第二章连续系统的时域分析
一、单项选择题
X2.1(东南大学2002年考研题)一线性时不变连续时间系统,其在某激励信号作用下的自由响应为(e-3t+e-t)ε(t),强迫响应为(1-e-2t)ε(t),则下面的说法正确的是。。
(A)该系统一定是二阶系统
(B)该系统一定是稳定系统
(C)零输入响应中一定包含(e-3t+e-t)ε(t )
(D)零状态响应中一定包含(1-e-2t)ε(t)
X2.2(西安电子科技大学2005年考研题)信号f1(t)和f2(t) 如图X2.2所示,f =f1(t)* f2(t),则 f(-1)等于。
(A)1 (B)-1 (C)1.5 (D)-0.5
(t)
f
2
t
(b)
(a)
1-1
(t)
f
1
t
01
-1
-1
1
2
图X2.2
X2.3(西安电子科技大学2005年考研题)下列等式不成立的是。
答案:X2.1[D],X2.2[C],X2.3[B]
二、判断与填空题
T2.1(北京航空航天大学2001年考研题)判断下列说法是否正确,正确的打“√”,错误的打“×”。
(1)若,则。[ ]
(2)如果x(t)和y(t)均为奇函数,则x(t)*y(t)为偶函数。[ ]
(3)卷积的方法只适用于线性时不变系统的分析。[ ]
(4)若,则。[ ]
(5)两个LTI系统级联,其总的输入输出关系与它们在级联中的次序没有关系。[ ] T2.2(华中科技大学2004年考研题)判断下列叙述或公式的正误,正确的在方括号中打“√”,错误的在方括号中打“×”。
(1)线性常系数微分方程表示的系统,其输出响应是由微分方程的特解和齐次解组成,或由零输入响应和零状态响应所组成。齐次解称之为自由响应[ ],特解称之为强迫响应[ ];零输入响应称之为自由响应[ ],零状态响应称之为强迫响应[ ]。
(2)(上海交通大学2000年考研题)
T2.3在下列各题的横线上填上适当的内容:
(1)(北京邮电大学2000年考研题)
(2)(国防科技大学2001年考研题)
T2.4(华南理工大学2004年考研题)一连续LTI系统的单位阶跃响应,则该系统的单位冲激响应为h(t)= 。
T2.5(华南理工大学2004年考研题)已知信号h(t)=ε(t-1)-ε(t-2),f(t)=ε(t-2)-ε(t-4),则卷积。
T2.6(南京理工大学2000年考研题)某系统如图T2.6所示,若输入,则系统的零状态响应为。
图T2.6
T2.7(北京交通大学2004年考研题)对连续信号延迟t0的延时器的单位阶冲激应为,积分器的单位阶冲激应为,微分器的单位阶冲激应为。
答案:
T2.1 (1)√(2)√(3)√(4)√(5)√
T2.2(1)√,√,×,×(2)√,×,×,√
T2.3 (1)e-2t(2)ε(t)
T2.4 h(t)=δ(t)-3e-3tε(t)
T2.5 h(t)*f(t)= (t-3)ε(t-3) - (t-4) ε(t-4) - (t-5)ε(t-5) + (t-6)ε(t-6)
T2.6 ε(t)
T2.7 δ(t-t0), ε(t) ,
三、画图、证明与分析计算题
J2.1(东南大学2001年考研题)已知某线性系统可以用以下微分方程描述
系统的激励为f(t)=ε(t),在t=0和t=1时刻测量得到系统的输出为y(0)=0,y(1)=1-e-5。
(1)求系统在激励下的全响应,并指出响应中的自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应分量;
(2)画出系统模拟框图。
解:(1)先求系统的冲激响应。应满足以下微分方程:
(2)系统框图如下:
(t)
f
9
∫
+
+
-
+
5
(t)
y
∫
∑∑
-
6
5
图J2.1-1
J2.2(上海大学2000年考研题)某线性时不变系统的单位阶跃响应为
用时域解法求:
(1)系统的冲激响应h(t);
(2)系统对激励的零状态响应y zs1(t);
(3)系统对激励的零状态响应y zs2(t).
解:
J2.3
(
重
庆
大
学
2001
年
考
研
题
)
已知一线性时不变系统的单位冲激响应,输入信号f (t )的波形如图J2.
3-1所示。用时域法求系统的零状态响应y zs (t
).
图J2.3-1
解:利用卷积的微积分性质,可得
对输入信号f (t )求一阶导数,如图J2.3-2。
(t)f 1
t
12
16
1810
4
6
-1
....
....
'
图J2.3-2
则
J2.4(北京交通大学2001年考研题)已知一线性时不变系统的单位冲激响应h(t)和激励f(t)的波形如图J2.4-
1(a)、(b)所示。用时域法求系统的零状态响应y zs(t),画出y zs(t)的波形
.
