H 3 所产生的定位误差。
3.2.3 定位误差的分析与计算 在成批大量生产中,广泛使用专用夹具对工件进行装夹加工。加工工艺规程设计的工序图则是设计专用夹具的主要依据。由于在夹具设计、制造、使用中都不可能做到完美精确,故当使用夹具装夹加工一批工件时,不可避免地会使工序的加工精度参数产生误差,定位误差就是这项误差中的一部分。判断夹具的定位方案是否合理可行,夹具设计质量是否满足工序的加工要求,是计算定位误差的目的所在。 1.用夹具装夹加工时的工艺基准 用夹具装夹加工时涉及的基准可分为设计基准和工艺基准两大类。设计基准是指在设计图上确定几何要素的位置所依据的基准;工艺基准是指在工艺过程中所采用的基准。与夹具定位误差计算有关的工艺基准有以下三种: (1)工序基准 在工序图上用来确定加工表面的位置所依据的基准。工序基准可简单地理解为工序图上的设计基准。分析计算定位误差时所提到的设计基准,是指零件图上的设计基准或工序图上的工序基准。 (2)定位基准 在加工过程中使工件占据正确加工位置所依据的基准,即为工件与夹具定位元件定位工作面接触或配合的表面。为提高工件的加工精度,应尽量选设计基准作定位基准。 (3)对刀基准(即调刀基准) 由夹具定位元件的定位工作面体现的,用于调整加工刀具位置所依据的基准。必须指出,对刀基准与上述两工艺基准的本质是不同,它不是工件上的要素,它是夹具定位元件的定位工作面体现出来的要素(平面、轴线、对称平面等)。如果夹具定位元件是支承板,对刀基准就是该支承板的支承工作面。在图3.3中,刀具的高度尺寸由对导块2的工作面来调整,而对刀块2工作面的位置尺寸7.85±0.02是相对夹具体 4的上工作面(相当支承板支承工作面)来确定 的。夹具体4的上工作面是对刀基准,它确定了 刀具在高度方向的位置,使刀具加工出来的槽底 位置符合设计的要求。图3.3中,槽子两侧面对 称度的设计基准是工件上大孔的轴线,对刀基准 则为夹具上定位圆柱销的轴线。再如图3.21所 示,轴套件以内孔定位,在其上加工一直径为φ d 的孔,要求保证φd 轴线到左端面的尺寸L 1及孔中心线对内孔轴线的对称度要求。尺寸L 1的 设计基准是工件左端面A ′,对刀基准是定位心 轴的台阶面A ;φd 轴线对内孔轴线的对称度的 设计基准是内孔轴线,对刀基准是夹具定位心轴 2的轴线OO 。 2.定位误差的概念 用夹具装夹加工一批工件时,由于定位不准 确引起该批工件某加工精度参数(尺寸、位置) 的加工误差,称为该加工精度参数的定位误差 (简称定位误差)。定位误差以其最大误差范围 来计算,其值为设计基准在加工精度参数方向上 的最大变动量,用dw 表示。 a) b 图3.21 钻模加工时的基准分析
第三节两条船位线定位的船位误差 1.两天体定位,用描述船位随机误差最好。 A.船位误差带 B.船位误差四边形 C.船位误差椭圆 D.船位误差圆 2.考虑到航迹推算误差和两条船位线的夹角这两方面因素对观测船位的影响, 太阳移线定位要求太阳方位变化在。 A.15?以内为好 B.30?~50?为好 C.50?~70?为好 D.70?~90?为好 3.两条方位船位线定位,两船位线交角取值范围为。 A.60?~120? B.30?~60? C.30?~150? D.60?~90? 4.为提高两条方位船位线定位精度应考虑。 Ⅰ.两船位线交角趋近90?;Ⅱ.先测正横附近的物标;Ⅲ.观测海图上有准确位置的近物标;Ⅳ.尽量缩短两次观测的时间间隔;Ⅴ.尽量减小观测误差。A.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ B.Ⅰ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ C.Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ D.Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ 5.在等精度条件下,当两天体的方位差角大于90?