文档视界 最新最全的文档下载
当前位置:文档视界 › 城市智能公交系统

城市智能公交系统

城市智能公交系统
城市智能公交系统

摘要

本系统由公交车系统和站牌系统两大部分组成。其中公交车系统采用高性能的ATmega128和ATmega16单片机作为控制核心,实现自动报站功能、红外避障功能、终点站无线充电功能,并结合红外传感技术实现与站牌系统的通信。站牌系统采用AT89S52单片机作为控制核心,用串口总线通信技术实现站牌间的互相通信,并具备LCD汉字显示功能、LED闪亮提醒功能。

关键词:

ATmega128 ATmega16 AT89S52 单片机红外避障自动报站无线充电串口总线通信

Abstract

The system consists of the bus system and bus system has two major components. Which bus system uses high performance ATmega128 and ATmega16 MCU as the control core, realizing automatic function, infrared obstacle avoidance function, the terminal wireless charging function, and combined with the infrared sensing technology and bus system communication. Stop system using AT89S52 MCU as the control core, using serial bus communication technology to realize the stop between each other communication, and with LCD display Chinese characters, a LED shining reminding function.

Key word.

ATmega128 ATmega16 AT89S52 singlechip infrared obstacle avoidance automatic station wireless charging serial bus communication

目录

摘要 (1)

目录 (3)

创新点介绍和技术说明 (5)

第一章绪论 (7)

1.1 课题研究的背景和意义 (7)

1.2 国内外现状 (7)

1.3 研究内容及方案设置 (9)

1.4 系统功能与指标 (10)

第二章关键技术介绍 (11)

2.1 单片机的简介 (11)

2.1.1 单片机的典型应用领域及特点 (11)

2.1.2单片机的系列 (13)

2.1.3 单片机的结构 (14)

2.2 WT588D语音芯片的简介 (16)

2.2.1主要性能 (16)

2.2.2 工作原理 (16)

2.3 L298的简介 (18)

2.4直流电机简介 (19)

2.5红外传感器寻迹简介 (19)

2.5.1 寻迹原理 (19)

2.5.2 传感器的选择和安装 (20)

2.6 LCD显示器简介 (20)

第三章功能分析 (22)

第四章系统设计 (23)

4.1 系统结构 (23)

4.2 寻迹模块设计 (26)

4.2.1 硬件设计 (26)

4.2.2 软件设计 (27)

4.3 公交车车次显示模块设计 (29)

4.3.1 硬件设计 (29)

4.3.2 软件设计 (30)

4.4语音芯片模块设计 (31)

4.4.1 硬件设计 (31)

4.4.2 软件设计 (32)

4.5 红外通信模块设计 (34)

4.6 避障模块 (34)

4.6.1 硬件设计 (35)

4.6.2 软件设计 (35)

4.7 XKT-408无线充电模块 (36)

4.8 液晶显示模块 (38)

4.8.1 硬件设计 (38)

4.8.2 软件设计 (39)

4.9 串行通信模块 (39)

4.9.1 硬件设计 (40)

4.9.2 软件设计 (40)

第五章总结 (41)

参考文献 (43)

致谢 (44)

创新点介绍和技术说明

1、公交车系统采用红外寻迹的方案完成公交车的整个行驶过程,利用WT588D语音芯

片结合单片机实现公交系统的自动报站功能。当到达某个站牌附近指定位置时,单片机控制语音芯片自动报站。这是比同类智能公交系统设计较新颖的设计。2、公交车系统的红外通信模块可实现与站牌系统的通信。当公交车上的红外发射管

发射的调制波被站牌接收到时,站牌上相应站点旁的指示灯会亮,液晶屏显示相应信息。

3、站牌系统中运用多主串口总线通信技术实现站牌间的数据同步,使该条路线上的

每个站牌上的相应站点指示灯被点亮,无论乘客在哪个站,都可以通过站牌的指示灯知道公交车所处位置。这样的通信方式给乘客带来了较大的方便,也是本系统设计的另一大的亮点。

4、站牌系统还安置了LCD显示器,使用的是诺基亚5110液晶显示屏。能够动态地切

换显示公交车气预报,公交车所处位置,广告宣传内容等。不但方便了乘客的外出乘车,也给等车的乘客带来些许的乐趣,另外及时发布最新路况信息,为市民们出行提供良好的参考可谓一举多得。

5、公交系统具备智能避障功能。为了避免多辆公交车在相继进站时发生碰撞,我们

在公交车上添加了红外避障功能。当检测前方近距离范围内停有其他车辆,公交车会停止前进,当障碍物(其他车辆)离去后,公交车继续寻迹前进,这样提高了整个系统的智能性。

6、本系统还引入了无线充电技术,给整个系统带来了新的色彩。现在全球正在提倡

环保节能、低碳生活,以电能作为动力的智能公交车今后将成为主流。为此我们模拟了一种以电能作为动力的公交车。在公交车的终点站,我们配置了无线充电系统,在非接触的情况下可以自动完成充电功能。

7、本系统选用模型路线,最大限度模拟真实的公交线路,并且所有模块及液晶显示

屏,串口总线通信均可安装在成品站牌中,性能指标符合真实比例,可移植性强,具有很强的社会实用价值。

8、系统的适用范围:本系统适用于智能公交系统,以其智能化给乘客带来方便(例:

可以通过站牌指示灯来了解是否公交车还在行驶和所到达的位置,不必担心没有公交车或不知道公交车的位置,为他们的外出乘车提供了极大的便利),各方面基本符合实际要求,且系统本身成本经济,具有很高的应用前景。

第一章绪论

1.1 课题研究的背景和意义

随着城市公交系统的快速发展,公交车为外出的人们提供了方便快捷的服务,而公交车的报站系统直接影响服务质量。传统的报站方式是由乘务人员进行人工报站,因方言或拥挤情况,该方式工作强度太大、效果也较差。并且,传统的公交系统的站牌处只显示站名,没有对公交车随时随刻所处的位置进行汇报和提示,这样就使得乘客在等车时存在盲目性,不能准确预知公交车何时到站,可能会因此浪费不少时间,给等车的乘客带来很多不便。为了缓解这种不便,本系统在站牌系统中设置指示灯,以指示公交车的位置,并通过串口总线通信技术实现每个站牌上相同站点的指示灯同时点亮。站牌上还安置了液晶显示器,让乘客了解公交车的运行情况、准确知道公交车所在的位置,同时还可以利用等车的时间关注一下站牌上液晶屏中播放的知识,有效地减少了乘客等待公交车的烦恼。同时又很好地利用科技的先进能力,为人们造福。因此,智能公交系统成为人类社会发展的必然趋势。

随着经济的发展,人民的生活水平不断提高,汽车已经成为人们外出必备的工具。同时却又引发了一系列不良影响,例如环境的污染问题。针对这一问题,我们在本系统中设置了无线充电。

1.2 国内外现状

在美国,美国城市公共交通管理局(UMTA)已经启动了智能公共交通系统项目“Advanced Public Transport Systems(APTS)”美国的APTS主要研究基于动态公共交通信息的实时调度理论和实时信息发布理论,以及使用先进的电子、通讯技术提高公交效率和服务水平的实施技术。目前,美国一些开发公交车队管理系统的公司,采用自动确定车辆位置的全球定位系统(GPS)和计算机辅助发车系统等,进行实时管理公共汽车的运营,并开发了一些先进的系统。

在日本,城市公共交通智能化的发展经历了3个阶段:70年代末开始应用公共汽车定位系统——公共汽车接近显示系统;80年代初开始应用公共交通运行管理系统,

其中包括乘客自动统计,运行监视和运行控制;进入90年代,由于机动车数量的增长和严重交通拥挤的影响,东京都交通局开发了城市公共交通综合运输控制系统(CTCS),旨在改进公共汽车服务,重新赢得乘客的认可。在CTCS中,公共交通运营管理系统是一个基本的框架,其目的是通过掌握运行情况以及乘客数据实现精确平稳的公共运营交通服务。它将运营中的公共汽车和控制室之间建立信息交换,并利用诱导和双向通讯的方法,将服务信息提供给公共汽车运营员和驾驶人员,同时这些信息也通过进站汽车指示系统和公交与铁路接驳信息系统提供给乘客。公共交通综合管理系统包括累计运营数据、乘客计数、监视和控制公共汽车运营和乘客服务等功能,其中乘客服务功能中包括进站汽车指示、信息查询和公共交通与铁路接驳信息提示,公共交通综合管理系统的硬件包括公交主控中心、区域中心以及路边、车库和车载设备等。

