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M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制系统

M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制系统
M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制系统

沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)

摘要

由于工厂企业中很多磨床年代久远,其工作性能已远远达不到现代生产的要求。因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造,以PLC取代常规的继电器,以达到磨床的控制要求。

本次设计介绍了M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制系统,并编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。简要叙述了M7475型立轴圆台平面磨床继电器-接触器控制系统的工作原理及其运动形式。改由PLC控制系统后的磨床工作安全可靠,系统运行情况良好,磨削精度更高;利用PLC控制系统,实现了磨床启动、停止、砂轮转动、工作台移动和工作台转动,并且砂轮升降有手动和自动两种控制方式;提供过载、断相、零励磁和零电压保护;并因所吸工件的不同,灵活调节电磁吸盘的吸力大小。改由PLC控制后,其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查,节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善,工作效率有了明显提高。该项技术还可推广应用于自动化其他领域的控制系统中。

关键词: PLC;平面磨床;继电器

I

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Abstract

Many grinders are too old to meet the needs of modern manufacturing in factories. So it is necessary to make some technological transformations on the old-style convention motor-control system. Change them by the PLC substitution convention's relay, to meets grinder's control requirements.

This paper introduces the survey of invariable program timers and M7475 the vertical shaft frustum surface grinding machine PLC control system, and has compiled the PLC procedure trapezoidal chart and the directive statement table. In this paper, the principle of work and the movement form of M7475 vertical shaft frustum surface grinding machine relay - contact device control systems is briefly introduced. The safety will be significantly changed and the operation situation will be better, the grinding precision is also higher. Usin g the PLC control system, the grinder’s starting, stopping, the grinding wheel’s rotation, and work table’s moving and rotation can be realized. And the grinding wheel fluctuation has two control modes, manual and automatic. It provides the protection like overload, break, zero excitation and zero potential. It attracts the work piece with different nimble adjustment magnet chuck suction size. After changing the PLC control system is largely simplified, and services conveniently, easy to inspect. It also saves large sum of relay element. The performance has the very big enhancement, and the working efficiency had the distinct enhancement. This technology may also be applied in other domain control systems of automation field.

Key word:PLC; Surface grinding; Relay

II

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目录

1 绪论 (1)

1.1 PLC在电气控制系统中的应用 (1)

1.2 磨床的介绍 (1)

1.3 世界平面磨床发展趋势 (2)

2 系统总体设计 (5)

2.1 方案论证 (5)

2.2 PLC控制系统的控制要求 (5)

2.3 PLC控制系统的设计基本内容 (6)

2.4 PLC控制系统设计原则与步骤 (6)

2.4.1 PLC 控制系统设计的基本原则 (6)

2.4.2 PLC 控制系统设计与调试步骤 (7)

3 系统的硬件设计 (8)

3.1 PLC的选型 (8)

3.2 主要电气元件的选择 (9)

3.2.1 电动机的选择 (9)

3.2.2 交流接触器和中间继电器的选择 (10)

3.2.3 保护电器的选择 (11)

3.2.4 控制信号电器的选择 (12)

3.3 I/O地址的分配 (12)

3.4 I/O接线图的绘制 (12)

3.5 M7475型立轴圆台平面磨床主要结构和运动形式 (12)

3.6 M7475型立轴圆台平面磨床控制原理电路图概述 (14)

3.6.1 M7475型立轴圆台平面磨床控制电路原理分析 (14)

3.6.2 M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘电路分析 (15)

III

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3.7 系统的硬件连线 (17)

4 系统的软件设计 (18)

4.1 PLC的编程语言 (18)

4.2 PLC的系统结构和基本工作原理 (18)

4.2.1 PLC的系统结构 (18)

4.2.2 PLC的基本工作原理 (19)

4.3 PLC的基本功能和基本指令 (19)

4.3.1 PLC的基本功能 (19)

4.3.2 PLC的基本指令 (21)

4.4 控制系统的程序设计 (23)

4.4.1 梯形图程序设计 (23)

4.4.2 指令表程序设计 (26)

5 控制系统的调试 (29)

5.1 确认输入电源并检查各部分硬件 (29)

5.2 软硬件联调 (29)

结束语 (31)

致谢 (32)

参考文献 (33)

附录Ⅰ主要电气元件表 (34)

附录II 控制电路原理图 (36)

附录III PLC控制系统I/O分配表 (38)

附录IV PLC控制系统I/O接线图 (39)

附录V PLC控制程序清单 (40)

IV

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1 绪论

1.1PLC在电气控制系统中的应用

现代工业生产中,中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高,零件的复杂性和精度要求迅速提高,传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求,制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本,提高企业整体效率和质量的竞争,发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争,将面临知识—技术—产品的更新周期越来越短,产品批量越来越小,而对质量、性能的要求更高,同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强,因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密,作为自动化柔性生产重要基础的“软”控制系统机床,在生产中所占比例将越来越高。

20世纪70年代以前,电气自动控制的任务基本上是由继电器控制系统来完成。继电器控制系统的优点是结构简单、价格低廉、抗干扰能力强,所以当时应用的十分广泛,至今仍在许多简单的机械设备中应用。但是,该类控制系统的缺点也十分明显,它采用固定的硬件接线方式来完成各种逻辑控制,灵活性差;另外机械性触点的工作频率低,易损坏,因此可靠性较差。

当前,随着科学技术的不断发展及生产工艺上不断提出新的要求,电气控制技术得到飞速的发展。在控制方法上,主要是从手动到自动控制;在控制功能上,是从简单的控制设备到复杂的控制系统;在操作方式上,由笨重到轻巧;在控制原理上,从有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。

PLC的应用面广、功能强大、使用方便,是当代工业自动化的主要设备之一。PLC以软件手段实现了各种控制功能,与继电器控制系统相比,灵活性大大提高;与普通的计算机相比,又具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、组合灵活、扩展方便、体积小等突出优点,因而在机床电气控制系统中得到广泛的应用。

1.2磨床的介绍

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转

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的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

磨床能加工硬度较高的材料,如淬硬钢、硬质合金等;也能加工脆性材料,如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削,也能进行高效率的磨削,如强力磨削等。

随着高精度、高硬度机械零件数量的增加,以及精密铸造和精密锻造工艺的发展,磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。

磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类,其主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。

平面磨床用于加工非旋转体表面,如平面、连接面和成型表面等。平面磨床按其加工方法不同,通常分为卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立轴圆台平面磨床四种类型。前两种用砂轮周边磨削,后两种用砂轮断面磨削。1.3世界平面磨床发展趋势

当今平磨的发展趋势是转向成形、台阶、切入、快速抖动、三维空间曲线表面磨削加工。可以说,平磨是磨床类机床中演变潜力最大的一种机型。我国平磨制造厂应跳出传统的平面磨削的思维,转到曲线或轮廓等非平面磨削加工的思路上进一步发展,以形成我们自己特色的技术和产品。据不完全统计,不久前在美国芝加哥举行的国际制造技术展览会(IMTS)上有20多家平磨专业生产厂的60多台平面磨床以平磨实物形式参展,包括了欧、美、日及我国的主要平磨制造厂。有关专家分析了此次参展的平面磨床的主要特点并预测今后平面磨床的发展趋势。