时,船位在过两船位线的交 点所作的的方向上误差大。 A.两船位线交角的锐角角平分线 B.两船位线交角的钝角角平分线 C.两天体的平均方位线 D.A或C 6.在等精度条件下,只考虑随机误差,当两天体的方位差角小于90?时,船位 在过两船位线的交点所作的的方向上误差大。 A.两天体的平均方位线 B.两船位线交角的锐角角平分线 C.两天体的平均方位±90?线 D.B或C 7.在等精度的条件下,当两天体的方位差角大于90°时,观测船位在 的方向上误差大。 A.平均方位±90° B.平均方位 C.天体 D.±90° 8.两天体定位,两天体的方位差角趋近最好。 A.180°
B.120° C.90° D.0° 9.在等精度条件下,只考虑随机误差的影响,天文船位在方向上误 差大。 A.两条船位线交角的锐角角平分线 B.两条船位线交角的钝角角平分线 C.过两船位线的交点所作的两天体的方位线 D.天体的方位线 10.过两条天文船位线的交点所做的两天体的平均方位线可以认为是一条消除 了的船位线。 A.随机误差 B.系统误差 C.粗差 D.凑整误差 11.两天体定位,只考虑随机误差,两天体的方位差角趋近最好。A.180° B.120° C.90° D.0° 12.单物标两方位移线定位,为提高移线船位的精度,船位线交角一般取 _为好。 A.60?~120? B.30?~60? C.30?~150? D.60?~90? 13.两天体定位,只考虑系统误差,两天体的方位差角趋近最好。A.180° B.120° C.90° D.0° 14.两天体定位,如果两条船位线均含有相同的系统误差-ε,则消除了系统误 差的船位位于过两船位线的交点所做的两天体的平均方位线上, 且。 A.朝向平均方位的方向 B.背向平均方位的方向 C.朝向天体的方向 D.背向天体的方向 15.两天体定位,如果两条船位线均含有相同的系统误差+ε,则消除了系统误 差的船位位于过两船位线的交点所做的两天体的平均方位线上, 且。 A.朝向平均方位的方向 B.背向平均方位的方向 C.朝向天体的方向
华北航天工业学院教案 教研室:机制工艺授课教师:陈明
第十章机床夹具的设计原理 第三节定位误差的分析与计算一批工件逐个在夹具上定位时,各个工件在夹具上所占据的位置不可能完全一致,以致使加工后各工件的加工尺寸存在误差,这种因工件定位而产生的工序基准在工序尺寸上的最大变动量,称为定位误差,用?D表示。 一、定位误差的组成 1.基准不重合误差 如前所述,当定位基准与设计基准不重合时便产生基准不重合误差。因此选择定位基准时应尽量与设计基准相重合。当被加工工件的工艺过程确定以后,各工序的工序尺寸也就随之而定,此时在工艺文件上,设计基准便转化为工序基准。 设计夹具时,应当使定位基准与工序基准重合。当定位基准与工序基准不重合时,也将产生基准不重合误差,其大小对于定位基准与工序基准之间尺寸的公差,用?B表示。工序基准与定位基准之间的尺寸就称为定位尺寸。 2.基准位移误差 工件在夹具中定位时,由于工件定位基面与夹具上定位元件限位基面的制造公差和最小配合间隙的影响,从而使各个工件的位置不一致,给加工尺寸造成误差,这个误差称为基准位移误差,用?Y表示。 基准位移误差的大小对应于因工件内孔轴线与心轴轴线不重合所造成的工序尺寸最大变动量。 当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向相同时,基准位移误差等于定位基准的变动范围,即 ?Y = ?i 当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向不同时,基准位移误差等于定位基准的变动范围在加工尺寸方向上的投影,即 ?Y = ?i cos a 二、各种定位方式下定位误差的计算 1.定位误差的计算方法 如上所述,定位误差由基准不重合误差与基准位移误差两项组合而成。计算时,先分别算出?B和?Y,然后将两者组合而成?D。组合方法为:如果工序基准不在定位基面上:?D =?Y + ?B 如果工序基准在定位基面上:?D = ?Y±?B 式中“+”、“-”号的确定方法如下: 1)1)分析定位基面直径由小变大(或由大变小)时,定位基准的变动方向。 2)2)当定位基面直径作同样变化时,设定位基准的位置不变动,分析工序基准的变动方向。 3)3)两者的变动方向相同时,取“+”号,两者的变动方向相反时,取“-”号。 2.工件以圆孔在心轴(或定位销)上定位 (1)(1)定位副固定单边接触 当心轴水平放置时,工件在重力作用下与心轴固定单边接触,此时
