《液压与气压传动》习题解读

绪论液压与气压传动概述

0-1.何谓液压传动?液压传动系统有哪些基本组成部分?各部分的作用是什么?

0-3.图示液压千斤顶中,小活塞直径

d=10mm,大活塞直径D=40mm,重

物G=5000kg,小活塞行程20 mm,

杠杆L=500 mm,l=25 mm,问:

(1杠杆端需加多少力才能顶起重物

W;

(2此时液体内所产生的压力为多

少;

图题 0-3

(3杠杆上下一次,重物升高多少?

0-4.用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m3的某

液压油200mL流过的时间为t1=153s,20oC时200mL蒸馏水流过的时间

t2=51s。问该液压油的oE为多少?动力粘度为多少?运动粘度为多少?

第一章液压与气压传动的基础知识

1-2.为什么说压力是能量的一种表现形式?

1-3.液压传动中传递力是依据什么原理?

1-4.为什么能依据雷诺数来判别流态?它的物理意

义是什么?

1-5.伯努利方程的物理含义是什么?

1-6.试述稳态液动力产生的原因?

1-7.为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击?

1-8.为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制?

1-9.如图所示,充满液体的倒置U 形管,一端位于一液面与大气相通的容器中,

另一端位于一密封容器中。容器与管中液体相同,密度ρ=1000kg/m 3。在静止状态下,h 1=0.5m ,h 2=2m 。试求在A 、B 两处的真空度。

1-10.有一水平放置的圆柱形油箱,油箱上端装有图示的油管,油管直径为20 m

m 。油管一端与大气相通。已知圆柱直径D=300m m ,油管中的液柱高度如图示为h=600m m 。油液密度ρ=900kg/m 3。试求作用在圆柱油箱端部圆形侧面的总液压力。

1-11.图示安全阀,按设计当压力为p=3Mpa 时阀应开启,弹簧刚度k=8N/mm 。

活塞直径分别为D=22 mm ,D 0=20 mm 。试确定该阀的弹簧预压缩量为多少?

h2h1A C B 0

0图题1-9 图题1-10 图题1-12

图题1-11

1-12.有半径R=100 mm 钢球堵塞着垂直壁面上直径d=1.5R 的圆孔,当钢球恰

好处于平衡状态时,钢球中心与容器液面的距离H 是多少?已知钢密度为8000kg/m 3,液体密度为820kg/m 3。

1-13.如图所示一直径D=30m 的储油罐,其近底部的出油管直径d=20 mm ,出

油管中心与储油罐液面相距H=20m 。设油液密度ρ=900kg/m 3。假设在出油过程中油罐液面高度不变,出油管处压力表读数为0.045Mpa ,忽略一切压力损失且动能修正系数均为1的条件下,试求装满体积为10000升的油车需要多少时间。

1-14.如图所示的水平放置的抽吸装置,其出口和大气相通,细管处的截面积

A 1=3.2cm 2,出口处管道截面积A 2=4A 1,如果装置中心轴线与液箱液面相距h=1m ,且液体为理想液体,试求开始抽吸时,水平管道中通过的流量q 。

1-15.图示的放液阀关闭时压力表读数为0.25Mpa ,而打开时则改变为

0.06Mpa 。

已知液体为理想液体,其密度为ρ=1000kg/m 3。试求通过阀的流量q 。

1-16.水平放置的光滑圆管由两段组成,如图所示。其直径d 1=10 mm ,d 0=6 mm ,

每段长度均为l=3m 。假设液体密度为ρ=900kg/m 3。运动粘度ν=0.2×10-4m 2/s ,管中流量q=18L/min ,管道突然收缩处局部阻力系数ζ=0.35。管道出口处(Ⅱ与大气相通,试求在管道进口处(I 的压力。

图题1-13 大气

图题1-14 图题1-15 图题1-16 图题1-17

1-17.如图所示一倾斜管道其长度为L=20 m ,d=10 mm ,两端的高度差为

h=15m 。

当液体密度为ρ=900kg/m 3,运动粘度ν=45×10-6m 2/s ,p 1=4.5×105pa ,p

2=2.5×105pa 时在管道中流动液体的流动方向和流量。

1-18.喷管流量计直径D=50 mm ,喷管出口直径d =30 mm 。局部阻力系数

ζ=0.8,油液密度ρ=800kg/m 3,喷管前后压力差由水银差压计读数h=175m m

。试求通过管道的流量q 。

1-19.图示液压泵从油箱吸油。液压泵排量V=72cm 3/r ,转速n=1500r/min ,油液

粘度ν=40×10-4m 2/s ,密度ρ=900kg/m 3。吸油管长度l=6m ,吸油管直径d =30 mm ,在不计局部损失时试求为保证泵吸油口真空度不超过0.4×105pa 液压泵吸油口高于油箱液面的最大值H ,并回答此H 是否与液压泵的转速有关。

1-20.液压缸直径D=80 mm ,缸底有一直径d =20 mm 小孔,当活塞上的作用力

F=3000N ,不计油液流动过程中的能量损失,并假设动量与动能修正系数均为1时,求液压缸缸底壁所受作用力。

1-21.图示为齿轮液压泵,已知转速为n=1500r/min ,工作压力为7Mpa ,齿顶圆

半径R=28 mm ,齿顶宽t=2mm ,齿厚b=2.9cm 。设每个齿轮与液压泵壳体相接触的齿数为Z 0=11,齿顶间隙h=0.08mm ,油液粘度μ=3×10-2Pa ·s ,试求通过齿顶间隙的泄漏量q 。

图题1-18 图题1-19 图题1-20

图题1-21

图题1-22

1-22.d=20mm的柱塞在力F=40N作用下向下运动,导向孔与柱塞的间隙如图所示为h=0.1mm,导向孔长度L=70mm,试求当油液粘度μ=0.784×10-1Pa·s,柱塞与导向孔同心,柱塞下移0.1m所需的时间t。

1-23.若通过一薄壁小孔的流量q=10L/min时,孔前后压差为0.2Mpa,孔的流量系数C d=0.62,油液密度ρ=900kg/m3。试求该小孔的通流面积。

1-24.当气源及室温均为15°C时,将压力为0.7Mpa(绝对的压缩空气通过有效截面积A=30mm2的阀口,充入容积为85L的气罐中,压力从0.02Mpa 上升到0.6Mpa时,试求充气时间及气罐的温度。

第二章液压泵

2-1 简述液压泵与液压马达的作用和类型。

2-2 液压泵的工作压力取决于什么?泵的工作压力与额定压力有何区别?

