自动化仓库PLC课程设计
天津职业技术师范大学
PLC课程设计
设计说明书
设计题目:自动化仓库系统的PLC控制
机械工程学院
机械维修及检测技术教育专业
机检0811班
设计者：刘达李佳林田东阁樊歆陆吕炳
刘鑫王安新
指导教师：邓三鹏教授
2011年01月5日
目录
1.课程设计任务书
2.自动化仓库系统简介
3.自动化仓库的控制要求
4.步进电动机简介
5.PLC的脉冲输出指“FNC57（PLSY）”
6.电磁阀对直线气缸动作换向的控制
7.编程思路
8.自动化仓库系统的PLCI/O分配及接线
9.PLC程序的编写
10.参考文献
11.心得体会
天津职业技术师范大学
课程设计任务书
机械工程学院机检0811班
课程设计题目：自动化仓库系统的PLC控制
一、课程设计工作日自2011年1月3日至2011年1月7日
二、同组同学：刘达李佳林田东阁樊歆陆吕炳刘鑫王安新
三、课程设计任务要求：
1.自动化仓库系统简介
自动化仓库系统是现代物流仓储业的一种常用设备。它能自动将货物进行分仓存储，会集货物标签识别、货物分类进仓、货物出仓、货物传送等各子系统，用PLC作控制，并通过工业通信网络形成一个功能齐全的大型自动化储运设备，在物流仓管、港口码头、大型企业发挥极为重要的作用。
2.自动化仓库控制要求
（1）自动仓库工作流程
（2）货物运送及分仓控制
（3）货物到货及进仓控制
（4）系统控制及停止控制
3.设计任务
1）根据控制要求，进行霓虹灯的PLC I/O分配接线。
2）根据控制要求，编制机床控制PLC应用程序，有条件可以利用模拟开关板调试程序，模拟运行。
3）编写设计说明书，内容包括：
①设计过程和有关说明。
②自动仓库系统的插入孔接线图。
③PLC控制程序（梯形图和指令表）。
④PLC的脉冲输出指令。
⑤电磁阀对直线气缸作换向的控制。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调制过程、遇到的问题及解决方法、对课程设置的认识和建议等。
二．自动化仓库系统简介
自动化仓库系统是现代物流仓储业的一种常用设备。它能自动将货物进行分仓存储，会集货物标签识别、货物分类进仓、货物出仓、货物传送等各子系统，用PLC作控制，并通过工业通信网络形成一个功能齐全的大型自动化储运设备，在物流仓管、港口码头、大型企业发挥极为重要的作用。
图1-1所示为TVT90系列PLC实训设备的自动化仓库实训模块。它由步进电动机带动的电缸、有电磁阀控制的直线气缸和6各带传感器的仓位等元件组成，工作任务是实现货物进货后的自动进仓。
自动化仓库系统实训模块中各部分元件说明。
（1）气动装置
1）电磁阀Y1：驱动气缸将货物推下移动电缸的移动平台。
2）电磁阀Y2：驱动气缸将电缸载货平台上的货物推进货仓。
（2）电缸装置
1）步进电动机及驱动器:步进电动机通过驱动电缸的精密螺杆来带动载货平台移动；步进电动机有专用的驱动器驱动。
２）载货平台：负责将货物运送至各货仓，并通过平台上的气缸动作将货物推下货仓，平台上有负责货物到位检测的传感器SQ9。
３）电缸限位传感器：电缸两头安装有限位传感器SQ8和SQ10，主要是防止电缸的载货平台过位移动造成电缸损坏或货物损失。
（３）货仓装置实训模块中的货仓一共有６个（１～６号），每个货仓都装有货物到位检测传感器（SQ1～SQ6）。
（４）开关Ｓ实训模块中有一开关Ｓ，用作自动化仓库系统的启动。
三．TVT90系列PLC实训设备的自动化仓库实训模块的控制要求
（1）自动仓库工作流程接通模块上的开关S，传感器SQ7发光，表示有货进仓，此时电磁阀Ｙ１动作，将物件推至电缸的载货平台。货物落到载货平台后，传感器SQ9动作，表示检测到平台有货物，于是步进电动机起动，将平台上的货物送至１号仓位进货位置。平台移动到位后，电磁阀Y2动作，气缸将货物推入１号货仓。１号货仓传感器SQ1动作，表示该货仓已有货物。载货平台出货后，平台会自动返回原点位置。停止后，若有或呜呜将再次启动。
（２）货物运送及分仓控制货物运送由步进电动机驱动电缸执行。步进电动机由脉冲驱动，设定两个相邻仓位的行程为1000步（脉冲），即货物运送到仓位的步数（脉冲数）是：１号仓为1000；２号仓为2000；３号仓为3000；４号仓为4000；５号仓为5000；６号仓为6000。
货物进仓的顺序规定为：
１号仓→２号仓→３号仓→４号仓→５号仓→６号仓。全部仓库都有货后停止再运送货物。
（３）货物到货及进仓控制货物到货过程由模块内部控制，过程是：开关Ｓ接通→SQ7指示灯发光→SQ9指示灯发光，表示货物已经放到载货平台。开关Ｓ接通后可断开，待货物进仓后平台回到右限位置（SQ8指示灯发光）时，可再拨动开关Ｓ进货。如果开关Ｓ一直置接通状态，则会不断重复进货、运货、进仓过程，直至６个货仓都装货后才停止运行。
货物进仓控制过程是：货物运送到位后，电磁阀Y2通电，气缸将货物推进仓（仓库检测传感器发光），货物进仓后，电磁阀Y2断电，气缸复位，步进电动机应返回原点，右限位置指示灯（SQ8）发光。
（4）系统起动及停止控制用按钮SB1控制系统启动，进货后，将系统启动，货物开始运送，直到满仓后停止运行。在系统进行中，可用SB2做停止控制，系统停下后，需要用按钮SB3使系统回到原点，才能让能重新启动继续运行，直到满仓为止。
四.步进电动机简介
步进电动机是一种用输入脉冲信号驱动产生相应角位移的旋转电动机，也叫脉冲电动机。步进电动机可以通过高精度的角度控制来实现高精度的外移控制。步进电动机一般都用专用的驱动器驱动。步进电动机的控制方式示意图如图1-2所示。
步进电动机正常运行时，其转动角
度是及脉冲的个数成正比的。每发出一
个脉冲，步进电动机就转一个角度（步
进角）。连续加入脉冲时，步进电动机就
可以连续转动。每一步的转角越小，步
进电动机控制的准确度就越高。由于步
进电动机是使用脉冲控制，每次触发一
个脉冲，步进电动机只转动一个步进角，
而每个步进角的角度有很小，所以，在
机器上使用步进电动机时，能使移动构件在指定目标位置高精度的定位。
步进电动机运行有两个主要要素：一是根据运行距离确定需要的脉冲总数；二是根据运行速度确定驱动脉冲的频率。
如用一台步进角为0.72°的步进电动机直接带动滚珠丝杠上的工作台移动（见图1-3），已知滚珠丝杠转一圈时，工作台水平移动10㎜。要求实现工作台以0.5s移动40㎜，对此，可通过简单的计算确定所需脉冲数及运行频率。
步进角为0.72°的步进电动机转一圈需要360/0.72=500个脉冲驱动。那么要使工作台
移动40㎜，丝杠就要转4圈，即需要500×4=2000个脉冲总数。
如果我们要求工作台以0.5s 移动40㎜，那么，步进电动机驱动脉冲的频率f为2000脉冲/0.5s=4000Hz（未考虑电动机加减速过程的时间）。
所以，要实现工作台在丝杠上以0.5s移动40㎜，需要发出频率为4000Hz的脉冲2000个（未考虑其他影响运行的因素）。
五.PLC的脉冲输出指令“FNC57 (PLSY)”
在PLC控制的设备中，驱动步进电动机的脉冲可通过PLC的输出脉冲指令“FNC57(PLSY)”发出。该指令格式及运用如图1-4所示。
