变频脉冲最优频率
变频脉冲充电技术最优频率搜寻方法研究
摘要：本文提出了一种变频脉冲充电最优频率搜寻方法，在分析电池阻抗特性的基础上，对充电频率先后进行正向扰动和反向扰动，形成一个滞环，分别记录下两次扰动前后电流的变化情况，根据基于滞环的频率扰动规则进行判断是否为最优频率，否则继续新一轮的扰动，直到将工作点频率固定在最优频率，此方法可以动态追寻充电时的最优频率，使得能量的传递效率提高，明显缩短了电池的充电时间。实验表明，在相同条件下，与传统的恒压恒流的充电方式相比，充电速率提升了28%；与定频率的充电方式相比，充电效率提升了15%。 关键词：锂离子电池；滞环比较；最优充电频率；快速充电
0 引言
随着移动手持设备、通信设备、电动汽车以及可再生能源需求的快速增长，蓄电池作为重要的能量储存装置，我们对其充电效率和使用寿命提出了更高要求。常用的恒流涓流充电技术、恒压恒流充电技术并不能满足人们在充电速率和电池使用寿命方面的需求。研究者们提出了一些改进的算法，例如模糊控制，运用在电池充电系统中，能够获得合适的充电电流来提升充电速率。后来又提出了蚁群算法、粒子群、神经网络等算法。但这些算法计算量大，在实际的充电过程中，程序指令运行时间长，计算灵敏度差，也可能只是局部的最优解。本文采用变频脉冲充电技术。脉冲充电技术给电池提供了脉冲充电的电压或者电流，代替了时不变的恒压恒流，这样给离子的扩散和中和提供了时间。并且这种脉冲充电方式能够延长电池的寿命周期，减少电池的充电时间。能够广泛的应用于各种充电系统，目前还没有一种准确的方法来确定最优频率。电池的内阻会随着SOC 的变化而改变，最优频率相应的也会发生变化，故需要对最优频率进行实时的搜寻，采用滞环比较法实时对最优频率进行追寻。通过实验证明能够较好的追寻最优频率。充电效率、上升温度都有明显的改善。
1电池阻抗特性分析
在一个线性或近似的线性系统中，正弦交流信号的响应也是正弦交流信号，频率不变，但是会存在一定的相位差。如图1所示：
()
t s
图1线性系统中的电流响应
变频脉冲充电最优频率理论基础是电池的交流阻抗模型，如图2的是锂电池的交流阻抗模型。
a
Z b
Z
图2锂电池的交流电池模型
模型由阳极电感a L ，阴极电感，阳极电容al C ，阴极电容cl C ，两个扩散电阻a Z ω和c Z ω。还包括一个阳极电解电阻al R ，一个阴极电解电阻cl R ，一个欧姆电阻0R ，这个欧姆电阻0R 用于表示电极间的几何间距阻抗。这个电极电解质阻抗al R ，cl R 是用来表示电极电解质表面的电荷传递阻抗。扩散转移阻抗a Z ω，c Z ω是由于电极电容al C ，cl C 的扩散而形成的。而电解电容al C ，cl C 则表示电极电解质表面的电容。电感a L 和c L 则是用来表示电极之间的几何联系。电池阻抗AC Z 则是用来表示欧姆电阻0R 和阻抗a Z 、c Z 之和。如公式（1-1）所示：
0AC c a Z Z R Z =++ (1-1)
图2的电池模型简化如图3所示：
V +
-
AC
Z 图3锂电池的等效简化模型
找到一个频率min z f 使得电池的阻抗AC Z 最小。在电能转化为化学能的过程中，减小在电池阻抗AC Z 上的能量损失，在提出的变频率充电方式中，需要改变充电的频率来保证电池阻抗AC Z 最小。用最优频率脉冲充电给锂电池充电的时候。充电时间，充电效率，充电时的温度上升都得到了极大的改善，频率min z f 与阻抗的示意如图4所示：
-1
100
101
102103104
10f
图4锂电池的频谱示意图
假设充电频率是s f ，根据锂电池的简化模型，锂电池的交流阻抗可以表示为式（1-2）：
2111
222221111()()()11
s batt s s s s s R C R Z R j L R C R C ωωωωω=++-++
(1-2)
根据图2的电池模型，假设在模型的数学分析中忽略温度的影响。很明显，电池的阻抗都会随着充电频率的变化而变化。
令1
222111s s R X R R C ω=++，21122111s s s R C Y L R C ωωω=-+。这样()+jY batt s Z X ω=。为了求的
最优的频率，需对batt Z 进行求导：
2122
2(1)
[](1)(1)batt s dZ R X Y L d βγαωαα--=+-++ (1-3)
其中22211=s R C αω，2211=R s C βω，211R C γ=。
接下来令2
=0batt s
dZ d ω来求出阻抗的最小值，通过整理得到公式（1-4）方程：
222
21111111111
43+22)(22)0s s L L L R LR R R LR R C R C R C αγγαγ---+--=（ (1-4)
这个是关于α的方程，通过求根方程求解这个方程解出：
11
s
ω=(1-5)
其中T
min 11
z f =
将最优频率带入阻抗中得出：
222min 111
(
)1)2(1s L L Z R R C C =++ (1-6) 上述公式可以看出最优频率的取值与电池阻抗模型中的电阻、电抗值有关，文献[5]
通过曲线拟合得出电池模型参数，并且通过实验证明参数的正确性，提取出来的相关公式如（1-7），（1-8）所示： 3411234(,0)a a R a e a e a a ττ=+<
(1-7)
3411234(,0)b b C b e b e b b ττ=+< (1-8) 其中1414,a a b b 依赖于具体的电池参数，τ表示电池的SOC 。从上述公式中可以看出电池中的电阻，电抗值与电池的SOC 成一种非线性关系，在充电的过程中，SOC 不断变化，通过上述分析，电池的阻抗也相应的发生变化。 2 滞环比较法寻最优频率
由电池阻抗特性分析可知，电池阻抗会随着电池的SOC 的变化而改变，这样在充电的过程中，阻抗一直在变化，这样最优充电频率也在实时改变，通过检测充电时的电流值来判断是否是最优频率。采用滞环比较法来选择最优频率，电池阻抗发生谐振，维持充电电流最大，可以缩短充电时间。滞环比较法原理示意图如图6所示：