定位误差计算 定位误差计算是工艺设计中经常的事。下面的几个例题属于典型定位条件下的计算。 例题一:如下图所示零件,外圆及两端面已加工好(外 圆直径0 1.050-=D ) 。现加工槽 B ,要求保证位置尺寸 L 和 H ,不考虑槽底面斜度对加工质量的影响。试求: 1)确定加工时必须限制的自由度; 2)选择定位方法和定位元件,并在图中示意画出; 3)计算所选定位方法的定位误差。 解:① 必须限制4个自由度:Z X Z Y ,,, 。 ② 定位方法如下图所示。
③ 定位误差计算: 对于尺寸H : 工序基准是外圆下母线 定位基准是外圆下母线 限位基准是与外圆下母线重合的一条线(也可认为是一个平面) 因此: 基准不重合误差0=?B 基准位移误差0=?Y 所以定位误差0=?DW 同理,对于尺寸L 其定位误差 :0=DW ? 例题二:如下图所示齿轮坯,内孔及外圆已加工合格( 025 .00 35+=φD mm ,0 1.080-=φd mm ),现在插床 上以调整法加工键槽,要求保证尺寸2 .005.38+=H mm 。试计算图示定位方法的定位误差(忽略外圆与内孔同轴度误差)。
解:工序基准是D 孔下母线;定位基准是D 轴中心线;限位基准V 型块的对称中心(垂直方向上)。定位误差计算如下: 1、基准不重合误差:T D /2; 2、基准位移误差:0.707Td 0825 .0025.05.01.07.05.07.0=?+?=?+?=?D d DW T T (mm) 例题三:a )图工件设计图。试分别计算按b )、c )、d )三种定位方式加工尺寸A 时的定位误差。
定位误差分析计算综合实例 定位误差的分析与计算,在夹具设计中占有重要的地位,定位误差的大小是定位方案能否确定的重要依据。为了掌握定位误差计算的相关知识,本小节将给出一些计算实例,抛砖引玉,以使学习者获得触类旁通、融会贯通的学习效果。 例3-3 如图3.25所示,工件以底面定位加工孔内键槽,求尺寸h 的定位误差? 解:(1)基准不重合误差求jb ? 设计基准为孔的下母线,定位基准为底平面,影响两者的因素有尺寸h 和h 1,故jb ?由两部分组成: φD 半径的变化产生2 D ? 尺寸h 1变化产生12h T ,所以 底平面,对刀基准(2)基准位置误差jw ? 定位基准为工件 为与定位基准接触的支承板的工作表面,不记形状误差,则有 所以槽底尺寸h 的定 位误差为 122 h dw T D +?= ? 例3-4 有一批直径为0 d T d -φ的工件如图3.27所示。外圆已加工合格,今用V 形块定位铣宽度为b 的槽。若要求保证槽底尺寸分别为1L 、2L 和3L 。试分别分析计算这三种不同尺寸要求的定位误差。 解:(1)首先计算V 形块定位外圆时的基准位置误差jw ? 在图3.26中,对刀基准是一批工件平均轴线所处的位置O 点,设定位基准为外圆的轴线,加工精度参数的方向与21O O 相同,则基准位置误差jw ?为图中O 1 点到O 2点的距离。在ΔO 1CO 2中,2 2212 α =∠= O CO T CO d ,,根据勾股定理求得 2 21sin 2α d jw T O O E = =?=? (2)分别计算图3.27三种情 况的定位误差 ①图a )中1L 尺寸的定位误差 ②图b )中2L 尺寸的定位误差 需要说明的是2L 尺寸定位误差dw ?的合成问即外圆直径的变化 题。由于jb ?和jw ?中都含有d T ,要判别二者合成时 同时引起jb ?和jw ?的变化,因而 的符号。