欧洲许多国家通过实施公交优先通行信号,布设智能公交监控与调度系统等措施,提高公交车辆运行速度和公交服务质量以吸引公共车坐公交车出行,从而有效地缓解了城市交通压力,解决了城市交通问题,并取得了明显的社会经济效益。

与欧美、日本等国家相比,我国的公共交通事业还比较落后。截止2000年,我国城市公交客车的总保有量为23万辆,每千人拥有公交车0.7辆,距离发达国家每800人拥有一辆公交车的水平还有一定差距,而且公交智能化水平还较低,绝大部分仍沿袭旧的运营体制。

但是,近几年,由于科学技术的进步和政府对公交投入力度的加大,我国智能公共交通系统已出现端倪。比如:上海的地铁安装了自动检票系统,可实现乘客的自动计数,统计客流变化情况。还有一些城市正在着手实施公交“一卡通”。杭州、上海、北京等几座大城市已在部分公交线路上建立了公交车辆跟踪地阿杜系统,使得调度过程有据可依,并实现了计算机辅助管理,节约了劳动力,减轻了劳动负担,同时,提高了车辆运行正点率和服务水平,吸引了大量客流。

这些系统虽然使得中国迈进了公交智能化时代,但由于他们缺乏对许多基础理论的深入研究,一般没有将动态交通情况信息与车辆定位信息有效融合,而且某些系统的开发和研制又缺乏交通领域专家的直接参与,使目前的系统具有以下的缺陷:

①不是以公交线网优化为基础,致使调度效果欠佳;

②大多数系统线路与线路间缺乏联系,未能实现网络上的整体协调调度;

③缺少信息服务系统,使系统智能化程度大大降低;

④由于站点间运行时间单纯由距离比汽车运行速度求得,没有陷阱的算法作保证,致使在电子站牌上显示的下班车到达时间不准确。

智能公交系统(Intelligent Transportation Systems)简称ITS。1994年开始我国关注国际上ITS的发展,特别在1995年之后,我国对ITS的研究、试验、国际交流活动日益频繁,且在ITS上的开发和应用也取得了相当大的发展,1996年以来,国家科技部、交通部、铁道部先后成立了智能交通系统工程研究中心,组建了中国ITS 政府协调小组,随后又成立了《智能交通协会》,现任会长是科技部部长万钢,制定的总体规划包括道路,铁路,水运和民航的中国ITS发展规划。

1.3 研究内容及方案设置

城市智能公交系统强调的是公交车通过寻迹完成整个行驶过程,途中每到一站公交车自动停车,然后利用语音芯片实现自动报站,公交车发送信号给站牌,站牌收到信号后相应的站点旁的指示灯点亮,与此同时,通过串口总线通信方式使得同路线上的相同站点的指示灯也被点亮。通过语音芯片实现自动报站,减轻了驾驶员的劳动量并减少因驾驶员的报站或按键失误给乘客带来的不便。站牌上站点指示灯的显示可以让等车的乘客清楚公交车所处的位置,同时站牌上还按有液晶显示器,可以显示天气预报和公交车所到站和即将到的站,同时还可显示广告等信息。在一定程度上给乘客带来方便的同时也给她们带来了休闲和娱乐。

针对这个目的我们提出了如下几种相关的研究方案:

方案一:利用无线通信技术,实现车与站牌之间的通信。但考虑到无线通信技术适应于长距离间的通信,短距离容易造成干扰,而本系统的模拟环境有限,故此种方案利用价值不大。

方案二:采用超声波检测障碍物。但是超声波存在反射、噪音、交叉问题等缺点,而且超声波很容易受外界干扰易使测得的数据不够准确,从而产生误动作。综合超声

波的各项缺点我们决定放弃超声波检测障碍物这一方案。

故本系统在单片机的控制之下,采用了红外通信技术完成车与站牌之间的通信功能,采用红外避障传感器实现公交车的智能避障功能,以此辅助完成整个智能公交系统的功能。

1.4 系统功能与指标

功能:实现自动寻迹行驶,自动报站,公交车与站牌以及站牌与站牌的即时通信,通过液晶屏进行汉字显示,智能避障,无线充电。

指标:1、本系统公交车与站牌与实际的比例为1:100,其他各项指标基本符合实际标准。

2、系统采用电流为800mA的充电电池。

第二章关键技术介绍

2.1单片机的简介

所谓的单片机,其外表通常只是一片大规模集成电路芯片,但在芯片内部却集成了中央处理器单元(CPU)、各种存储器(RAM、ROM、EPROM、EEPROM和Flash ROM等)、各种输入/输出接口(定时/计数器、并行I/O和A/D转换接口等)等众多的功能部件。因此,一片芯片就构成了一个基本的微型计算机系统。

由于单片机芯片的微小体积、极低的成本和面向控制的设计,使得它作为智能控制的核心器件被广泛地嵌入到工业控制、智能仪器仪表、家用电器、电子通信产品等各个领域的电子设备和电子产品中,可以说,以单片机为核心构成的单片机嵌入式系统已成为现代电子系统中最重要的组成部分。

单片机有很多种类, 8051单片机, AVR单片机,Motorola单片机。51系列单片机最早有Intel公司推出,主要有8031系列,8051系列。后来Atmel公司以8051的内核为基础推出了AT89系列单片机。其中AT89C51 AT89C52 AT89S51 AT89S52 AT89S8252等单片机完全兼容8051系列单片机,所有的指令功能也是一样的。就是功能上做了一系列的扩展。本系统中的站牌系统的核心控制芯片就是AT89S52。AVR单片机也是Atmel公司的产品,是8位单片机中第一个真正采用RISC结构的单片机,它采用了大型快速存取寄存器组、快速单周期指令系统以及单级流水线等先进技术,使得AVR单片机具有高达1MIPS/MHz的高速运行处理能力。本系统中的公交车系统就是采用AVR单片机中的ATmega128,ATmega16作为核心控制芯片。

2.1.1 单片机的典型应用领域及特点

以单片机为核心构成的单片机嵌入式系统已成为现代电子系统中最重要的组成部分。在现代的数字化世界中,单片机嵌入式系统已经大量地渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。其主要应用领域有以下几方面:1.工业检测与控制主要应用

工业过程控制、智能控制、设备控制、数据采集和传输、测试、测量、监控等。在工业自动化的领域中,机电一体化技术将发挥愈来愈重要的作用,在这种集机械、

微电子和计算机技术为一体的综合技术(如机器人技术)中,单片机发挥着非常重要的作用。

2.仪器仪表

目前对仪器仪表的自动化和智能化要求越来越高。单片机的使用有助于提高仪器仪表的精度和准确度,简化结构,减小体积而易于携带和使用,加速仪器仪表向数字化、智能化、多功能化方向发展。

3.消费类电子产品

例如,洗衣机、电冰箱、空调机、电风扇、电视机、微波炉、加湿机、消毒柜等。嵌入了单片机后,功能和性能大大提高,并实现智能化、最优化控制。

4.通讯

在调制解调器、各类手机、传真机、程控电话交换机、信息网络及各种通讯设备中,单片机也已经得到广泛应用。

5.武器装备

在现代化的武器装备中,如飞机、军舰、坦克、导弹、鱼雷制导、智能武器装备、航天飞机导航系统,都有单片机嵌入其中。

6.各种终端及计算机外部设备

计算机网络终端(如银行终端)以及计算机外部设备(如打印机、硬盘驱动器、绘图机、传真机、复印机等)中都使用了单片机作为控制器。

7.汽车电子设备

已经广泛地应用在各种汽车电子设备中,如汽车安全系统、汽车信息系统、智能自动驾驶系统、卫星汽车导航系统、汽车紧急请求服务系统、汽车防撞监控系统、汽车自动诊断系统以及汽车黑匣子等。