⑴现代平面磨床的主要特点

①从规格上看,以小型平磨为主。台面宽200mm以下的几乎占50%,小规格机床的运输及布展比较方便;国外平磨不分普通、精密、高精度的精度等级,相对小规格机床,精度容易做得很高;在国际市场上,中、小规格平磨的潜在需求很大。

②从控制上看,70%以上的为数控型,有单轴、双轴及三轴数控,最多达五轴控制,尤其是400以上的大规格机型,全为数控型。由于技术水平的发展导致功能变

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化,平磨已从传统的平面磨向成形磨转变,常规控制已难以实现功能的要求。数控平磨已形成一个市场潮流。

③从功能上看,50%以上的平面磨不仅仅用于水平平面加工,而且转向成形、台阶、切入、快速抖动、三维空间曲线等表面磨削加工,如ELB、BLM公司以平磨为基础变化而成的五轴联动磨削中心,可实现非平面型复杂曲面的磨削;Unison、Trutech公司的柔性磨削系统,可实现成形、无心、外圆、工具、轮廓等磨削工艺;还有裕福、Parker公司等的快速抖动磨等,反映出平磨是磨床类机床中演变潜力最大的一种机型。

⑵发展呈现四大变化

①高速、复合、高精度、高刚性仍是金切机床的发展主调,但又有新的变化。复合,已从原来的为复合而复合转为从实用高效考虑为主,如车、铣复合,车、铣、钻的复合,铣床和电火花的复合;从功能上看,复合型机床的针对性很强,针对某类零件考虑;从精度上看,定位精度<2μm,重复定位精度≤±1μm的机床已比比皆是;从主轴转速来看,8.2kW主轴达60000r/min,13kW达42000r/min,高速已不是小功率主轴的专有特征;从刚性上看,已出现可加工60HRC硬度材料的加工中心。

②模块化的设计在机床制造中已应用得炉火纯青。横向系列、纵向系列、全系列、跨系列的模块化设计,无论是大隈、牧野等为代表的日本机床,还是Haas、Cincinnati等为代表的美国机床,外形上看好象完全一样,但功能则完全不同,所构成的模块很多则是通用的。

③全自动的概念已发生变化。传统的全自动机床是用一只气动或液动的机械手实现工件的自动上、下料,而现在采用真正意义的多关节串联式机器人,来实现工件的上、下料,包括完工零件的堆放。控制的范围加大,组线的灵活性加强,同时辅助配套的机械大大减少。

④环保要求越来越高。在展出的展品中,绝大部分的机床产品都采用全封闭的罩壳,绝对没有切屑或切削液外溅的现象。另一方面,大量的工业清洗机和切削液处理机系统的展出,亦同时反映现代制造业对环保越来越高的要求。

⑶根本在于设计创新

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①平面磨床是磨床类机床中发展潜力最大的机床。

在完成传统的平面磨削功能外,以平磨的床身、拖板、台面、磨头等大件为基础,可以演变成外圆、曲线、工具、无心等磨床,如k.o.lee公司的C1020N2外圆磨床和B6062PC2工具磨的基础就是平磨。我国应在完成平磨规格系列的完善后,跳出传统的平面磨削的思维转到曲线或轮廓等非平面磨削加工的思路上去进一步发展,形成具有我们自己特色的技术和产品。

②模块化设计将是贯穿产品设计全过程的一条主线,无论是机床技术发展的潮流还是市场竞争的要求;无论是降低成本的需要,还是提高产品质量的需要,都要求我们在今后产品的开发设计中,切实做好模块化设计工作。

③世界机床工业的发展,根本一点是设计创新理念的发展。传统的金属切削原理,用一种全新的现代设计理念,结合先进的控制技术,正在推动机床技术发生重大变化。

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2系统总体设计

2.1方案论证

方案一:传统的继电器控制

优点:结构简单、价格低廉、抗干扰能力强。

缺点:灵活性差、可靠性较差、反应速度慢。

方案二:PLC控制

优点:可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、组合灵活、扩展方便、功能强大体积小等突出优点。

缺点:各PLC厂家的硬件体系互不兼容,编程语言及指令系统也各不相同。

两方案进行比较不难看出:PLC控制系统比传统的继电器控制系统具有功能强大,编程方便,便于修改,灵活性高,能够进行复杂的程序控制,系统稳定,安全可靠,反应速度快等突出优点。达到了现代化生产的要求,从而在电气控制系统中被广泛应用,因此在本次控制系统设计中采用PLC控制系统,使其控制性能得到很大的提高。

2.2PLC控制系统的控制要求

分析控制对象,确定磨床运动要求如下:

⑴机床的电气控制部分采用可编程序控制器,实现对磨床的手动、自动控制,工作台、冷却泵及电磁吸盘的控制。

⑵动作要求:砂轮升降(手动和自动)、工作台移动、工作台转动。另外电磁吸盘不工作时可以手动调整机床。

⑶为保证安全生产,电磁盘与工作台转动、砂轮转动、磨头垂直进给采用联锁控制装置,即电磁盘电流小于1A时,吸力不足时机床要停止工作。

⑷电磁吸盘具有充、退磁功能。

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⑸冷却泵电机、电磁吸盘为了方便运输可选用分离式插拔接头。

⑹由于所吸工件不同,要求电磁吸盘的电流可以调节,并且有显示。

⑺电路中所有断路后能储存能量的电器要有保护。

2.3PLC控制系统的设计基本内容

PLC控制系统是由PLC与用户输入、输入设备连接而成的,用以完成预期的控制目的与相应的控制要求。因比PLC控制系统设计的基本内容应包括:

⑴了解设备电器的工作原理。根据生产的工艺过程分析控制要求,如需要完成的动作(动作顺序,必需的保护和联锁等),操作方式(手动,自动,点动,连续等)。根据控制要求确定系统控制方案,进行系统的总体设计。

⑵进行PLC控制系统配置的设计,主要为PLC的选择,PLC是PLC控制系统的核心部件,正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。选择PLC,应包括机型的选择、I/O模块的选择等。

⑶选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、行程开关等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件),以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等),这些设备属于一般的电器元件。

⑷根据控制要求基本确定I/O点数和模拟量通道数,进行I/O初步分配,绘制I/O接线图

⑸程序设计主要包括绘制控制系统流程图、设计梯形图、语句表程序,控制程序是控制整个系统工作的核心条件,是保证系统工作正常,安全、可靠的关键。

⑹联机调试。按照控制电路原理图连接硬件,将编写好的控制程序下载至PLC,进行软硬件联调,如果不满足控制系统的要求,再返回修改程序或检查接线,直到满足控制系统的要求为止。

2.4PLC控制系统设计原则与步骤

2.4.1PLC 控制系统设计的基本原则

⑴最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前应深入现场进行调查研究,搜

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集资料,并拟定电气控制方案。

⑵在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便。

⑶保证控制系统安全可靠。

⑷考虑到生产的发展和工艺的改进,在选择PLC 的容量时,应适当留有裕量。

2.4.2PLC 控制系统设计与调试步骤

PLC 控制系统的设计调试过程如图2.1所示。

图2.1 PLC控制系统设计调试过程示意图

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3系统的硬件设计

3.1PLC的选型

PLC 是控制系统的核心部件,正确的选择PLC对整个控制系统技术经济性指标起着重要的作用。选型的基本原则是:所选的PLC 应能够满足控制系统的功能需要。选型的基本内容应包括以下几个方面:

⑴PLC 结构的选择

在相同功能和相同I/O 点数的情况下,整体式PLC 比模块式PLC 价格低。

⑵PLC 输出方式的选择

不同的负载对PLC 的输出方式有相应的要求。继电器输出型的PLC 可以带直流负载和交流负载;晶体管型与双向晶闸管型输出模块分别用于直流负载和交流负载。

⑶I/O 响应时间的选择

PLC 的响应时间包括输入滤波时间、输出电路的延迟和扫描周期引起的时间延迟。

⑷联网通信的选择

若PLC 控制系统需要联入工厂自动化网络,则所选用的PLC 需要有通信联网功能,即要求PLC 应具有连接其它PLC 、上位计算机及CRT 等接口的能力。

⑸PLC 电源的选择

电源是PLC 干扰引入的主要途径之一,因此应选择优质电源以助于提高PLC 控制系统的可靠性。一般可选用畸变较小的稳压器或带有隔离变压器的电源,使用直流电源时要选用桥式全波整流电源。

⑹I/O 点数及I/O 接口设备的选择

⑺存储容量的选择

PLC 程序存储器的容量通常以字或步为单位,用户程序存储器的容量可以作粗

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略的估算。一般情况下用户程序所需的存储器容量可按照如下经验公式计算:程序容量=K ×总输入点数/ 总输出点数

对于简单的控制系统,K=6 ;若为普通系统,K=8 ;若为较复杂系统,K=10 ;若为复杂系统,则K=12 。在选择内存容量时同样应留有裕量,一般是运行程序的25% 。不应单纯追求大容量,在大多数情况下,满足I/O 点数的PLC ,内存容量也能满足。

综合以上几个方面考虑,发现西门子可编程控制器产品—S7-200 CPU224比较合适,它不仅功能强大而且价格也比较便宜,有22个输入点和18个输出点,另外还有其扩展模块,足以满足此次控制系统的要求,而且还留有充足的I/O点,以备扩展功能的需要。因此在本次控制系统设计中采用了S7-200 CPU224可编程控制器。3.2主要电气元件的选择

任何一种继电器系统都有三个部分组成,即输入部分,逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关、方式选择开关、控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路,输出部分包括电磁阀线圈,指示灯和接通各种负载的接触器线圈。在本次控制系统设计中用PLC 代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。在平面磨床的电气控制系统,所有转换开关,行程开关,控制按钮(SB1~SB10)等为系统的输入信号;而电磁阀线圈YA,继电器线圈KV,接触器线圈(KM1-KM12),指示灯(HL1、HL2)等为系统的输出信号。

3.2.1电动机的选择

在磨床控制系统运行中,电动机类型选择的原则是,在满足工作机械对于拖动系统要求的前提下,所选电动机应尽可能结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。因此,在选用电动机种类时,若机械工作对拖动系统无过高要求,应优先选用三相交流电异步动机。

三相交流异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场(定子绕组内的三相电流所产生的合成磁场)和转子电流(转子绕组内的电流)的相互作用。

⑴电动机容量选择的原则

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在控制系统运行中,电动机的选择主要是容量的选择,如果电动机的容量选小了,一方面不能充分发挥机械设备的能力,使生产效率降低,另一方面电动机经常在过载下运行,会使它过早损坏,同时还出现启动困难、经受不起冲击负载等故障。如果电动机的容量选大了,则不仅使设备投资费用增加,而且由于电动机经常在轻载下运行,运行效率和功率因数都会下降。

选择电动机的容量应根据以下三项原则进行。

①发热:电动机在运行时,必须保证电动机的实际最高温度θmax等于或稍微小于电动机绝缘的允许最高工作温度θa,即θmax ≤θa 。

②过载能力:电动机在运行时,必须具有一定的过载能力。特别是在短期工作时,由于电动机的热惯性很大,电动机在短期内承受高于额定功率的负载功率时仍可保证θmax ≤θa,故此时,决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力。即所选电动机的最大转矩T L max必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩,即

T L max ≤T max =λm T N(λm一般为0.8 T max/T N )

③启动能力:由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小,为使电动机可靠启动,必须保证

T L<λst T N(λst=T st/T N)

⑵电动机的种类、电压和转速的选择

除正确选择电动机的容量外,还需要根据生产机械的要求,技术经济指标和工作环境等条件,来正确选择电动机的种类、电压和转速。

3.2.2交流接触器和中间继电器的选择

⑴接触器

接触器是工业电气中用按钮或其他方式来控制其通断的自动开关。交流接触器由电磁线圈,静衔铁,动衔铁,静触点,动触点、灭弧装置和固定支架等部分组成。其原理是当接触器的电磁线圈通入交流电时,会产生很强的磁场使装在线圈中心的静衔铁吸动动衔铁,当两组衔铁合拢时,安装在动衔铁上的动触点也随之与静触点闭合,使电气线路接通。当断开电磁线圈中的电流时,磁场消失,接触器在弹簧的作用下恢

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复到断开的状态。

在工业电气中,交流接触器的型号很多,电流在5A-1000A的不等,常用交流接触器的型号有CJ20、CJX1、CJ1和CJ10等系列。在这次控制系统硬件的设计中,采用了CJ10系列的交流接触器,其额定电流应在控制电流的1.1~1.3倍之间,各接触器型号见附录Ⅰ。

⑵中间继电器

中间继电器是最常用的的继电器之一,它的结构和接触器的基本相同,只是电磁系统小些,触点多一些。常用的继电器型号有JZ7、JZ14等。

3.2.3保护电器的选择

⑴熔断器

熔断器在电路中主要起短路保护作用,用于保护线路。熔断器的熔体串接于被保护的电路中,熔断器以自身产生的热量使熔体熔断,从而自动切断电路,实现短路保护及过载保护。

⑵热继电器

热继电器主要用于电气设备(电动机)的过负荷保护。热继电器势利用一种电流热效应原理工作的电器,它具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性,主要与接触器配合使用,用于对三相异步电动机的过负荷和断相保护。

三相异步电动机在实际运行中,常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过载和断相)现象,如果过电流不严重,持续时间短,绕组不超过允许温升,这种过电流是允许;如果过电流情况严重,持续时间较长,则会加快电动机绝缘老化,甚至会烧毁电动机,因此,在电动机回路中应设置电动机保护装置。

热继电器的选型原则:热继电器主要用于电动机的过载保护,使用中应考虑电动机的工作环境、起动情况、负载性质,等因素。星形接法的电动机可选用两相或三相结构的热继电器,三角形接法的电动机应选用带断相保护装置三相结构的热继电器。热继电器的动作电流整定值一般为电动机额定电流的1.05~1.1倍。

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3.2.4控制信号电器的选择

⑴选择开关

万能转换开关是一种多挡式控制多回路的开关电器。一般用于各种配电装置的远距离控制,也可作为电器测量仪表的转向开关或用作小容量电动机的启动、制动、调速和换向的控制,用途广泛,故称万能转换开关。常用的万能转换开关有LW8、LW6和LA18系列。

⑵控制按钮

控制按钮在控制电路中常用作远距离手动控制接触器、继电器等有电磁线圈的电路,也可用于电器连锁等电路中。目前常用的按钮有LA10、LA18、LA19、LA20等系列产品。按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。一般用红色表示停止和急停;绿色表示启动;黑色表示点动。