当外圆直径由大变小时,设计基准相对定位基准向上偏移,而当此圆放入V 形块中定位时,因外圆直 径的变小,定位基准相对调刀基准是向下偏移的,二者变动方向相反。故设计基准相对对刀基准的位移是二者之差,即 ③图c )中3L 尺寸的定位误差 与②类似,只是当外圆直径由大变小时jb ?和jw ?的变动方向相同,故jb ?和jw ?合成时应该相加,即 L 2 L 3 L 1 d T d -φ b 图3.27 V 形块定位外圆时定位误差的计算 图3.25 内键槽槽底尺寸定位误差计算 图3.26 V 形块定位外圆时 基准位置误差jw ?的计算 1—最大直径 2—平均直径 3—最小直径
船 位 误 差 误差的研究方向: ① 定量研究,是测量学科和科研主要讨论的问题,即经一系列数据处理求出误差的具体值;② 定性研究,不必求出误差的具体值,在了解观测误差的条件下,根据误差理论提出的原则,采用相应的方法,使观测误差对观测结果的影响达到最小。 第一节 评定船位误差的基本方法 一.单一船位线的误差 1.方位船位线误差 系统误差E : = E 3 .57 D B ?ε= 1arc D B ??ε 随机误差E : 13 .57arc D m D m E B B ??=?±= 结论:在观测误差B ε或B m 一定的条件下,观测的物标越近,船位线误差E 越小,因此应尽量观测近物标的方位来求方位船位线。 2.距离船位线误差 系统误差E :D E D ?±=ε 随机误差E 为:D m E D ?±= 结论:在观测误差D ε或D m 一定条件下,观测的物标越近,船位线误差E 越小距离船位线的误差通常以距离D 的百分率给出。 3.转移方位船位线的误差 1)转移方位船位线的系统误差:包括方位船位线的系统误差和航迹推算的系统误差。 航迹推算的系统误差为: (1)由于未考虑水流而引起转移方位船位线的误差E 。)~sin(TB S c 流向=
结论:当转移船位线的方位TB 与流向平行时E =0,误差最小,垂直时,E =c S 误差最大。移线的时间间隔越短,c S 越小,则E 越小,在航海实际工作中该项E 属于未定系统误差。 (2)由推算航向的误差C ε引起转移船位线的误差E : Q arc S Q S E c c cos 1cos 3 .57 εε== Q =TB -TC ,移线期间的航程为S 。 结论:当Q =90°时,误差E 最小。 (3)由推算航程的误差S ε引起转移船位线的误差E Q E s sin ε= 结论:当Q =0°时,误差E 最小。 2)转移方位船位线的随机误差 转移方位船位线的随机误差包括转移前船位线的标准差B m 和转移期间的推算误差ρ: 22 ρ+±=B m E 4.距离差船位线误差 距离差船位线的随机误差为: 2 csc 22 csc 081.0γ γ d t m m E ??± =±= t m ?——时差的标准差(μs );d m ?——距离差的标准差(′);γ——船对基线的张角。 5.天文船位线误差 天文船位线的误差由两部分组成:“高度差法原理上的误差”和“测、算、画误差”。 1)高度差法原理上的误差(系统误差) 高度差法原理上的误差包括三项:
四、船舶定位 无限、近洋航区船舶二/三副 编号:1 编码:JC1401 评估时间:20分钟 评估方式:1.口述 2.口述 3.口述+实操] 评分标准:总分100分, 60分及格 1.回答正确全面并能解释清楚为优秀,按照三点回答正确为良好,回答出二点为及格,否则为不及格 2.回答正确全面并能解释清楚为优秀,按各点回答基本正确为良好,正确回答出“依据” 中二点及“测量点”中一点为及格,否则为不及格。 3.1)30% 2)30% 3)30% 总体10% 题目: 1.请说出在陆标定位时辩认物标的几种方法 2.在雷达上定位时,选择定位物标的依据是什么及如何确定物标的测量点 3.利用索星卡选星 1995年6月15日民用昏影终:ZT1914(-8),?C35?12'.0N, λc122?46'.0E,CA182?,试求观测星组。 1) 将可供观测的行星标画在星图底板上 2) 根据测者的推算纬度和观测时间定星空 3) 根据选星的要求选择民用昏影终的观测星组 答案: 1.