f
max
i
图5滞环技术示意图
滞环比较法采用的是三点比较法，避免因步长过大跳过最优频率点，避免出现误判。在滞环比较的过程中，A 点的频率A f ，A 点是当前工作点，给A 点频率一个步长f ?的正向扰动，到达B 点，此时的频率为B f ，然后再反方向的扰动两个步长2f ?，此时到达C 点，频率为C f ，以当前工作点A 点为中心，左右各取一点形成滞环，在基于滞环的扰动观察法最大电流跟踪的过程中，如果以当前的工作点A 为出发点，依据判定的扰动方向扰动到B 点，之后再反向两个步长扰至C 点，如果C ，A ，B 的电流测量值依次为,,C A B I I I ，则通过电流值得比较可以得到以下九种情形，如图7所示，下图定义A C I I >时记“+”，B A I I >时，记为“+”，反之则记为“-”。
C
C
图7 三点扰动的可能情况
通过三点之间的电流值得比较判断，可以得到基于滞环的频率扰动规则如下： 规则一：如果两次扰动的电流值比较均为“+”，则频率值保持原方向扰动。 规则二：如果两次扰动的电流值比较均为“-”，则频率值保持反方向扰动。 规则三：如果两次扰动的电流值比较有“+”，有“-”，则有可能已经达到了最大电流点。 图8则表示了基于滞环比较的扰动观察法的算法流程图：
图7滞环比较流程图
流程图中的初始频率值为ini f ，充电一段时间后，最优频率发生变化，于是此时ini f 给一个正向的扰动，并将扰动前和扰动后的电流的差值i ?作为判决的条件，然后再进行反向的扰动，设置一个参数m 用来决定扰动的方向，当满足规则一条件时，m=2，满足规则二条件时，m=-2，当出现规则三条件时，m=0。在整个充电的过程中，确定充电周期s T 和扰动的步长f ?十分关键。
在变频充电系统中，以最优频率充电的时间s T 可以通过设置参数ε来确定。参数ε的设置可以决定最优频率追寻系统对最优频率的追寻精度。本文设计一种采用Bang-Bang 控制的控制器解决参数ε的设置问题。图9则显示了改进的Bang-Bang 控制器的控制函数图。
图8 Bang-Bang 控制器控制函数
在这里需要对滞环的比较规则做出一些改进，令B A A C I I I I e -=-=。一个基于误差控制的控制函数如下：
if ,(=0e u k ε<），
if ,(=+1e u k ε>）
if ,(=-1e u k ε<-）
其中()u k 是控制器的输出，ε是控制器的死区，也是控制器的搜寻精度，()u k 是控制器
的输出值，当误差值在死区内时，控制器没有输出，当误差值超过死区的最大值时，控制器有正向输出，表示需要继续正向扰动，当误差值小于死区的最小值时，则需要进行反向扰动，从而达到控制充电频率的目的，误差值处于死区中的时间S T 就是每个频率的充电周期。
对于充电频率的扰动步长f ?采用逐步逼近的方法，开始选择较大的初始步长，搜索出最优频率的范围，然后等比例的缩小搜索范围直到搜索到最优频率。采用大的初始步长进行搜索，提高了搜索的速度。逐步逼近法在搜索过程中不断调整搜索步长，每次调整都使精度成倍的提高，从而大大的提高了精度。具体的方法是首先采用较大的步长搜寻最优频率所在的区域，然后按照比例缩小步长，再重复搜索，这样搜索到的最大电流所在的区域将缩小一半，精度提高一倍，再如此循环下去，直到逼近最大电流点。在这里我们给f ?赋初值400，从搜索过程来看，逐步逼近算法的精度是以指数形式提高的，由于采用了大的初始步长，大大提高了搜索速度，平衡了搜索速度和精度这一个矛盾。
3变频率脉冲充电系统的实现
脉冲充电系统采用PWM 整流器和Buck 型DC/DC 变换器，对充电电流进行实时采样，将电流采样值通过A/D 转换器后送到零阶保持器中，目的是为了将当前的电流采样值与上一次的电流采样值进行比较，将输出的信号送入到Bang-Bang 控制器中，由Bang-Bang 控制函数给出逻辑信号送到最优频率选择器中，通过最优频率选择器当中的程序决定是否对指令频率进行改变。
对电池实现脉冲充电，需要控制Buck 变换器中的IGBT 的驱动信号。虽然在充电的过程中，频率是变化的，但是在Bang-Bang 控制器的死区内，即在每一个充电周期内频率还是保持不变的，故可采用PWM 调制方式。图9显示的是变频率脉冲充电的系统框图。
在整个变频充电系统中，充电的对象是由10个单体电池组成的电池组，充电最大电压为420V ，故输入采用380V 的交流电源。电压型PWM 整流器的开关频率为5kHz ，充电系统的主电路参数设计包括电网侧滤波电感、直流母线支撑电容、电池侧电感和电池侧电容的选择。线电压AB V 之间的基波有效值：0.612AB dc V MV =，根据设计要求取700dc V =。三相VSR 单位功率因数正弦波电流控制，首先要满足瞬态电流的跟踪要求时电感的设计。
m 23I dc
V L ω
≤ (3-1)
考虑抑制谐波电流时电感的设计：
max
(23)( 1.5)2dc m m s dc m dc V E E T L V E V i -≥>? (3-2)
420V
图9 变频充电系统
因此，满足电流瞬态跟踪指标时，三相VSR 电感取值范围为：
max m 23)223I dc m m s dc
dc V E E T V L V i ω
-≤≤?（
(3-3)
根据计算得出电感的范围为：1084mH L mH ≤≤，取15L mH =。
直流支撑电容d C 的取值影响着直流纹波大小，由功率开关的高频作用以及电网侧电源和电感能造成的能量流动都需要直流侧电容d C 来缓冲。一般值按电压的纹波指标和电压的瞬态脉动指标设计，按电压的纹波指标设计时，d C 的取值应满足：
d c u
d
C ≥
(3-4)
按电压的瞬态脉动指标设计时，d C 取值应满足：
2max 32mf
d d d
LI C U U ≥?
(3-5)
式中max d U ?为电压瞬态脉动最大值，根据实际系统的参数计算，取=4700d C F μ。 同样按照电流连续原则和电流纹波系数要求.
