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机器学习实用案例解析第一章学习总结

机器学习实用案例解析第一章学习总结
机器学习实用案例解析第一章学习总结

数据清洗

一、数据来源

数据服务商https://www.docsj.com/doc/5012774902.html,

二、数据说明

文件名为ufo_awesome.tsv,含有61870条关于不明飞行物的目击记录和报道,时间跨度几百年,地域覆盖全世界,以美国居多。数据文件见附件。

三、所需扩展程序包

ggplot2、plyr、reshape

四、清洗流程

1.读取数据文件

#设置工作目录(数据文件所在目录)

setwd("D:/books/r/Hackers/01-Introduction")

#读取文件,sep表示分隔符类型,stringAsFactors表示是否转换为因

#子,header表示是否含有表头,将空字符串定义为na.string

ufo <- read.delim("data/ufo/ufo_awesome.tsv",sep = "\t",stringsAsFactors = FALSE,header=FALSE,na.strings = "")

2.命名数据框中的列名

#重新命名列名

names(ufo) <-

c("DateOccurred","DateReported","Location","ShortDescription","Duration","LongDescription")

3.清除日期对象中长度不为8的数据,nchar()函数计算字符个数,ifelse()为条件语句

的向量化形式

good.rows <-

ifelse(nchar(ufo$DateOccurred)!=8|nchar(ufo$DateReported)!=8,FALSE,TRUE)

ufo <- ufo[good.rows,]

4.将日期字符串转换成日期数据类型

ufo$DateOccurred <- as.Date(ufo$DateOccurred,format = "%Y%m%d")

ufo$DateReported <- as.Date(ufo$DateReported,format = "%Y%m%d")

5.将地名改为(city,state)形式

#定义一个函数,将不符合用“,”隔开的地名转换成NA数据类型

get.location <- function(m)

{

split.location <- tryCatch(strsplit(m,",")[[1]],error=function(e)return(c(NA,NA)))

clean.location <- gsub("^ ","",split.location) #正则表达式清除开头的空格

if(length(clean.location)>2)

{

return(c(NA,NA))

}

else

{

return(clean.location)

}

}

city.state <- lapply(ufo$Location, get.location) #对数据框中Location列运用

#get.Location函数,返回list对象(city,state)(list为键值对数据结构,键由双方括号索引,值由单方括号)

6.将list对象添加到数据框,do.call 和transform 函数结合使用

location.matrix <- do.call(rbind,city.state) #将city.state 转换为矩阵

ufo<-transform(ufo,UScity=location.matrix[,1],USstate=toupper(location.matrix[,2]),strin gsAsFactors=FALSE)

7.保留美国境内的数据

ufo$USstate <- state.abb[match(ufo$USstate, state.abb)] #match函数返回第二个参数#(匹配第一个参数)的索引,如果没有匹配上,则返回NA

https://www.docsj.com/doc/5012774902.html, <- subset(ufo, !is.na(USstate)) #subset函数创建一个新数据框,条件为第二个参数。

8.画出直方图(ggplot2包)

quick.hist <-

ggplot(https://www.docsj.com/doc/5012774902.html,,aes(x=DateOccurred))+geom_histogram()+scale_x_date(date_breaks ="50 years")

9.添加没有记录月份的目击次数0

#创建一个包含所有月份的日期序列

date.range <- seq.Date(from =

as.Date(min(https://www.docsj.com/doc/5012774902.html,$DateOccurred)),to=as.Date(max(https://www.docsj.com/doc/5012774902.html,$DateOccurred)),by="month") date.string <- strftime(date.range,"%Y-%m")#将其转换成“年-月”格式

#创建数据框

state.dates <- lapply(state.abb, function(s) cbind(s,date.string))

state.dates <- data.frame(do.call(rbind,state.dates),stringsAsFactors=FALSE)

10.按(USstate,YearMonth)分组计算目击次数

https://www.docsj.com/doc/5012774902.html, <- subset(https://www.docsj.com/doc/5012774902.html,,DateOccurred>=as.Date("1990-01-01"))

https://www.docsj.com/doc/5012774902.html,$YearMonth <- strftime(https://www.docsj.com/doc/5012774902.html,$DateOccurred,"%Y-%m")

#ddply函数位于plyr包

sightings.counts <- ddply(https://www.docsj.com/doc/5012774902.html,,.(USstate,YearMonth),nrow)

11.为数据重命名

names(all.sightings) <- c("State","YearMonth","Sightings")

all.sightings$Sightings[is.na(all.sightings$Sightings)] <- 0

all.sightings$YearMonth <- as.Date(rep(date.range,length(state.abb)))

all.sightings$State <- as.factor(all.sightings$State)

12.画图

state.plot <- ggplot(all.sightings,aes(x=YearMonth,y=Sightings))+

geom_line(aes(color="darkblue"))+

#按state分组画图

facet_wrap(~State,nrow = 10,ncol = 5)+

theme_bw()+

scale_color_manual(values = c("darkblue"="darkblue"),guide="none")+

#这一句语法有变化,与范例程序不同

scale_x_date(date_breaks = "5 years",date_labels = format('%Y'))+ xlab("Years")+

ylab("Number of sightings")+

ggtitle("Number of UFO sightings by month-year")

13.保存图像,将其保存为PDF格式,存储在images中

ggsave(plot = state.plot,

filename = file.path("images", "ufo_sightings.pdf"),

width = 14,

height = 8.5)

五、函数介绍

1.设置工作工作空间目录

setwd(dir)

2.读取Tab键分隔的文件

read.delim(file, header = TRUE, sep = "\t", quote = "\"",

dec = ",", fill = TRUE, comment.char = "", stringsAsFactors = FALSE, ...)