(30分) 1)可以利用海图上的对景图进行辨认。 2)可以利用海图上的等高线进行辨认。 3)可以利用已测得的精确船位进行辨认。 2.(30分) 1)依据: (1)选择孤立易辩的物标。 (2)选择海图上位置确定的物标。 (3)能使位置线交角接近90○度的物标。 2)定物标的测量点 (1)小的孤立物标要选择物标的中心。 (2)一般物标要选择突出的岬角等位置较确定的位置。 3.(40分) 解:(1) 从《航海天文历》“四星纪要”中查知昏影可见火星和木星。 (2) 由“天体位置表”查知火星位于:δ8?.8N,α162°;木星位于:δ21°S, α247°,并标于星图底板。 (3) 定星空:在星图板黄道上找到6月15日,并将西边-6°高度线放在视太阳所处的 6月15日处即可。
323 定位误差的分析与计算 在成批大量生产中,广泛使用专用夹具对工件进行装夹加工。加工工艺规程设计的工 序图则是设计专用夹具的主要依据。 由于在夹具设计、制造、使用中都不可能做到完美精确, 故当使用夹具装夹加工一批工件时, 不可避免地会使工序的加工精度参数产生误差, 定位误 差就是这项误差中的一部分。 判断夹具的定位方案是否合理可行, 夹具设计质量是否满足工 序的加工要求,是计算定位误差的目的所在。 1. 用夹具装夹加工时的工艺基准 用夹具装夹加工时涉及的基准可分为设计基准和工艺基准两大类。设计基准是指在设 计图上确定几何要素的位置所依据的基准; 工艺基准是指在工艺过程中所采用的基准。 与夹 具定位误差计算有关的工艺基准有以下三种: (1) 工序基准 在工序图上用来确定加工表面的位置所依据的基准。工序基准可简单 地理解为工序图上的设计基准。 分析计算定位误差时所提到的设计基准, 是指零件图上的设 计基准或工序图上的工序基准。 (2) 定位基准 在加工过程中使工件占据正确加工位置所依据的基准,即为工件与夹 具定位元件定位工作面接触或配合的表面。 为提高工件的加工精度,应尽量选设计基准作定 位基准。 (3) 对刀基准(即调刀基准) 由夹具定位元件的定位工作面体现的,用于调整加工 刀具位置所依据的基准。 必须指出,对刀基准与上述两工艺基准的本质是不同, 它不是工件 上的要素,它是夹具定位元件的定位工作面体现出来的要素(平面、轴线、对称平面等) 。 如果夹具定位元件是支承板,对刀基准就是该支承板的支承工作面。在图 3.3中,刀具的高 度尺寸由对导块 2的工作面来调整,而对刀块2工作面的位置尺寸 7.85土 0.02是相对夹具体 4的 上工作面(相当支承板支承工作面)来确定 的。夹具体 4的上工作面是对刀基准, 它确定了 刀具在高度方向的 位置,使刀具加工出来的槽底 位置符合设计的要求。图 3.3中,槽子两侧面对 称度的设计基准是工件上大孔的轴 线, 对刀基准 则为夹具上定位圆柱销的轴线。再如图 3.21所 示,轴套件以内孔定位, 在其上加工一直径为 0 d 的 孔,要求保证0 d 轴线到左端面的尺寸 L 1及 孔中心线对 内孔轴线的对称度要求。尺寸 L 1的 设计基准是工件左端面 A 对刀基准是定位心 轴的台阶面A ; 0 d 轴线对内孔轴线的对称度的 设计基准是内孔轴 线, 对刀基准是夹具定位心轴 2的轴线00。 2. 定位误差的概念 用夹具装夹加工一批工件时,由于定位不准 确引起 该批工件某加工精度参数(尺寸、位置) 的加工误差, 称为该加工精度参数的定位误差 (简称定位误差)。定位误差以其最大误差范围 来计 算,其值为设计基准在加工精度参数方向上 的最大变动 量,用."■:dw 表示。 a) b 图3.21 钻模加工时的基准分析
常见定位方式定位误差得计算 ⑴工件以平面定位 平面为精基面 基准位移误差△基=0 定位误差△定=△不 、⑵工件以内孔定位 ①工件孔与定位心轴(或销)采用间隙配合得定位误差计算△定= △不+ △基 工件以内孔在圆柱心轴、圆柱销上定位。由于孔与轴有配合间隙,有基准位移误差,分两种情况讨论: a、心轴(或定位销)垂直放置,按最大孔与最销轴求得孔中心线位置得