0S S i V V L DT ir -= (3-6)
进行计算得出84L mH ≤，实际取值=15L mH 。
变频率脉冲充电系统中的器件的主要参数列在表格1中。 表1 元器件型号参数表
2电容C 1 4700uF 电容C 2 4700uF 电流传感器
LEM-HX50-P 4变频率脉冲充电实验研究
为了验证以上提出的变频率脉冲搜寻方法的效果。分别将恒压恒流充电方式，几种定频率的脉冲充电方式和本方法进行了对比。图9显示了变频率脉冲充电平台的框图。 实验用滞环比较法追寻最优频率。在电池充电实验中，记录充电时间，电池SOC ，当锂电池的开路电压达到4.2V ，即可以认为电池已经充满。实验所使用的设备列在表格2中。
表2实验设备表
实验设备 仪器型号
频谱分析仪
Agilent N9020A MXA 数字示波器
Tektronix TPS2024 直流供电电源
Tektronix pws2000 数字万用表
Tektronix DMM4020 电流探针
Tektronix TCPA300 锂电池
PanasonicCGR18650CH 2250mAh 充电系统对电池进行充电实验，通过程序控制，分别用1HZ ，100HZ ，10KHZ 和最优频率optimal f 对电池进行充电实验。
充电同时使用频谱分析仪对锂电池进行频谱分析，得到电池的频谱如图10所示：
M a g n i t u d e
10101010101-2
-3
-
图10 锂电池的实验频谱分析
在频谱分析仪对锂电池的频谱分析过程中，分别记录在电池的SOC 为0.1，0.5和1时候的阻抗曲线，绘制出锂电池的频谱图，从图中可以看出，频谱分析仪得出的最优频率是1KHZ 附近。
根据PanasonicCGR18650CH 2250mAh 的参数可知，该电池的充电限制电压是4.25V ，最大充电电流为1.5A ，变频率的充电方式可使充电电流达到最大值1.5A 。测试的电流和电压充电曲线如图11(a)和(b)所示：
)
s (I A
图11(a)充电平均电流曲线
3.2
3.43.63.8
4.04.22000
4000
6000
8000
10000
12000
()
s (V v
图11(b)电池端电压曲线
图11(a)显示了在脉冲充电、恒定频率和恒压恒流充电方式下的充电电流曲线，可以看出恒压恒流充电模式下，在恒流转向恒压模式时，充电电流逐渐变小。到充电结束时，充电电流已有很大的跌落。在恒定频率const f 充电模式下，随着充电的进行，电池阻抗逐渐变化，出现阻抗不匹配，充电的最大电流因此也逐渐变小。而在脉冲充电模式下，充电电流维持最大值。因此从图11(b)中可以看出采用最优频率充电的曲线最先达到4.2V 。下面表格2则显示各种充电方式在充电时间和上升温度上的对比。
充电方式
CC-CV 1HZ 100HZ 1KHZ f optimal 充电时间
（S ）
10375 9146 9108 9052 7742 充电容量
(mAH)
2250 2250 2250 2250 2250 上升温度
(℃)
5.2 3.6 3.3 3.2 2.9 表格2各种充电方式对比
从表格中看出采用恒压恒流模式充电的时间最长。采用定频率的脉冲充电方式，由于其中有去极化的作用，在一定的程度上提升了充电速率。但是正如前面所述，电池的内阻随着SOC 的变化而发生改变。特别是当SOC<40%的时候，电池的内阻会增大许多，当采用最优频率充电时，可以看出与CC-CV 的充电方式相比较，充电时间提升了28%，与恒定频率的充电方式相比较，充电时间提升了15%。在充电对电池的上升温度方面，从表格中可以看出，采用最优频率充电的上升温度是最低的。综上所述，采用最优频率充电在各方面的损耗也是最少的。
为了分析最优频率optimal f 的分布情况以及在不同频率下，不同的SOC 下的电池内阻分分布情况。图12(a)和12(b)分别显示了最优频率的分布图和不同SOC 下的电池内阻分布图。
800
900()
s (f
图12(a)最优频率分布图
(R mΩ
55
45
35
25
HZ
)
图12(b)充电频率与内阻曲线图
5结论
本文提出了一种变频率脉冲充电的最优频率搜寻策略，在充电的过程中，采用变步长的方式来搜寻最优频率。开始时采用较大步长，随着SOC的变化，最优工作频率点移动，步长逐步缩小，直到搜寻到最优频率，平衡了搜索速度和精度这一个矛盾。设计了一个Bang-Bang控制器，通过控制器函数输出的逻辑值来决定是否下一轮最优频率搜寻。实验证明，该方法与恒定频率的充电时间相比，充电时间缩短15%。由于热能损失小，温度上升降低了44%，有效延长了蓄电池的使用寿命。本技术可用于电动汽车动力蓄电池充电控制等对蓄电池充电时效要求较高的场合，具有广阔的应用前景。
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安川H1000变频器常用参数--行车
安川（H1000）变频器常用参数 1、A1-00语言选择7 汉语 2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升） 0 无PGV/F控制（平移） 3、A1-03初始化2220 两线制顺控 4、A1-06用途选择 6 起升 7 平移 5、b1-01频率指令选择1 0 操作器 6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子 7、b1-03停止方法选择0 减速停车 8、d1-01频率指令1 5HZ 9、d1-02频率指令2 15HZ 10、d1-04频率指令4 35HZ 11、d1-08频率指令4 50HZ 12、E2-01额定电流名牌参数 13、E2-04电机极数名牌参数 14、E2-011电机容量名牌参数 15、H1-01 S1端子40 正转 16、H1-02 S2端子41 反转 17、H1-03 S3端子 3 二速 18、H1-04 S4端子 4 三速 19、H1-05 S5端子 5 四速 20、H1-06 S6端子14 故障复位 21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出2 22、H3-06 A3端子1F 未使用 23、H3-10 A2端子1F 未使用 24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机 25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器） 26、L4-01 频率检出值2HZ 27、L4-02 频率检出幅度0.5HZ 28、L8-55 内置制动单元保护0 内置 1外置 29、C1-01 加速时间2S 30、C1-02 减速时间 1.5S 自学习 1、T1-01 自学习模式0旋转 1静止 2、T1-02---T1-11 自学习参数 监视 1、U1-02 输出频率 2、U1-03 输出电流 3、U1-05 电机速度 4、U1-10 输入端子状态 5、U1-11 输出端子状态
关于脉冲超声波的重复频率问题
关于脉冲超声波的重复频率问题 为什么检测厚工件要重复频率低（是为了避免幻像波吗），检测薄工件要重复频率高？重复频率与灵敏度有什么关系？ 1 脉冲超声波的两个频率术语 1.1 工作频率 即脉冲包络线内超声波的频率，这是大家熟悉的标称频率、中心频率等相近术语，具体数值为5MHz、2.5MHz等。 1.2 重复频率 即每秒发射超声脉冲的次数，又叫脉冲频率、扫描频率。设脉冲周期为τ，则重复频率fh=1/τ。 2 关于重复频率 2.1 为什么需要有重复频率？ 脉冲波是持续时间短、间隔时间长的波；但在检测时，又必须是重复发射的波。这是因为： 1)保持荧光屏脉冲信号有一定亮度。脉冲频率所以叫“重复频率”，是因为前后两个脉冲时间间隔近似为τ，但它们在荧光屏上脉冲的位置却是重复的、重合的，所以重复频率越高，荧光屏脉冲亮度也越高。荧光屏脉冲亮度低，不利于观察。根据人眼的视觉暂留和荧光屏的荧光暂留现象，一般认为：在探头不移动时，要求产生稳定图像最少的重复频率fh 为20Hz。 2)检测期间内，探头在不停地运动，重复发来的脉冲波要保证声束扫查到应检部位的全部体积。资料〔1〕认为：在标准规定的扫查速度下，当fh低于40Hz时，不利于实时扫查。 2.2 对重复频率的具体要求 然而，重复频率并非越高越好。重复频率高，会使荧光屏整个背景亮度高，甚至会有幻象闪烁，且还可能会导致不同脉冲信号间相互干扰。另外，重复频率高，仪器的功耗大，携带不便，一般认为fh不大于500Hz为宜。 综合考虑上述利弊，超声仪器标准要求fh在50Hz~500Hz之间(？记忆不准，待查)。