3.获取或设置对象名字

names(x)

names(x) <- value

4.条件语句的向量化表示

ifelse(test, yes, no)

5.返回字符个数

nchar(x, type = "chars", allowNA = FALSE, keepNA = FALSE)

6.将字符串对象转换成日期对象

as.Date(x, format, ...)

7.分割字符串

strsplit(x, split, fixed = FALSE, perl = FALSE, useBytes = FALSE)

8.异常处理函数

tryCatch(expr, ..., finally)

9.执行一个函数

do.call(what, args, quote = FALSE, envir = parent.frame())

10.更改数据的值

transform(`_data`, ...)

11.大写返回美国50个州

state.abb

12.判断是否为空

is.na(x)

13.按条件返回向量、矩阵、数据框的子集

subset(x, subset, ...)

14.将日期对象转换成指定格式字符串对象

strftime(x, format = "", tz = "", usetz = FALSE, ...)

15.将数据框按指定列名分组,并返回各分组长度,位于plyr包

ddply(.data, .variables, .fun = NULL, ..., .progress = "none",

.inform = FALSE, .drop = TRUE, .parallel = FALSE, .paropts = NULL) 16.返回指定长度的日期对象

Seq.Date(from, to, by, length.out = NULL, along.with = NULL, ...) 17.合并两个数据框

merge(x, y, by = intersect(names(x), names(y)),

by.x = by, by.y = by, all = FALSE, all.x = all, all.y = all,

sort = TRUE, suffixes = c(".x",".y"),

incomparables = NULL, ...)

机器人实训总结

机器人实训总结 学院: 专业班级: 姓名学号: 指导教师: 2013年7月

为期一周的机器人实训转眼就过去了,个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了,在实训期间,同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务,将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中,极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力,是我们受益匪浅! 任务一:组装小车并完成基本调试 实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好,这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的,每一个螺丝都要拧紧,每一个电子元件都要安装于指定位置,特别要注意左右轮的接线,如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索,我们的小车终于成形,但当给它录入一个前行程序时,小车竟然莫名其妙的在原地打转,我们仔细查阅了实训指导书,才发现问题所在,原来,每一个新组装的机器人都需要进行调零检测才能保证其运行的准确,调零程序如下: #include #include int main(void) { uart_Init(); printf("The LED connected to P1_0 is blinking!\n"); while(1); { P1_0=1; delay_nus(1500); P1_0=0; delay_nus(20000); } } 将程序录入小车并运行,旋转车轮旁的旋钮直至车轮停转便达到了调零的目的。接下来,我们便要完成实训要求的第一个程序:控制小车LED灯的亮灭。通过参考指导书的已有程序,我们比较顺利的完成了该任务,任务程序如下:(在试验中需要注意LED灯的正负极) #include #include int main(void) {

机器人课程学习心得体会

机器人课程学习心得体会 机器人是102中的1项必修课程,几近没有想过自己有朝1日会学习如何拼装,操控机器人。但是在学习了1个学年以后,我也学会了1些技能,同时也发现机器人是很成心思的1门学科。 第1节课令我印象很深,老师让我们做1个陀螺。 我记得我做了恨多,我和同学们相互比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐步学会了零件的拼接与利用。这就是初步。 机器人制作的难易程度增加的很快。 我们逐步学到了制作简易的小车,使应用更加熟练。 随着课时的增加,我们的制作由易转难,终究到程序的编辑及设计。 我们班固然不缺善于机器人的能人,他们总能以最快的速度制作出1个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作1直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任务。 每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,仔细视察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会仔细参考机器人书上的教程,再编好。 学习机器人是1件很费脑力的事情,做每一个机器人之前要勾画出大概的结构,在毛病时还要做调剂。程序也需经过量次的调试,终究才能到达最完善的状态。 有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要1次又1次重试。有时编程序编错了,就要仔细对比书上的,或问问老师,1遍又1遍的修改完善。虽然进程很辛苦,但看到自己小组做出唯一无2的机器人时,就会有很大成绩感。

机器人课带给我们的不但是搭建机器人时的快乐,还有取得知识的那份快乐!上个学期,学校展开了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了1个机器人的基本构造:在课上,我们应用各种零件进行组合,搭建出不同构造的机器人,使它们具有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为适合的机型,使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解,也对机器人的设计和制作进程有了1个大概的了解。 这个学期,主要以机器人的编程为主,了解了声感、光感、触感和超声波传感器的利用:在课上,我们主要学习了编程的基本要领,知道了如何使机器人依照自己想要的线路运行,学会了基本的程序设置,和各种传感器的使用方法。 在机器人的课程学习中,我们进行团队合作的方式,完成了1个又1个老师安排的任务,让我从中体会到团队合作的重要性,也了解到许多关于机器人的知识,这将对我以后的生活学习起到重要作用! 如果说,今后还有机器人课程的学习,我将更加认真的完成,争取更深入地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序! 1月26日,我们1行人在清华大学为期5天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语,共度过曲折困难;旅游了清华校园,领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平,我还记得踏入清华的激动不已,我还记得凝听讲座的惊奇欣喜,我还记得解决问题的眉头紧锁。惋惜的是,5天的时间转眼即逝,我们就要告别首都,告别这片有着深厚历史积淀的校园,回首5天以来的经历,逐日充满着新鲜感的学习生活片断还记忆犹心。简而言之,时间短暂,收获颇丰。