指令“FNC57(PLSY)”输出的脉冲数会保存在以下的特殊数据寄存器中。
D8140(低位)、D8141(高位)：保存Y0输出的脉冲总数。
D8142(低位)、D8143(高位)：保存Y1输出的脉冲总数。
D8136(低位)、D8137高位)：保存Y0及Y1输出的脉冲总数。
D8140寄存器的内容可用“MOV K0 D8140”执行清除。若32位用“DMOV”,其他寄存器内容清除可仿照执行。
指令“FNC57 (PLSY)”脉冲发完后，指令执行标识M8029=ON。
指令“FNC57 (PLSY)”可同时在Y0及Y1两个输出端使用，以获得2个独立的输出脉冲。
注意：使用指令“FNC57 (PLSY)”指令时，Y0及Y1地址不能用于其他输出。
六.电磁阀对直线气缸动作换向的控制
在自动仓库系统中，使用了电磁阀控制气缸推出货物。电磁阀及气缸都属气缸元件，气缸的活塞杆由高压气体驱动伸出或缩回（也有无活塞杆的气缸，此处暂不介绍），气缸的进排气方向由电磁阀控制。气缸作为执行器之一，控制简单方便，工作可靠性较高，工作环境清洁，因此在自动化设备中应用很普遍。
自动仓库系统中推货用的气缸一般是直线双作用单杆气缸，控制气缸气路的电磁阀一般用二位五通单线圈控制电磁换向阀，他们的控制原理图如图1-5所示。当电磁阀线圈通电时，电磁阀气路如图1-5a所示，高压气体进入气缸左边将气缸活塞杆推出（推货）；当电磁阀线圈断电时，电磁阀气路转变为图1-6b所示，高压气体进入气缸右边，使气缸活塞杆缩回。
七.编程思路
（1）设定系统原点（工作起点）送料平台在原位（右限位传感器SQ8指示灯发光）；电磁阀复位（Y1.Y2指示灯熄灭）；步进电动机脉冲数清零。
（2）用脉冲控制指令“FNC57(PLSY)”驱动步进电动机用指令“FNC57(PLSY)”驱动步进电动机，设定脉冲频率为1000Hz，脉冲数量由各仓位的位置确定，脉冲输出地址为Y0.由于平台卸货后要回到右限位，所以步进电动机要作方向控制[驱动器DIR接点断开时正转（右移）.接通时反转（左移）]，实现卸货平台的往复运行。
（3）设定到各仓位的行程所需驱动脉冲数为了及各仓位的指示灯相对应，各仓位行程的脉冲数应作如下设定：一号仓位1000脉冲，2号仓位2000脉冲，3号仓位3000脉冲，4号仓位4000脉冲，5号仓位5000脉冲，6号仓位6000脉冲。
可用D8140来对FNC57清零，用M8029作FNC57执行完毕的控制。
（4）货物进仓顺序由于模块内部已设定不能主动选仓，所以货物进仓按1.2.3.4.5.6进行，各仓全部装货后就会停止。
（5）系统的再次起动由于模块已设定各仓满货后不能再装货，因此只能断电
进行空仓。待系统断电后重新送电才可再次起动进货。
八.自动仓库系统实训模块的PLC I/O 分配及接线
TVT90系列PLC 实训装置的自动仓库系统实训模块PLC 的I/O 分配见表1-1
输入端（I ）
输出端（O ） 外接元件
输入继电器地址 外接元件 输出继电器地址 常开按钮SB1（启动控制）
X0 CP(步进驱动器脉冲输出) Y0 常开按钮SB2（停止控制）
X1 DIR(步进驱动器方向控制) Y1 常开按钮SB3（复位控制）
X2 电磁阀Y1 Y2 SQ7（进货口货物检测传感器）
（由模块内置开关控制）
X4 电磁阀Y2 Y3 SQ8（电缸右限位传感器）
X5 步进电动机驱动器插接孔接线的说明： CP:脉冲输出通道； DIR ：脉冲输出方向控制；
OPTO ：公共点（+24V ）
FREE ：脱机电平（可悬空）
SQ9（平台货物检测传感器）
X6 SQ10（电缸左限位传感器） X7 SQ1（仓1货物检测传感器） X10
SQ2（仓2货物检测传感器） X11
SQ3（仓3货物检测传感器） X12
SQ4（仓4货物检测传感器） X13
SQ5（仓5货物检测传感器） X14
SQ6（仓6货物检测传感器） X15
0V COM
TVT90系列PLC 实训装置的自动仓库系统实训模块的插入孔接线如图1-6所示。请按图1-6完成接线。
九.PLC程序的编写
（1）编写程序一自动仓库系统步进电动机的正转及反转的控制。
1）自动仓库系统步进电动机的正转及反转控制参考程序（见图8-26）。
2）图1-7所示程序的说明。图1-7所示程序主要是学习用脉冲输出指令“PLSY”驱动步进电动机的正转及反转运行（见程序中的第二十七行）。M2控制正转，M3控制反转，“PLSY”每次完成对步进电动机驱动，M8029就接通（见第三十八行），以实现正转及反转的切换。正转及反转的起动都有一个延时，以确保方向切换后重起动的可靠性。程序中步进电动机的运行脉冲数设为7000，即运行距离为电缸有限位及左限位的距离。此脉冲数可改为6000、5000等，脉冲数每少1000，平台运行距离就少一个仓位。
3）图1-7所示程序的执行及调试。按图8-26编写程序，转送到PLC执行，并进行程序调试，直到满足控制要求，即：
步进电动机的正转及反转的控制指令表:
0 LD X0 36 LD M3
1 DR M0 37 OUT M3
2 ANI X1 38 LD 8029
3 OUT M0 39 MPS
4 LD X1 40 AND M2
5 ZRST M1 41 SET M20
M20 42 RST M2
10 ZRST Y0 43 MPP
Y7 44 AND M3
15 LD M0 45 RST M1
16 AND X5 46 RST M3
17 ANI M1 47 LD M20
18 ANI M3 48 OUT T1
19 SET M1 K20
20 LD M1 51 LD T1
21 OUT T0 52 RST M20
K10 53 SET M3
24 LDP T0 54 END
26 SET M2
27 LD M2
28 OR M3
29 PLSY K1000
K7000
Y0
①送电后，右限位传感器（SQ8指示灯发光），按下起动按钮SB1，步进电动机正传运行，
仓位指示灯从右向左逐一发光，一直到电缸左限位传感器（SQ10）指示灯发光后，步进电动机开始反转，仓位指示灯又从左向右逐一发光，一直到右限位传感器（SQ8）指示灯发光后停止运行。
②步进电动机停止运行后，可按按钮SB2对元件复位和清零，再按SB1 重新起动运行。
但要注意，运行期间不要按SB2，否则运行停止后不能复位，也不能再次起动运行。（2）编写程序二步进电动机按仓号顺序给每个仓位运货的控制。
1）自动仓库系统步进电动机按仓号顺序给每个仓位运货的控制程序（见图1-8）
2）图1-8所示程序的说明。为了将货物运行到各个仓位，步进电动机必须要按仓位顺序，在每个仓库及载货位置（SQ8）间往复运行一次。图1-8所示程序主要是解决这一问题。及图1-7所示程序比较，图1-8所示程序只是将脉冲输出指令“PLSY”的脉冲数改用数据寄存器D100（第47行），而D100的数据在每次正转起动时以累加1000的方式输入（第35行），这样，步进电动机就以1000、2000、3000、…、7000的，脉冲进行往复运行，直到左限位传感器（SQ10）指示灯动作，M8=ON（第74行），电动机回到右限位就停止。
3）图1-8所示程序的执行及调试。按图1-8编写程序，传送到PLC执行，并进行程序调试，直到满足控制要求，即：