2.3 重复频率与工件厚度的关系 两个时间间隔近似为τ的脉冲，它们的影像在荧光屏上是重合的，但它们的声程差却很大。例如横波在钢中的速度Cs=3230m/s，假定重复频率fh=500Hz，两个脉冲的声程差为6.46米。这个声程差之少半为3m，可视为衰减小材料横波的最大理论扫描范围(即不与相邻脉冲相互干涉的范围)。而我们检测的工件最大厚度通常小于1m。所以在fh不大于500Hz 时，不会发生脉冲信号干涉现象，似乎重复频率与工件厚度，没什么关系。“厚工件要重复频率低，薄工件要重复频率高”这样叙述，可能对厚度大于1m的工件，或fh>1000Hz钢件而言的。一般情况下，如fh在80~200Hz，不需要考虑重复频率与工件厚度的关系。 2.4 重复频率和灵敏度的关系 这个问题，可能是：重复频率低、高，影响人眼的识别灵敏度。在50~500Hz范围内，重复频率低时，背景暗，脉冲亮度与背景亮度对比度大，检测灵敏度较高，但重复频率不可小于50Hz；在重复频率高时，脉冲亮度大，背景亮度也大，但由于荧光疲劳，脉冲亮度与背景对比度反而小了，可能还有幻象波，影响检测可靠性，影响到细小缺陷检出，故而检测灵敏度变低了。 参考资料：资料〔1〕：《美国无损检测手册.超声卷(上册)》1996中译本. 补充：关于荧光屏背景亮度与脉冲亮度的关系 我认为：每次发射，除了脉冲部分外，还要给荧光屏整个背景一定亮度，这是开机就可见的事实。 在fh=50~500Hz范围内，脉冲和背景都有亮度维持和叠加问题。重复频率高，除脉冲亮度高外，还会使荧光屏整个背景亮度高，这是必然的。当然这些，首先要决定于电子枪发射电子束强度。 问题的关键在于一荧光屏亮度与电子枪发射电子束强度之间的关系，不是线性关系，类似增感型胶片特性曲线，荧光屏亮度达到一定亮度，有反转区---荧光疲劳。脉冲部分电子束强度大，亮度大；但可能因为反转，亮度Lm不因电子束强度大而变大，反而变小了；而背景部分电子束强度小，亮度Lb却可能线性上升，因此，对比度Lm/Lb变小了。这是叠加有害的事例。
高脉冲重复频率调QTHoGdVO4激光器_英文_
I第17卷增刊强激光与粒子束Vol.17,No.S0 2005年4月H IGH POWER LASER AND PARTICLE BEAM S A pr.,2005 Article ID:1001-4322(2005)S0-0029-04 Q-switched Tm,Ho:GdVO4laser with high pulse repetition frequency* YA O Bao-quan,JU You-lun,WAN G Yue-zhu,H E Wan-jun (N ational K e y L aborator y of Tuna ble L ase r Te chnolog y,H ar bin In stitute of Te chnolog y,H ar bin150001,China) Abstract:CW and Q-sw itched operat ion o f T m,Ho:G dV O4laser is r epo rted in this paper.T he T m,H o: GdV O4cry stal is coo led by liquid nitro gen and end-pumped by a laser diode of793nm.O utput pow er of4.0W and optica-l to-o ptica l efficiency of26%is achiev ed at CW mo de.With aco usto-optically Q-sw itched operatio n, an av erag e po wer3.9W o f at a pulse-r epetit ion rate of10kHz with pulse dur atio n of50ns is o bt ained.T he pulse w idth is t unable f rom23ns to50ns by chang ing r f(r adio fr equency)o ff-time of AO Q-sw itch.At a pulse- repetition rate of10kH z,0.39mJ o f pulse energ y,and7.8kW o f peak pow er w ere measur ed Key words:Dio de laser;End-pum p;AO Q-swit ch;T m,H o:GdV O4 C LC number:T N248Document code:A T he int erest in al-l solid-state laser operat ing in the ey e-safe spectral r egion near2L m is well acknow ledg ed for medica l and r e-mo te-sensing applications[1,2].Since the first demonstrat ion o f rar e-earth laser o per ation in YA G obtained at cry og enic temper a-tur e,co nsider able pro gr ess has been made.A t present,ro om-temperature,diode-pumped2L m laser(co nt inuous and Q-sw itched)[3]is integr ated in systems fo r g round-based or airbor ne lidar measurements.A dditio nal applications for w hich shor t du-r atio n o ptica l pulses at2L m ar e r equired include altimetr y,topog raphical,and nonlinea r o pt ical studies.T m,Ho codoped lasers are co nducive to operatio n in Q-sw itched mode due to their10ms fluorescence lifet ime com par ed to230L s in neo dy mium doped Y AG. Ho wever,in many ho sts studied to date upco nv ersio n there is a deleter ious influence,manifest ing as an effect ive lifet ime r educ-t ion,w ith concomitant r eduction of the energ y stor age capacity and loss of co nv ersion efficiency[4]. T he abso rption cro ss sectio n of thulium