文档视界

最新最全的文档下载
当前位置:文档视界 > 爬行机器人腿臂融合机构的研究

爬行机器人腿臂融合机构的研究

爬行机器人腿臂融合机构的研究

作者:郭鸿勋;陈学东

作者机构:中国一拖集团公司装备公司,工艺装备研究所,河南,洛阳,471003;华中科技大学机械学院,数控中心,湖北,武汉,430074

来源:组合机床与自动化加工技术

ISSN:1001-2265

年:2003

卷:000

期:009

页码:3-5

页数:3

中图分类:TP242

正文语种:chi

关键词:步行机器人;运动空间;腿臂融合

摘要:描述了爬行机器人腿臂融合机构,分析和计算了机构的运动空间,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破,从而实现腿臂融合功能.