8.分布式多机系统

在较复杂多节点的测控系统中,常采用分布式多机系统。一般由若干台功能各异的单片机组成,各自完成特定的任务,它们通过串行通信相互联系、协调工作。在这种系统中,单片机往往作为一个终端机,安装在系统的某些节点上,对现场信息进行实时的测量和控制。

从工业自动化、自动控制、智能仪器仪表、消费类电子产品等方面,直到国防尖端技术领域,单片机都发挥着十分重要的作用。

2.1.2单片机的系列

Zilog的Z80系列(这个是比51还要老的单片机)Intel的51系列单片机

Atmel的AT89系列单片机

Atmel的AVR系列单片机

Microchip的PIC系列单片机

Freescale的MC系列

Motorola的6800系列

义隆公司的EM系列

麦肯公司的MDT系列

和泰的ABOV系列

意法半导体的ST系列单片机

ARM系列32位的单片机等

2.1.3 单片机的结构

典型单片机的基本组成结构

为了提高MCU并行处理的运算效率,AVR单片机采用了程序存储器和数据存储器使用不同存储空间和存储总线的Harvard结构,如下所示。

Harvard结构图

AVR 的内核结构示意图 B 寄存器PSW ALU 定时 与控制指令寄存器

看门狗 P3口

锁存器

P1口锁存器ISP 口P3口驱动器P1口驱动器振荡器

中断、串行定时/计数器 端口模块A CC SP

TM P1TM P2程序地址

寄存器

双数据

指针

程序

增量器

(PC )

程序

计数器

(PC )

缓冲器

编程逻辑

RAM

地址寄存器

RAM P0口锁存器 P2口锁存器Flash P0口驱动器P2口驱动器

V CC

GND

PSEN PROG ALE/P P /EA V RST P0.0~0.7

P2.0~2.7P3.0~3.7P1.0~1.7

XTAL1XTAL2

AT89S5指令图2的系统

2.2 WT588D语音芯片的简介

2.2.1主要性能

WT588D语音芯片是一款功能强大的可重复擦除烧写的语音单片机芯片,高度集成的单片机技术足以取代复杂的外围控制电路,配套WT588D Voice Chip上位机操作软件可随意把信息在线下载,大大减少了语音编辑的时间。支持插入静音模式,不占用SPI-Flash内存的容量。输出模式有MP3控制模式、按键控制模式、按键组合控制模式、并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三线串口控制控制端口扩展输出模式,完全支持6K~22KHz采样率的音频加载。220个可控制的语音地址位,单个地址位里能加载128段可组合语音。PWM和DAC输出方式,PWM输出可直接推动8Ω/0.5W的扬声器,DAC输出外接功放,音质好。

2.2.2 工作原理

WT588D系列语音单片机的封装有:16PIN模块、28PIN模块、DIP18、SSOP20和LQFP32芯片,我们采用的是16PIN模块。内部电路如下图, WTW-16P采用WT588D-20SS 作为核心控制电路,WTW-16P内部包含了WT588D-20SS外围所需的SPI-FLASH、振荡电路、复位电路,外部只需要接上电源、控制端以及扬声器(或者功放)就能正常工作。

为了节省单片机I/O口,我们采用一线串口控制模式,因此只使用了其中的七个引脚。简介如下表:

封装引脚引脚标号功能描述

1 /RESET 复位键,低电平保持≥5ms有效

3 PWM+ PWM+音频输出脚,需要从软件设置PWM输出才生效(接扬声器正极)

4 PWM- PWM-音频输出脚,需要从软件设置PWM输出才生效(接扬声器负极)

8 GND 地线脚(接地)

10 DATA 按键/三线时钟/一线数据输入脚(接单片机I/O口)

14 VCC 存储器电源输入脚(3.3V)

15 BUSY 语音播放忙信号输出脚

16 VDD 数字电源输入脚(3.3V)

一线串口只通过一条数据通信线控制时序,依照电平占空比不同来代表不同的数据位,先拉低RESET复位信号5ms,然后置于高电平等待大于17ms的时间,再将数据信号拉低5ms,最后发送数据。高电平与低电平数据占空比为1:3即代表数据位0,高电平与低电平数据位占空比为3:1代表数据位1。高电平在前,低电平在后。数据

信号先发低位再发高位。

2.3 L298的简介

L298的内部结构图:

L298是一个很好的驱动电机芯片,无论是直流电机还是步进电机都可以。最大的输出电流是2A。1个芯片里包含了2个H桥,可以驱动两个电机,两个使能端分别为EnA和EnB,都是高电平才有效,In1(In3)和In2(In4)的电平必须输入是相反的电平再可以使能电机转动.

L298引脚说明:

2.4直流电机简介

定义输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流电机,将机械能转换为电能。

直流电机的可逆运行原理:一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理。当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时,电枢绕组上感生出电动势,经电刷、换向器装置整流为直流后,引向外部负载(或电网),对外供电,此时电机作直流发电机运行。如用外部直流电源,经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组,则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用,产生转矩,驱动转子与连接于其上的机械负载工作,此时电机作直流电动机运行。

直流电机的分类:按结果主要分为直流电动机和直流发电机;按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机

2.5红外传感器寻迹简介

2.5.1 寻迹原理

公交车在粘有白线的黑板“路面”上行驶,由于白线和黑板对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”,我们采用了简单、应用比较普遍的红外探测法。

红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在寻迹公交车行驶过程中红外发射二极管会不断地对地面发射红外线,当红外线遇到黑色地面后被吸收,没有被反射回来,此时模块的输出为低电平;遇到白线时发生漫反射被接收管接收,此时模块的输出为高电平。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定白线的位置和公交车的行走路线,红外探测器探测距离有限,一般最大不应超过3cm。

2.5.2 传感器的选择和安装

市场上用于红外探测法的器件较多,可以利用反射式传感器件外接简单电路自制探头,也可以使用结构简单、工作性能可靠的集成红

外探头。TCR系列集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛,所以该系统中最终选择了TCRT5000反射传感器作为红外光的发射和接收器件,其内部结构和外接电路均较为简单,如图

传感器原理图

2.6 LCD显示器简介

站牌系统用到的液晶显示器是诺基亚的5110显示器,84x48 的点阵LCD,可以显示4 行汉字,采用串行接口与主处理器进行通信,接口信号线数量大幅度减少,包括电源和地在内的信号线仅有9 条。支持多种串行通信协议(如AVR 单片机的SPI、MCS51 的串口模式0等),传输速率高达4Mbps,可全速写入显示数据,无等待时间。

可通过导电胶连接模块与印制版,而不用连接电缆,用模块上的金属钩可将模块固定到印制板上,因而非常便于安装和更换。LCD 控制器/驱动器芯片已绑定到LCD 晶片上,模块的体积很小。采用低电压供电,正常显示时的工作电流在200μA 以下,且具有掉电模式。

LPH7366 的这些特点非常适合于电池供电的便携式通信设备和测试设备中,如本系统中站牌设备。

诺基亚5110液晶显示器的引脚图如下所示:

智能公共交通现状与未来发展

智能公共交通现状与未来发展 智能公共交通现状 现今社会各界都在谈论智能交通,因为它与老百姓的民生问题息息相关。那么,我们首先得清楚认识到,何谓“智能交通”,可以说,在智慧城市建设热潮下,智能交通是其建设的分支部分,也是未来交通系统的发展方向,它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。 智能交通可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率,因而,日益受到各国的重视。在中国,交通发展中存在着诸多问题,比如,基础设施短缺与其利用的低效率并存;道路交通设施不能适应经济发展需要,绝大部分交通设施严重超负荷运作;交通阻塞严重,导致运输效率下降,出行时间大量浪费,加重了城市空气污染。机动车尾气排放已成为城市大气污染的主要来源等,智能交通是应运而生的产物,必然需要解决其交通问题,因此,我国的智能交通主要应用于三大领域: 1、公路交通信息化,包括高速公路建设、省级国道公路建设 公路交通领域目前热点的项目主要集中在公路收费,其中又以软件为主。公路收费项目分为两部分,联网收费软件和计重收费系统。此外,联网不停车收费(IETC)是未来高速公路收费的主要方式。 2、城市道路交通管理服务信息化 兼容和整合是城市道路交通管理服务信息化的主要问题,因此,综合性的信息平台成为这一领域的应用热点。除了城市交通综合信息平台,一些纵向的比较有前景的应用有智能信号控制系统、电子警察、车载导航系统等。 3、城市公交信息化 目前国内的公交系统信息化应用还比较落后,智能公交调度系统在国内基本处于空白阶段,也是方案商可以重点发展的领域。在地域分布上,国内的各大城市特别是南方沿海地区对于智能交通的发展都非常重视。 很显然,智能交通主要是信息化建设,与安防行业和视频通信行业在技术对接方面必不可分,以下从明日实业涉及的监控与视频通信业务领域谈智能交通的趋势。

北京市公共交通智能化调度管理系统的建设与开发

北京市公共交通智能化调度管理系统 的建设与开发 张 国 伍 (北方交通大学交通运输学院,北京100044) 摘 要 公交智能化调度系统的基本目标是解决公交车辆运行中处于无序、失控与低效的状态与首都公交可担负城市旅客出行的主导地位不相适应的矛盾,就是要把通信控制、卫星定位、计算机网络与运营组织科学地结合起来,运用系统工程的理论方法进行综合集成,实现集运营指挥调度、综合业务通信、乘客信息服务等为一体的智能化公交管理系统.本文在阐述公共交通智能化调度系统的基本结构的基础上,着重分析了系统的综合集成模式,并对各子系统的功能结构进行了详尽的论述. 关键词 公共交通 智能化调度 系统 分类号 U121 Build 2Up and Development of Intelligent Dispatching Management System of B eijing Public T ransport Zhang Guowu (College of Traffic and Transport ,Northern Jiaotong University ,Beijing 100044) Abstract The main target of Public Transport Intelligent Dispatching System is to solve the problems of disorder ,uncontrolled and low efficiency not suitable to the capital public transportation.The approach to dealing with these problems is to integrate ad 2vanced techniques such as communication ,control ,GPS ,computer network and sys 2tems engineering methodology into one system.This paper discussed the basic architec 2ture of such a system and analyzed its integrated model.The functional architectures of each sub 2systems are introduced as well. K ey w ords public transport intelligent dispatching system 1998年北京市拥有近5000辆公共汽车,运营线路近300条,场站用地近200万m 2,地铁仅有41km ,与10年前相比虽有较大幅度增加,在一定程度上对公民出行难有所缓解,但仍存在着:公交数量、质量与北京城市对公交需求不相适应,服务设施落后,即不准确又不舒适;换 本文收到日期1999201220 张国伍男1929年生教授 email bfxb @https://www.docsj.com/doc/5210664446.html, 1999年10月第23卷第5期 北 方 交 通 大 学 学 报JOURNAL OF NORTHERN J IAO TON G UN IV ERSIT Y Oct.1999 Vol.23No.5

中国城市智能交通

中国城市智能交通 中国智能交通系统研究起步较晚,二十世纪九十年代中期以来,在国家相关部委的组织下,我国交通运输领域的科学家和工程技术人员开始跟踪智能交通系统相关技术,经过20年左右的发展和积累,在智能交通技术研发、产业化、系统建设等方面取得了长足的进步。纵观我国智能交通发展历程,大致可划分为以下四个阶段:2000 年之前,中国智能交通基本处于城际智能交通的科技攻关、国家智能交通体系框架和标准的研究等层面,城市道路智能交通系统示范或开工建设的项目不多,主要围绕北京、上海、大连、广州等地展开。 2000~2005年,城市道路交通信息采集、信号控制与诱导、视频监控等示范工程逐步实施,有力地推动了国内科研机构及企业在技术攻关、产品研发、市场化等方面的发展,由此阶段开始,中国智能交通发展进入实质性建设、应用实验阶段。 2005~2010年,智能交通进入高速发展期,交通高清视频检测、营运车辆联网联控等多种主流技术在国内得到应用。国家道路交通安全科技行动计划、国家“863”计划智能交通系统专题等国家级科研项目的设立和执行也都推动了产业发展。 2011年以后,随着云计算、移动互联网、大数据等技术的成熟,智能交通产业专业化分工日趋明确,专业性解决方案逐步成熟,增长服务运营成为新的发展目标。 中国城市智能交通系统产业化发展趋势 智能公交系统 “公交都市”的提出为全国公交事业发展提供了前所未有的历史机遇,2012 年以来,乌鲁木齐、银川、连云港、兰州、枣庄、宜昌、武汉等十余个城市正在建设和即将建设BRT工程,继深圳、郑州之后,有20多个城市将“公交都市” 作为激励“公交优先”发展的重要政策之一[4]。各地大力开展公交都市示范 工程,智能公交系统建设呈蓬勃发展之势,预计未来的5年内,智能公交系统每年的市场容量为50亿元以上。在这些项目的基础上,GPS运营调度、车载视频 监控、客流统计、电子站牌、公共交通领域的车载终端、通信系统、智能调度系统等科技手段将会得到全面应用,能够极大地提升公交优先的可实现度。目前,国内涉及智能公交领域的厂家至少超过300家,而随着公交车辆对社会交通分担比例的不断提高,公交智能化需求会愈发旺盛,在产品标准化程度进一步提高,行业运作模式进一步成熟的前提下,智能公交产业将迎来更广阔的发展空间。 交通大数据技术 大数据是继云计算、物联网之后IT产业的又一次颠覆性革命。智能交通作为计算机、控制、通信技术在交通运输领域集成应用的产物,其系统建设的核心是数据的采集、存储与计算。数据采集涉及人、车、路、环境等诸多对象,包括基于互联网的公众出行服务数据、基于行业运营企业生产监管数据、基于物联网、车联网的终端设备传感器采集数据、基于交通气象数据的城市交通规划与管理交通出行环境数据等,数据来源广泛、数据形式多样、数据量十分庞大,是云计算、大数据、智能终端等新技术典型的应用环境,利用大数据分析技术从海量交通数据挖掘潜在有价值的信息,成为智能交通系统充分发挥作用的关键。 目前北京、上海、广东等地都在广泛地研究和应用大数据技术。北京市交通iFFF-r-F-FFF…一扌彳-F-FFF-i - F.-F- - - XFFF*FFXF* " ~ '

海尔智能公共交通系统解决方案(物联网)

海尔智能公共交通系统解决方案 1、系统简介: 海尔智能公共交通系统是国内首创的将公交智能电子站牌、公交GPS调度、车辆安防监控、候车亭电子监控等系统整合而成的一套综合性管理平台。同时在全面剖析国内现有电子站牌项目的运行境况后,引入多媒体信息发布系统,整合多方媒体运营资源,避免以往类似项目所出现的资金及后续运营问题。全面兼顾媒体运营商、公交公司、公共交通管理部门的利益。 海尔智能公共交通系统旨在打造一套全新的公共信息发布平台。 2、系统组成及相关介绍: 系统由指挥中心、多媒体信息发布系统、视频监控系统、公交调度系统和智能电子站牌等组成

指挥中心:整个系统的大脑,负责整个系统的指挥调度管理。指挥中心可以收发GPS车台信息(定位信息、报警信息等);接收视频监控信息;管理多媒体发布资料。 多媒体信息发布系统: 公交多媒体发布管理系统采用了分布式区域管理方式,提供高质量的多媒体服务。通过智能电子站牌将多媒体信息发布给受众人群。满足多方客户的需求。 视频监控系统: 对各公交车站、公交车及出租车内重点位置进行监视,并可根据需要改变监控的角度和焦距,及时监视现场信息。 公交调度系统: 通过GPS定位技术,管理人员可通过平台的电子地图,实时监控运营车辆的相关信息(轨迹、车速),发现异常时能立即警告提示,及时预防事故发生;同时根据情况对车台实时调度。