各电气元件的型号及规格、用途和数量见附录I。

3.3I/O地址的分配

根据该系统的控制要求,输入输出设备,确定了I/O点数。根据需要控制的开关、设备大约有22个输入点,18个输出点需进行控制,现将I/O地址分配如附录III所示。

3.4I/O接线图的绘制

根据PLC I/O端子的分配,画出了M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制系统I/O 接线图如附录VI所示。

3.5M7475型立轴圆台平面磨床主要结构和运动形式

M7475型立轴圆台平面磨床主要使用立式砂轮端面对工件进行磨削加工的高效率平面磨床,主要用来粗磨毛坯或磨削一般精度工作,适宜成批生产的车间使用。该机床主要技术参数:电磁工作台的直径为750㎜;可磨削工件最大高度为300㎜;砂轮端面到工作台的距离为430㎜;磨头手动进给量为每格0.01㎜,磨头自动进给量

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图3.1 M7475型立轴圆台平面磨床

1- 修整砂轮手柄 2-磨头进给手轮 3-电气操纵按钮 4-电磁吸力调整手轮 5-立柱三点调整机构

为0~0.8mm/min ;机床外形尺寸为2530㎜×1180㎜×2230㎜(长×宽×高);机床重量约6000㎏。

M7475型立轴圆台平面磨床主要由床身,垂直进给手轮,工作台,位置行程挡块,砂轮修正器,电磁吸力调整手轮,磨头和电气操纵按钮等部件组成。外形如图3.1所示,此平面磨床共有六台电动机,砂轮电动机是主运动电动机,直接带动砂轮旋轮,对工件进行磨削加工;砂轮升降电动机使拖板沿立柱导轨上下移动,用以调整砂轮位置;工作台移动电动机带动工作台进入、退出;工作台转动电动机驱动工作台高速和低速转动;自动进给电动机带动磨头对工件自动磨削;冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液,从而对工件和砂轮冷却,同时利用冷却液带走磨下的铁屑。

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3.6M7475型立轴圆台平面磨床控制原理电路图概述

M7475型立轴圆台平面磨床控制电路原理图如附录Ⅱ所示。其中:(a)为M7475型立轴圆台平面磨床各电动机的控制原理图,图中主要分为主电路,控制电路,照明与指示灯电路等四部分;(b)为M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘充、退磁原理图。

3.6.1M7475型立轴圆台平面磨床控制电路原理分析

⑴主电路分析

从附录Ⅱ(a)中可以看出,M7475型立轴圆台平面磨床由六台电动机拖动,即砂轮电动机M1,带动砂轮转动来完成磨削加工工件;工作台转动电动机M2,实现了工作台高速和低速转动;工作台移动电动机M3,实现了工作台点动进入和退出;砂轮升降电动机M4,带动砂轮转动来完成磨削加工工件;冷却泵电动机M5,驱动冷却泵工作;自动进给电动机M6,实现磨削过程中自动进给功能。

为防止电动机在工作中因过热而烧毁,每个电动机都装有过热保护装置。整个线路有一组总熔断器做短路保护,由于工作台转动电动机本身具有两个速度,故有熔断器FU1做短路保护;变压器TC由熔断器FU2作短路保护,机床控制线路,指示电路,照明电路分别由FU3,FU4,FU5做短路保护,电磁工作台控制电路由熔断器FU6做短路保护。

⑵控制电路分析

SB1为机床的总启动按钮;SB9为总停止按钮;SB2为砂轮电动机M1的启动按钮;SB3为砂轮电动机M1的停止按钮;SB4、SB5为工作台移动电动机M3的退出和进入的点动按钮;SB6、SB7为砂轮电动机M4的上升、下降按钮;SB8、SB10为自动进给停止和启动按钮;手动开关SA1为工作台转动电动机M2的高、低速转换开关;SA2为砂轮升降电动机M4自动和手动转换开关;SA3为冷却泵电动机M5的控制开关;SA4为充、退磁转换开关。

合上总开关QS后,整流变压器一个副边输出135伏交流电压,按下按钮SB1,电压继电器KV通电闭合并自锁,其常开触头闭合,为启动各电动机作好准备。如果

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沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)

KV不能正常可靠工作,各电机均无法运行。只有电磁吸盘的吸力将磨床工作台上的工件吸牢后,即只有在电磁吸盘不欠电流的情况下,才允许启动砂轮转动和工作台转动系统,以保证安全。

按下砂轮电动机M1的启动按钮SB2,接触器KM1、KM2、KM3先后闭合,砂轮电动机作Y-△降压启动运行,砂轮指示灯HL2亮。按下SB3砂轮停止运转。

将手动开关SA1扳至“高速”挡,工作台电动机M2高速启动运转;将手动开关SA1扳至“低速”挡,工作台转动电动机低速启动运转。

按下按钮SB4,接触器KM6通电闭合,工作台移动电动机M3带动工作台退出;按下按钮SB5,接触器KM7通电闭合,工作台移动电动机M3带动工作台进入。

砂轮升降电动机M4的控制分为自动和手动。将转换开关SA2扳至“手动”位置时,按下上升或下降按钮SB6或SB7,接触器KM8或KM9得电,砂轮升降电动机M4正转或反转,带动砂轮上升或下降。

将转换开关SA2扳至“自动”挡位置,按下按钮SB10,接触器KM11和电磁铁YA 通电,自动进给电动机M6启动运转,带动砂轮电动机自动向下工进,对工件进行磨削加工。加工完毕,压合行程开关ST4,时间继电器KT2通电并自锁,YA断电,工作台停止进给,并经过一定间,接触器KM1、KT2失电,自给电动机M6停止转动。

冷却泵电动机M5由手动开关SA3控制。

SA4为电磁吸盘充、退磁转换开关,通过扳动SA4至不同位置,可获得可调与不可调的充磁控制。SA4扳至关闭状态电磁吸盘自动退磁。

3.6.2M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘电路分析

电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。它是利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件,以便工件的加工。它与机械夹具比较,具有加紧迅速,不损伤工件,能同时吸牢若干个小工件,以及工件发热能自由伸缩等优点,因而电磁吸盘在平面磨床上应用十分广泛。

电磁吸盘的外壳是钢制箱体,中部的芯体上绕有线圈,吸盘的盖板用钢板制成,钢制盖板用非磁性材料如铅锡合金隔离成若干小块。当线圈通上直流电后,吸盘的芯

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图 3.2 退磁过程中的磁化曲线

体被磁化,产生磁场,磁感线便以芯体和工件为回路,从而工件被牢牢吸住。

⑴ 自动充退磁原理

电磁吸盘由初始零状态(I=0,B=0)开始充磁,随着激磁电流的增大,吸盘磁感应强度沿起始磁化曲线不断增大,激磁电流增至I m 时,磁感应强度增至B m 。退磁时,激磁电流减小至0,磁感应强度并不会减小为0,而是有剩余磁感应强度B r ,须通以反向激磁电流I c ,磁感应强度才减小为0。如反向激磁电流继续增大,吸盘则被反向磁化,激磁电流达到-I m ,感应强度达到-B m ,如激磁电流在I m ~-I m 之间反复变化,则形成一个磁滞回线。如果激磁电流正负反复变化时,其最大值不断衰减,则磁滞回线的面积逐渐缩小,如图3.2所示。当激磁