机器人社团总结

小学机器人社团总结报告 2017年9月~2018年1月2017年9月到2018年1月,机器人社团之编程社团教学工作悄然结束。一学期的学习过程中,同学和老师一起积极参与,收获颇丰。现从课程目标、课程内容、课程实施情况、课程实施成果等几个方面整理总结如下。 1.课程目标 1)知识:学习scratch编程软件,认识了程序积木、说xxx、移动到坐标、等待、重复执行、切换造型、侦测等等。 2)技能:提高学生的对作品的分析能力,逻辑思维,对作品的鉴赏能力。培养学生的整体意识和对作品的自我调试和修改的能力。 3)情感:增加学生对编程这一领域的兴趣 2.课程内容 课程内容分为:认识积木、使用积木、制作小游戏、制作小动画、综合运用五类 社团教学时间短、课时少。但是教学过程中,按照体系化思路,努力建立认识、分析、运用的课程体系。在课程体系下,制作各种作品,为以后的机器人学习打下坚实的基础。 具体内容如下:

3.课程实施情况 课程内容能按照预期安排正常进行,在课堂上引导学生观察、思考、分析、制作,通过不断的尝试思考将自己的作品完善化。 4.课程实施成果 1.学生成长 社团成员为四年级同学,经过1学期机器人社团学习,参与的同学们初步认识了scratch中各种积木,使用不同的积木能够达到什么效果,将程序积木排列组合起来做出一个完整的作品。通过不断的尝试、思考锻炼学生的逻辑思维能力。 1.1基本科学素养 通过编程教学,同学们对什么编程有了一个初步的认识,为以后学习机器人打下编程的基础。 1.2机器人综合知识 编程作为综合学科,涉及到语文、数学、等各方面知识。通过制作不同的作品,对编程有了新的认识,同时也提高了学生的综合素质 如同学,你好!中认识了说xxx的积木,控制角色说话。在说话的同时要面

机器人学习心得

机器人学习心得 机器人学习心得篇1 11月29日至12月1日,学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间,教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获: 广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道,他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然,对我们来说,最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛,是专家们的重点课题。在讨论中,专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较,我深刻地认识到,以往产品主要是针对中小学以及大学教学,而现实情况是很多学校狠抓比赛,不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾,上海广茂达公司推出了最新产品AS-MF系列。除了这些产品,专家们还给我们介绍了AS-EI系列(工程搭建,创新比赛用)、AS-ROBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品,我们可以参加很多比赛。主要是:教育部的电脑制作活动,科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍

了他们新产品的功能:功能强大的产品设计,提供了多达数十个传感器接口,使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境:有针对初学者的图形化编程环境,完全按照流程图方式生成程序,也有适合高年段交互式C语言的编程环境。积木化产品设计,贴近实际生活的搭建方式,更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供,也可以使用工业级传感器,直接使用。各种动力方式的选择:直流电机、伺服电机,增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系,针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件,用户可随处自行采购。全包围设计,更安全更稳定。 针对中小学机器人比赛,老师主讲了相关的机型和使用方法。 硬件是机器人工作的基础,软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多,但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况,专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同,今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件,在编写程序时的一些注意事项,专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中,房间的穿插方法,时间的算法,左、右手原则的运

工业机器人项目年度总结报告

工业机器人项目年度总结报告 一、工业机器人宏观环境分析(产业发展分析) 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望

尊敬的xxx有限公司领导: 随着新一代信息技术和制造业的深度融合,我国智能制造发展取 得明显成效,以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的 关键技术装备取得积极进展;智能制造装备和先进工艺在重点行业不 断普及,离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快, 流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及,关键工艺流程数控化 率大大提高;在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智 能制造新模式,为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。但目前 我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存,不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段。发展智能制造面临关键共性 技术和核心装备受制于人,智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱,智能制造新模式成熟度不高,系统整体解决方案供给能力不足, 缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合的智能制造人才等突出问题。 相对工业发达国家,推动我国制造业智能转型,环境更为复杂,形势 更为严峻,任务更加艰巨。我们必须遵循客观规律,立足国情、着眼 长远,加强统筹谋划,积极应对挑战,抓住全球制造业分工调整和我 国智能制造快速发展的战略机遇期,引导企业在智能制造方面走出一 条具有中国特色的发展道路。

在新时期和新的历史条件下,全公司坚定信心、求真务实、开拓 进取、砥砺前行,加快形成引领经济发展新常态的体制机制和发展方式,统筹推进企业可持续发展。一年来,面对经济下行的严峻形势, 公司致力于止下滑、保运行、蓄势能,着力夯实核心业务发展基础。 面对产业转型的紧迫任务,公司致力于转方式、调结构、提质量,强 力推进三次产业优化升级。 初步统计,2018年xxx有限公司实现营业收入26036.07万元,同比增长19.32%。其中,主营业业务工业机器人生产及销售收入为21844.22万元,占营业总收入的83.90%。 一、产业发展分析 智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合, 贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节,具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展 智能制造,是培育我国经济增长新动能的必由之路,是抢占未来经济 和科技发展制高点的战略选择,对于推动我国制造业供给侧结构性改革,打造我国制造业竞争新优势,实现制造强国具有重要战略意义。 (一)发展现状和形势