电子站牌: 智能电子站牌系统是集GPS定位、无线WIFI、GIS地理信息技术、多媒体信息发布管理技术于一体的综合性平台。 智能电子站牌主要包括LED/LCD显示屏、监控摄像头、报警装置,内置无线WIFI接收模块。可以实时接收来指挥中心发来的各种信息。 3、系统效果 通过本项目的实施,预期达到以下效果 运送速度的提高和及时、方便的换乘,均匀的班次间隔,乘客出行时耗减低。

智能公交调度系统浅析

智能公交调度系统浅析 【摘要】智能化公交调度系统立足于公交企业运营管理组织模式的变化, 强化区域运营组织与调度功能, 加强中央监控系统对突发事件的应变能力, 改变了乘客、运行车辆固定配属某线路的僵化做法, 实现了区域调度所辖乘客、运行车辆面向所辖线路的统一调配使用。 【关键词】智能公交智能调度公交系统 公交运营调度是整个公交企业管理的核心,对于提高城市公交运营调度水平、改善公交系统服务质量具有十分重要的作用。目前, 智能化公交调度系统立足于公交企业运营管理组织模式的变化, 强化区域运营组织与调度功能, 加强中央监控系统对突发事件的应变能力, 改变了乘客、运行车辆固定配属某线路的僵化做法, 实现了区域调度所辖乘客、运行车辆面向所辖线路的统一调配使用。因线路行车时刻表的编制与劳动班次的配备以区域为单位组织实施, 故调度的控制规模由技术与调度台作业能力两方面因素决定。 一、建立智能公交调度系统的基本思路 智能公交调度系统就要利用先进的技术手段,动态地获取实时交通信息,实现对车辆的实时监控和调度。它是公交车辆调度发展的新模式,是公共交通实现科学化、现代化、智能化管理的重要标志。目前,国内一些城市智能公交的发展还处于摸索状态,因此,探讨适合我国国情的智能公交调度系统具有十分重要的意义。 目前,我国大部分城市的公交企业由于缺乏客流信息的支持和必要的理论指导,运营计划的制订主要依据调度管理人员的经验,使得公交服务水平低下,资源浪费现象严重需要通过各种先进技术手段对公交运营车辆调度的相关信息进行采集、传输、处理和输出显示,实现公交系统优化与设计、信息服务等功能,彻底改变传统调度模式中存在的诸多问题。 二、智能公交调度系统的构成 智能公交调度系统主要由公交调度中心、分调度中心、车载移动站和电子站牌等几部分构成。 (1) 公交调度中心 公交调度中心主要由信息服务系统、地理信息系统、大屏幕显示系统、协调调度系统和紧急情况处理系统组成。信息服务系统负责向用户提供公交信息如出行前乘车信息、换乘信息、行车时刻表信息、票价信息。地理信息系统接收定位数据,完成车辆信息的地图映射,其功能包括地理信息和数据信息的输入输出、地图的显示与编辑、车辆道路等信息查询、数据库维护、GPS数据的接收与处理、GPS数据的地图匹配、车辆状态信息的处理显示、车辆运行数据的保存及管理等。

城市智能交通系统总体设计

城市智能交通系统总体设计·ITS 目录 背景及需求4 形势与背景4 机动车出行需求不断增加,时间与空间分布模式转变4 城市化进程加快,交通建设与管理并重4 打击多样化交通违法行为,维持交通管理秩序4 打造绿色交通、节能减排的人居城市4

ITS信息服务体系形成新架构4 构建人性化执法服务环境,合理规划勤务信息5 规划定位5 强化指挥中心职能,紧密围绕“六大业务核心”开展城市ITS建设5 依托城市已建成及规划格局,细分业务重点,构筑城市ITS感知网格5 “打基础、上业绩、出成效”三年三大步,合理推进城市ITS进程6 以人为本,推进人、车、路、环境协同发展6 规划目标6 提升全城路网实时态势监控和交通秩序监管水平6 打造全城一体的城市智能交通数据中心6 提升交通管理分析的智能化程度,加强涉牌违法目标车辆的打击能力7 提升应急指挥协作水平,加强应急处突综合调度能力7 提升道路科学辅助决策能力,优化路网渠化、信号配时等交通管理措施7 增加互联网+智能交通应用,增加道路交通信息交互能力,提升城市交通形象8 提高系统运维和数据运维的自主分析能力,提高智能交通系统健壮性8 提升业务需求迅速转换为实际系统建设落地的能力,打造城市交通管理亮点8 系统总体设计9 城市智能交通总体建设规划9 围绕六大业务核心开展ITS子系统建设10 以人为本开展交通信息交换平台建设18

背景及需求 形势与背景 机动车出行需求不断增加,时间与空间分布模式转变公众机动车出行需求不断增加、时间与空间分布模式转变、交通拥堵范围与程度扩大,需要ITS构建宏观调控手段。 城市化进程加快,交通建设与管理并重 城市化进程加快,交通建设与管理并重,在大规模进行城市交通基础设施建设的同时,需要ITS软环境为城市交通可持续发展提速。 打击多样化交通违法行为,维持交通管理秩序面对日益严峻的交通管理需求,通过开展多种专项整治活动,打击机动车闯红灯、行人闯红灯、机动车斑马线不礼让行人、非法占用公交车道、道路逆行压线等行为,规范出行交通新秩序。 打造绿色交通、节能减排的人居城市 打造绿色交通、节能减排的人居城市,引进先进的IT手段,通过交通物联网等技术,缓解交通拥堵、提高出行效率、减少交通事故、降低交通污染,实现“智慧交通、低碳出行”。 ITS信息服务体系形成新架构 城市交通信息服务,借鉴国外先进经验,提出“智慧交通、低碳出行、感知全程”的公众出行服务理念,全力打造城市ITS信息服务体系新架构。

公交营运调度系统解决方案设计

公交营运调度系统 解决方案 上海澳马信息技术服务有限公司 2013年11月

目录 1. 前言 (3) 2. 解决方案 (5) 2.1 系统架构 (5) 2.2 主要设备组成 (6) 2.2.1 智能车载调度终端 (6) 2.2.2 司机显示屏 (7) 2.2.3 车载键盘 (8) 2.2.4 电子站牌 (8) 2.2.5 客流统计 (9) 2.3 功能说明 (10) 2.3.1 定位 (10) 2.3.2 安全 (10) 2.3.3 监控录像 (10) 2.3.4 设备扩展 (11) 2.3.5 营运调度 (11) 2.3.6 报表统计 (11) 2.3.7 数据分析 (12) 2.3.8 服务用语功能 (12) 2.3.9 功能图示 (13) 3. 系统特色 (15) 3.1 提高数据精度 (15) 3.2 提高通信链路稳定 (15) 3.3 整合车载信息 (15) 3.4 一体化显示屏 (16) 3.5 大容量处理与存储 (16) 4. 核心优势 (18) 5. 客户案例 (19)

1.前言 随着社会高速发展,交通已成为经济发展的关键要素。其中城市公共交通如血脉一般连接着城市的各个部分,为城市的发展提供着营养。而在我国,地铁普及率较低,城市公交的主要方式还是地面公交。公交行业具有乘客流动性大、密度差异大、素质参差不齐等特点,难以对其进行有效的监控管理,一旦发生安全问题,又往往后果严重。公交行业除了面对驾车安全、防盗防抢、司乘纠纷等传统问题还要特别关注新形势下针对公共交通的恐怖事件,这对公交行业提出了严峻挑战。如何解决面临的难题,给广大市民提供一个安全、稳定的出行环境,已成为公交行业关注的主要课题。 上海澳马公司作为专业的智慧交通解决方案提供商,多年来先后参与了香港回归、50周年国庆、APEC会议、北京奥运、60周年国庆阅兵、上海世博、深圳大运会等多项国家及各大城市的重点项目建设,以骄人的业绩赢得用户、专家、业界乃至政府机构的首肯。 其中由上海澳马自主开发智能公交营运调度系统已在上海、北京、深圳等大型城市有序运作,该类城市的市场份额50%以上。该系统建立在全球定位技术、无线通信技术、地理信息系统、网络技术、计算机技术、自动控制技术、软件技术综合运用的基础上,实现了车辆运营企业调度的信息化、自动化、智能化的高科技管理,实现了车辆调度智能化、实时化、无纸化,同时实现了为乘客提供完善的信息化服务。 中国经济的发展凸现公交行业在运营管理上四个方面的需求: 1)安全 对安全防控范围内的情况进行实时监控录像,并可通过3G无线网络进行远程视频监看以及监控图片的抓拍。 2)运营管理 对车辆进行智能化调度,配车排班、调度日志,电子路单管理、路单日报管理,实时调度发车管理,用来解决运力配备、提高车辆利用率、合理分布线路网点等问题。 3)乘客服务