变动量为: △基= δD+ δd+△min = △max =孔Dmax-轴dmin (最大间隙) b、心轴(或定位销)水平放置,孔中心线得最大变动量(在铅垂方向上)即为△定 △基=OO'=1/2(δD+δd+△mi n)=△max/2 或△基=(Dmax/2)-(dmin /2)=△max/2 = (孔直径公差+轴直径公差) / 2 ②工件孔与定位心轴(销)过盈配合时(垂直或水平放置)时得定位误差
此时,由于工件孔与心轴(销)为过盈配合, 所以△基=0。 对H1尺寸:工序基准与定位基准重合,均为中心O,所以△不=0 对H2尺寸:△不=δd/2 ⑶工件以外圆表面定位 A、工件以外圆表面在V型块上定位 由于V型块在水平方向有对中作用。基准位移误差△基=0 B.工件以外圆表面在定位套上定位 定位误差得计算与工件以内孔在圆柱心轴、圆柱销上定位误差得计算相同。
⑷工件与"一面两孔"定位时得定位误差 ①“1”孔中心线在X,Y方向得最大位移为: △定(1x)=△定(1y)=δD1+δd 1+△1min=△1max(孔与销得最大间隙) ②“2”孔中心线在X,Y方向得最大位移分别为: △定(2x)=△定(1x)+2δLd(两孔中心距公差) △定(2y)=δD2+δd2+△2min=△2max ③两孔中心连线对两销中心连线得最大转角误差:
定位误差分析计算综合实例 定位误差的分析与计算,在夹具设计中占有重要的地位,定位误差的大小是定位方案能否确定的重要依据。为了掌握定位误差计算的相关知识,本小节将给出一些计算实例,抛砖引玉,以使学习者获得触类旁通、融会贯通的学习效果。 例3-3 如图所示,工件以底面定位加工孔内键槽,求尺寸h 的定位误差 解:(1)基准不重合误差求jb ? 设计基准为孔的下母线,定位基准为底平面,影响两者的因素有尺寸h 和h 1,故jb ?由两部分组成: φD 半径的变化产生2 D ? 尺寸h 1变化产生12h T ,所以 122 h jb T D +?= ? 底平面,对刀基准(2)基准位置误差jw ? 定位基准为工件为与定位基准接触的支承板的工作表面,不记形状误差, 则有 0=?jw 所以槽底尺寸h 的定位误差为 122 h dw T D +?= ? 例3-4 有一批直径为0 d T d -φ的工件如图所示。外圆已加工合格,今用V 形块定位铣宽度为b 的槽。若要求保证槽底尺寸分别为1L 、2L 和3L 。试分别分析计算这三种不同尺寸要求的定位误差。 解:(1)首先计算V 形块定位外圆时的基准位置误差jw ? 在图中,对刀基准是一批工件平均轴线所处的位置O 点,设定位基准为外圆的轴线,加工精度参数的方向与21O O 相同,则基准位置误差jw ?为图中O 1点到O 2点的距离。在ΔO 1CO 2中,2 2212α =∠= O CO T CO d ,,根据勾股定理求得 《 2 21sin 2α d jw T O O E = =?=? (2)分别计算图三种情况的 定位误差 ①图a )中1L 尺寸的定位误差 2 )(2 sin 2sin 20 1αα d L dw d jw jb T T E B = ?= ?=?=?=? $ L 2 L 3 L 1 0d T d -φb 图 V 形块定位外圆时定位误差的计算 图 内键槽槽底尺寸定位误差计算 @ 图 V 形块定位外圆时基准 位置误差jw ?的计算 1—最大直径 2—平均直径 3—最小直径 B A α/ 2 1 C 3 2 @ O O