通电后，右限位传感器（SQ8）指示灯发光，按下起动按钮SB1，步进电动机起动正转运行，拖到平台运货到仓库1，再反转从仓库1回到载货点右限位（SQ8）；接着又正转运行，到仓库2后再反转回到右限位（SQ8）。如此按顺序在仓库1、2、3、4、5、6及右限位间进
行往复运行，最后运行到左限位，左限位传感器SQ10指示灯发光，电动机就反转回到右限位后停止。
步进电动机停止运行后，可按按钮SB2对元件复位和清零，再按SB1重新起动运行。但要注意，运行期间不要按SB2，否则运行停止后不能复位，也不能再次起动运行。
步进电动机多段距离自动运行控制程序指令表:
0 LD X0 44 LDP T0
1 OR M0 46 SET M2
2 ANI X1 47 LD M2
3 ANI M8 48 OR M3
4 OUT M0 49 PLSY K1000
5 LD X1 D100
6 ZRST M1 Y0
M20 56 LD M3
11 ZRST Y0 57 OUT Y1
Y7 58 LD M8029
16 MOV K0 60 MPS
D100 61 AND M2
21 MOV K0 62 SET M20
D8140 63 RST M2
26 LD M1 64 MPP
27 OUT T0 65 RST M1
K10 66 RST M3
30 LD M0 67 LD M20
31 AND X5 68 OUT T1
32 ANI M3 K20
33 ANI M3 71 LD T1
34 SET M1 72 RST M20
35 LD T0 73 SET M3
37 ADD D100 74 LD X7
K1000 75 OUT M8
D100 76 END
(3)编写程序三实现自动仓库的控制要求。
1）自动仓库系统运行的控制程序（见图1-9）。
2）图1-9所示程序的说明。图1-9所示程序及图1-8所示程序比较，有以下几点改动：
①用仓库传感器（SQ1~SQ6）的动作来确定步进电动机的运行脉冲数（第29行）。
②增加运行中停止及停止后返原点（右限位）的控制（第107行、115行）。
③增加停止后重起动运行的两种情况处理。第一种情况是货已进仓后停止（SQ9指示灯已熄灭），重起动时电磁阀Y1须动作；第二种情况是货未进仓时停止（SQ9指示灯仍发光），重起动时电磁阀Y1不动作（第15行）。
3）图1-9所示程序的执行及调试。按图1-9编写程序，传送到PLC执行，并进行程序调试，直到满足控制要求，即：
①连续运货测试。通电后，右限位传感器（SQ8）指示灯发光，将模块的进货开关上拨接通，SQ7指示灯发光，表示有货物。此时按下起动按钮SB1，电磁阀Y1指示灯发光，表示将货推下电缸的运货平台，平台检测货物传感器（SQ9）指示灯接着发光，表示运货平台已有货物。然后步进电动机机正转运行，到1号仓位停下，电磁阀Y2指示灯发光，表示将货物推下仓库。接着运货平台SQ9指示灯熄灭，表示货物已推入1号仓库，步进电动机反转运行到右限位。此时，若进货开关保持接通（SQ7指示灯发光），系统就会重复上述过程将货物逐一送进2~6号仓库。
PLC控制自动门的课程设计
《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 时间：
目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) （2）输入输出（I/O）点数的估算 (2) （3）存储器容量的选择 (3) （4）控制功能的选择 (3) （5）对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)
一、引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
自动化立体仓库基本构成
自动化立体仓库基本构成 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物。主要由货物存储系统、货物存取和传送系统、控制和管理三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息流通系统等。 ?⑴货物存储系统：由立体货架的货格(托盘或货箱)组成。立体货架机械结构 分为分离式、整体式和柜式三种。其高度分为高层货架(12米以上)、中层货架(5米至12米)、底层货架(5米以下)，按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。 ?⑵货物存取和传送系统：该系统承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。堆垛机结构形式多种多样，通常可分为单柱、双柱结构;有轨、无轨结构，人工操作、非人工操作，人控、PC控、遥控等方式。行走动力分电力、电瓶、内燃动力等;其行动方式有直线 运动和回转运动，合起来可以有四个自由度，也有多达六个自由度的。出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、机动辊道、链传动输送机等，主要将货物送到堆垛机下料位置和货物出入库位置。装卸机械承担货物出入库装车或卸车的工作，一般由行车、吊车、叉车等机械组成。 ?⑶控制和管理系统：根据自动化立体仓库的具体情况，采取不同的控制方式。有的仓库采取单台PLC控制，机与机无联系;有的仓库对单台机械进行联网控 制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制机械组成控制系统。 ?自动化立体仓库的管理系统和自动化控制采用三级管理方式，如图2-2所示，即上位管理级、中位监控级和下位控制级。管理系统的计算机不仅要处理全部
电气控制与PLC课程设计说明书
山东建筑大学 课程设计说明书 题目：电气控制与PLC课程设计 课程：M7120型平面磨床的PLC改造院（部）：信息与电气工程学院 专业：建筑电气与智能化
目录 摘要 (Ⅲ) 一、M7120磨床的基本结构及控制要求 (1) 1.1 M7120磨床结构 (1) 1.2控制要求 (2) 二、M7120磨床电路设计及分析制图 (2) 2.1 砂轮电动机分析设计 (2) 2.2液压泵电动机分析设计 (3) 2.3 砂轮升降电动机分析设计 (4) 2.4 电磁吸盘电路分析设计 (5) 2.5照明和指示灯电路 (6) 三、PLC机型选择 (8) 3.1PLC的特点 (8) 3.2PLC机型的选择 (9) 3.3PLC的外部接线图 (9) 四、硬件系统设计 (9) 4.1断路器的选择 (9) 4.2熔断器的选择 (9) 4.3交流接触器的选择 (10) 4.4热继电器的选择 (10) 4.5按钮的选择 (10) 4.6元件明细表 (11) 五、系统软件设计 (11) 5.1 PLC控制程序要求分析 (11) 5.2 程序梯形图 (12) 5.3程序列表 (13) 总结与致谢 (14) 参考文献 (15)