图J2.4-1
解:为运算方便,分别对h(t)、f(t)分别求微分和积分,如图J2.4-2。
(t)
f
4
t
1
(b)
(a)
2
1
(t)
h
-2
t
2
(-1)'
图J2.4-2
y zs(t)的波形如图J2.4-3所示。
图J2.4-3
J2.5(北京邮电大学2002年考研题)已知一线性时不变系统对激励为f1(t)=ε(t)的全响应y1(t)=2e-
tε(t);对激励为f2(t)=δ(t)的全响应y2(t)=δ(t);用时域分析法求:
(1)系统的零输入响应y zi(t);
(2)系统的初始状态不变,其对激励为f3(t)= e-tε(t)的全响应y3(t)。
解:(1)求系统的零输入响应y zi(t)
由题设可知,y zs1(t)为阶跃响应,即y zs1(t)= g(t);y zs2(t)为冲激响应,即y zs2(t)= h(t)。则
对式(J2.5-1)求一阶导数,并结合上式,可得
由式(J2.5-2)和式(J2.5-3)可得
(2)求全响应y3(t)
J2.6(北京邮电大学2003年考研题)如图J2.6-1所示系统由几个子系统组成,各子系统的冲激响应为h1(t)=ε(t),h2(t)=δ(t-1),h3(t)=-
δ(t),试求此系统的冲激响应为h(t);若以f(t)=e-
tε(t)作为激励信号,用时域卷积法求系统的零状态响应y zs(t)。
(t)
f
+
h h h
h
(t)(t)(t)
(t)
1
23
1∑
(t)
y
+
图J2.6-1
解:(1)求系统的冲激响应为h(t):
(2)求零状态响应y zs(t):
J2.7(浙江大学2004年考研题)已知f(t)和h(t)的波形如图J2.7-1(a)、(b)所示,求f(t)*h(t)。
(t)
f
1
t
(b)
(a)
12
(t)
h
1
t
04
-1
-1
-1
图J2.7-1
解:为运算方便,分别对f(t)、h(t)求积分和微分,如图J2.7-2(a)、(b)。
1
t
(b)
(a)
12
1
t
04
-1
-1
(t)
h
-2
'
(t)
f(-1)
(c)
2
1
t
4
-1
(t)
h
-2
-1135
(t)*
f
图J2.7-2
f(t)*h(t)的波形如图J2.7-1 (c)所示。
J2.8(北京邮电大学2002年考研题)因果性的LTI系统,其输入输出关系可用下列微积分方程表示:
其中,用时域分析法求此系统的冲激响应为h(t)。
解:原方程可表示为
系统的冲激响应为h(t)的微分方程为:
由式(J2.8-3)可得
代入式(J2.8-4)
J2.9(华南理工大学2000年考研题)已知f(t)=e2tε(-t),h(t)=ε(t-
3),求y(t)=f(t)*h(t),绘出y(t)的波形。
解:
以上积分应以下两种情形来分析,
y(t)的波形如图J2.9-1。
图J2.9-1
J2.10(中国科技大学2002年考研题)LTI系统的输入f(t)与零状态响应y(t)之间的关系为:
(1)求系统的冲激响应为h(t);
(2)求f(t)= ε(t+1)-ε(t-2)时的零状态响应;
(3)用简便方法求图J2.10-1所示系统的响应。其中,h1(t)= δ(t-1),
h(t)为(1)中结果, f(t)与(2)中相同。
图J2.10-1
解:(1)
(2)系统在f(t)= ε(t+1)-ε(t-2)作用下的零状态响应为y zs2(t),
(3)设图J2.10-1所示系统的冲激响应为h0(t),
图J2.10-1所示系统的零状态响应为y zs3(t),
J2.11(西安电子科技大学2005年考研题)某线性时不变系统的单位阶跃响应为
求:(1)系统的冲激响应h(t);
(2)当激励时系统的零状态响应y zs(t),画出y zs(t)的波形。
解:
y zs(t)的波形如图J2.11-1所示。
图J2.11-1
J2.12(西安电子科技大学2004年考研题)某LTI系统的单位阶跃响应为,求当激励时系统的
零状态响应y zs (t )。
解:
J2.13(北京理工大学2000年考研题)如图J2.13-1 (a)所示电路系统,R 1=2k Ω,R 2=1k Ω,C=1500μF ,输入信号如图2.13 -1(b)所示,用时域法求输出电压u c (t )。
R2
R1
C
f (t)
c +_
u (t)
f 3
t
-2
123
6
(a)(b)
图J2.13-1
解:由电路可得如下微分析方程:
代入元件参数,得
冲激响应的微分方程为
由此可得系统的冲激响应:
则系统的响应为