电流最大值衰减到零,磁滞线的面积也缩小到为零,剩余磁感应强度也减小到零,从而达到了消磁的目的。

⑵ 电磁吸盘充、退磁控制电路分析

如附录Ⅱ(b )所示为晶闸管无触点自动充、退磁电路,主要由主电路、触发脉冲输出电路、控制电路、多谐振荡器电路等部分组成。

① 主电路:它是由反并联晶闸管组成的两相零式整流电路。在充电时,将SA4扳至“1”位置可获得电磁吸盘充磁可调控制,这时接触器KM12通电闭合,继电器K1通电吸合,中间继电器K3断开,晶闸管V6导通,可以通过调节电位器RP3改变给定电压,从而改变V6的导通角,使电磁吸盘获得0~110V 连续可调的直流电压,从而电磁吸盘产生不同大小的吸力,吸住工件。将SA4扳至“2”位置 可获得电磁吸盘充磁不可调控制,这时接触器KM12失电断开,常闭触点KM12导通,中间继电器K3通电闭合,中间继电器K1失电断开,调节电位器被短路,使电磁吸盘获得110V 的直流电压,从而电磁吸盘产生吸力,吸住工件。在退磁时,晶闸管V5、V6交替导通,不断改变V5、V6的导通角,使电磁吸盘获得正负交替变化的衰减电流,从而达到自动消磁的目的。

课程设计某平面磨床电气控制系统设计

湖南理工大学 课程设计 目录清单

机械工程学院(系、部)机电工程专业班 课程名称:机电控制技术课程设计 设计题目:平面磨床的电气控制系统 完成期限:自2012 年 6 月12 日至2012 年 6 月19 日共 1 周 指导教师(签字):年月日 系(教研室)主任(签字):年月日

设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期:2012 年6月12 日至2012 年6月19 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2012年 6月19日

目录 一、设计要求 (1) 二、电力拖动及控制要求 (2) 三、平面磨床电气控制电路 (4) 3.1主电路 (4) 3.2控制电路 (4) 3.3联锁、保护环节 (5) 3.4电磁吸盘控制电路 (6) 3.5照明电路与去磁器 (6) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (7) 4.1选用控制线路的设计方法 (7) 4.2.继电器——接触器控制线路 (8) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (15) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (15) 6.2PLC的外部接线 (16) 七、设计总结 (18) 参考文献 (19)

一、设计要求 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置,以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动,实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽,用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱,滑座安装在立柱的垂直导轨上,实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架,砂轮架由装入式电动机直接拖动,通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动,工作台完成一次往复运动时,砂轮架作一次间断性的横向进给,直至完成整个平面的磨削,然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给,直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动,如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动,滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动,以及工作台往复运动速度的调整等。

平面磨床M7130的PLC控制

毕业设计

目录 第1章绪论 (1) 1.1本课题的研究意义及必要性 (1) 1.2相关领域国内外应用的现状及发展趋势 (2) 第2章M7130平面磨床的原理结构 (3) 2.1M7130平面磨床的主要结构 (3) 2.2M7130平面磨床的原理 (4) 第3章平面磨床的主要运动形式与控制要求 (6) 3.1主运动 (6) 3.2进给运动 (6) 3.3辅助运动 (7) 第4章M7130平面磨床电气分析 (8) 4.1电气控制设计 (8) 4.2主电路分析 (8) 4.3控制电路分析 (8) 4.3.1电动机的控制 (9) 4.3.2电磁吸盘的控制 (9) 4.3.3照明及指示灯的控制 (10) 第5章PLC介绍 (11) 5.1PLC简介 (11) 5.2PLC基本结构 (11) 第6章M7130平面磨床电气控制线路的PLC改造 (12) 6.1输入输出的设计 (12) 6.2PLC的外部接线 (12) 6.3PLC改造M7130平面磨床软件设计 (13) 参考文献 (14)

第1章绪论 1.1本课题的研究意义及必要性 磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料,而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材(如淬火钢,硬质合金等)。利用磨削可获得较高加工精度和光洁度,而且加工余量较其他加工方法小的多。所以磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步,使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展,进一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大,在金属切削机床中所占比重不断上升,在工业发达国家占金属切削机床的13%-27%。磨床种类很多,按其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床,如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面磨床最为普通。 图1.1M7130磨床

8.2 M7130平面磨床电气控制系统一般故障排除

《机床电气线路安装与维修》电子教案(项目八任务2)【项目名称】 普通磨床控制电路安装、调试、故障排除 【任务一】 M7130平面磨床电气控制系统一般故障排除 【教学目标与要求】 一、知识目标 1.了解M7130磨床,熟悉M7120磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求; 2.理解M7130磨床控制电路工作原理。 二、能力目标 1. 掌握机床电气设备故障检修要求和方法; 2.能初步诊断M7130磨床电气控制系统的简单故障,并进行故障排除。

三、素质目标 1. 培养学生观察能力、团队合作能力、专业技术交流的表达能力; 2.培养学生具有解决实际问题的工作能力。 四、教学要求 掌握机床电气设备故障检修要求和方法,学会M7130普通车床控制电路安装、调试及一般故障排除。 【教学重点】 机床电气设备故障检修要求和方法,M7130磨床电气控制系统故障原因及排除。 【难点分析】 M7120磨床控制电路工作原理分析。 【分析学生】 1.具备识读电路图的能力和基本操作技能;

2.能熟练使用电工常用仪器仪表和工具; 3.学生对低压电器比较熟悉; 4. 学生已经掌握机床电气基本控制电路安装、调试与一般故障维修; 5. 学生已经掌握机床电气设备故障检修要求和方法。 【教学设计思路】 教学方法:演示法、讲练法、归纳法;做中教、做中学、做中评。【教学资源】 常用低压电器、常用电工仪器仪表、常用电工工具;维修电工实训装置。 【教学安排】 利用5学时完成本项目 教学步骤:教师讲解M7120磨床控制电路工作原理;学生分组完成故障排除,教师指导调试、排故并评定学生成绩。

【教学过程】 一、复习旧课 已学的低压电器;常用电工仪器仪表及电工工具的使用方法;电路安装、调试、故障排除的方法;元器件安装、线路布线及检查的方法、机床电气设备故障检修要求和方法。 二、导入新课 M7130磨床是工业生产中常用的机床之一,在该项目中,通过对M7130磨床控制线路的安装、调试,掌握对机床进行故障分析、判断和排除的方法。 三、新课教学 1.电路故障排除 在学习过程中,教师设置故障由易到难、循序渐进,逐渐加大故障难度,根据故障现象进行诊断,逐步学会检修。 学生分组进行实操,完成故障检测、故障排除等工作。教师指导并解决学生在实操中出现的问题。

毕业设计数控磨床

目录 第1章绪论 (1) 1.1 磨床的类型及其特点 (1) 1.2 磨床的现状及其发展趋势 (2) 第2章磨床总体布局 (5) 2.1磨床总体设计 (5) 2.2总体设计注意事项 (5) 2.3磨床总体布局设计 (6) 第3章部件设计(砂轮架) (15) 3.1砂轮架设计的基本要求 (16) 3.2旋转精度及其提高措施 (16) 3.3轴承系统的刚性 (16) 3.4架主轴初步设计 (16) 3.5刚度校核 (17) 3.6压轴承 (18) 3.7装置设计 (19) 第4章数控系统设计 (25) 4.1概述 (26) 4.2硬件电路总体方案 (26) 第5章液压系统设计 (33) 6.1 概述 (33) 6.2 液压传动设计 (33) 结论 (36) 致 (37) 参考文献 (38)