哈工大机器人技术课程总结

第一章绪论 1. 机器人学(Robotics)它包括有基础研究和应用研究两个方面,主要研究内容有:(1) 机械手设计;(2) 机器人运动学、动力学和控制;(3) 轨迹设计和路径规划;(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器);(5) 机器人视觉;(6) 机器人语言;(7) 装置与系统结构;(8) 机器人智能等。 2. 机器人学三原则:(1)机器人不得伤害人(2)机器人应执行人们的命令,除非这些命令与第一原则相矛盾(3)机器人应能保护自己的生存,只要这种保护行为不与第一第二原则相矛盾。 3. 6种型式的机器人: (1) 手动操纵器:人操纵的机械手,缺乏独立性; (2) 固定程序机器人:缺乏通用性; (3) 可编程机器人:非伺服控制; (4) 示教再现机器人:通用工业机器人; (5) 数控机器人:由计算机控制的机器人; (6) 智能机器人:具有智能行为的自律型机器人。 4. 按以下特征来描述机器人: (1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官 ( 如肢体、感官等 ) 的功能; (2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变,是柔性加工主要组成部分; (3)机器人具有不同程度的智能,如记忆、感知、推理、决策、学习等;(4)机器人具有独立性,完整的机器人系统,在工作中可以不依赖于人的干预。 5. 机器人主要由执行机构、驱动和传动装置、传感器和控制器四大部分构成 6. 控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。 7. 示教-再现即分为示教-存储-再现-操作四步进行。 8. 控制信息顺序信息:位置信息:时间信息: 9. 位置控制点位控制-PTP(Point to Point): 连续路径控制-CP(Continuous Path): 10. 操纵机器人可分为两种类型:能力扩大式机器人:遥控机器人: 11. 第三代智能机器人应具备以下四种机能:运动机能感知机能: 思维能力:人-机对话机能: 智能机器人是一种“认知-适应"的工作方式。 12.目前我国机器人的发展正朝着实用化、智能化和特种机器人的方向发展。

最新机器人活动室总结

机器人活动室总结 机器人科技活动是我中心在去年引进的一个“新”项目,筹备建立机器人工作室的过程中,在领导大力支持下,一共购买了4套机器人标准套餐,经过种种努力,一个初具规模的机器人活动室宣告建成。经过两个学期的活动实践,极大的方便了机器人的科技教学和活动,增添了学生的活动兴趣和求知欲望。现总结如下: 一、教师队伍建设 学校立足发展,把教师队伍建设放在第一位,每年有固定资金的投入,派老师参加机器人培训。通过学习了解了些其他学校开展活动的形式和内容,有不少可以我们借鉴的地方。 首先,已经开展了机器人活动的学校基本都是各地,地区重点学校或者是实验学校,条件比较好。有专门的人员负责该活动,活动在全校广大学生中选人。条件好的学校建立了专门的机器人活动中心(也就是机器人实验室),硬件条件好,各学

校机器人数量从7,8多台到20多台不等,甚至开课的学校达到30多台机器人用于教学,有专门的电脑室和机器人改装室和比赛场地等几个专门的活动室。 其次活动形式,基本上大部分学校是选拔部分动手能力强。灵活,聪明编程基础比较好的学生参加。 第三活动经费和比赛安排,每年机器人项目都因为有新的想法,思路,新的比赛规则和项目都要涉及到新的设备零件的添加,还有就是机器人维修,所以基本上学校每年都有固定资金的投入,负责活动的老师也从1-3人不等,一有机会就去参加比赛至少去观摩。 二、完善学生辅导机制 在本学年的工作中, 我们继续面向全体学生,以培养学生创造能力和动手实验能力为主要目标,主要开展了“机器人知识”、“简易机器人制作”、“普及型机器人制作”、“普及型智能机器人制作”、“智能机器人的改装与编程”、“舞蹈与灭火机器人”等多现活动内容。一部分喜爱机器人活动的学生加入到活动室,学生们定期参加学习和训练。 在兴趣小组活动中,我们经常利用实验室的器材给学生