摘要 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 目前我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显、数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度，用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能传统控制柜显得无能为力。而可编程控制器具有可编程序的特点运行时可以根据要求自动选择控制算法，且适应性强。 本次课程设计就是对M7120型平面磨床进行PLC改造，使改造后的平面磨床具有单循环自动控制功能,能点动对刀，自动运行停车.而且有必要的指示性显示灯。 关键词：电气控制、平面磨床的PLC改造
PLC自动门课程设计
电气控制与PLC课程设计题目：自动门控制装置设计 院系：工学院电气与电子工程系 专业：电气工程及其自动化 班级：电气工程1402 姓名：汤安琪 学号：201402012011 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处 二〇一七年六月
电气控制与PLC课程设计任务书 一、基本情况 学时：1周学分：1学分班级：电气工程1402 二、进度安排 本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作： 4学时 总体方案设计： 4学时 硬件设计： 8学时 软件设计： 8学时 撰写设计报告： 6学时 教师辅导：随时 三、基本要求 1、课程设计的基本要求 电气控制与PLC技术课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求 电气控制与PLC技术课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散，每6名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小
组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。 四、设计报告 设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于2000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下： 1、封面 2、内容提要 3、目录 4、正文 (1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； (2) 方案选择及论证； (2) 硬件电路设计及描述； (3) 软件设计流程及描述； (4) 源程序代码； 5、结论 6、致谢 7、参考文献 五、考核方法 电气控制与PLC技术课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。 考核分三个方面进行：平时表现20%；设计过程25%；设计报告 40%；设计答辩15%。 有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理： 1、设计期间累计迟到、早退达8次； 2、设计期间累计旷课达6节；
PLC课程设计报告.
第一章前言 本实验指导书，主要适用于自动化、电气工程及其自动化、测控与仪器等专业，根据具体教学大纲的要求，任课教师可以有选择地安排指实验导书之中的相关内容进行实验教学。 通过本实验指导书，能够使学生们熟练掌握S7-200PLC的接线方式、程序编写和整体系统调试，从而全面地提高学生们对PLC的软件、硬件等方面的理解，进而增强学生们在实践环节的动手操作能力。譬如，学生们可以根据实验指导书的要求，完成交通信号灯的硬件设计、PLC型号选择、软件操作、以及整体控制系统调试，并写出完善的实验报告。在进行实验之前，要求学生们具备数字电路、模拟电路、电路基础、自动控制、电力电子、电机学、电气控制和PLC等相关课程的知识，并具备一些基本的实践操作水平。
第二章PLC的基础知识 2.1 PLC概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置，涉及到很多自动控制、电器方面的知识。经过30多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 2.2 PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association）经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并给PC 作了如下定义 “PC”是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。” 以后国际电工委员会（IEC）又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制
plc课程设计说明书
广州铁路职业技术学院课程设计说明书 课程设计题目运动小车 课程代码： 学时（周）：28（1周） 系（部）机电系专业（年级）机修10-1 学生姓名：黄洪宇、卢泳、李伟波 学号： 0402100114 、0402100101 、0402100107 指导教师亓晓彬职称讲师 2012 年 5 月 12 日
目录 一、设计目的 (3) 二、设计内容 (3) 三、设计依据与可行性 (3) 四、课程设计的任务 (3) 五、课程设计的要求 (4) 六、设计思路 (5) 七、I/O分配表 (5) 八、I/O接线图 (6) 九、梯形图程序 (6) 十、设计和调试过程中遇到的问题及解决方案 (10) 十一、总结 (11) 十二、主要参考资料 (11)
一、设计目的 1、通过设计实践进一步加深对该课程的理解，巩固本次实训所学的知识，提高PLC的工程实践动手的能力，达到灵活应用的目的。 2、PLC的综合训练，应掌握PLC应用系统设计的一般方法和实施。在PLC设计任务过程中加强工程实践能力的培养，从而获得从事科研工作的初步训练，与此同时，注意其他方面的培养与提高，如独立思考、工作能力与创造力、综合运用专业知识和基础知识的能力、解决实际工程技术问题的能力。 3、.培养设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、查阅图书资料、产品手则和各类工具书、网络的能力。以及书写技术报告和编制技术资料的能力。 4、.培养严谨认真、实事求是、积极负责、善于合作等作风，培养创新意识和创新能力。 二、设计内容 编写运动小车PLC控制程序，设计运动小车模板的电气线路原理图，绘制设计图样，撰写程序设计说明书。 三、设计依据与可行性 参照已学课程：电工与电子技术、机电传动与控制及可编程控制器应用技术原理与应用等相关知识，综合相关实训课程完成程序设计，机电实训室提供的PLC 实训场地和试验实训平台能够用于程序设计程序的调试。 四、课程设计的任务
基于PLC的自动门控制系统设计报告