2-3 什么是液压泵的排量、理论流量和实际流量?它们的关系如何?

2-4 液压泵在工作过程中会产生哪两方面的能量损失?产生损失的原因何在? 2-5 齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响?可以采取哪些措施来提高齿轮泵的压力?

2-6 试说明限压式变量叶片泵流量压力特性曲线的物理意义。泵的限定压力和最大流量如何调节?调节时泵的流量压力特性曲线将如何变化?

2-7 双作用叶片泵和限压式变量叶片泵在结构上有何区别?

2-8 为什么轴向柱塞泵适用于高压?

2-9 外啮合齿轮泵、叶片泵和轴向柱塞泵使用时应注意哪些事项?

2-10 试比较各类液压泵性能上的异同点。

2-11 某液压泵在转速n=950r/min时,理论流量q t=160L/min。在同样的转速和压力p=29.5Mpa时,测得泵的实际流量为q=150L/min,总效率η=0.87,求:

(1泵的容积效率;

(2泵在上述工况下所需的电动功率;

(3泵在上述工况下的机械效率;

(4驱动泵的转矩多大?

2-12 某变量叶片泵的转子外径d=83mm,定子内径D=89mm,叶片宽度B=

30mm。求:

(l当泵的排量V=16mL/r时,定子与转子间的偏心量有多大?

(2泵的最大排量是多少?

2-13 某轴向柱塞泵的柱塞直径d=20mm,柱塞分布圆直径D=70mm,柱塞数

z=7。当斜盘倾角γ=22°30′,转速n=960r/min,输出压力p=16Mpa,容积效率ηv=0.95,机械效率η=0.9时,试求泵的理论流量、实际流量和所需电动机功率。

第三章液压马达与液压缸

3-1 活塞式液压缸的有几种形式?有什么特点?它们分别用在什么场合?

3-2 简述O形和Y形密封圈的特点和使用注意事项。

3-3 以单杆活塞式液压缸为例,说明液压缸的一般结构形式。

3-4 活塞式液压缸的常见故障有哪些?如何排除?

3-5 已知单杆液压缸的内径D=50mm,活塞杆直径d=35mm,泵的供油压力

p=2.5MPa,供油流量q=10L/min。试求:

(1 液压缸差动连接时的运动速度和推力。

(2 若考虑管路损失,则实测p1≈p,而p2=2.6MPa,求此时液压缸的推力。3-6 两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A1=100×10-4㎡,有杆腔的面积

A2=80×10-4㎡,缸l的输入压力p1=0.9MPa,输人流量q=12L/min,不计摩擦损失和泄漏,求:

(1两缸承受相同负载(F1=F2时,该负载的数值及两缸的运动速度。

(2缸2的输入压力是缸1的一半(p1=2p2时,两缸各能承受多少负载?

(3 缸1不承受负载(F1=0时,缸2能承受多少负载?

3-7液压缸缸筒固定,柱塞运动,柱塞直径为12cm。若输入液压油的压力为

p=5MPa,输入流量为q=10L/min,试求缸中柱塞伸出的速度及所驱动的负载大小(不计摩擦损失和泄漏。

3-8设计一单杆活塞式液压缸,己知外载F=2×104N,活塞和活塞处密封圈摩擦阻力为F f=12×102N,液压缸的工作压力为5MPa,试计算液压缸内径D。若活塞最大移动速度为0.04m/s,液压缸的容积效率为0.9,应选用多大流量的液压泵?若泵的总效率为0.85,电动机的驱动功率应多少?

3-9 液压马达的排量V=100mL/r,入口压力p1=10MPa,出口压力p2=0.5MPa,容积效率ηv=0.95,机械效率ηm=0.85,若输人流量q=50L/min,求马达的转速n、转矩T、输入功率P i和输出功率P。各为多少?

3-10 某液压泵当负载压力为8MPa时,输出流量为96L/min,而负载压力为

10MPa时,输出流量为94L/min。用此泵带动一排量为80cm3/r的液压马达,当负载转矩为120N·m时液压马达的机械效率为0.94,其转速为1100r/min,

试求此时液压马达的容积效率为多少?

第四章控制阀

4-1 电液动换向阀的先导阀,为何选用Y型中位机能?改用其它型中位机能是否可以?为什么?

4-2 二位四通电磁阀能否做二位三通或二位二通阀使用?具体接法如何?

4-3 什么是换向阀的常态位?

4-4如图所示液压缸,A1=30cm2,A2=12cm2,F=30 103N,液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑,阀内控制活塞面积A

实阀芯承压面积A的三倍,若摩擦力,

k

弹簧力均忽略不计,试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀?开启前液压缸中最高压力为多少?

图题4-4

4-5 若先导式溢流阀主阀芯上阻尼孔被污物堵塞,溢流阀回出现什么样的故障?

如果溢流阀先导阀锥阀座上的进油小孔堵塞,又会出现什么故障?

4-6 若把先导式溢流阀的远程控制口当成泄漏口接油箱,这时液压系统会产生什么问题?

4-7 两个不同调整压力的减压阀串联后的出口压力决定于哪一个减压阀的调整压力?为什么?如两个不同调整压力的减压阀并联时,出口压力又决定于哪一个减压阀?为什么?

4-8 顺序阀和溢流阀是否可以互换使用?

4-9 试比较溢流阀、减压阀、顺序阀(内控外泄式三者之间的异同点。

4-10 如图所示溢流阀的调定压力为4MPa,若阀芯阻尼小孔造成的损失不计,试

液压与气压传动习题集

判断下列情况下压力表读数各为多少?

1Y断电,负载为无限大时;

2Y断电,负载压力为2MPa时;

3Y通电,负载压力为2MPa时。

4-11 如图所示回路中,溢流阀的调整压力为5.0MPa,减压阀的调整压力为

2.5MPa,试分析下列情况,并说明减压阀阀口处于什么状态?

1当泵压力等于溢流阀调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后,A、C点的压力

各为多少?

2当泵压力由于工作缸快进压力降到1.5MPa时(工件原先处于夹紧状态

A、C点的压力多少?

3夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时,A、B、C三点的压力各为多少?