第一节 陆标定位 一、陆标识别 1. 孤立、显著物标的识别 孤立的小岛、显著的山峰和岬角等陆标、灯塔和灯桩等航标,可直接根据它们的形状、颜色、相对位置关系和顶标、灯质等特点加以识别。 2. 利用对景图识别 在航用海图和航路指南中,经常附有一些重要山头和岛屿等的照片或有立体感的对景图,将实际观察到的景象与相应的对景图相比对,便可方便地辨认出对景图中所标明的一些重要物标。 同一物标,在不同的方位和距离上观看,其形状也各不相同。因此,每幅对景图都注有该图相对于图中某一物标的方位和距离,使用时要特别加以注意。 3. 利用等高线识别 航用海图上,地貌特征通常是以等高线(地面上高程相等的各点连线)来描绘的,有时也用草绘等高线(草绘曲线)或山形线来表示。等高线的疏密,体现的山形的陡峭程度,等高线愈密,山形愈陡峭;反之,等高线较疏时,表示山形角平坦。可以根据等高线的疏密和形状来判断出地貌的立体形状来。 二、方位定位 利用罗经同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定位。 1. 两方位定位 (1)两方位定位方法 ①在推算船位附近选择两适当的物标M 1和M 2,并注意辨认; ②用罗经观测两物标的陀罗方位GB 1、GB 2或罗方位CB 1 CB 2; ③按下式求取两物标的真方位: C CB G GB TB C CB G GB TB ?+=?+=?+=?+=222111 (020*******±±TB TB ,的方 ④如图所示,在海图上分别自M 1和M 2反方向 向)绘画方位位置线,其交点即为观测船位OP 。 (2)提高两方位定位精度方法 为了提高两方位定位观测船位的精度应注意选择适当的定位物标和遵循一定的观测顺序。 物标的选择应满足: ①孤立、显著、海图位置准确的近标,要求D 1、D 2尽可能小些; ②如不考虑系统误差的影响,两方位位置线交角θ应尽可能接近90°;综合考虑系统误差和随机误差的影响,最好选择θ = 60° ~ 90°的物标,一般应满足:30°<θ<150°。 为了减小由于异时观测所产生观测船位误差,白天应先观测首尾线附近,方位变化慢的物标,后观测正横附近,方位变化快的物标。 夜间观测灯标时,应本着先难后易的原则,尽量缩短前后两次观测的时间间隔,即:先测闪光灯,后测定光灯;先测灯光周期长的,后测灯光周期短的灯标;先测灯光弱的、后测灯光强的灯标。 2. 三方位定位 (1)三方位定位方法 三方位定位法,即同时观测三个物标的方位来测定船位,可判断是否存在粗差等影响。 (2)误差三角形成因和处理 三方位定位时,三条方位位置线通常并不相交于一点,而形成一个三角形,如果该三角形不是由于粗差所引起的,则称其为船位误差三角形。 在大比例尺海图上,如果船位误差三角形各边长小于5 mm ,一般可以认为是由于合理的随机误差所引起的。处理方法如下: ①近似直角三角形,其最概率船位位于靠近直角处一点; ②近似等边三角形,其最概率船位位于三角形中心; ③近似等腰三角形,其最概率船位位于近短边中心; ④狭长等腰三角形,其最概率船位位于短边中心; ⑤若三角形附近有危险物存在,应将船位取在最接近危险物或对以后航行安全最不利的一点上。 (3)提高三方位定位精度的方法 要提高三方位定位的精度,同样应尽可能减小观测误差,并注意选择适当的定位物标和遵循一定的观测顺序。
常见定位方式定位误差的计算 ⑴工件以平面定位 平面为精基面 基准位移误差△基=0 定位误差△定=△不 .⑵工件以内孔定位 ①工件孔与定位心轴(或销)采用间隙配合的定位误差计算△定= △不+ △基
工件以内孔在圆柱心轴、圆柱销上定位。由于孔与轴有配合间隙,有基准位移误差,分两种情况讨论: a.心轴(或定位销)垂直放置,按最大孔和最销轴求得孔中心线位置的变动量为: △基= δD + δd + △min = △max =孔Dmax-轴dmin (最大间隙) b.心轴(或定位销)水平放置,孔中心线的最大变动量(在铅垂方向上)即为△定 △基=OO'=1/2(δD+δd+△min)=△max/2 或△基=(Dmax/2)-(dmin/2)=△max/2
= (孔直径公差+轴直径公差) / 2 ②工件孔与定位心轴(销)过盈配合时(垂直或水平放置)时的定位误差 此时,由于工件孔与心轴(销)为过盈配合, 所以△基=0。 对H1尺寸:工序基准与定位基准重合,均为中心O ,所以△不=0 对H2尺寸:△不=δd/2 ⑶工件以外圆表面定位 A、工件以外圆表面在V型块上定位
由于V型块在水平方向有对中作用。基准位移误差△基=0
B.工件以外圆表面在定位套上定位定位误差的计算与工件以内孔在圆柱心轴、圆柱销上定位误差的计算相同。