《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告 题目:基于PLC的自动门控制系统设计 学生姓名: 学号: 电大分校: 学生所在单位: 指导教师: 二○一四年十一月
目录 一、引言 (2) 二、PLC的概述 (3) 三、自动门电气控制系统 (3) 3.1电气控制系统主电路图 (3) 3.2工作方式 (4) 四、设计要求 (4) 五、PLC控制系统硬件选择 (5) 5.1自动门控制系统I/O地址分配图 (6) 5.2 PLC外围接图 (7) 六、PLC控制系统软件的设计 (8) 6.1梯形图的设计 (8) 七、程序调试 (10) 7.1联机模拟调试 (10) 7.1.1调试的现象 (10) 八、总结 (11) 参考文献 (11)
摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。 关键词：PLC；自动门；梯形图；控制系统； 一、引言 进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟,并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。使用中自动门的控制方法较多，但在实际中相当多的自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。而在自动门控制系统的研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是首先考虑的
自动化立体仓库机械设计论文
前言 随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。 立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用围广泛，几乎遍布所有行业。在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。
第一章绪论 1.1自动化立体仓库的基本原理及概述 1.1.1自动化立体仓库的基本原理 自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。图为立体化仓库的示意图1-1： 图1-1 立体化仓库的示意图 这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。目前，这类仓库最大高度达到40多米，最大
全自动洗衣机PLC控制课程设计
四川理工学院课程设计 全自动洗衣机PLC控制 学生：冯维虎 学号： 专业：机械设计制造及其自动化班级：机电072 指导教师：黄波 四川理工学院机械工程学院 二零一一年一月
课程设计设计任务书 一、设计要求： 1、完成PLC控制系统设计，并绘制出PLC外部接线图和编写PLC程 序； 2、要求在电气原理图中，用明细表列出所有电器元件的相关信息。 3、编写课程设计说明书，设计说明书书写格式参照《四川理工学院机 械工程学院毕业设计（论文）管理实施细则》附录2：毕业设计说明书 （论文）书写格式。 二、设计的原始数据 1、按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 2、2秒后开始洗涤 3、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 4、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 5、开始清洗，重复（1）——（4），清洗俩遍 6、清洗完成，报警3秒并自动停机 7、若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
目录 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (4) 1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 (4) 1.1.2洗衣机控制要求 (5) 1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (5) 1.2.1控制系统硬件接线图 (5) 1.2.2模块功能概述 (7) 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 (7) 1.3.1编程软件 (7) 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 (7) 1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序 (10) 1.4.1系统资源分配 (10) 1.4.2源程序 (11) 参考文献 (19) 总结 (20)
PLC课程设计报告
福州大学至诚学院本科生课程实训 题目：可编程序控制器实训 姓名：陈XX 学号：210992XXX 系别：电力工程及其自动化 专业：电力系统及其自动化 年级：2009级 指导教师：林宝全陈秀菊 2012年02月27日
目录 《可编程序控制器》课程设计任务书 (2) 任务一：步进电机控制 1、系统描述及控制要求 (4) 2、设计方案 (5) 3、I/O分配表 (5) 4、外部接线图 (6) 5、梯形图 (6) 6、系统调试 (9) 任务二:刀具库中刀具的取放控制 1、系统描述及控制要求 (10) 2、设计方案 (11) 3、I/O分配表 (11) 4、外部接线图 (12) 5、梯形图 (13) 6、系统调试 (16) 总结 (16) 参考文献 (17)
《可编程序控制器》实训任务书 说明：1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。 2、课程设计任务一、二中选一 3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容包括控制要求；控制图（主电路、PLC外部接线图、程序流程图）；提供通过试运行后的功能梯形图（附简要注释）；I/O分配表；调试问题分析及心得体会。 课程设计任务一：步进电机控制 要求： 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。 该程序应具有： 1．能实现电机正反转驱动控制 2．频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步 3．可实现定步控制。 说明： 步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。 步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式： 1、相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。 2、双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈。 3、单——双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实 验用本励磁方式）见下图：