图题4-10 图题4-10

4-12 如图所示的液压系统,两液压缸的有效面积A1=A2=100cm2,缸Ⅰ负载

F=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失,溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。求在下列三种情况下,A、B 和C处的压力。

1液压泵起动后,两换向阀处于中位;

21Y通电,液压缸1活塞移动时及活塞运动到终点时;

31Y断电,2Y通电,液压缸2活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。

液压与气压传动习题集

图题4-12

第五章液压基本回路

5-1 两腔面积相差很大的单杆活塞缸用二位四通换向阀换向。有杆腔进油时,无

杆腔回油流量很大,为避免使用大通径二位四通换向阀,可用一个液控单向阀分流,请画出回路图。

5-2 试说明图示回路中液压缸往复运动的工作原理。为什么无论是进还是退,只

要负载G 一过中线,液压缸就会发生断续停顿的现象?为什么换向阀一到中位,液压缸便左右推不动?

5-3 在图示回路中,液压泵的流量q p =10L/min ,液压缸无杆腔面积A 1=50cm 2,

液压缸有杆腔面积A 2=25cm 2,溢流阀的调定压力 p y =2.4MPa ,负载

F=10KN 。节流阀口为薄壁孔,流量系数C d =0.62,油液密度ρ=900kg/m 3,试求:节流阀口通流面积A T =0.05cm 2时的液压缸速度v 、液压泵压力p p 、溢流功率损失Δp y 和回路效率η。

图题 5-2 A 1 A T F A 2 p p D

d F

图5-3 图5-5

5-4 在回油节流调速回路中,在液压缸的回油路上,用减压阀在前、节流阀在后

相互串联的方法,能否起到调速阀稳定速度的作用?如果将它们装在缸的进油路或旁油路上,液压缸运动速度能否稳定?

5-5图示为采用中、低压系列调速阀的回油调速回路,溢流阀的调定压力p y

=4MPa ,缸径D =100mm ,活塞杆直径d =50mm ,负载力F=31000N ,工作时发现活塞运动速度不稳定,试分析原因,并提出改进措施。

5-6在图示液压回路中,若液压泵输出流量q p =10L/min ,溢流阀的调定压力

p y =2MPa ,两个薄壁式节流阀的流量系数都是C d =0.62,开口面积A

T1=0.02cm 2,A T2=0.01cm 2,油液密度ρ=900kg/m 3,在不考虑溢流阀的调压偏差时,求:(1液压缸大腔的最高工作压力;(2溢流阀的最大溢流量。

图题 5-6 5-7 由变量泵和定量马达组成的调速回路,变量泵的排量可在0~50cm 3/r 范围内

改变,泵转速为1000r/min ,马达排量为50cm 3/r ,安全阀调定压力为10MPa ,泵和马达的机械效率都是0.85,在压力为10MPa 时,泵和马达泄漏量均是1L/min ,求:

(1液压马达的最高和最低转速;

(2液压马达的最大输出转矩;

(3液压马达最高输出功率;

(4计算系统在最高转速下的总效率。

5-8 在变量泵和变量马达组成的调速回路中,把马达的转速由低向高调节,画出 1 2

p y

低速段改变马达的排量,高速段改变泵的排量调速时的输出特性。

5-9 如图所示的液压回路,限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性曲线如图

示,调速阀调定流量为2.5L/min ,液压缸两腔的有效面积A 1=2A 2=50cm 2,不计管路损失,试求:

(1缸大腔的压力p 1;

(2当负载F=0和F=9000N 时小缸压力p 2;

(3设泵的总效率为0.75,求液压系统的总效率。

5-10 试说明题6-10图所示容积调速回路中单向阀A 和液控单向阀B 的功用。在液压缸正反向运动时,为了向系统提供过载保护,安全阀应如何接?试作图表示。5-11在图示双向差动回路中,A A 、B A 、C A 分别代表液压缸左、右腔及柱塞缸

的有效工作面积,p q 为液压泵输出流量。如B A A A >,A C B A A A >+,试求活塞向左和向右移动时的速度表达式。

题图5-9 题图5-10

5-12 在图5-11液压缸差动连接回路中,泵的输出流量min /25L q =,缸的大小图题 6-11

2.4

2 F p 1 p 2 q(l/min

p (Mpa

面积为21100cm A =,2260cm A =,快进时负载KN F 5.1=,三位四通换向阀压力损失a Mp p 25.01=?,二位三通换向阀压力损失a Mp p 2.02=?,合成后管路压力损失a Mp p 15.03=?,单向调速阀压力损失a Mp p 3.04=?。试求:

(1快进时缸速v 及泵输出压力p p 。

(2若溢流阀调定压力为a Mp 3,此时回路承载能力有多大? 5-13 在图示回路中,已知液压缸大、小腔面积为1A 和2A ,快进和工进时负载力

为1F 和2F (21F F <,相应的活塞移动速度为1v 和2v ,若液流通过节流阀5和卸荷阀2时的压力损失为5p ?和x p ?,其他的阻力可忽略不计,试求:

(1溢流阀和卸荷阀的压力调整值y p 和x p ;

(2大、小流量泵的输出流量1q 和2q ;

(3快进和工进时的回路效率1η和2η。

5-14有一液压传动系统,快进时泵的最大流量为min /25L ,工进时液压缸的工

作压力为a Mp p 5.51=,流量为min /2L 。若采用YB-25和YB4/25两种泵对系统供油,设泵的总效率为0.8,溢流阀调定压力a p Mp p 6=,双联泵中低压泵卸荷压力a Mp p 12.02=,不计其它损失,计算分别采用这两种泵供油时系统的效率(液压缸效率为1.0。

题图5-13

第六章液压系统回路 6-1 在图示回路中，已知两节流阀通流截面分别为

0.02cm2 ，，流量系数，油液密度，负载压力，溢流阀调整压力，活塞面积，液压泵流量，如不计管道损失，试问： 1）电磁铁接通和断开

时，活塞的运动速度各为多少？ 2）将两个节流阀对换一下，结果如何？图题 6-1 6-2 图示为实现“快进－工进（1）－工进（2）－快退－停止”动作的回路，工进（1）速度比工进（2）快，试列出电磁铁动作的顺序表。题图 6-2