⑷工件与"一面两孔"定位时的定位误差 ①“1”孔中心线在X,Y方向的最大位移为: △定(1x)=△定(1y)=δD1+δd1+△1min=△1max(孔与销的最大间隙) ②“2”孔中心线在X,Y方向的最大位移分别为: △定(2x)=△定(1x)+2δLd(两孔中心距公差) △定(2y)=δD2+δd2+△2min=△2max ③两孔中心连线对两销中心连线的最大转角误差:
第一篇 坐标、方向和距离 建立坐标系应考虑哪几个方面的问题? 什么是水准面? 地面上的方向是如何确定的? 试述磁差的定义,及其产生的原因和发生改变的因素。 对于航行船舶,驾驶员从何处可查得航行海区的磁差资料? 什么是磁罗经自差?试述其产生的原因及其发生改变的因素。 航海上常用的测定罗经差的方法有哪些? 试述海里的定义,一海里的长度随着什么因素的改变而改变?我国规定一海里的长度是多少? 我国灯标射程是如何定义的?海图上标注的灯标射程是如何确定的? 英版资料上灯标射程是如何定义的?它与哪些因素有关? 如何判断我国灯标灯光是否有初显(隐)?如何求其初显(隐)距离? 试述良好的船速校验线应具备哪些条件? 试述在船速校验线上根据推进器转速来测定船速和计程仪改正率时,如何消除水流对测定的影响? 航行船舶利用“主机转速与船速对照表”求得的船速,为什么只能作为参考? 地球形状是如何描述的?水准面的特征如何? 试述地面方向的几种划分法。 试述罗经点名称的构成方法。 地理坐标是怎样构成的? 计算经差和纬差时应注意什么? 何谓水准面,球体? 试述球体第一近似体和第二近似体概念,参数及应用场合。 试述地理经度和地理纬度的概念,度量方法。 试述经差与纬差的概念,方向性及计算方法和注意事项。 试述坐标系作用及其对航海的影响。 试述航海上四个基本方向是如何确定的? 试述航海上方向的三种划分方法及相互之间的换算方法。 试述航向,方位和舷角的概念,代号,度量方法和相互之间的关系。 试述陀罗向位概念,代号和度量方法;陀螺罗经差概念,符号法则和特点;陀罗向位,磁向位和真向位之间的相互换算。 试述磁差,自差和罗经差的成因,特点和相互关系。 试述磁差与自差资料的表示与获取方法,磁差的计算方法。
定位误差分析与计算(一) 在机械加工过程中,使用夹具的目的是为保证工件的加工精度。那么,在设计定位方案时,工件除了正确地选择定位基准和定位元件之外,还应使选择的定位方式必须能满足工件加工精度要求。因此,需要对定位方式所产生的定位误差进行定量地分析与计算,以确定所选择的定位方式是否合理。 1 定位误差产生的原因和计算 造成定位误差ΔD的原因可分为性质不同的两个部分:一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重合误差Δ B;二是由于定位副制造误差,而引起定位基准的位移,称为基准位移误差Δ Y。当定位误差Δ D≤1/3δK(δK为本工序要求保证的工序尺寸的公差)时,一般认为选定的定位方式可行。 (1) 基准不重合误差的计算 由于定位基准与工序基准不重合而造成的工序基准对于定位基准在工序尺寸方向上的最大可能变化量,称为基准不重合误差,以ΔB表示。如图4.36所示的零件简图,在工件上铣一通槽,要求保证的工序尺寸为A、B、C,为保证B尺寸,工件用以K1面或以K2面来定位,都可以限制工件在B尺寸方向上的移动自由度。但两种定位方式的定位精度是不一样的。由于加工过程中,是采用夹具上定位件的定位表面为基准来对刀的。当以K1面为定位基准时, 如图 4.37(a)所示B就为确定刀具与夹具相互位置的对刀尺寸,在一批工件的加工过程中 B的位置是不变的。当以K2面为定位基准时,如图4.37(b)所示B′为确定刀具与夹具相互位置的对刀尺寸,由于工序基准是K1面,与K2面不重合。当一批工件逐个在夹具上定位时,受尺寸L±Δl的影响,工序基准K1面的位置是变动的,K1的变动影响工序尺寸B的大小,给B造成误差。 由图 4.37(a)可知ΔB=0 由图 4.37(b)可知ΔB=Lmax-Lmin=2Δl (4.1)