in GdV O4is co nsider ably stro ng er and br oader(770~820nm)than that in YA G and YL F,and the spectrum shifts closer to the emissio n wav elength of co mmercially av ailable A lG aA s laser diodes.In this exper-i ment,a794nm laser dio de was used as the pumping so ur ce.P rev ious r esults w ith Y L F cr ystals in prev ious ex periments have show n fracture w hen subjected t o pump densities gr eater than5kW/cm2.GdV O4host has g ood therma-l mechanical pro per ty and can ex per ience pum p densit y g reater than12kW/cm2,w hich is co nfirmed by o ur experiment,allow ing to scale up holmium laser averag e pow er by end-pum ping fabr ication without the requirement o f diffusion bo nded composit e r od.T he Boltzmann co upling l-i fetime of thulium3F4and ho lmium5I7in GdVO4host is3ms,that is shor ter than9ms fo r T m:H o:YA G and15ms f or T m:Ho: YL F.Sho rt lifetime and larg e emissio n cross sectio n are ver y favor able fo r the Q-swit ched short pulse g ener ation operated at repe-t itio n r ate up to10kH z. Wo rk by M o rr is et al[5]demonst rated the generation o f co ntinuous w ave4.6mW o utput at2.048L m w ith135mW abso rbed pump po wer in T m:Ho:GdV O4.T he slope efficiency of10%in T m:GdVO4laser pumped by a laser dio de w as achiev ed by M ikhailo v et al[6].W yss also demo nstr ated1.4W r adiat ion at1.95L m w ith32W laser dio de pumping[7].Higher peak pow er pulse w ith sho rter pulse w idth and stable pulse t rain was o btained fro m T m,H o:GdV O4laser in our ex periment. 1Experimental setup The T m,H o:GdVO4cr ystal is end-pumped by fiber-coupled laser diode arrays w hich deliver m ax imum 14.8W content w ithin fiber co re of0.4m m and numerical value of0.3.The pumping lig ht is temperatur e tuned to794nm for o ptimal absor ption and uniform therm al distr ibution in T m,H o:GdVO4cry stal,and refocused into crystalw ith beam diam eter of approx im ately0.6mm for optim um ov er lap betw een the pump beam and the laser beam.T he input mirr or w as a plane m ir ror w ith an antireflection coating at794nm on the incident *Received date:2004-11-22;Revised date:2005-03-30 Fou ndation item:Su pported by th e Scientific Res earch Foundation of H arbin In stitute of T ech nolog(HIT200214) Biography:Yao Baoquan(1970)),male,Ph.D,as sociate profes sor,en gaged in solid state laser and n on linear frequency conversion;E-mail:bqyao@https://www.docsj.com/doc/5316323906.html,。
变频器的频率给定方式
变频器的频率给定方式 变频器的频率给定方式1引言 在使用一台变频器的时候，目的是通过改变变频器的输出频率，即改变变频器驱动电动机的供电频率从而改变电动机的转速。如何调节变频器的输出频率呢？关键是必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，就称之为“频率给定信号”。所谓频率给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法，也就是提供给定信号的方式。 变频器常见的频率给定方式主要有:操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。 2操作器键盘给定 操作器键盘给定是变频器最简单的频率给定方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的电位器、数字键或上升下降键来直接改变变频器的设定频率。 操作器键盘给定的最大优点就是简单、方便、醒目（可选配led数码显示和中文lcd液晶显示），同时又兼具监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、实际转速、母线
电压等实时显示出来。如果选择键盘数字键或上升下降键给定，则由于是数字量给定，精度和分辨率非常高，其中精度可达最高频率×±0.01%、分辨率为0.01hz。如果选择操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，精度稍低，但由于无需像外置电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。 变频器的操作器键盘通常可以取下或者另外选配，再通过延长线安置在用户操作和使用方便的地方。一般情况下，延长线可以在5m以下选用，对于距离较远则不能简单地加长延长线，而是必须需要使用远程操作器键盘。图1艾默生变频器远程操作器连线图1所示为艾默生td系列变频器的远程操作器连线示意。该远程操作器型号为tdo-rc02，与其变频器td2000/2100系列操作器键盘的外观、基本操作方法以及显示风格等基本一致。它是采用内置rs-485通讯方式实现远程操作控制的，工作电压为直流24v，在距离只有几十米的范围内可以采用变频器内部直流电源，若超过50m 以上或者变频器内部直流电源另有他用，可以选用10w左右的标准直流24v电源。由于采用通讯方式实现远程操作控制，所以该操作器的安装距离可以在数百米范围内正常工作，并且通过采用不同的通讯地址对多达32台变频器进行远控操作。这些操作内容包括正反转运行、电动运行、停机、功能码设置、功能码参数查看、运行参数查看、故障复位等。