第七章气源装置与气动辅件 7-1 油水分离器的作用是什么？为什么它能将油和水分开？ 7-2 试简述不加热再生式干燥器的工作原理？ 7-3 过滤器有哪些类型？作用分别是什么。 7-4 油雾器的作用是什么？试简述其工作原理。 7-5 简述常见气缸的类型，功能和用途。 7-6 试述气——液阻尼缸的工作原理和特点。 7-7 简述冲击气缸是如何工作的。 7-8 选择气缸应注意那些要素？ 7-9 某机构需要 3.5kN 的工作推力，拟采用气缸驱动，气缸效率暂定为 0.7，试初步确定该气缸的内径。 7-10．气动方向控制阀有哪些类型？各自具有什么功能？ 7-11．减压阀是如何实现减压调压的？ 7-12．简述常见气动压力控制回路及其用途。 7-13．试说明排气节流阀的工作原理、主要特点及用途。 7-14．画出采用气液阻尼缸的速度控制回路原理图，并说明该回路的特点。 7-15．设计一个气动回路，使两个双作用气缸顺序动作。

《液压与气压传动技术》期末试题及答案

一、填空题 1、液压传动是以液体为工作介质进行能量传递的一种形式。 2、液压系统由动力元件、执行元件、控制元 件、辅助元件和传动介质五部分组成。 3、液压泵按结构特点一般可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三类泵。 4、液压控制阀按用途不同分为方向控制阀、压力控制阀、速度控制阀三大类。 5、三位换向阀的常态为是中位，按其各油口连通方式不同常用的有 O 、P 、M 、H 、Y 五种机能。 6、节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路, 即进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种形式节流调速回路。 7、溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力基本不变，液压系统过载时溢流。 8、空气压缩站主要由___空气压缩机______、__后冷却器_______、__储气罐 ________、____空气干燥器______等部分组成。 9、气缸是用于实现往复的__直线运动_______运动，输出__推力_____和____位移______。 二、判断题 （）1、在液压系统中液压缸和马达都可以作为执行装置 （）2、减压阀的阀口常闭，溢流阀的阀口常开。 （）3、流量控制阀是通过改变阀口的大小，改变液阻，实现流量调节的阀。（）4、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（）5、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。 其安装次序依进气方向为减压阀、空气过滤器、油雾器。 （）6、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 三、单选题 1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（）变化。 A、动能 B、压力能 C、密封容积 D、流动方向 2、广泛应用于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械中的液压泵是（）。 A、齿轮泵 B、叶片泵 C、螺杆泵 D、柱塞泵 3、下面哪个元件属于液压系统辅助装置（）。 A、液压泵 B、液压马达 C、油箱 D、液压缸 4、液压系统的动力元件是（）。 A、电动机 B、液压泵 C、液压缸 D、液压阀 5、为保证压缩空气的质量，气缸和气马达前必须安装（）；气动仪表或气动逻辑元件前应安装（）。 A、空气过滤器－减压阀－油雾器 B、空气过滤器－油雾器－减压阀 C、减压阀－空气过滤器－油雾器 D、空气过滤器－减压阀 6、常用于送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构等辅助运动的是（）。 A、活塞式液压缸 B、摆动式液压缸 C、柱塞式液压缸 D、伸缩液压缸 7、排气节流阀一般安装在（）的排气口处。 A、空压机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 8、大流量的液压系统中，主换向阀应采用（）换向阀。 A、电磁 B、手动 C、机动 D、电液

电路分析基础习题集与答案解析

电路分析基础练习题 @ 复刻回忆 1-1 在图题1-1 所示电路中。元件 A 吸收功率30W ，元件 B 吸收功率15W ，元件 C 产生功率30W ，分别求出三个元件中的电流I 1、I 2、I 3。 5V A I 15V B I 2 5V C I 3 图题1-1 解I 1 6 A，I 2 3 A ，I 3 6 A 1-5 在图题1-5 所示电路中，求电流I 和电压U AB 。 解I 4 1 2 1 A，U AB 3 10 2 4 4 39 V 1-6 在图题1-6 所示电路中，求电压U。 30V 5 U 2A 50V 1 I 2 5V 3 I 1 2 4V 图题1-6 图题1-7解50 30 5 2 U ，即有U30V 1-8 在图题1-8 所示电路中，求各元件的功率。 解电阻功率：P 3 P22 2 3 42 / 2 12 W， 3 8 W 2A 电流源功率：P2A 2(10 4 6) 0 ，2 P1 A 4 1 4 W 10V 4V 1A

电压源功率：P 10V 10 2 20 W， P 4V 4(1 2 2) 4 W 2-7 电路如图题2-7 所示。求电路中的未知量。 解U S 2 6 I 12 4 A 2 9 3 12 V I 0 2A I 2 I 3 I 3 P3/ U S12 / 12 1 A U S R eq 6 9 R3 I 0 2 R 4 / 3 1 12 12 13 / 3 A P312W 1 U S R eq I 12 36 13/ 3 13 图题2-7 2-9 电路如图题2-9 所示。求电路中的电流解从图中可知， 2 与3 并联，I 1 。 1 2 由分流公式，得 I 2 I 33 5 I1 5 1 1 A 1 3I 1 I 3 I 2 1V I 1 5I 1 3 所以，有 I 1 I 2I 3 3I 1 1 图题2-9 解得I 1 0.5 A 2-8 电路如图题2-8 所示。已知I1 3I 2 ，求电路中的电阻R 。 解KCL ：I 1 I 2 60 I1 3I 260mA I 1 2.2k 解得I 1 R 为45 mA, I 215 mA. I 2R R 2.2 45 15 6.6 k图题2-8 解(a) 由于有短路线， (b) 等效电阻为 R AB 6 , R AB 1// 1 (1 1// 1) // 1 0.5 1.5 2.5 1.1 2-12 电路如图题2-12 所示。求电路AB 间的等效电阻R AB 。 3

液压与气压传动的优缺点

1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至W(牛/瓦),发电机和电动机则约为W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。 2、气压传动的优点

层次分析法作业答案(借鉴分享)

你已经去过几家主要的摩托车商店，基本确定将从三种车型中选购一种。你选择的标准主要有：价格，耗油量大小，舒适程度和外表美观情况。经反复思考比较，构造了它们的成对比较矩阵为 ??? ?? ? ??????13155187313151815 17131 三种车型(记为a,b,c)关于价格，耗油量，舒适程度及你对他们外观喜欢程度的成对比较矩阵为 （价格）??????????121321213121 （耗油量）???? ? ?????127151712151 （舒适程度）??????????141531415131 （外观）?? ?? ??????17153171315 1 （1）根据上述矩阵可以看出这四项标准在你的心目中的比重是不同的，请按由大到小的顺序排出。 （2）哪辆车最便宜，哪辆车最省油，哪辆车最舒适，你认为哪辆车最漂亮？ 用层次分析法确定你对这三种车型的喜欢程度（用百分比表示）。比