机器人焊接年中总结

机器人焊接年中总结 机器人焊接年中总结如下: 1.人员方面:目前机器人焊接操作工3人比去年多1人,人员全部是今年新招聘的新工人,针对新员工,车间对他们实现边生产边培训的方式进行培训,现在3个新员工都能自己解决简单的问题,保证焊接机器人能正常运行,其中2人学会简单的焊接程序调整,焊接位置出现偏差后能自己调整焊点位置,保证焊接质量,3人中有1人原本是焊工,2人不会气保焊,现在这2人都学会基本的补焊作业,并且传授焊接工艺方面的基础知识。 2.设备方面:目前焊接机器人一共3台,2台松下FGⅢ电源融合型焊接机器人,1台OTC FD V6焊接机器人,并且全部在焊接运行,针对焊接机器人工作量大,焊接持续性强的特点,车间将原有的焊丝盘结构全部改成焊丝桶结构,将频繁更换焊丝的时间节省下来,增加机器人的工作效率。同时车间里的管道保护气都已经接通使用,使原来需要工人每天一换的瓶装气变为开通阀门就能生产,提高生成效率。 3.气动焊接夹具方面:护栏气动焊接工装2台 830床板气动焊接工装4台 830/900通用床板气动焊接工装4台 餐桌架气动焊接工装1台 床脚气动焊接工装1台 丝杆固定座气动焊接工装1台 以上气动焊接工装都在正常使用中。 031左大梁气动焊接工装1台 031右大梁气缸焊接工装1台 031总成气动焊接工装1台 鞋架气动焊接工装1台 诊查床床脚气动焊接工装1台 以上焊接工装都需要施焊接,计划下半年开始试焊接。 诊查床总成气动焊接工装1台 需要装配。 4.生产方法方面:改进机器人工装定位机构,设计制作工装快换装置,目前设计部分已经完成,还差外发攻丝和锁紧螺母的车加工,外加工完成后开始安装。快换装置制作完成后,更换工装的时间估计能比以前的节省1-2小时左右。 5.现场;严格执行公司的6S管理,机器人焊接规划生成区域,指定来料区、半成品区、补焊区,产品焊接完成后按规定数量放到指定的物流器具上,备件打包上货架,非备件流入下一生产环节。 16年下半年计划: 1.SK031床框焊接先进行手工焊接测试,调整,调整完成后计划用焊接变位器上焊接机器人焊接,诊察床床框同时开始安装。 2.车间现有焊接工装的管理,计划申购油漆,对不在使用的焊接工装进行油漆作业,并增加工装铭牌。 3.机器人快速更换装置外加工完成后计划进行安装,提高机器人焊接更换焊接工装的效率。 4.进一步优化现场,设计更加合理的物流器具,以满足生产需要。

机器人技术期末总结

1、已知点u 的坐标为[7,3,2]T ,对点u 依次进行如下的变换:(1)绕z 轴旋转90°得到点v ;(2)绕y 轴旋转90°得到点w ;(3)沿x 轴平移4个单位,再沿y 轴平移-3个单位,最后沿z 轴平移7个单位得到点t 。求u , v , w , t 各点的齐次坐标。 2、如图所示为具有三个旋转关节的3R 机械手,求末端机械手在基坐标系{x0,y0}下的运动学方程。 θ1 θ2 θ3 L 2 L 1 L 3 x 0 y 0 O 3、如图所示为平面内的两旋转关节机械手,已知机器人末端的坐标值{x ,y },试求其关节旋转变量θ1和θ2. θ1 θ2 L 2 L 1 x y P 4、如图所示的两自由度机械手,手部沿固定坐标系在手上X 0轴正向以1.0m/s 的速度移动,杆长l 1=l 2=0.5m 。设在某时刻θ1=30°,θ2=-60°,求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为 1121221121221 2 l s l s l s l c l c l c θ θ---??=??+??J θ1 -θ2 l 2 l 1 x 0 y 0 O x 3 y 3v 3 5、如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个平移关节,简称RPR 机械手),求末端机械手的运动学方程。 θ3 d 2 θ1 L 1L 2L 3 1、解:点u 的齐次坐标为: u = []7,3,2,1T V= Rot( z,90° )u = 0100731 000370010220 00111--????????????? ?????=?????????????????? w = Rot(y,90°)v = 00103201 007710002300 0111-????????????? ?????=??????-???????????? t = Trans(4,-3,7)w = 1004260 1037400173100 111????????????-? ?????=?????????????????? 2.解:建立如图1的参考坐标系,则 x 0 y 0 O x 1 y 1x 2 y 2 x 3 y 3 10 T =11 1 1000000100001c s s c -???????? ? ???,21T =2 2122000001000 01c s L s c -???????? ???? , 32 T =3323 300000100 01c s L s c -???????? ???? 30 T =10T 21T 32T =12312311212123 12311212000010 01c s L c L c s c L s L s -+????+?????? ?? 3.解:如图2所示,逆运动学有两组可能的解

机器人课程设计报告

机器人课程设计报 告

智能机器人课程设计 总结报告 姓名: 组员: 指导老师: 时间:

一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论,并应用于实践。经过学习,具体掌握智能机器人的控制技术,并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求:要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构,控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略(软件流程图)。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面:控制电路设计,传感器选择以及安放位置设计,程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络,机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状,并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中,再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右,每个网格具有4个方向,分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物,同时探测时按左侧规则,进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态:通路、不通或未知,探测得到不同状态后记记录,同时记录当前网

格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径,记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号,由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便,记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向,此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单,且主要为纵横方向的直线,可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫,也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时,向左进入缺口,当机器人前方有障碍是,向右旋转180°,其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路,采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时,发出的红外线被反射面反射回来,被传感器接收到,信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行,直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节

机器人社团工作总结

机器人科技创新工作室上半年工作总结 2017年我是校机器人机器人科技创新工作室发展壮大的第一年,上半年以来我们开展活动更加丰富多彩,积极参加的各级各类机器人竞赛活动,更加注重机器人活动的普及推广工作,更加注重树立机器人科技创新工作室的良好的社会声誉与知名度,努力提高阿克苏市高级中学机器人机器人科技创新工作室的品牌效应。 (一) 2017年来,我们机器人科技创新工作室开展的活动有: 1、2017年2月寒假期间为期两周,每天中午开展机器人教学培训为学生授课。 2、2017年3月阿克苏市高级中学社团展示活动机器人表演。 3、2017年4月参加新疆维吾尔自治区第十七届青少年机器人竞赛。 4、2017年5月学校举办校园科技节艺术节,机器人科技创新工作室学生进行机器人展演。 5、2017年6月参加自治区机器人教练员培训班学习。 (二)2017年上半年,我们机器人社团在各级竞赛中取得的成绩:在第十七届自治区青少年机器人竞赛中,我校共派出四支代表队,其中机器人足球项目获得自治区一等奖,VEX项目获得自治区二等奖,综合技能项目获得自治区二等奖,WER项目获得自治区三等奖。