城市智能公共交通站场终端信息服务系统设计_杨朋飞

城市智能公共交通站场终端信息服务系统设计 杨朋飞1张典1万思军2 (1.青岛科技大学自动化学院,青岛266042; 2.海信网络科技股份有限公司,青岛266071) 摘要:针对我国城市公共交通智能化信息化不断发展的现状,提高利用公交的出行者的出行效率越来越关键。本文研究了站场终端信息服务系统的软硬件设计方法和功能实现。实际应用表明,该系统提高了出行效率,缓解了城市道路拥堵、环境污染、交通事故频发等问题。 关键词:智能公共交通信息服务站场 Research on Intelligent Public Transport Station Information Service System Yang Pengfei1 Zhang Dian1 Wan Sijun2 (1.College of Automation and Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao, 266042, China; 2. Hisense Network Technology Co.Ltd ,Qingdao ,266071, China) Abstract: According to the development status of intelligent city public transportion,it is more important to improve the efficiency of traffic for people.The paper researches the basic compontents of Intelligent Public Transport Station Information Service System,describes the fundamental functions and method of hardware and software design in the development of bus station service system.The apply indicates that this system can advance the efficiency of traffic and alleviate the jam、pollution、transportation accident. Keywords: Intelligent Public Transport, Information Service, Bus-Station 1 引言 在我国的城市交通中,公共交通服务水平很低,运行速度慢,准点率低,公交转换乘不方便,公交信息急剧缺乏,致使公交乘客不能合理安排出行,这些都严重影响了公交的发展。发展智能公交信息服务系统越来越关键,城市公共交通信息服务系统最终是为出行者服务的,因此,构建面向出行者的信息服务系统显得尤为重要[1]。 城市公共交通信息服务系统是智能交通系统的重要组成部分之一,公交信息服务系统主要为出行者实时提供相关信息,使出行者从出发前直至到达目的地的整个过程随时能获得所需时间、最佳换乘方式、所需费用以及目的地各种相关信息等,从而知道出行者选择合适的交通方式和路径,以最高的效率完成出行过程[2]。 本文在介绍系统基本构成的基础上,主要研究了站台场站服务系统的设计和功能实现。 2 智能公交站场信息服务系统基本构成 城市智能公共交通信息服务系统由交通信息中心、通信网络、用户信息终端等组成,如图1所示。用户信息终端主要指车载信息服务终端和站台场站服务终端。本文主要研究站场终端信息服务系统。

城市公共交通系统概论汇总

城市公共交通系统概论 第三章城市常规地面公共交通 常规公交系统的结构和车辆 公交线路 站点、枢纽和场站 公交线网 公交运营调度和管理 3.1常规公交系统的结构组成 3.1.1常规地面公共交通的组成 1)常规公共交通系统定义 与其它车辆公用道路空间的汽车和无轨电车线路。通常有固定的停靠站、行驶线路、时刻表、票价。 2)常规公共交通的系统组成 车辆、线路、站点设施 包括专用的停车场、维修厂、调度管理中心 (1)车辆 汽车和无轨电车,以运营车辆为主,配备维修车辆 传统的有轨电车 (2)场站 客流服务——中途站、首末站、换乘枢纽

车辆服务——停车场、保养场、修理厂 (3)线路与网络 一组车辆按确定的路线、时刻表行驶,收取固定票价,停靠规定车站,形成公共交通线路。若干条线路形成网络。 交通线路有固定的线路和站点名称。 (4)其他设施 电车的配电站; 多条线路公用的调度站、调度指挥中心; 通讯与监控系统 3.1.2公共汽车的性能 电车、铰接车、双层公共汽车、单机大巴、中巴等 1)车辆类型 (1)小巴士Minibus (2)中巴 规定为17-30座,不允许站立。 (3)标准单层巴士 最普遍,车长10-11米,额定载客80人左右; 逐渐向空调、低地板发展。 (4)双层巴士 (5)铰接巴士 (6)电车 2)能源结构和能耗

典型单层和双层大巴的100公里油耗约30-35升 与运营车速有关,并且与停站间距密切相关。 除了电车,公共汽车中柴油车的比例越来越高。 3)噪声水平与排放 欧洲:噪声水平要求控制在80-85dba 欧I标准,1993.10新车标准,颗粒物排放小于0.36克/KWh 欧II标准,1996.10新车标准,颗粒物排放小于0.15克/KWh 控制CO,NOX等指标 新型清洁燃料公共汽车有以下几种类型: 液化石油气LPG 液化天然气LNG 压缩天然气CNG 汽油与电双燃料车 4)结构强度 要求有更好的结构强度设计以保证安全性。 5)乘客安全性 考虑老人、车辆意外,考虑上下车和车内行走。 最大车速100公里汽油与电双燃料车 通过闭路电视,司机可以监视后门上下客情况 6)行动不便者——无障碍设计 上下车踏步的升降装置——便于轮椅使用者乘车; 专门为行动不便者服务的公交网络,设计专门的车辆、通过电话实行

智能公交调度系统技术方案设计

技术方案 深圳瑞信视讯 智能公交调度系统 技术方案 2013年1月15日

技术方案 1.1 瑞信视讯公交综合运营管理平台特点 1.1.1 系统扩展性强 瑞信视讯公交综合运营管理平台基于REST框架搭建,REST架构不仅仅能够对 于互联网资源进行唯一定位,而且还能告诉我们对于该资源进行怎样运作。为未来扩展成为交通业务数据中心的共享利用定位提供了技术支撑条件。 块式应用开发,可灵活扩展电子站牌系统、公交机务系统、公交物资管理系统、OA 系统、EHR系统、收银点钞系统、停车场系统、线路策划系统等。 1.1.2 与设备兼容性强 瑞信视讯公交综合运营管理平台不绑定任何厂家的硬件设备,兼容目前主流车载 监控设备。系统兼容国家规范《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》 JT/T 796-2011)《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》 JT/T 794-2011)《道路运输车辆卫星定位动态监管系统终端通讯协议及数据格式》 JT/T 808)《道路运输车辆卫星定位动态监管系统平台数据交换》 JT/T 809)等规范。 1.1.3 深入了解公交业务需求 瑞信视讯目前与苏州园区、新区、黄石、福鼎等多地的公交公司有深入的战略合 作伙伴关系,长期有服务人员驻场服务,及时了解用户第一线需求,并为客户的公交未来信息化提供有力的技术支撑。

技术方案 1.1.4 平台性能指标 1、科学性 具有良好、科学的系统架构,能实现7*24小时无人值守自动调度。 实现无人值守下的自动计算发车间隔。 实现无人值守下的自动统计公里、班次。 2、灵活性 用户能自定义模块、菜单、自定义窗体和字段。 用户能自定义各种报表。 用户能自定义颜色及界面选项。 调度参数可以动态进行配置。 支持多种调度模式,如计划调度、灵活调度、混合调度,其中灵活调度可以自动计算间隔,可人工预设间隔。 3、扩展性 可通过增加服务器等平台硬件设备适应运营车辆增长。 可提供数据接口供其他系统调用,方便公交整体信息化系统的应用。 4、系统通讯相关指标 系统支持同时接入5000个终端进行通讯。 终端的数据上报方式和时间间隔:要求上传间隔和上报方式可以根据需求及时自主进行调整和设置。 车载终端子系统提供数据包断点续传、重传的功能。 5、系统数据完整性指标 趟次统计准确率达到100%,区分高峰趟次、平峰趟次、正班趟次和夜班趟次。 趟次里程计准确率100%(营运里程数、非营运里程数分别统计)