建模过程如下： 先构建成对比较矩阵 1378111552311133751114 853x x x x ?????? ???? ?????? 1???? A = 列向量归一化，得到矩阵 B=0.6245 0.68180.52500.47060.20820.22730.37500.29410.08920.04550.07500.17650.0781 0.04550.02500.0588?? ??? ? ?? ? ??? ??? ? ??，然后按行求和得到矩阵C = 2.30191.10460.38620.2074?? ???????????????? ，再对矩阵C = 2.30191.10460.38620.2074??????????????????归一化得到w =0.57530.27610.09650.0518???????? ??????????， 2.49401.20970.38940.2111*?A w ???? ? ??????? =1/4 2.4940/0.5753 1.2097/0.27610.3894/0.09650.2111/0.0518 1.2068 μ=?+++=（）同理，可求得下面四个比较矩阵权向量和最大特征根。 （价格B1） （耗油量B2）

《液压与气压传动技术》课程作业

《液压与气压传动技术》网络课程作业 、选择题 1?液压与气压传动是以流体的（B ）的来传递动力的。 A. 动能 B.压力能 C. 势能 D. 热能 2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）0 A. 下降 B.增大 C.不变 3. 在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（ B ） A. 实际流量 B. 理论流量 C. 额定流量 4. 限制齿轮泵工作压力提高的主要原因是（A ）0 A. 泄漏 B. 存在困油现象 C. 径向不平衡力 5. 图中1曲线是限压式变量叶片泵未调整时的特性曲线，2曲线是调整过的 特性曲线，由1曲线调到2曲线是经过（A ）的调整得到的。 A. 调节压力调节螺钉和改变调节压力弹簧刚度 B. 调节最大流量调节螺钉和压力调节螺钉 C. 调节最大流量调节螺钉和改变调节压力的弹簧刚度 通常在负载大、功率大的液压机械设备中采用（ B ） A.齿轮泵 B. 柱塞泵 C. 叶片泵 7 ?双杆活塞式液压缸，当采用活塞杆固定的安装方式时，工作台的移动范围为 缸筒有效行程的（C ）。 A. 1倍 B. 2 倍 C. 3 倍 D. 4 倍 8. 某液压回路，如果要求液压缸停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使 用具有（B ）中位机能的三位四通换向阀能满足要求。 A. O 型 B. M 型 C. H 型 D. P 型 9. 为保证负载变化时（在节流阀开口一定的条件下），节流阀的前后压力差不变, 即通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与 （B ）串联组成调速阀。 A.减压阀 B. 定差减压阀 C. 溢流阀 D. 定差溢流阀 10. 在两个调整压力分别为5MPa 和1OMPa 勺溢流阀串联在液压泵的出口时，泵 的出口压力为（C ）。 A . 5MPa B. 10MPa C. 15MPa D. 20MPa 6. q A i B A 2 B C

_第二章连续系统的时域分析习题解答

第二章 连续系统的时域分析习题解答 2-1 图题2-1所示各电路中，激励为f (t )，响应为i 0(t )和u 0(t )。试列写各响 解： . 1)p ( ; )1(1)p ( , 111 , 1 111)( )b (; 105.7)625(3 102 ; )(375)()6253(4) ()()61002.041( )a (0202200 204006000f i p f p u p f p p p u i f p p p p p f t u pf i p pu i t f t u p t f t u p =+++=++?++=+=+++= ++= ?=+??==+?=++-- 2-2 求图题2-1各电路中响应i 0(t )和u 0(t )对激励f (t )的传输算子H (p )。 解：. 1 )()()( ; 11)()()( )b (; 625 3105.7)()()( ; 6253375)()()( )a (22 0 20 40 0 +++==+++== +?==+== -p p p p t f t i p H p p p t f t u p H p p t f t i p H p t f t u p H f i f u f i f u 2-3 给定如下传输算子H (p )，试写出它们对应的微分方程。 . ) 2)(1() 3()( )4( ; 323)( )3(; 3 3)( )2( ; 3)( )1( +++=++=++=+= p p p p p H p p p H p p p H p p p H 解：; 3d d 3d d )2( ; d d 3d d )1( f t f y t y t f y t y +=+=+ . d d 3d d 2d d 3d d )4( ; 3d d 3d d 2 )3( 2222t f t f y t y t y f t f y t y +=+++=+ 2-4 已知连续系统的输入输出算子方程及0– 初始条件为： . 4)(0y ,0)(0y )y(0 ),()2(1 3)( )3(; 0)(0y ,1)(0y ,0)y(0 ),()84() 12()( )2(; 1)(0y ,2)y(0 ),()3)(1(4 2)( )1(---2 ---2 --=''='=++==''='=+++-=='=+++= t f p p p t y t f p p p p t y t f p p p t y 1 f u 0(t ) (b) 1 f (t ) 4k 6k 2F u 0(t ) (a) 图题2-1

液压与气压传动课后答案(第四版).

1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3 ，试求容器内的真空度。 解：以液面为等压面， p +ρgh = p a 所以真空度为 p a －p = ρgh 1-7.图1-3531200/B kg m ρ=，A Z 求A 、B 之间的压力差。 2-1.某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min 时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？ 解：已知： 6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===?=== 则泵的输出功率： 66300051010101200 0.9100.960 t v P p q p q kw η--????===??= 驱动泵的电动机功率：

0.9 1.0530.950.9 i P kw P kw η = = =? 2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。在同样的转速和压力29.5MP a 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量； (2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大？ 解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3 /s （2）94.060 /106.15960/101503 3=??==--t v q q η 93.094 .087 .0.=== ∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率 6329.51015010/60 84770()84.770.87 O i P pq P W kW ηη-???===== (4) 驱动泵的转矩 284770852.53()22 3.14950/60 i i i i i p T nT P T N m n ωππ==∴= ==??? 另解: ) (77.8453.85260/95014.322)(53.85287 .060/95014.3260 /10150105.292236KW nT p m N n pq T nT pq i i i i =???==?=??????==∴= -πηππη 3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ，入口压力p 1=10.5MPa ，出口压力p 2=1.0MPa ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.9，若输入流量q=22 L/min ，求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少？ 解：