在2017年上半年,我们机器人科技创新工作室围绕着“创新”与“发明”开展了的各类相关的培训课程,所取得的进步是骄人的!但总的来说,培训课的质量还是有待进一步提高的,机器人科技创新工作室以后将围绕着如何提高培训课程的成果而展开讨论思考,争取更大的成绩。 总的来说,机器人科技创新工作室的各项工作都是在紧张而有序的进展之中的。优点不少,缺点也再所难免。但我们全体成员定将再接再厉,不畏艰难,勇于创新,争取更大的进步! 阿克苏市高级中学机器人创新工作室 2017年8月30日

设计工作总结范文

设计工作总结(精选多篇) 第一篇:客车设计 时间如箭一样地飞逝着,两个月的下来,自己努力了不少,也进步了不少,我自己在工作中也是受益匪浅。我想这不仅是工作,更重要的是给了我一个学习和锻炼的机会。在此十分感谢公司的领导和前辈们对我的关照。 首先,就我个人而言。我很感谢公司可以给我一个学习与进步的舞台,感谢你们对我的关照!刚刚工作不久,就参与可公司开发医疗车项目。对我来说,这是一个非常好的学习机会。工作中,由于工期紧,任务重,质量要求高,所以为了保质保量地完成工作任务,我对汽车的相关知识进行深入学习,加深认识。使之更加系统化,从而融会贯通,使自己的业务知识提到了一个新的高度。 其次,在生产过程中,总会出现很多问题,有很多问题在设计过程中想不到,只有在实际生产中才能发现问题,这就要求每个设计员要有很强的现场解决问题的能力。通过在生产过程中不断的思考研究克服了生产过程中的每一个问题,使自己现场解决问题的能力得到加强。 最后,在这段时间的工作中提高了沟通能力。由于我们的产品在生产过程中需要很多成品件。这就意味着我们要经常和成品厂家进行沟通,通过沟通能过及时改进产品的缺陷,

使我们生产的汽车都能有着质量的保证。 工作的这段时间以来,我或多或少的学习了一些产品知识,目前我所学到的也只是微不足道的,并且还存在着很多自身的一些问题和不足。主要表现在:第一,对我而言,毕业刚满三个月,涉及汽车方 面的工作也是一个新的岗位,许多工作都需要边干边摸索,导致工作起来不是游刃有余,工作效率有待进一步提高;第二,由于自己缺少工作经验,导致解决实际问题的能力也不是很理想,都需要进行很好的加强。 20xx年又是一个充满激情的一年,在今后的工作中,我将努力提高自身素质,克服不足,朝着以下几个方向努力: 1、学无止镜,时代的发展瞬息万变,各种学科知识日新月异。我将坚持不懈地努力学习各种汽车的有关知识,并用于指导实践。 2、“业精于勤而荒于嬉”,在以后的工作中不断学习业务知识,通过多看、多学、多练来不断的提高自己的各项业务技能。 3、不断锻炼自己的胆识和毅力,提高自己解决实际问题的能力,并在工作过程中慢慢克服急躁情绪,积极、热情、细致地的对待每一项工作。 总之,我深感自己需要学习和提升的地方还很多。在接下来的工作中我更加没有理由懈怠。我会不断加强学习,拓

kuka机器人学习报告

kuka机器人学习报告 篇一:工业机器人报告 工业机器人报告 在工业铝深加工可以大幅度增加产值的大势所趋下,集团成立了工业铝深加工分公司。深加工分公司的一个重要的深加工项目就是车体轨道车辆铝型材焊接。为了保证焊接质量,目前国内各大型工业铝型材生产企业深加工工厂都使用自动焊接机器人生产线进行车体轨道车辆铝型材焊接。 一、工业机器人历史 日本是当今的工业机器人王国,既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人,他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动,而且不需要报酬和休息,任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂,生产unimate工业机器人。美国是工业机器人的诞生地,基础雄厚,技术先进。现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商,像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation等。德国工业机器人的数量占世界第三,仅次于日本和美国,其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型,而第三代智能机器人

已占有一定比重并成为发展的方向。世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工 件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。年产量达到一万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业,主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。意大利COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人,至今已有30多年的历史。其机器人产品包括Smart 系列多功能机器人和MASK系列龙门焊接机器人。广泛应用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等领域。(The Comau Smart NS1)日系是工业机器人制造的主要派系,其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等国际知名公司。 二、焊接机器人介绍 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器