摘要 设计为MKS1632A数控高速端面外圆磨床及其砂轮架设计,通过查阅国外磨床相关资料,首先确定磨床总体布局中各部件(如砂轮架、头架和尾架等)尺寸,其次检验主轴前端扰度,确保主轴刚度。设计中砂轮架采用静动压轴承以提高旋转精度,增强抗振性,延长轴承的使用寿命,传动系统采用皮带和花键副带动主轴旋转,减少主轴变形,使载荷分布均匀。本设计中的控制部分采用通用的可编程接口芯片8255A。 本次设计我负责的部件是砂轮架,砂轮架是磨床上用来带动砂轮作高速旋转的关键部件,主要由传动部件和主轴轴承部分组成,主轴与轴承是砂轮架的主要组成部分。首先是根据砂轮架主轴的要求进行轴的设计,然后再选取轴承,设计皮带和皮带轮等等。在这个过程中,轴的挠度校核、皮带和皮带轮的设计等用到了大量的计算。 关键词:数控外圆磨床砂轮架

(数控磨床)开题报告

湖南大学2015 届毕业设计(论文)开题报告 题目 立柱移动式MK7125型精密数控平面磨床砂轮架 及其垂直进给机构和砂轮修整器设计 作者姓名 学号 所学专业 研究的意义,同类研究工作的国内外现状 背景和研究意义 磨床是磨料磨具为工具进行加工切削的机床,广泛应用于零件的精加工,尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及其非金属材料的精加工。在模具制造领域,磨床也是不可缺少的工艺装备。近年来,随着科学技术的及工业的发展,各种高硬度材料日益增多,汽车和高端芯片产业也迅猛发展,对机器和仪器零件的精度和表面粗糙度要求越来越严,磨削加工就显得尤为重要。此外,高端磨削和强力磨削工业的发展使磨削效率进一步提高,因此,磨床的使用范围日益扩大。目前,他在金属切削机床中所占的比重已经达到13%~27%。1997年欧洲机床展览会的调查数据表明,25%的企业认为磨削技术是他们应用的最主要加工技术。基于磨床在现代制造业中的重要作用,本次毕业设计的课题为设计一台用于机械及工具模具制造业的精密数控平面磨床,用砂轮周边磨削平面既可以磨削台阶平面,也能加工各种难加工材料。这个不光可以使我们能够综合应用四年以来所学的专业知识,为今后的深造和就业打好基础,还可以使我们对国内外机械制造业、磨床行业有进一步的认识和了解。 国内外研究状况 平面磨床相对于车床、铣床等采用数控系统较晚,应为他对数控系统的特殊要求。近十几年来,借助CNC技术,磨床上砂轮的连续修整,自动补偿,自动交换砂轮,多工作台,自动传送和装夹工件等操作功能得以实现,数控技术在平面磨床上逐渐普及。在近年汉诺威、东京、芝加哥、及国内大型机床展览会上,CNC磨床在整个磨床展品中已占大多数,如德国BLOHM公司,ELB公司等著名磨床制造厂已经不再生产普通磨床,日本的冈本、日兴等公司也成批生产全功能CNC平磨,在开发高档数控平磨的同时,积极发展中、低档数控平磨。目前,磨床设备的综合性能,在我国的整体制造水平与国外先进水平相比,仍然有很大的差距。研究和开发具有能耗低,效率高,适应性强的精密磨床是符合我国国情的。 研究目标、内容和拟解决的关键问题(根据任务要求进一步具体化)

6、M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试.

M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试 学习目标: 1.能识读原理图,明确磨床专用低压电器的图形符号、文字符号、控制器件的动作过程及控制原理。 2.能识读安装图、接线图,明确安装要求,确定元器件、控制柜、电动机等安装位置,确保正确连接线路。 3.能识别和选用元器件,核查其型号与规格是否符合图纸要求,并进行检查。 4.能按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求,安装元器件,按图接线,实现控制线路的正确连接。 5.能用仪表进行测试检查,验证电路安装的正确性,能按照安全操作规程正确通电试车。 建议课时: 40课时 工作情境描述: 我院机电工程系有2台M7120平面磨床因线路严重老化,需要对其电气线路进行改造。后勤处对电气自动化1067班下达了工作任务,要求在一周内完成磨床电气控制线路的安装及调试工作。 工作流程与内容:

教学活动二:识读电路图 教学活动三:识读接线图与勘查施工现场 教学活动四:制定工作计划,列举工具和材料清单教学活动五:现场施工 教学活动六:施工项目验收 教学活动七:工作总结与评价

学习目标: 能根据“M7120型平面磨床电气控制线路的安装与调试”工作任务单,明确工时、工作内容、工艺要求,并在教师指导下进行人员分组。 学习地点:教室、车间 学习课时:2课时 学习过程: 请阅读施工任务单,用自己的语言描述具体的工作内容。

工作任务单 2010年5月10日No.0009

引导问题1:机床维修原因是什么? 引导问题2:维修人员应该根据哪些栏目来确认维修地点? 引导问题3:维修人员从报修事项中可以了解哪些信息? 引导问题4:维修项目主要起什么作用?一般由谁来填写? 引导问题5:维修人员应怎样明确维修开始时间与完成时间? 引导问题6:维修人员应该准备哪些材料? 引导问题7:维修人员在维修结束后还应做哪些工作?应在哪些栏目填写维修记录?

磨床工作原理

磨削工件平面或成型表面的一类磨床。主要类型有卧轴矩台、卧轴圆台、立轴矩台、立轴圆台和各种专用平面磨床。 参数构成 ①卧轴矩台平面磨床:工件由矩形电磁工作台吸住或夹持在工作台上,并作纵向往复运动。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨(见机床导轨)作横向间歇进给运动(见机床),滑座可沿立柱的导轨作垂直间歇进给运动,用砂轮周边磨削工件,磨削精度较高。②立轴圆台平面磨床:竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件,砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削,生产效率较高。为了便于装卸工件,圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。③卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。④立轴矩台平面磨床:由于砂轮直径大于工作台宽度,磨削面积较大,适用于高效磨削。⑤双端面磨床:利用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面,有卧轴和立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料装置引导通过砂轮。这种磨床效率很高,适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。此外,还有专用于磨削机床导轨面的导轨磨床、磨削透平叶片型面的专用磨床等。 编辑本段操作须知 定位 机床应在最大运动空间外再预留300mm以上,每个底脚螺丝吃紧,台面前后及左右水平在0.04/1000mm以内。(安装变频器的要求需更高)每三个月检察,调整工作台面水平,吃紧每个底脚螺丝。 砂轮 所选砂轮须能承受周转速2000m/min以上。禁止使用有破损之砂轮。新砂轮装上法兰必须做平衡。进行正式磨削前,砂轮需空转5分钟。最大进刀量行程800mm以下磨床为0.03mm,800mm以上磨床为0.05mm 主轴 安装砂轮前须确定主轴为顺时针方向旋转。开机时,须先开主轴后开冲水。 液压装置 平面磨床使用粘度为46号液压油。

机床复习题(新)