PLC自动门课程设计
燕山大学 课程设计说明书题目：自动门控制装置 学院（系）：电气工程学院 年级专业：仪表二班 学号： 学生姓名： 指导教师：韩立强 教师职称：副教授
燕山大学课程设计（论文）任务书 2013年 7 月 2 日
目录 摘要 (1) 第一章 plc简介 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (4) 2.1自动门的功能需求分析 (4) 2.2自动门的控制要求 (4) 2.3自动门控制系统构成 (5) 第三章自动门控制系统的硬件设计 (5) 3.1PLC 的选型 (5) 3.2检测开关 (6) 3.3限位开关 (7) 3.4I/O地址分配表 (7) 3.5电路连接图 (7) 第四章自动门控制系统的软件设计 (8) 4.1工作过程分析 (8) 4.2梯形图程序 (9) 4.2.1梯形图的概述 (9) 4.2.2梯形图的设计 (10) 第五章程序调试 (11) 心得体会 (15) 参考文献 (16) 附录
摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
PLC课程设计--机械手动作的模拟
一、课程设计的目的和任务： 本课程是电气工程及电气自动化专业在掌握所学习的专业基础课专业课基础上一次叫全面的实习训练，通过完成一个具有较完善功能的设计课题，大到训练学生综合运用所学知识的能力。其基本目的是： 培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已学的理论和生产实习知识去分析和解决工程实际问题的能力， 学习工业自动化网络一个完整系统设计的一般方法，掌握运用专业课、专业基础课的知识解决自动化网络方面常见实际问题的能力。 进行基本技能训练，如利用设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、试验设备进行调试和数据处理等。陪养学生的创新能力。 二、设计方式 1、根据课程设计任务书提出的控制要求选择系统方案和控制方式 2、合理选择元器件型号，正确进行硬件电路设计和软件调试。 3完成电路设计、编写完成实时控制程序或编写完仿真程序。 4调试和完成控制系统，使之满足控制要求。 5编写课程设计说明书。 三、机械手及其应用 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。 四、机械手的特点： （1）对环境的适应性强能代替人从事危险，有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理的设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体，粉尘，放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工作。 （2）机械手能持久，耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。 （3）由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
《可编程控制器》 课程设计 全自动洗衣机的控制院系：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
２目录 目录错误!未指定书签。 第一章课程设计任务错误!未指定书签。 第二章总体方案分析错误!未指定书签。 分析控制要求错误!未指定书签。 选择型号错误!未指定书签。 分配点错误!未指定书签。 第三章控制系统设计错误!未指定书签。 输入输出电路设计错误!未指定书签。 控制程序设计错误!未指定书签。 梯形图设计错误!未指定书签。 指令表错误!未指定书签。 控制程序分析错误!未指定书签。 第四章课程设计小结错误!未指定书签。 参考文献错误!未指定书签。
第一章课程设计任务 （1）完成设计任务； （2）设计控制程序； （3）输入输出地址分配； （4）绘制主电路和的控制电路； （5）实验调试和元器件型号的选择； （6）编写设计说明书。
第二章总体方案分析 2.1分析控制要求 全自动洗衣机系统的控制要求如下： 启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤，暂停后反转洗涤，暂停后再正转洗涤，如此反复次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。 经过次上述大循环后（第、次为漂洗），进行洗衣完成报警。报警后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
2.2选择型号 全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式的每一个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的。设计中有个输入点和个输出点。按使用的选择要求输入端和输出端都要有的备用量，而型有个输入和个输出点，符合以上的使用要求。因此，选择的ＰＬＣ型号为欧姆龙型。 2.3分配点 分配定时器计数器通道
扬州大学plc电气控制及可编程电气控制技术课程设计报告自动门
扬州大学水利与能源动力工程学院本科生课程设计 课程：电气控制及可编程控制器课程设计 专业：建筑电气与智能化 班级： 学号： 姓名： 指导老师：李新兵、蒋步军 完成日期：2014年6月27日
目录 一、任务书 (2) (一）.题目 (2) （二）.概况及控制要求 (2) 二、控制方式选择 (2) （一）.控制方式比较 (2) (二）.PLC型号的选择 (2) 1. 功能要求 (3) 2. 价格要求 (3) 3. 个人喜好要求 (3) 三、PLC编程思路分析 (3) （一）.实现方法 (3) （二）.方案比较 (4) 四、外部接线的设计 (4) （一）.I/O接线图 (4) （二）.控制流程 (5) 五、软件设计 (5) （一）.流程图 (5) （二）.梯形图 (6) （三）.指令语句 (7) 六、总结体会 (8) 参考文献 (9)
一、任务书 (一）.题目 自动门控制系统设计 （二）.概况及控制要求 在商店，银行等入口，经常使用感应自动门，有人出入时能够自动打开和关闭大门。 有人接近时，门应自动打开。 门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止。 如果门的通道上已无任何人，门必须在很短的时间里自动关闭。 设置功能选择控制开关：○1常开，常关，自动三种状态；○21只能进，只能出。 门故障时，蜂鸣器发出报警信号。 二、控制方式选择 （一）.对于选用的控制方式比较 对继电控制，单片机控制，PLC控制进行比较 继电控制常常适用于高压电路且控制方式比较简单的电路中，设计复杂的开关过程 时电路复杂，且体积大，噪声大，门的开关不需要那么大的控制电路，编程也过于复杂，不能选用。 单片机的稳定性不好，门的控制要求一定的抗干扰性，安全性，不能选用。 Plc有小型化，稳定性好，编程简单的特点，故选用PLC控制。 (二）.PLC型号的选择 对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑：