(推荐)变频器常用10个参数--变频器参数设置(精)
关键词:变频器参数设置,电机,节能控制 变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,需要对相关的参数进行正确的设定。 1.控制方式: 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2.MIN运行频率: 即电机运行的MIN转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 3.MAX运行频率: 一般的变频器MAX频率到60Hz ,有的甚至到400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 4.载波频率: 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5.电机参数: 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、MAX频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6.跳频:
在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 7.加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到MAX频率所需时间,减速时间是指从MAX频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出更佳加减速时间。 8.转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。 9.电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
变频器常用参数概念和设置
常用变频器参数概念和设置 一加、减速的功能设置 1,加、减速时间定义 (a)加速时间的定义 定义1变频器的输出频率从0Hz上升到基本频率所需要的时间; 定义２变频器的输出频率从0Hz上升到最高频率所需要的时间。 在大多数情况下，最高频率和基本频率是一致的。 (b)减速时间的定义 定义１变频器的输出频率从基本频率下降到0Hz所需要的时间; 定义２变频器的输出频率从最高频率下降到0Hz所需要的时间。 2,加、减速方式 (a)加速方式 加速过程中，变频器的输出频率随时间上升的关系曲线，称为加速方式。变频器设置的加速方式有: A,线性方式 变频器的输出频率随时间成正比地上升 大多数负载都可以选用线性方式。 B,S形方式 在加速的起始和终了阶段频率的上升较缓，加速过程呈S形。例如，电梯在开始起动以及转入等速运行时从考虑乘客的舒适度出发，应减缓速度的变化，以采用S形加速方式为宜。
C,半S形方式 在加速的初始阶段或终了阶段，按线性方式加速;而在终了阶段或初始阶段，按S形方式加速 如风机一类具有较大惯性的二次方律负载中，由于低速时负荷较轻，故可按线性方式加速，以缩短加速过程; 高速时负荷较重，加速过程应减缓，以减小加速电流;图(d)所示方式主要用于惯性较大的负载。 （b）减速方式同样 二起动频率 (1)起动频率 (a)功能含义 电动机开始起动时，并不从0Hz开始加速，而是直接从某一频率下开始加速。在开始加速瞬间，变频器的输出频率便是起动频率。 设置起动频率是部分生产机械的实际需要，例如: 有些负载在静止状态下的静摩擦力较大，难以从0Hz开始起动，设置了起动频率后，可以在起动瞬间有一点冲力，使拖动系统较易起动起来; 在若干台水泵同时供水的系统里，由于管路内已经存在一定的水压，后起动的水泵在频率很低的情况下将难以旋转起来，故也需要电动机在一定频率下直接起动; 锥形电动机如果从0Hz开始逐渐升速,将导致定、转子之间的磨擦。所以,设置了起动频率, 可以在起动时很快建立起足够的磁通,使转子与定子间保持一定的空气隙等等。 (b)设置起动频率的方式 主要有两种方式:
连续多普勒和脉冲多普勒的区别
脉冲波多普勒是由同一个（或一组）晶片发射并接收超声波的。它用较少的时间发射，而用更多的时间接收。由于采用深度选通（或距离选通）技术，可进行定点血流测定，因而具有很高的距离分辨力，也可对喧点血流的性质做出准确的分析。由于脉冲波多普勒的最大显示频率受到脉冲重复频率的限制，在检测高速血流时容易出现混叠。这对像二尖瓣狭窄、主动脉瓣狭窄等这类疾病的检查十分不利。 连续波多普勒由于采用两个（或两组）晶片，由其中一组连续地发射超声，而由另一组连续地接收回波。它具有很高的速度分辨力，能够检测到很高速的血流，这是它的主要的优点。而其最主要的缺点是缺乏距离分辨能力。 1.连续式多普勒超声仪 超声多普勒诊断仪简称D型超声仪。它是利用多普勒效应原理，对运动的脏器和血流进行探测的仪器。连续式多普勒超声仪是由振荡器发出高频连续振荡，送至双片探头中的一片，被激励的晶片发出连续超声的。遇到活动目标（如红细胞），反射回来的超声已是改变了频率的连续超声，它被双片探头的另一片所接收并转为电信号。此信号与仪器的高频振荡器产生的信号混频以后，经高频放大器放大，然后解调取出差频信号。此差频信号含有活动目标速度的信息。由于处理和显示方式不同，连续式多普勒仪可分为监听式、相位式、指向式和超声多普勒显像仪等。最简单的多普勒显像系统由连续波多普勒血流检测器、存贮监视器与探头位置定位器组成。定位器用机械法与血流检测探头结合，并将信号传递至存贮监视器，在示波屏上显示出与探头位置相关的一个光点。当来自探头的超声束贯穿一条血管时，血流检测器产生一个信号至监视器并在示波屏上增辉及存贮。连续波多普勒由于采用两个（或两组）晶片，由其中一组连续地发射超声，而由另一组连续地接收回波。它具有很高的速度分辨力，能够检测到很高速的血流，这是它的主要的优点。而其最主要的缺点是缺乏距离分辨能力。 2..脉冲式多普勒超声仪 脉冲式多普勒超声仪发射的是脉冲波，每秒发射超声脉冲的个数称脉冲重复频率（PRF），一般为5～10kHz。目前常用的距离选通式脉冲多普勒超声仪由换能器、高频脉冲发生器、主控振荡器、分频器、取样脉冲发生器、接收放大器、鉴相器、
汇川变频器常用参数
汇川变频器常用参数 代码功能设定范围代码功能设定范围 0-- 操作面板命令0- 无操作 F0-00 命令源选择FP-01 1-- 端子命令参数初始 化 1- 恢复出厂值 2-- 清除记录信 息 F0-01 频率源选择0-- 数字设定F8-00 多段速0 1--AL1 F8-01 多段速1 2--AL2 F8-02 多段速2 3--PULSE脉冲设定（DI5）F8-03 多段速3 4-- 多段速F8-04 多段速4 5--PLC F8-05 多段速5 6--PID F8-06 多段速6 7--AL1+AL2 F8-07 多段速7 8-- 通迅设定F8-08 多段速8 9--PID+AL1 10--PID+AL2 F0-03 预置频率 F0-04 最大频率 F0-05 上限频率源0-- 数字设定(F0-06) 1--AL1 2--AL2 3--PULSE脉冲设定（DI5） F0-06 上限频率数字设定 F0-07 下限频率数字设定 F0-09 加速成时间 1 F0-10 减速成时间 1 F1-02 电机额定电流 F1-05 转矩提升 F2-00 DI1 端子功能选择0-- 无功能 F2-01 DI2 端子功能选择1-- 正转运行(FWD) F2-02 DI3 端子功能选择2-- 反转运行(REV) F2-03 DI4 端子功能选择3-- 三线式运行控制 F2-04 DI5 端子功能选择13-- 多段速端子1 14-- 多段速端子2 15-- 多段速端子3 F4-10 停机方式0-- 减速停机 1-- 自由停机