机器人大赛总结报告

机器人大赛总结报告 机器人大赛是一个极富挑战性的学术竞赛。它不仅水准高,难度大,综合性强,而且投资巨大的新兴学科。 我们之所以有机会参加如此高水的学科竞赛,这全得益于学校领导的大力支持:我们之所以能在极端不利的情况下取得今天的成绩,这全得益于所有指导老师的精心栽培和全体参赛队员的团结努力。 上学期末,当我得知学校将组织我们参加本次的机器人大赛我非常的兴奋,作为一个电子专业大三的学生能参加本次的学术盛宴,将是我求学道路中不可多得的好机遇,同时我也知道这也将是我求学中的一个挑战,我不仅要和同学们竞争这少有的名额,同时我还要和我自己竞争,通过几个月的学习训练我能否不断超越自己,提高自己的动手能,最终在大赛中战胜对手取得好成绩,为自己为学校增光添彩。 后来,我也了解到学校已经花重金购置几台机器人,听张老师简单介绍这台小小的机器居然花费数千元,通过学习才知道,这个小东西本领还不小,都已经算是很尖端的技术了,这让我对机器人有了更加浓厚的兴趣。加上学校领导的重视以及指导老师精心指导,我暗自下定决心“一定要好好努力,不能辜负了学校和指导老师的期望”。 在讲完所有的基础课后,我们开始利用软件对机器人进行测试和调试,好让其达到最佳状态,但是是结果却不是很理想,我们队员之间相互探讨,充分发挥自己的主观能动性,将各自想到的方案集合在一起,相互改进在装载到机器人里,根据运行效果的好坏来决定最终的方案,直到比赛的前一天我们还在不断改进程序,我试了最后的效果非常的棒,其它组的效果也是一样。 于是我们机器充满电,整理行装,准备明天的出征。第二天到后我们就开始最后的参数采集和调试,但由于现场的环境不断变化,更我们的调试带来了很大的困难,看得出队员都有些急躁,在老师的开导之后,我们调整好心态,克服外在的影响,开始最后的调试。所有的队员都在分工合作,一丝不苟的准备最后调试,我们都知道胜败就在此一举了。在我们所有准备都做好后,我对机器人做了最后一次测试,防守机

工业机器人技术课程总结()

工业机器人技术课程总结 任课: 班级: 学号: 姓名: 之前在工厂实习见识和操作过很多工业机器人,有焊接机器人,涂装机器人,总装机器人等,但是学习了盖老师教授的工业机器人课程,才真正算是进入了工业机器人的理论世界学习机器人的相关知识。以下是课程总结。 一、第一章主要是对机器人的概述,从机器人的功能和应用、机器人的机构以及机器人的规格全面呈现学习机器人的框架。 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。本书主要介绍工业机器人,对譬如军用机器人等涉及不多。 机器人的机构方面,主要介绍了操作臂的工作空间形式、手腕、手爪、和闭链结构操作臂。工作空间形式常见的有直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、球(极)坐标式机器人、SCARA机器人以及关节式机器人。手腕的形式也可分为二自由度球形手腕、三轴垂直相交的手腕以及连续转动手腕。同时手爪也可分为夹持式手爪、多关节多指手爪、顺应手爪。机器人的其他规格主要介绍驱动方式、自动插补放大、坐标轴数、工作空间、承载能力、速度和循环时间、定位基准和重复性以及机器人的运行环境。第一章的内容主要是对机器人各个方面有个简单的介绍使机器人更形象化和具体化。工业机器人定义为一种拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置,能将对象或工具按照空间位置姿态的要求移动,从而完成某一生产的作业要求。工业机械应用:主要代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动。它带来的好处:减少劳动力费用提高生产率改进产品质量增加制造过程柔性减少材料浪费控制和加快库存的周转消除了危险和恶劣的劳动岗位。机器人的直角坐标型:结构简单;定位精度高;空间利用率低;操作范围小;

机器人课程结课总结报告

课程结课总结报告 课程名称:机器人的制作 实验一基于arduino控制器的轮式机器人循迹避障功能设计 实验二应变式传感器电子秤实验 实验三基于C51单片机控制器的轮式机器人电机控制系统 实验四基于ARM控制器的博创平台轮式机器人循迹避障功能实现实验五摄像头实现轮式机器人循迹功能的应用 实验六应用卓越联盟实验室设备进行设计和实现作品说明 指导教师许晓飞 系别机电工程学院 专业机械电子工程 学生姓名邓银涛 班级/学号机电1401/2014010339 成绩

实验一基于ardunio控制器的轮式机器人循迹避障功能设计 实验目的 1.了解ardunio平台,并熟练使用此软件完成小车的各种活动 2.了解HC-SR04超声波测距模块的原理,并且熟练使用此模块作为小车的传感器进行工作 3.了解并且熟悉红外线传感器循迹原理 实验器材: Adrunio软件,超声波传感器,红外线传感器,导线,底板,电机,电池,单片机等 实验内容: 1.将硬件组装成小车,即轮式机器人 2.利用ardunio使小车完成循迹功能 步骤:(1)写好后缀为.txt的c语言循迹文件 (2)将文件导入单片机中 (3)根据具体路况,运行并且进行调试红外线传感器的灵敏程度 3.利用ardunio使小车完成避障功能 步骤:(1)写好后缀为.txt的c语言避障文件 (2)将文件导入单片机中 (3)运行并且进行调试小车躲避障碍物的距离 实验程序 1.循迹程序: 小车循迹程序思路图 #include int Left_motor_back=8; //左电机后退(IN1) int Left_motor_go=9; //左电机前进(IN2) int Right_motor_go=10; // 右电机前进(IN3) int Right_motor_back=11; // 右电机后退(IN4) int key=7;//定义按键数字7 接口 const int SensorRight = 3; //右循迹红外传感器(P3.2 OUT1) const int SensorLeft = 4; //左循迹红外传感器(P3.3 OUT2) int SL; //左循迹红外传感器状态 int SR; //右循迹红外传感器状态 void setup() { //初始化电机驱动IO为输出方式 pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM) pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM) pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM) pinMode(key,INPUT);//定义按键接口为输入接口 pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入 pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入 } void run(int time) // 前进 void run()