向 PLC课程设计总结报告
中国石油大学 电气控制与PLC课程设计总结报告 题目：①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名： 系别：电气信息工程系 专业年级： 2008级电气工程及其自动化专业1班
指导教师： 2011年7月 2 日 ①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机； 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择：上、中、下。按下启动按钮，选择水位，进水阀打开，开始进水。水位高度达到该档水位后，该档位传感器被触发使进水阀关闭，停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为：（洗衣）电动机正转洗涤6s，暂停，暂停2s后，反转洗涤6s，暂停，暂停2s后，完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀，开始排水。排水一定时间后，开始进入脱水程序（脱水过程中排水电磁阀始终打开）。脱水完毕后，排水电磁阀关闭，接着进水电磁阀打开，档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣，排水，脱水流程，至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后，选择水位，洗衣机开始进水。当到达限定水位（如高水位或中水位），PLC关闭进水阀停止进水，并开始正转，正转洗涤6s后暂停，暂停2s后开始洗涤反转，反洗6s后再暂停2s；如此循环五次。循环满5次后，则开始排水。当水排空时（排水时间结束），开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束，停机。在PLC工作过程中的任何阶段，按下停止按钮，洗衣机将停止当前所执
行的任何程序指令，并恢复至开始状态。此外，还可以加装手动排水按钮，实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表 输入地址分配: 输出地址分配
中南大学PLC课程设计说明书
PLC课程设计 说明书 姓名 学号 班级 指导老师 机电工程学院
目录 第一章 设计任务及总体方案 第二章 PLC 等硬件设计 (3) 2.1传感器的选型及安装........................................3 2.2气缸的选型及安装 .........................................4 2.3 PLC 的选型................................................5 2.4 I/O 地址分配表 ...........................................6 2.5 I/O 连接图..............................................．7 2.6控制面板布置图.. (8) 第三章 PLC 软件设计 (9) 3.1用户程序流程图............................................9 3.2顺序功能图...............................................10 3.3梯形图编程 第四章 总结 (15) 参考文献 (16)
第一章设计任务及总体方案 设计题目：自动分捡传送线的机电一体化系统设计 题目类型: 机电一体化工程设计时间： 2013.12 专业班级：机械10级指导教师： 设计内容要求： 某自动分捡传送线要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果将大、中、小号物件分配到特定位置的工作，该分捡传送线系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如图所示。物件被机械手Y0供给上传送带后，大、中、小号物件分别被上X1、中X2、下X3光电传感器检测，并经过分捡控制器Y3，中号物件通过前面的传送带传送，大、小号物件通过后面的传送带传送。其后，大号物件由图中X4信号处滑落，中号物件在图中X5信号处由机械手提走，小号物件在图中X6信号处由气缸Y6推出。注意：在气缸推出过程中传送带相应的起、停控制。设计具体内容包括： 1)进行传感器和执行部件（如气缸）选型，绘制传感器和执行部件安装部装图。 2)制定基于PLC的总体控制系统设计方案：要求系统能完成手动（点动）、 单步、单周期、连续等控制方式的选择。 3)根据节点数选择PLC，绘制控制面板布置图。 4)建立I/O分配表，绘制PLC控制系统输入输出接线图（A3或A2图纸）。 5)绘制用户程序流程图，并编制程序（要求用编程软件，如FXGP-WIN-C）。 6)实验室模拟调试程序。 7)整理相关文档，完成控制系统设计说明书。设计说明书格式符合中南大学机电工程学院的统一格式和规范要求。 （F-7）
自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试
题 试 机电系统课程设计 目：自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调 学 班 院： 级： 工学院、职业技术教育学院 机械 112 班 指导老师： 成 绩：
1、引言 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们生活中的运用越来越广泛。自动门 性能的优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已逐渐被淘汰。目前自 动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（PLC），PLC是一种专门 为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，具有可靠性高，抗干扰 能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。因此运用PLC 控制自动门具有较高的可 靠性，维护方便。 