城市公共交通系统

城市公共交通系统 城市公共交通最早出现于英国,1829年英国伦敦出现了第一辆马拉式公共马车,至今已有160多年的历史,其间经历了发展、兴旺、衰退和目前的复兴阶段。欧美一些经济发达国家在发展城市交通方面曾走过一段弯路,在本世纪进入60年代后,城市小汽车发展过量,公共交通萎缩,赞成城市交通拥挤,道路交通事故增多和城市空气、噪声等污染日趋严重,使城市交通陷入了混乱的状态。因此,日益恶化的城市交通迫使发达国家不得不转向重视城市公共交通的发展。 城市公共交通系统可分为两个子系统,一个是公共交通运输工具和设施,另一个是公共交通规划与运营管理。 公共交通运输工具和设施子系统主要由四部分组成: ①常规公共交通方式。主要是公共汽车、公共电车以及老式的有轨电车。 ②快速轨道交通方式。包括轻轨交通,地下铁道,单轨跨座式或悬挂式交通系统。 ③市郊铁路。即利用铁路干线开通市郊铁路列车。像法国巴黎还建立了一个单独的市郊铁路网,并与市中心的地下铁道以及铁路干线联成一体。 ④公共交通场站。如公共电汽车的首未站、中途站、保养场,地下铁路车站和调车场等。 公共交通规划与运营管理子系统包括:

(1)公交线网规划与站点选址; (2)公交票制、票价与票务管理; (3)公交服务水平与服务质量监督; (4)公交日常营运调度; (5)公交车辆保养与维护。 我国公共交通发展水平与世界先进国家相比仍有很大差距,为此公共汽车今后要向低底盘、大马力、空调化方向发展。地铁车辆将采用减震防噪音技术和自动化的通讯信号系统,提高发车频率和舒适性。国外的常规公共汽车正在试验安装GPS(全球定位系统),使公共交通调度中心可以随时掌握车辆的实时信息,如位置、速度、车流量等。目前加拿大的多伦多市已可以通过无线通讯掌握车辆的运行信息,提高了调度能力。对于整体公共交通系统,国家有关部门提出,在下个世纪初大城市要建成以快速轨道交通为骨干,常规公共电汽车相配合的完善的公共交通系统,使城市客运交通结构趋于合理化。

智能公交车管理系统功能需求1

1系统功能设计 1.1GIS功能 GIS功能模块包括地图服务、地图管理、检索、车辆实时显示、车辆跟踪功能、轨迹绘制、距离计算功能。 GIS模块数据流序列图 1.1.1地图服务子功能 支持shpfile和BingMap两种地图格式,shpfile地图实现放大、缩小、移动、距离测量、面积测量、矩形查询、点选取、全视图、鹰眼地图。BingMap实现放大、缩小、移动功能。如图3.3。

图3.3 1.1.2地图管理子功能 地图控制管理分为图层控制、注记设置、符号设置三方面功能,以便用户对于地图数据进行个性化配置. 3.1.2.1 图层控制 图层控制功能又可细化为三方面功能: (1)图层位置控制:包括图层上移、图层下移、图层置顶、图层置底。 (2)图层显示控制:图层图例、图层比例尺、图层显示、鹰眼显示。 (3)图层配置:加载图层、删除图层。

3.1.2.2 注记设置 注记设置功能,用户可设置注记显示、注记比例尺、注记字段、注记颜色和注记字体,并可预览注记样式。 3.1.2.3 符号设置 车辆显示设置,包括符号设置、名称属性设置两部分。可以根据车辆运行方向设定不同车辆符号。车辆名称可设置名称显示位置、显示字号、一般车辆、激活车辆等设置。

1.1.3检索子功能 实现车辆检索、线路检索、地名检索。 (1)车辆检索:关键字模糊匹配线路列表中所有车辆,地图上闪烁显示所选择的在线车辆,掉线车辆显示最近有效位置。 (2)线路检索:画出线路,并通过线路关键字模糊匹配该线路中所有车辆,显示在列表中;地图上闪烁显示所选择的在线车辆,掉线车辆显示最近有效位置。 (3)地名检索:关键字模糊匹配所有地物,在地图上闪烁显示所选择的地物。

智能公共交通系统在中国城市的应用及发展趋势

智能公共交通系统在中国城市的应用及发展趋势 摘要:智能交通系统是目前国内外公认的解决城市交通拥堵问题的重要途径之一,也是费效比最显著的途径.作为国内城市交通系统最重要组成部分之一的公共交通系统,近年来开始出现了大量智能公共交通系统方面的应用尝试.对我国目前城市投入应用的智能公共交通系统(APTS)的应用状况进行了分析,并根据我国当前国情,分析了我国智能公交系统未来可能的应用方向,提出了对智能公共交通系统改进的技术趋势分析. 关键词:智能公共交通系统,GPS,IC卡,应用 引言 我国是发展中国家,虽然近20年来始终保持了经济的高速增长,但是与西方发达国家相比,在城市基础设施尤其是公共交通基础设施方面,依然存在着很大的差距.同时近年来随着我国城镇化水平的快速提高,城镇人口数量在急剧增加.此外,我国的城镇化时期恰好又伴随着机动化,这必然造成有限的城市道路空间与巨大的机动车增长之间的冲突,给本来就非常拥堵的城市交通增加了更大的压力. 从世界范围来看城市交通的发展,几十年来世界各工业化国家城市机动交通的发

展历程,大都走过了先发展小汽车,后控制小汽车,最终选择发展大公交的曲折道路.我国土地资源稀缺,城市人口密集,群众收入水平总体不高,优先发展城市公共交通更是我们的现实选择.近年来,我国各个主要城市在常规公交设施方面投资较大,城市公交运力得以快速增加,万人公交车辆拥有量由2001年的辆增长到2004年的辆.但是城市公共交通客运量并没有相应大幅度提高,部分城市呈现下降趋势.在出行方式结构方面,我国主要大城市公共交通基本呈现下降趋势,公交客运 量和运力的比值均在下降,运力的增加不一定带来运量的增加. 如图1所示,我国主要大城市历年公交运量Π公交运力比值都出现了大幅度下降[1]. 当前,城市居民对公共交通系统最大的不满主要就是公交服务水平低,例如公交出行速度慢、舒适性差、换乘困难等方面.在传统公交系统建设模式下,改善上述问题需要巨额建设经费的支持,其建设成效还要受到城市交通整体环境的影响.与 之相对应,智能公共交通系统则是实现“公交优先”的最有效的途径之一. 所谓智能公共交通系统,就是在公交网络分配、公交调度等关键理论研究的前提下,利用系统工程的理论和方法,将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等新技术集成应用于公共交通系统,通过构建现代化的信息管理系统和控制调度模式,实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化,为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务,从而吸引公交出行,缓解 城市交通拥挤,有效解决城市交通问题,创造更大的社会和经济效益[2]. 1国内智能公共交通管理系统的应用现状 智能公共交通系统作为智能交通系统重要的子系统之一,在我国“十五”科技攻关的智能交通系统(ITS)城市示范中,北京市、上海市、青岛市、杭州市、重庆市等多个城市的ITS建设示范中都包括了 智能公共交通系统的内容.将其作为缓解城市交通拥堵、提高城市公共交通服务水平的重要途径. 当前我国城市智能公共交通系统方面的应用,主要集中在如下几个领域中[3]. 公交车辆智能调度系统

城市智能公交系统

摘要 本系统由公交车系统和站牌系统两大部分组成。其中公交车系统采用高性能的ATmega128和ATmega16单片机作为控制核心,实现自动报站功能、红外避障功能、终点站无线充电功能,并结合红外传感技术实现与站牌系统的通信。站牌系统采用AT89S52单片机作为控制核心,用串口总线通信技术实现站牌间的互相通信,并具备LCD汉字显示功能、LED闪亮提醒功能。 关键词: ATmega128 ATmega16 AT89S52 单片机红外避障自动报站无线充电串口总线通信