机器人兴趣小组活动总结与反思

机器人兴趣小组活动总结与反思 时间过的真快,转眼就又到年底了,经过了一学期机器人活动小组的教学,感觉大家的收获还是很大的。 这学期的机器人活动兴趣班主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲,学习操作机器人还是有些困难,难能可贵的是,这帮孩子很听话,很好学,很乐学,进步令人欣慰。 要想操控好机器人必须具备三个条件,一是要有好的遥控操作基础,能够熟练地操控遥控器;二是要对机器人的结构比较熟悉和了解;三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生,可是令我意外的是,每当讲解过后,他们也能知晓一二,并且兴趣很浓厚。于是,我在接下来的培训活动中间,着意对四年级孩子们多倾斜了点,希望他们早日成长。 这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动,没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用,也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验,我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合,在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段,他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人,并且有机会能很快自己动手做出来,亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点,我选择了这样的教学方法,那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图,而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性,并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图,让机器人按照自己的意图行动和完成任

务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动,激发兴趣,保持兴趣。 经过这学期的学习活动,孩子们从刚开始时自己头脑中想象的、不具体的机器人开始,到现在都已经掌握了操控机器人的方法与知识。如对机器人结构的了解,对遥控器与机器人运动方式的掌握,对竞赛规则的学习,对竞赛实战的模拟。还有个别孩子表现很是突出,在数百人的观摩现场都能游刃有余的操控机器人进行比赛,真是很棒的。 当然,活动小组也有些准备不充分、考虑欠周到的地方,比如,刚开始时,时间定在周二、周三、周四中午,但是由于后来我要参与学校的青年夜校学习,又不得不改在了周三和周五的中午,看到现在孩子们的表现,又自责刚开始时对四年的孩子们估计过低,不过,两位高年级的老队员表现很不错,为活动小组的开展做了不少的贡献,看着孩子们一天天的成长起来,为这些聪明的孩子感到骄傲的同时,也感觉到自己肩膀上的担子的分量日益加重,在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动,同时也要积极更新自己的知识与技能,与孩子们一起成长。

机器人创新设计课程总结

机器人创新设计课程总结 机器人创新设计课程总结 苏登自动化1509 学号20213800 记得当初选择机器人创新设计这门课程有很多原因,其一是自己喜欢机械结构,对和机械自动化有关的课题感兴趣,还有一个原因是刚刚看完BAYMAX这部好评如潮的电影,被其中各色各样的机器人所打动。在选择这门课程时心里还是有一些犹豫,担心自己在这方面毫无基础,难以跟上课程进度,再者担心考试太难,拿不到好成绩。然而事实证明,我当初选择这门选修课的决定是正确的,期间不但接触到了最新的机器人概念和进展,还认识到了专业的老师,很多有想法有能力的朋友,最重要的是我完全是因为兴趣而不是为了完成修学分的任务,因此哪怕期间有所困难,哪怕偶尔感觉枯燥,我都觉得没有白费时间。 如果说这门课程给我留下的最深的印象是什么,我的总结是:实践,参与。机器人不是纸上谈兵的东西,机器人从开端到如今的繁荣,都是一个个实验,一个个失败铸造的结果。对此,我对我们的指导老师李海龙老师深感敬佩。短短半个学期的时间,不多的上课机会,李海龙老师拿出两节课的时间给我们做课堂展示,又拿出两节课的时间给我们组装,展示机器人,更不用说课下我们在网上查找资料,为机器人编程这类直接接触机器人

的时间。很多人把选修课看作水课,我想说的是,咋们的机器人创新设计不是水课。 在课堂展示的PPT中,我负责的是智能机器人这一部分。期间花了很多的时间上网查找资料。在我以往的印象中,真正智能的机器人应该可以具有自我学习的功能,而不仅仅是依靠事先储存的数据。比如可以自己根据实际问题,根据发生过的事件自动储存记忆更新数据库。在我整理完智能机器人这一部分的资料后,我发现现在的机器人技术尚未达到这一高度,机器人做出的判断也仅仅只是基于现有的数据,无法自己学习,更不用说产生灵感之类的智慧了。舍友问我:“你上网查这些资料有什么意义?”,可能这些东西不会对我产生直接的影响,但是作为自动化的学生,在以后系统地接触到机器人的时候,甚至自己有点小小的成绩的时候,我可以在心里提醒自己:我离真正的智能机器人还差的很远。正如乔布斯所说,当初我在大学选修书法课,我看不到任何的直接作用,但是若干年后,我把在书法上的知识运用到了苹果电脑里,如果当初我没有选择书法课,那么现在你们的电脑里就不会有如此美丽的字体。为自己的兴趣,为团队的成果而投入地做一件事情,本来就非常值得。 认清团队的力量,这是我在机器人创新设计课程上的第二个收获。在最后的机器人组装上,没有专门的讲解,仅仅是一百四十多页的图纸。然而在这种情况下,我们的组长曹旭分工明确,组装的工作进行的井井有条,期间有各种错误,盲区,但是我们

关于机器人实习报告

关于机器人实习报告 您需要登录后才可以回帖登录 | 注册发布 篇一:机器人实训报告 实训项目机器人模块组装实训报告 专业: 班级: 学号: 姓名: 指导老师: 机器人 1.简介: 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处! 2.来历:

robot,原为robo,意为奴隶,即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。 3.组成: 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。 4.检测装置的作用: 是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。 5.控制系统有两种方式:

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