汇川变频器故障代码 FB-20 第一次故障类型0-- 无故障 1-- 保留 2-- 加速过电流（ERR02）3-- 减速过电流（ERR03） 4-- 恒速过电流（ERR04）5-- 加速过电压（ERR05） 6-- 减速过电压（ERR06）7-- 恒速过电压（ERR07） 8-- 缓冲电阻过载故障 9-- 欠压故障（ERR09） （ERR08） 10-- 变频过载（ERR10）11-- 电机过载（ERR11） 12-- 输入缺相（ERR12）13-- 输出缺相（ERR13） 14-- 模块过热（ERR14）15-- 外部故障（ERR15） 16-- 通迅超时故障（ERR16）17-- 接触器吸合故障（ERR17） 18-- 电流检测故障（ERR18）19-- 电机调谐故障（ERR19） 20-- 保留（ERR20）21--EEPROM读写故障（ERR21） 22-- 保留（ERR22）23-- 电机对地短路故障（ERR23） 24-- 保留（ERR24）25-- 保留（ERR25） 26-- 运行时间到达（ERR26）31-- 软件故障（ERR27） 40-- 快速限流超时故障 41-- 切换电机故障（ERR41）（ERR40）
变频器输出频率测量方法分享-民熔
变频器输出频率测量方法-民熔 变频器的输出频率是指实际运行中的频率值，通常与给定的频率信号稍有不同。为了便于反馈调节，需要对其进行测量，以供我们参考。如果相差较大，则需要检测给定的电源、负载电机等设备。如何检测变频器的实际输出频率？利用变频器的模拟输出信号和通信方式给出了许多常用的方法。 一。模拟量模式： 众所周知，变频器有模拟输入输出部分，模拟输入用于给定频率的0-10V直流电压信号和0-20mA电流信号；模拟输出用于检测变频器
的工作状态，如工作电压、工作电流，我们要检测的功率和频率值可以用模拟量的形式给出。相同的输出形式是电压信号和电流信号。此输出参数可在变频器设置中选择。常见的检测设备有： 1）电流表电压表直接测量根据仪表值计算出的实际工作频率， 2）转速表等数字显示更方便将模拟量转换成数字量显示， 3）将采集的模拟量转换成数字量进行反馈控制，由ad模块和PLC 实现。其实，它们的原理是一样的，就是把模拟量转换成实际的频率值，比如10V电压信号对应的最大值是50赫兹，可以根据比例关系来转换，比如2.5伏对应的转换器输出频率是12.5赫兹。 2。通讯方式： 这是相对困难的，但接线相对简单，数据采集相对方便，无需转换。现在的变频器基本上支持控制的通信方式。我们不仅可以利用它来控制变频器的频率设定、正反转等操作，还可以实时采集操作。所有的数据传输和验收都是通过几根电缆完成的，操作也是发送相应的命令。常用的通信方式是modbus，是一种经济通用的变频器。在一些中大型高性能变频器中，有PROFIBUS通信、PROFINET通信、以太网通信等，我们可以直接使用这些通信方法来完成工作频率的采集。具体方法根据变频器和上位机支持的通信格式确定。
变频器常用的频率参数
1．给定频率 用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率称为给定频率。例如，原来工频供电的风机电动机现改为变频调速供电，就可设置给定频率为 50Hz，其设置方法有两种：①用变频器的操作面板来输入频率的数字量50;②从控制接线端上用外部给定（电压或电流）信号进行调节，最常见的形式就是通过外接电位器来完成。 2．输出频率 输出频率指变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时，为使拖动系统稳定，此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。因此，输出频率在给定频率附近经常变化。 3．基准频率 基准频率也叫基本频率。一般以电动机的额定频率作为基准频率的给定值。 基准电压指输出频率到达基准频率时变频器的输出电压，基准电压通常取电动机的额定电压。 4．上限频率和下限频率 上限频率和下限频率分别指变频器输出的最高、最低频率，常用fH和fL 表示。根据拖动系统所带负载的不同，有时要对电动机的最高、最低转速给予限制，以保证拖动系统的安全和产品的质量。另外，由操作面板的误操作及外部指令信号的误动作引起的频率过高和过低，设置上限频率和下限频率可起到保护作用。常用的方法就是给变频器的上限频率和下限频率赋值。 当变频器的给定频率高于上限频率，或者低于下限频率时，变频器的输出频率将被限制在上限频率或下限频率。例如，设置 fH=60Hz，fL=10Hz。若给定频率为50Hz或20Hz，则输出频率与给定频率一致；若给定频率为70Hz或5Hz，则输出频率被限制在 60Hz或1OHz。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供
变频器输出频率测量教程解读-民熔
变频器输出频率测量教程-民熔 民熔变频器的输出频率是指变频器运行时的实际值，与给定的频率信号往往略有不同。需要对其进行测量以供我们参考，以便于反馈调整。如果相差较大，则需要检测给定的电源、负载电机等设备。检测逆变器实际输出频率的方法很多。常用的通信方式是模拟量输出和逆变器输出。 1模拟模式，我们都知道逆变器有模拟输入和输出部分，其中模拟输入用于给定频率，如0-10V直流电压信号和0-20mA电流信号；模拟输出用于检测变频器的工作状态，如工作电压、运行电流等，我们要
检测的功率和频率值可以用模拟量的形式给出。相同的输出形式包括电压信号和电流信号。此输出参数可在变频器设置中选择。常用的检测设备包括： 1电流表和电压表可根据仪表值直接测量和计算实际工作频率。转速计等数字显示更方便将模拟量转换为数字量进行显示；3）利用ad模块和PLC采集模拟量，转换成数字量进行反馈控制。实际上，它们的原理是相同的，即将模拟量转换为实际频率值。例如，10V电压信号对应于最大值50 Hz，可根据比例关系进行转换。例如2.5V逆变器的输出频率为12.5hz。
2通讯方式，比较困难，但接线比较简单，不需要转换，数值采集更方便。现在变频器基本上支持通讯控制方式，我们不仅可以用它来控制变频器的运行，如频率设定、正反转等，还可以实时采集运行状态。所有的数据传输和接收都是通过几根电缆完成的，操作也在发送相应的命令。常用的通信方式是modbus，由经济型通用变频器提供。在一些大中型高性能变频
器上也提供了PROFIBUS通讯、PROFINET通讯和EtherCAT通讯。我们可以直接使用这些通信方式来完成工作频率的采集。具体方法应根据变频器和上位机支持的通信格式确定。
汇川变频器调试
回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F ，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为2; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. F1-01 （额定功率）按实际值设； 5. F1-03 （额定电流）按实际值设； 6. F3-11 （减速度0）设置为4.0; 7. F3-14 （减速度2）设置为0.8； & F4-12 （抱闸反馈）设置为0; 9. F5-05 （制动闭合速度）设置为2.0; 10. F5-06 （制动闭合延时）设置为3.0； 11. F5-08 （直流制动电流）设置为60； 12. F5-10 （停机直流制动时间）2.0; 13. F5-11 （停机直流制动等待时间）0.0; 14. F5-12 （停机直流制动速度）1.8; 15. F5-13 （回转停车切换速度）设置为4.0; 16. F5-31 （抱闸延迟）设置为4.0;