2、总体方案的设计 本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路 分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模 拟和验证程序，并利用指示灯实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位 限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到 人或物体时为ON，否则OFF，具体的控制要求如下： （1）、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执 行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）、自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运 行。 （3）、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）、在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光 电检测开关K2或K1 时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以 保证人员安全通过。 （5）、开门与关门不可同时进行。
PLC课程设计
PLC编程及应用 课程设计报告书题目：抢答器 组员：廖宗豪20143581042 王勇杰20143581049 桂林港20143581040 专业：电气工程及其自动化 指导老师：乐程放 设计时间：2017年6月9号
摘要 (2) 引言 (3) 一、设计背景与选题..................................................................................... 错误！未定义书签。1应用背景 1.1 设计背景 1.2 设计目的 二、PLC编程与硬件接线.............................................................................. 错误！未定义书签。抢答器 2.1四路抢答器概述 2.2四路抢答器工作原理 三．程序设计与调试 3.1 PLC选型............................................................................................ 错误！未定义书签。 3.2 I/O分配 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 3.3 PLC外部硬件接线图........................................................................ 错误！未定义书签。 3.4工作流程图....................................................................................... 错误！未定义书签。 3.5语句表............................................................................................... 错误！未定义书签。 3.6 PLC的梯形图.................................................................................... 错误！未定义书签。 四、控制系统的程序调试............................................................................. 错误！未定义书签。总结 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。课程设计体会 (17) 参考文献错误！未定义书签。 摘要 伴随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入人们的生活。同时带动传统控制检测日新月益换代与更新。PLC的结构简单、编程方便、可靠性高、适用性能优越、实用性强可等优点，已广泛用于工业过程和日常生活中的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。在当今社会以及今后的生活中可编程控制器将成为工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。PLC将成为工业生产的重要因素之一。由于PLC 具有对使用环境适应性强，同时其内部定时器资源十分丰富。可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC 应用于交通灯系统中，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理，减少了交通事故的发生。在实时检测和自动控制的PLC 应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用，根据具体硬件结构以及针对具体应用对象特点的软件结合加以完善。十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。
自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试
机电系统课程设计 题目：自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试学院：工学院、职业技术教育学院 班级：机械112班 指导老师： 成绩：
1、引言 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们生活中的运用越来越广泛。自动门性能的优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已逐渐被淘汰。目前自动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维护方便。 2、总体方案的设计 本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序，并利用指示灯实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON，否则OFF，具体的控制要求如下： （1）、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）、自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）、在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）、开门与关门不可同时进行。