层次分析法练习参考答案

层次分析法练习 练习一、市政工程项目建设决策 问题提出 市政部门管理人员需要对修建一项市政工程项目进行决策，可选择的方案是修建通往旅游 区的高速路（简称建高速路）或修建城区地铁（简称建地铁）。除了考虑经济效益外，还要考虑社会效益、环境效益等因素，即是多准则决策问题，试运用层次分析法建模解决。 1、建立递阶层次结构 在市政工程项目决策问题中，市政管理人员希望通过选择不同的市政工程项目，使综合 效益最高，即决策目标是“合理建设市政工程，使综合效益最高”。 为了实现这一目标，需要考虑的主要准则有三个，即经济效益、社会效益和环境效益。但 问题绝不这么简单。通过深入思考，决策人员认为还必须考虑直接经济效益、间接经济效益、 方便日常出行、方便假日出行、减少环境污染、改善城市面貌等因素（准则），从相互关系上分析，这些因素隶属于主要准则，因此放在下一层次考虑，并且分属于不同准则。 假设本问题只考虑这些准则，接下来需要明确为了实现决策目标、在上述准则下可以有 哪些方案。根据题中所述，本问题有两个解决方案，即建高速路或建地铁，这两个因素作为措 施层元素放在递阶层次结构的最下层。很明显，这两个方案于所有准则都相关。 将各个层次的因素按其上下关系摆放好位臵，并将它们之间的关系用连线连接起来。同 时，为了方便后面的定量表示，一般从上到下用A、B、 C、D。。。代表不同层次，同一层次从左到右用 1、2、 3、 4。。。代表不同因素。这样构成的递阶层次结构如下图。 目标层 A 合理建设市政工程，使综合效益最高(A) 准则层 B 经济效益 (B1)社会效益 (B2)环境效益 (B3) 准则层 C直接经间接带方便日方便假减少环改善城 济效益动效益常出行日出行境污染市面貌 (C1)(C2)(C3)(C4)(C5)(C6) 措施层 D 建高速路 (D1)建地铁(D2) 图 1递阶层次结构示意图 2、构造判断矩阵并请专家填写 征求专家意见，填写后的判断矩阵如下：

液压与气压传动技术(B)

液压与气压传动技术（B） 班级： 学号： 姓名： 分数： 题号一二三四五六总分 分数 一、试把下列液压与气压元件名称和元件图形符号用连线方式一一对应起来： 二、填空题：（10％） 1.液压系统中的压力是由决定的。 2.液压泵按输出流量是否可变分为和。 3.液压缸主要实现 运动；液压马达主要实现 运动。 4.流量是单位时间内进入液压缸的油液的 ，法定计量单位是 。 5.溢流阀在系统中的主要作用就是 和 。 6.按控制方式不同，顺序动作回路分为 控制和 控制两种。 7. 调速阀是由__________阀和节流阀串联而成的。 8.气动系统是由 、 、 和 等部分组成。 9.常用的气动执行元件有 和 。 10.在气动控制系统中，进行压力控制的回路主要有 和 两种。 三、选择题：（10％） 1.由大多数测压仪表所测得的压力是（ ）。 (A)绝动压力 (B)真空度 (C)相对压力 (D)大气压力 2.液压系统中液压泵属（ ）。 (A)动力部分 (B)执行部分 (C)控制部分 (D)辅助部分 3.能实现差动连接的是（ ）。 (A)单出杆活塞缸 (B)双出杆活塞缸 (C)柱塞缸 (D)都可以 4.液压缸活塞的有效作用面积一定时，液压缸活塞的运动速度取决于（ ）。 (A)液压缸中油液的压力 (B)负载的大小 (C)进入液压缸的油液的流量

(D)液压泵的输出流量 5.能使液压缸锁紧的换向阀应选用（ ）中位机能。 (A) O型 (B) H型 (C) Y型 (D) P型 6. 压力控制顺序动作回路适用于（）。 (A)液压缸数目不多、负载变化不大的场合 (B)液压缸数目不多、负载变化大的场合 (C)液压缸数目多、负载变化不大的场合 (D)液压缸数目多、负载变化大的场合 7.按气缸的结构特征可分为（ ）、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸和齿轮 齿条式摆动气缸等。 (A) 单作用气缸 (B) 双作用气缸 (C) 活塞式气缸 (D)普通气缸 8.气动方向控制阀按阀心的结构形式分为截止阀和（ ）。 (A)单向阀 (B)机械操纵换向阀 (C)滑阀 (D)软质密封阀 9.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（ ）、非溢流式和恒量排气式三种。 (A) 先导式 (B)内部先导式 (C) 外部先导式 (D) 溢流式 10.梭阀相当于两个（　）的组合阀。 (A)节流阀 (B) 排气阀 (C) 溢流阀 (D)单向阀 四、判断题：(10%) 1.液压传动系统的压力取决于液压泵。（ ） 2.双作用单出杆活塞缸的活塞，在两个方向所获得的推力不相等。（ ） 3.液压系统中，作用在液压缸活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。（ ） 4.直动式溢流阀用于中、高压液压系统。（ ） 5.溢流阀在系统中的主要作用就是稳压和卸荷；顺序阀则主要用来根据系统压力的变化 情况控制油路的通断，有时也可以将它当作溢流阀来使用。（） 6.采用调速阀的调速回路，执行元件的运动速度较稳定。（ ） 7.空气压缩机就是空气压缩站。（ ） 8.单作用气缸只有一端进气，双作用气缸两端都可进气。（ ） 9.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的 。（ ） 10.气缸所产生的输出力反比于气缸的缸径和工作压力。（ ） 五、写出液压原理图中所采用的元件的名称并简述其工作原理：（20％） 图6—17

第三章 线性系统的时域分析与校正 习题及答案

第三章 线性系统的时域分析与校正 习题及答案 3-1 已知系统脉冲响应 t e t k 25.10125.0)(-= 试求系统闭环传递函数)(s Φ。 解 Φ()()./(.)s L k t s ==+00125125 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程 T c t c t r t r t ?? +=+()()()()τ 近似描述，其中，1)(0<-<τT 。试证系统的动态性能指标为 T T T t d ?? ? ?????? ??-+=τln 693.0 t T r =22. T T T t s ?? ??? ? -+=)ln( 3τ 解 设单位阶跃输入s s R 1)(= 当初始条件为0时有： 1 1 )()(++=Ts s s R s C τ 1 11 11)(+-- = ? ++= ∴ Ts T s s Ts s s C τ τ C t h t T T e t T ()()/==---1τ 1) 当 t t d = 时 h t T T e t t d ()./==---051τ 12=--T T e t T d τ/ ; T t T T d -??? ??-=-τln 2ln ????? ???? ??-+=∴ T T T t d τln 2ln