变幅调试步骤： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为1; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. 将F0-01 （命令源）改为0; 5. F1-03 （额定电流）按电机铭牌设（先设置电流） 6. F1-02 （额定电压）按电机铭牌设； 7. F1-01 （额定功率）按电机铭牌设； & F1-05 （额定速度）按电机铭牌设； 9. F1-11 （静止调谐）设置为1； 10?按“ RUN键进行调谐； 11?待调谐完毕后，设置F0-01 （命令源）为1； 12. 设置F2-00 为25； 13. 设置F2-01 为1.5； 14. 设置F2-03 为25； 15. 设置F2-04 为1.2； 16. 设置F3-11 （减速度）为15.0; 17. 设置F4-12 （抱闸反馈）为0; 18. 确认F5-05 （制动闭合速度）为0.0; 佃.确认F5-12 （停车直流制动速度）为0.0;
变频器常用参数设置方法
MM440变频器参数设置方法 基本面板控制 1、恢复出厂设置(控制方式、控制参数全部恢复出厂设置) 常按Fn可跳到电机电机参数界面，再按P来调用各参数。 P0010 0 30 P0970 0 1 2、电机参数设置 参数代码默认值设定值说明 P0003 1 1 设定用户访问级别为标准级(设置等级：标准级、扩展级、专家级) P0010 0 1 快速调试（1：快速调试；30：工厂值的设定）自行查找数值含义P0100 0 0 功率单位：kw *P0304 230 380 额定电压 *P0305 3.25 1.05 额定电流 *P0307 0.75 0.37 额定功率 *P0310 50 50 工作频率 *P0311 0 1400 电机转速 P3900 0 1 结束设置 之后可以调用以下参数设置： P0003 1 1 设定用户访问级别为标准级 P0004 0 7 命令和数字I/O P0700 2 1 由键盘输入设定值（选择命令源） P0003 1 1 设定用户访问级别为标准 P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器 P1000 2 1 由键盘（点动电位计）输入设定值 P1080 0 0 电动机运行的最低频率Hz
P1082 50 50 电动机运行的最高频率Hz P0003 1 2 设定用户访问级别为扩展级 P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器 *P1040 5 20 设定键盘所能控制的电机频率最大值 *P1058 5 10 正向点动频率Hz *P1059 5 10 反向点动频率Hz *P1060 10 5 点动斜坡上升时间s *P1061 10 5 点动斜坡下降时间s 设置完毕后常按Fn回到监视界面，按绿色启动即可。 端口控制(端口可接PLC数字输出实现PLC控制) 看电路图，找到数字量可编程端口：5，6，7，8，15，16 5号端子：P0701 6号端子：P0702 7号端子：P0703 8号端子：P0704 可设定值的含义：1正转；2反转；3自由；4快降；9故障；10正转点动；11反转点动；17固定频率；25直流制动；…. 通过5，6，7，8各端口选择不同的控制对象（1，2，3，4，9，10，11，17，25），从而组合出一组控制模式；端口外部接线由PLC连接，即可实现PLC控制。 数字输入控制端口开关操作运行参数表 P0003 1 1 设定用户访问级别为标准级 P0004 0 7 命令和数字I/O P0700 2 2 命令源选择“由端子排输入” P0003 1 2 设定用户访问级别为扩展级 P0004 0 7 命令和数字I/O *P0701 1 1 ON接通正转，OFF停止
汇川MD330变频器说明书(新)要点
张力控制专用变频器MD330 用户手册 （ver：060.13）
第一章概述 本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。 第二章张力控制原理介绍 一、典型收卷张力控制示意图
二、张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。 该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1
台达VFDM系列变频器常用参数
台达VFD-M系列变频器常用参数： 一：与参数相关的功能键： 该系列变频器面板上的ENTER键可用于参数修改确认保存功能。 MODE键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。 二：控制回路端子功能： （注：M0~M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。） RA/RB-RC：多功能指示输岀继电器接点. M0~M2-GND：正转、反转、异常复位. M3~M5-GND：多段速指令输入. AVI-+10V-GND（0~10VDC）：外接调速电位器（3~5千欧姆）. AVI-GND（0~10VDC）：模拟电压输入. ACI-GND（4~20mA）：模拟电流输入. MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点. AFM-GND（0~10vDC）：模拟输岀 三：常用参数： *1*P00/P142：主频/第二频率来源： 《00：面板按键 01：AVI：DC0~10v 02：ACI：DC4~20mA 03：RS485通讯 04：面板电位器》 *2*P01：运转指令來源： 《00：面板 01/02：外部端子（二线式模式1时端子M0、M1作正、反转功能；二线式模式2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时M0作启动功能，M2接常闭作停止功能，M1作正反转切换功能。） 03/04：通讯》 *3*P02：停车方式： 《00：减速刹车 01：自由运转》 *4*P03/08：最高/最低操作频率 *5*P10/P11：第一加/减速时间
*6*P12/p13：第二加/减速时间 *7*P24：禁止反转功能： 《00：可反转 01：禁止反转》 *8*P26/p27：加速/运转中过电流检岀位准：《20~200%》 *9*P38：多功能端子M0、M1、功能： 《02：三线式运转》 *10*P39/P40/P41/P42：多功能端子M2/M3/M4/M5功能： 《14/15：频率递增/减 28：频率指令來源由P00切换到P142》 *11*P43/P44：模拟输岀端子AFM（DC0~10V输岀）信号/增益（0~200%）选择：《00/01：模拟频率/输岀电流 02：PID回授信号输岀 03：输岀功率》 *12*P45/P46：M01/RELAY输岀端子功能： 《00：运行中指示 07：故障指示 22/23：随正转/反转命令闭合 24：零速含停机闭合》 *13*P52：电机额定电流 *14*P59：电子热动电驿动作时间：《30~300秒》 *15*P58：电子热动驿选择： 《00：以标准电机动作 01：以特殊电机动作 02：不动作》 *16*P60：过转矩检岀功能： 《00：不检测 01/02：定速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行 03/04：加速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行》 *17*P61：过转矩检岀准位：《30~200%额定电流》 *18*P62：过转矩检岀时间：《0.1~10秒》