Abstract The system consists of the bus system and bus system has two major components. Which bus system uses high performance ATmega128 and ATmega16 MCU as the control core, realizing automatic function, infrared obstacle avoidance function, the terminal wireless charging function, and combined with the infrared sensing technology and bus system communication. Stop system using AT89S52 MCU as the control core, using serial bus communication technology to realize the stop between each other communication, and with LCD display Chinese characters, a LED shining reminding function. Key word. ATmega128 ATmega16 AT89S52 singlechip infrared obstacle avoidance automatic station wireless charging serial bus communication

名词解释:城市公共交通系统

城市公共交通最早出现于英国,1829年英国伦敦出现了第一辆马拉式公共马车,至今已有160多年的历史,其间经历了发展、兴旺、衰退和目前的复兴阶段。欧美一些经济发达国家在发展城市交通方面曾走过一段弯路,在本世纪进入60年代后,城市小汽车发展过量,公共交通萎缩,赞成城市交通拥挤,道路交通事故增多和城市空气、噪声等污染日趋严重,使城市交通陷入了混乱的状态。因此,日益恶化的城市交通迫使发达国家不得不转向重视城市公共交通的发展。 城市公共交通系统可分为两个子系统,一个是公共交通运输工具和设施,另一个是公共交通规划与运营管理。 公共交通运输工具和设施子系统主要由四部分组成: ①常规公共交通方式。主要是公共汽车、公共电车以及老式的有轨电车。 ②快速轨道交通方式。包括轻轨交通,地下铁道,单轨跨座式或悬挂式交通系统。 ③市郊铁路。即利用铁路干线开通市郊铁路列车。像法国巴黎还建立了一个单独的市郊铁路网,并与市中心的地下铁道以及铁路干线联成一体。 ④公共交通场站。如公共电汽车的首未站、中途站、保养场,地下铁路车站和调车场等。 公共交通规划与运营管理子系统包括: (1)公交线网规划与站点选址; (2)公交票制、票价与票务管理; (3)公交服务水平与服务质量监督; (4)公交日常营运调度; (5)公交车辆保养与维护。 我国公共交通发展水平与世界先进国家相比仍有很大差距,为此公共汽车今后要向低底盘、大马力、空调化方向发展。地铁车辆将采用减震防噪音技术和自动化的通讯信号系统,提高发车频率和舒适性。国外的常规公共汽车正在试验安装GPS(全球定位系统),使公共交通调度中心可以随时掌握车辆的实时信息,

如位置、速度、车流量等。目前加拿大的多伦多市已可以通过无线通讯掌握车辆的运行信息,提高了调度能力。对于整体公共交通系统,国家有关部门提出,在下个世纪初大城市要建成以快速轨道交通为骨干,常规公共电汽车相配合的完善的公共交通系统。使城市客运交通结构趋于合理化。

智能公交系统项目系统介绍

智能公交系统项目系统介绍 智能公交系统是一个复杂的、开放的信息系统。其涉及的方面很广泛,由运营管理子系统、车辆子系统、客流信息系统、车队管理、驾驶员管理、线路车辆系统、紧急事件处理、信息服务、场站管理等系统组成,子系统与调度中心传输各项相关信息,系统结构如图1所示。 图 1 智能化公交系统框架 本项目的研究主要解决车载智能终端系统的设计,是专门为智能交通(ITS)领域设计的一款集调度、管理、监控、娱乐、广告等功能为一体的具有媒体播放功能的集成系统。 研究开发内容:本项目的主要研究内容是设计一个车载智能终端系统,具有以下功能: 1.车辆自动报站。智能公交调度系统无需驾驶员操作,车载GPS会自动定 位,在距离车站一定距离范围内自动报站,解决了人工报站的繁锁操作, 减轻了驾驶员的操作负担。 2.车辆运行位置监控。采用智能公交调度系统更便于调度管理,只要驾驶

员接通车辆电源,GPS就会自动发射信号,车辆的运行情况,在调度室 的电脑终端可以即时反映出来,调度员可以根据情况对驾驶员发出指 令。如果车辆在行驶中出现抛锚的情驾驶员可以按GPS上的报警按钮, 线路调度员就会知道故障车辆所处的位置。系统还能记录车辆的运行时 间和每一个站点的进站出站时间等。 3.车辆运行参数采集。能进行车辆运行数据的采集和记录如里程数、趟数、 客流量等情况。还可对轮胎进行气压和温度的监测等。 4.多媒体信息服务系统。智能公交调度系统在车上安装液晶显示屏和音响 装置,播放交通信息、新闻或轻松愉快的歌曲等。 5.车内音视频监控。通过车载摄像头,可将车内情况录制在车载终端上, 当车内发生案情时,司机可主动向信息中心报警。 关键技术:本项目拟采用GPS卫星定位技术、移动通信技术、无线通信技术、音视频压缩解压缩技术、网络通讯技术、计算机技术、嵌入式软件技术。关键技术有: 1.基于GPS技术的车辆位置监控和自动报站系统。通过GPS接收单元接 收卫星发送的信号确认车辆的动态位置(经度纬度)、时间等信息,一 方面确定车辆的位置、运行速度、运行轨迹等参数,存储在设备中,也 可通过移动通信GPRS/CDMA,发送到信息中心;另一方面,与公交线 路信息库中存储的车站的位置进行比较,根据预先设定的距离和规则向 乘客通报车站和线路的语音信息,实现公交车报站器的完全智能化。 2.基于MPEG-4的车内音视频监控。根据公交车实际情况,在车厢不同 位置上安装1~4个摄像头,经过MPEG-4视频压缩并保存。拟采用双 核嵌入式ARM芯片和实时嵌入式软件,实时进行MPEG-4压缩,并存 储在微硬盘中。 3.基于网络接口的车辆运行参数的采集和发送。拟采用通过接入车内CAN 总线,获取左右方向灯、前车灯、开门信号、刹车灯信号等多路开关量 和水温、水位等多路模拟量的车辆运行参数,保存并通过GPRS/CDMA

(交通运输)城市公共交通智能化应用示范工程建设指南.

(交通运输)城市公共交通智能化应用示范工程建设指 南

城市公共交通智能化应用示范工程 建设指南 http:///zfxxgk/bnssj/dlyss/201406/t20140604_1628166.html

前言 “城市公共交通智能化应用示范工程”是《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》(交规划发〔2011〕192号)(以下简称《规划》)提出的三个重点领域示范试点工程之一,是落实国家公交优先发展战略,推进“公交都市”创建的重要内容。本工程将在整合现有相关资源的基础上,通过信息化、智能化手段,提高城市公共交通企业的运营调度与管理效率,增强行业管理、决策与应急能力,提升乘客出行信息服务水平,为乘客提供快捷、安全、方便、舒适的出行服务,为加快推进城市综合交通、智慧交通、绿色交通、平安交通建设,提供有力支撑。 为更好指导各城市交通运输主管部门开展城市公共交通智能化应用示范工程建设,明确工程建设内容和建设要求,保证工程在不同层级间、不同城市客运方式间以及与相关信息系统的整体性、协调性和集约性,按照《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划推进方案》(厅规划字〔2012〕12号)(简称《推进方案》)的相关要求,特制定本指南。 工程建设必须严格遵守相关国家标准、行业标准以及工程标准。所需的数据交换、通讯协议、技术要求等相关标准规范由部另行组织制定。

本指南由工程技术支持单位交通运输部科学研究院起草。

目录 前言..............................................................................................................................................I 第一章总体要求.. (1) 一、建设目的 (1) 二、建设范围 (1) 三、建设定位 (2) 四、建设思路 (2) 五、建设原则 (3) 六、建设目标 (4) 第二章系统架构 (8) 一、业务架构 (8) 二、数据架构 (10) 三、应用架构 (11) 四、技术架构 (11) 五、系统布局 (12) 六、工程边界 (12) 第三章系统功能 (14) 一、城市公共交通企业运营智能调度平台 (14) 二、乘客出行信息服务平台 (15)

相关文档
相关文档 最新文档