2) 求t r （即)(t c 从1.0到9.0所需时间) 当 T t e T T t h /219.0)(--- ==τ; t T T T 201=--[ln()ln .]τ 当 T t e T T t h /111.0)(---==τ; t T T T 109=--[ln()ln .]τ 则 t t t T T r =-==2109 01 22ln ... 3) 求 t s T t s s e T T t h /195.0)(---==τ ]ln 3[]20ln [ln ]05.0ln [ln T T T T T T T T T t s τ ττ-+=+-=--=∴ 3-3 一阶系统结构图如图3-45所示。要求系统闭环增益2=ΦK ，调节时间4.0≤s t s ，试确定参数21,K K 的值。 解 由结构图写出闭环系统传递函数 111)(212211211 +=+=+ =ΦK K s K K K s K s K K s K s 令闭环增益21 2 == ΦK K ， 得：5.02=K 令调节时间4.03 32 1≤= =K K T t s ，得：151≥K 。 3-4 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 图3-46（a ）和（b ）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K 值为1。

液压与气压传动的课后习题答案

1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件， 它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m 2/s 是表示（运动）粘度的单位；1m 2/s ＝（106 ）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2 /s )。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为 （m 3/s 即米 3 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题 1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ?=0或pq P =0）表示。 2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。 3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。

液压与气压传动技术

《液压与气压传动技术》复习题 一、单项选择题 1．流体的静压力是指平衡流体单位面积上所受的（），简称压力，在物理学中称为压强。 （A）表面力，（B）法向力，（C）切向力，（D）法向压力2．液压系统中的压力是由（）决定的，这是液压传动的一个重要概念。 （A）外界负载（B）油泵（C）液压阀（D）液压油 3．液压系统中执行元件的速度取决于（）这是液压传动技术中的又一个重要概念。 （A）压力（B）油泵（C）液压阀（D）流量 4．用液体传递速度或转速的理论依据是（）。 （A）帕斯卡原理，（B）流量连续性方程；（C）伯努利方程；（D）能量守恒定律5．液压油的牌号通常是以其黏度指标来划分的，标称黏度等级是（）时，油液运动黏度中心值的近似值。 （A）20℃（B）30℃（C）40℃（D）50℃ 6．液压传动与气压传动相比，气压传动的稳定性较差，这主要是因为空气（）。 （A）粘性几乎为零（B）没有一定的体积（C）具有较大的可压缩性（D）容易泄露。 7．理论上讲执行元件带动负载运动的速度与负载的大小无关，但实际上，在液压传动中执行元件的速度随负载增大而减小，速度随载荷变化主要是因为系统中（ B ）。 （A）运动部件间存在摩擦，（B）液压系统不可避免存在泄露。 （C）液压油内存在粘性阻力的消耗，（D）液压油具有一定压缩性。 8．在液压系统中。因（）加剧液压元件金属表面腐蚀的现象，称为气蚀。 （A）液压油的酸、碱性（B）液压油的压力过大（C）运动部件的摩擦（D）空穴现象9．液压泵的容积损失用容积效率来表示，容积效率等于液压泵（） （A）所需理论转矩与实际输入转矩之比, （B）实际输出流量与理论流量之比。 （C）理论输入功率与实际输入功率之比, （D）实际输出功率与实际输入功率之比。 10．外啮合齿轮泵的泄露是导致其输出压力不能太高的主要原因，其中最最主要的泄漏途径是（）。 （A）齿顶圆与泵体内孔间隙的泄露（B）三是齿轮啮合间隙的泄露 （C）齿轮端面与泵盖配合间隙的泄露（D）齿轮轴与轴承处的泄露11．叶片泵内叶片数目越多，液压泵的（） （A）输出流量越小（B）输出压力越小 （C）输出流量脉动频率越小（D）输出压力脉动越小 12．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应该（）

第三章 时域分析法 习题

第三章时域分析法 3-1两相交流电动机，使用在简单位置控制系统中见习题3-1图。假设作误差检测器用的差动放大器增益为10，且它供电给控制磁场。 ω和阻尼系数ζ等于什么？ 试问a)无阻尼自然频率n b)相对超调量和由单位阶跃输入引起峰值的时间等于什么？ c)写出关于单位阶跃输入下的误差时间函数。 习题3-1图 3-2 差动放大器的增益增加至20，重做习题3-1。并问从你的结果中能得出什么结论？ 3-3 两相交流感应电动机采用齿轮传动和负载链接，使用在简单位置系统中，见习题3-1图。假设作误差检测器用的差动放大器增益为20，且由它供电给控制磁场。试问 ω和阻尼系数ζ等于什么? a)无阻尼自然频率n b)相对超调量和由单位阶跃输入下的峰值的时间等于什么？ c)写出关于单位阶跃输入下的误差时间函数。 3-4 差动放大器的增益增至40，重做习题3-3.并问从你的结果中能得出什么结论？ 3-5 差动放大器的增益减至10，重做习题3-3.并从你的结果中可得出什么结论？ 3-6 综合典型有翼可控导弹控制系统，可使用转矩作用于导弹弹体的方法。这些转矩由作用在离重心很远的控制翼面的偏斜来产生。这样做的结果可以用相对小的翼面负载，就能引起较大的转矩。对这一类型控制系统的设计，为使输入指令响应时间最小，就要求控制回路具有高增益。而又必须限制增益在不引起高频不稳定范围内。习题3-6图表示导弹加速度控制操纵系统。给定加速度与加速度计输出量比较，发出驱动控制系统的节本误差信号。由速度陀螺仪的输出作为阻尼。 试求出下列各式： a)确定这一系统的传递函数C(s)/R(s)。 b)对应一下的一组参数： 放大器增益= A k=16，飞行器增益系数=q=4，R k=4, ω和阻尼系数ζ。 确定该系统无阻尼自然频率n c)确定相对超调量和从加速度单位阶跃输入指令所引起的峰值时间。

液压与气压传动的课后习题答案

第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。

2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?

层次分析法练习

1．对下列短语作层次分析，如果有歧义，要作不同的分析。 (1)要求我们班明天去主楼开会 (2)访问台湾归来的科学家 (3)咬死了猎人的狗 (4)他的哥哥和妹妹的朋友 (5)三个报社的记者和编辑 (6)看打乒乓球的中小学生 (7)校办工厂幼儿园 (8)看望陈老师的学生 (9)打死老虎 (10)爸爸和妈妈的同事 (11)我们三个一组 2．用层次分析法分析下列词组 (1)恢复和发扬母校的优良传统 (2)母亲那布满皱纹的慈祥的脸 (3)牺牲在这块土地上的烈士 (4)处理好工作、学习二者的关系 (5)用中国乐器演奏的西洋乐曲 (6)积极地培育和正确地使用人才 (7)一位优秀的小学低年级语文教师 (8)那些充满幻想的诗句 (9)交给连长一份秘密文件 (10)发明能打出乐谱的打字机的人 (11)周密的调查能解决问题 (12)在人才集中的研究机关工作 (13)把这个问题讲得又深又透 (14)教室里有两个人在交谈 (15)为国家和人类作出重大贡献的科学工作者 (16)派他到镇上看一下市场情况 (17)矿山建设者的豪迈誓言 (18)不能磨灭的深刻印象 (19)写出更多更好的作品 (20)分析研究以下材料 (21)严格控制基本建设的规模 (22)选他当人民代表 (23)请他到北京参加科学讨论会 (24)谁是最可爱的人 (25)夏天和冬天温差都很大 (26)世界珍惜动物熊猫的故乡中国 (27)浓浓的长长的眉毛和一双不大不小的眼睛 (28)在我们读书的教室里 (29)那个特别红的让他拿走了 (30)沿走廊走过去往右拐就到了

(31)去图书馆借讲法律的书 (32)命令部队迅速占领制高点阻击敌人 (33)老师叫你去办公室交语法作业 (35)扮成一个看山林的人 (36)请你陪小李上街买东西 (37)刚刚打扫完教室的王芳 (38)气氛紧张的会议室里 (39)对国内外旅游者有着极大的吸引力 (40)选你当组长最合适 如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！

液压与气压传动技术试题及答案DOC

临沭县职业中专《液压与气压传动技术》理论试题 第一部分选择题 1、由大多数测压仪表所测得的压力是( ) A. 绝对压力 B. 真空度 C. 相对压力 D. 大气压力 2、某一牌号L-HL22普通液压油的运动黏度平均值为22m㎡/s，测量温度标准值为( ) A. 20℃ B. 40℃ C. 60℃ D. 不确定 3、液压油的黏度对 ( )变化十分敏感 A. 压力 B. 负载 C. 温度 D. 湿度 4、在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将被转到液体各点，但其值将( ) A. 放大 B. 缩小 C. 不变 D. 不确定 5、当环境温度较高时，宜选用粘度等级 ( )的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 6、液压系统的工作压力是由( ) A.负载决定 B.溢流阀调定 C.液压泵的额定压力决定 7、液压传动中所用的油液，随着油液温度的升高，其粘度将( ) A.不变 B.略有上升 C.显著上升 D.显著下降 8、液压油( )常常是液压系统发生故障的主要原因。 A.温升过高 B.粘度太小 C.粘度太大 D.受到污染 9、当温度升高时，油液的黏度( ) A.下降 B.增加 C.没有变化 10、国际标准ISO对油液的黏度等级（VG)进行划分，是按这种油液40℃时( )黏度的平均值进行划分的。 A. 动力黏度 B.运动粘度 C.赛式黏度 D.恩式黏度

11、当温度下降时，油液的黏度( ) A.下降 B.增加 C.没有变化 12、液压传动中所用的油液，当温度升高时，其粘度将( ) A.不变 B.略有上升 C.显著上升 D.显著下降 13、压力对粘度的影响是（） A.没有影响 B. 影响不大 C.压力升高，粘度降低 D.压力升高，粘度显著升高 14、单向定量泵的图形符号是( ) 15、双向变量泵的图形符号是( ) 16、低压液压系统一般宜采用( ） A. 齿轮泵 B.叶片泵 C.柱塞泵 D.均可 17、自吸性能好的液压泵是( ） A. 叶片泵 B. 柱塞泵 C. 齿轮泵 D.变量叶片泵 18、液压系统中液压泵属于( ) A.动力部分 B.执行部分 C.控制部分 D.辅助部分 19、液压系统的动力元件是( )

第二章__连续系统的时域分析习题解答

— P2-1 — 第二章 连续系统的时域分析习题解答 2-1 图题2-1所示各电路中，激励为f (t )，响应为i 0(t )和u 0(t )。试列写各响应关于激励微分算子方程。 解： . 1)p ( ; )1(1)p ( , 111 , 1 111)( )b (; 105.7)625(3 102 ; )(375)()6253(4) ()()61002.041( )a (0202200 204006000f i p f p u p f p p p u i f p p p p p f t u pf i p pu i t f t u p t f t u p =+++=++?++=+=+++= ++= ?=+??==+?=++-- 2-2 求图题2-1各电路中响应i 0(t )和u 0(t )对激励f (t )的传输算子H (p )。 解：. 1 )()()( ; 11)()()( )b (; 625 3105.7)()()( ; 6253375)()()( )a (22 0 20 40 0 +++==+++== +?==+== -p p p p t f t i p H p p p t f t u p H p p t f t i p H p t f t u p H f i f u f i f u 2-3 给定如下传输算子H (p )，试写出它们对应的微分方程。 . ) 2)(1() 3()( )4( ; 323)( )3(; 3 3)( )2( ; 3)( )1( +++=++=++=+= p p p p p H p p p H p p p H p p p H 解：; 3d d 3d d )2( ; d d 3d d )1( f t f y t y t f y t y +=+=+ . d d 3d d 2d d 3d d )4( ; 3d d 3d d 2 )3( 2222t f t f y t y t y f t f y t y +=+++=+ 2-4 已知连续系统的输入输出算子方程及0– 初始条件为： . 4)(0y ,0)(0y )y(0 ),()2(1 3)( )3(; 0)(0y ,1)(0y ,0)y(0 ),()84() 12()( )2(; 1)(0y ,2)y(0 ),()3)(1(4 2)( )1(---2 ---2 --=''='=++==''='=+++-=='=+++= t f p p p t y t f p p p p t y t f p p p t y f (u 0(t ) (b) u 0(t ) (a) 图题2-1