1、机床的分类。(按工作原理、工艺范围、重量和尺寸、精度、自动化程度分类) 答:工作原理:车床C 、铣床X 、镗床T 、钻床Z 、磨床M 、拉床L 、螺纹加工机床S 、齿轮加工机床Y 、刨插床B 、特种加工机床D 、锯床G 、其它类机 床Q。 工艺范围:通用(万能)机床、专门化机床、专用机床。 重量和尺寸:仪表机床、中型机床、大型机床、重型机床、超重型机床。 精度:普通机床、精密机床M、高精度机床G。 自动化程度:手动机床、机动机床、半自动机床、自动机床。 2、试述机床型号的含义。 1)CA6140——加工工件最大回转直径为400mm的卧车 2)Y3150E——加工工件最大直径为500mm的滚齿机、E为改进号 3)X62W——工作台宽度为200mm万能卧式升降台铣床 4)C620——中心高为200mm的卧车 5)M1432A——加工工件最大直径为320mm的万能外圆磨床、A为改进号 6)XK5040——工作台宽度为400mm数控立式升降台铣床 7)Z3040X16——钻头最大直径为40mm摇臂钻、最大跨距为1600mm 8)T4163B——工作台宽度为630mm单柱坐标镗床、B为改进号 9)C1312——加工工件最大回转直径为12mm的单轴转塔车床 10)C7620——加工工件最大回转直径为200mm的卡盘多刀半自动车床 3、按图所示传动系统下列 (1)写出传动路线表达式; (2)分析主轴的转速阶数; 解:1)写出传动路线表达式

电动机(1430rpm)—15090φφ—????????????????? ?421732262236—??????????????????303826424522—200178φφ—??????????----158176327M —主轴 2)分析主轴的转速阶数 18233=??=Z 3))(52.201820017826422236150901430max rpm n =???? =φφφφ )(98.185817632720017845224217150901430min rpm n =??????=φφφφ 3、按图所示传动系统下列 (1)写出传动路线表达式; (2)分析主轴的转速阶数; 解:1)写出传动路线表达式 电动机(1440rpm)—325100φφ—??????????????????653372265840—?????????? ?????????????????------------??????------81176137613781173761(22221(右)(左)(右)(左)合)M M M M M —主轴 2)分析主轴的转速阶数 1243=?=Z

平面磨床的电气控制

电机与电力拖动课程设计报告 设计题目:平面磨床的电气控制 专业电气工程及其自动化 班级 134班 学号 201302040409 学生姓名李傲 指导教师王瑞 设计时间2014-2015学年下学期 教师评分 2015年 7 月 4 日

目录 设计题目:平面磨床的电气控制 (1) 1.概述 (2) 1.1目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.平面磨床的电气控制设计的内容 (2) (一)、设计要求 (2) (二)电力拖动及控制要求 (3) (三)M7130型平面磨床电气控制电路 (4) (四)设计图 (5) (五)接线图 (5) 3.总结 (6) 3.1课程设计进行过程及步骤 (6) 3.2所遇到的问题,你是怎样解决这些问题的 (6) 3.3体会收获及建议 (6) 3.4参考资料(书、论文、网络资料), (7) 4.教师评语 (7) 5.成绩 (7)

1.概述 1.1目的 掌握机电控制技术的一般设计方法。掌握电路设计的一般办法,掌握电路原理图的绘制,掌握设备选型的一般办法。 1.2课程设计的组成部分 机电控制技术共计四个项目,学生通过分组选做其中1个项目。 2.平面磨床的电气控制设计的内容 (一)、设计要求: M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置,以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动,实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽,用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱,滑座安装在立柱的垂直导轨上,实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架,砂轮架由装入式电动机直接拖动,通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动,工作台完成一次往复运动时,砂轮架作一次间断性的横向进给,直至完成整个平面的磨削,然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给,直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动,如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动,滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动,以及工作台往复运动速度的调整等。

3章磨床习题

磨床习题 1.万能外圆磨床必须具备以下运动: 1) , 2) ,3) , 4) 。 1.万能外圆磨床必须具备以下运动: 1)砂轮旋转运动(主运动) , 2)工件圆周进给运动 , 3)工件纵向进给运动 , 4)砂轮周期或横向进给运动。 2.M1432A型万能外圆磨床的头架工作方式 有、、,其中以加工的精度高。 3.平面磨床的种类主要有以下几 种: , , ,。 4. 分析卧轴矩台平面磨床与立轴圆台平面磨床在 磨削方法、加工质量、生产率等方面有何不同?

答:卧轴矩台平面磨床采用砂轮周边磨削,磨削时砂轮和工件的接触面积小,发热量少,冷却和排屑条件较好,可获得较高的加工精度和表面质量,且工艺范围较宽,除了用砂轮周边磨削水平面外,还可以用砂轮的端面磨削沟槽,台阶等的垂直侧平面。 立轴圆台平面磨床,由于采用砂轮端面磨削,砂轮与工件接触面积大,同时参与磨削的磨粒多,且为连续磨削,没有工作台换向时间损失,故生产率高。但磨削时发热量大,冷却和排屑条件差,加工精度和表面质量差,且工艺范围较窄,主要用于成批,大量生产中磨削小零件和大直径的环形零件的端面,但不能磨削窄长零件。 5.为什么中型万能外圆磨床的尾架顶尖通常采用弹簧顶紧? 用弹簧力预紧工件, 以便磨削过程中工件因热胀而伸长时,可自动进行补偿,避免引起工件弯曲变形和顶尖孔过分磨损. 6. M1432A万能外圆磨床具有哪些运动?磨削外圆锥面有哪几种方法?

7.在M1432A万能外圆磨床中,用顶尖磨削外圆和用卡盘夹持工件磨削外圆,哪一种情况加工精度较高?为什么? 8.采用定程磨削法磨削一批零件,磨10个零件后,发现工件直径大了0.02mm,应如何进行补偿?说明调整步骤? 手轮 B,D,C 9.M1432A磨床主运动的砂轮只有一级转速? 10. M1432A磨床砂轮主轴轴承是什么种类的?什么形式的? 砂轮主轴支撑采用“短三瓦”式动压型液体滑动轴承,轴承刚度高,回转精度较高;见图3-10 ★长径比0.75 ★主轴轴颈与轴瓦间的间隙0.01-0.02mm ★球头中心偏离轴瓦对称中心 11. M1432A磨床保证加工精度和表面粗糙度的主要措施是什么? ★砂轮架部分:

(数控磨床)开题报告

湖南大学 2015 届毕业设计(论文)开题报告 立柱移动式MK7125型精密数控平面磨床砂轮架 题目 及其垂直进给机构和砂轮修整器设计 作者姓名学号所学专业 1、研究的意义,同类研究工作的国内外现状 背景和研究意义 磨床是磨料磨具为工具进行加工切削的机床,广泛应用于零件的精加工,尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及其非金属材料的精加工。在模具制造领域,磨床也是不可缺少的工艺装备。近年来,随着科学技术的及工业的发展,各种高硬度材料日益增多,汽车和高端芯片产业也迅猛发展,对机器和仪器零件的精度和表面粗糙度要求越来越严,磨削加工就显得尤为重要。此外,高端磨削和强力磨削工业的发展使磨削效率进一步提高,因此,磨床的使用范围日益扩大。目前,他在金属切削机床中所占的比重已经达到13%~27%。1997年欧洲机床展览会的调查数据表明,25%的企业认为磨削技术是他们应用的最主要加工技术。基于磨床在现代制造业中的重要作用,本次毕业设计的课题为设计一台用于机械及工具模具制造业的精密数控平面磨床,用砂轮周边磨削平面既可以磨削台阶平面,也能加工各种难加工材料。这个不光可以使我们能够综合应用四年以来所学的专业知识,为今后的深造和就业打好基础,还可以使我们对国内外机械制造业、磨床行业有进一步的认识和了解。 国内外研究状况 平面磨床相对于车床、铣床等采用数控系统较晚,应为他对数控系统的特殊要求。近十几年来,借助CNC 技术,磨床上砂轮的连续修整,自动补偿,自动交换砂轮,多工作台,自动传送和装夹工件等操作功能得以实现,数控技术在平面磨床上逐渐普及。在近年汉诺威、东京、芝加哥、及国内大型机床展览会上,CNC磨床在整个磨床展品中已占大多数,如德国BLOHM公司,ELB公司等著名磨床制造厂已经不再生产普通磨床,日本的冈本、日兴等公司也成批生产全功能CNC平磨,在开发高档数控平磨的同时,积极发展中、低档数控平磨。 目前,磨床设备的综合性能,在我国的整体制造水平与国外先进水平相比,仍然有很大的差距。研究和开发具有能耗低,效率高,适应性强的精密磨床是符合我国国情的。 2、研究目标、内容和拟解决的关键问题(根据任务要求进一步具体化) 本次设计的目标为: 1、磨床总体布局设计; 2、砂轮架设计计算,绘制砂轮架机械结构装配图; 3、砂轮架垂直进给机构的设计,伺服电机和滚珠丝杠副设计计算,绘制垂直进给机构结构装配图,绘制相关零件图; 3、砂轮修整器设计,绘制砂轮修整器机械结构装配图; 4、磨床数控系统设计和选用; 5、翻译制定的英文专业文献; 6、撰写毕业设计论文(说明书)。

平面磨床的电气控制维修宝典

平面磨床电气维修掌握要点 一、1.平面磨床的主要结构和运动形式 1-立柱 2-滑座 3-砂轮箱 4-电磁吸盘 5-工作台 6-床身 图1 型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置,以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动,实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽,用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱,滑座安装在立柱的垂直导轨上,实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架,砂轮架由装入式电动机直接拖动,通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动,工作台完成一次往复运动时,砂轮架作一次间断性的横向进给,直至完成整个平面的磨削,然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给,直至达到工件加工尺寸。

平面磨床的辅助运动,如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动,滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动,以及工作台往复运动速度的调整等。2.平面磨床的电力拖动及控制要求 基于上述磨床的工作性质和加工精度要求,对电力拖动控制方案提出如下要求: 1)平面磨床是一种精密加工机床,为了保证其加工精度要求,机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小,无冲击力,因此,工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵,供应压力油,通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动,并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀(开关),改变压力油的流向,实现工作台的换向和自动往复运动。 2)为了简化磨床的机械传动机构,采用多电动机单独拖动。平面磨床采用三台电动机拖动,砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动,经液压传动装置完成工作台的往复(纵向进给)运动,砂轮架的横向进给运动,砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。 3)为了提高磨削质量,要求砂轮有较高转速,通常采用两极(理想空载转速为3000r/min50Hz)的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度,采用装入式电动机拖动,电动机与砂轮主轴同轴,从而提高了磨床的加工精度。 4)平面磨削加工中,由于磨削温度高,为减少工件的热变形,必须使工件得到充分的冷却,同时冷却液能冲走磨屑和砂粒,以保证磨削精度。 5)平面磨床常用电磁吸盘,利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件,且工件在加工过程中由于发热变形,电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地,从而保证加工精度。 为了满足上述电力拖动控制方案的要求,对平面磨床的电力拖动控制系统提出以下几点要求: 1)砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要示单方向旋转。

M7475型立轴圆台平面磨床电气改造

摘要 由于工厂企业中很多磨床年代久远,其工作性能已远远达不到现代生产的要求。因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造,以PLC取代常规的继电器,以达到磨床的控制要求。 M7475型立轴圆台平面磨床早期的电气控制系统,采用的是继电器接触器控制线路,电气元件较多,连线多,触点多,可靠性不高,有时因—个继电器或一条连线出现故障,都会造成整个系统运行不正常,而且查找和排除都比较困难。针对M7475型立轴圆台平面磨床传统电气控制系统的不足之处,用PLC程序营换继电器接触器控制线路对其进行了技术改造,其结果是保持磨床原操作方式不变,降低了故障检修的难度,提高了可靠性.用户理解容易,使用方便.不需要适应期。关键词:改造,平面磨床,PLC

目录 1 绪论 (1) 1.1 PLC在电气控制系统中的应用 (1) 1.2 磨床的介绍 (1) 2机床的主要结构及运动形式 (3) 2.1 主要结构 (3) 2.2 运动形式 (3) 3 机床的电气控制及线路 (4) 3.1 机床对电气线路的基本要求 (4) 3.2 电气控制及线路 (4) 3.3 M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘充、去磁电路 (6) 4 M7475型立轴圆台平面磨床的PLC控制 (8) 4.1 M7475型立轴圆台平面磨床PLC的输入/输出点分配表 (8) 4.2 M7475型立轴圆台平面磨床控制接线图 (9) 4.3 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制梯形图 (10) 总结 (12) 参考文献 (13)

1 绪论 1.1 PLC在电气控制系统中的应用 现代工业生产中,中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高,零件的复杂性和精度要求迅速提高,传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求,制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本,提高企业整体效率和质量的竞争,发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争,将面临知识—技术—产品的更新周期越来越短,产品批量越来越小,而对质量、性能的要求更高,同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强,因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密,作为自动化柔性生产重要基础的“软”控制系统机床,在生产中所占比例将越来越高。 20世纪70年代以前,电气自动控制的任务基本上是由继电器控制系统来完成。继电器控制系统的优点是结构简单、价格低廉、抗干扰能力强,所以当时应用的十分广泛,至今仍在许多简单的机械设备中应用。但是,该类控制系统的缺点也十分明显,它采用固定的硬件接线方式来完成各种逻辑控制,灵活性差;另外机械性触点的工作频率低,易损坏,因此可靠性较差。 当前,随着科学技术的不断发展及生产工艺上不断提出新的要求,电气控制技术得到飞速的发展。在控制方法上,主要是从手动到自动控制;在控制功能上,是从简单的控制设备到复杂的控制系统;在操作方式上,由笨重到轻巧;在控制原理上,从有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。 PLC的应用面广、功能强大、使用方便,是当代工业自动化的主要设备之一。PLC以软件手段实现了各种控制功能,与继电器控制系统相比,灵活性大大提高;与普通的计算机相比,又具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、组合灵活、扩展方便、体积小等突出优点,因而在机床电气控制系统中得到广泛的应用。 1.2 磨床的介绍 所有用砂轮、砂带、油石、研磨剂等为工具对金属表面进行加工的机床,称为磨床。 磨床的加工特点是可以获得高的加工精度和很低的表面粗糙度,因此,磨床主要用于零件

磨床电气控制系统设计.doc

一、M7130平面磨床电气控制系统设计 1.设备概况介绍 M7130平面磨床的主要结构 机械加工中,当对零件表面的光洁度要求较高时,就需要用磨床进行加工,磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。 本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工,机床有三台电动机拖动,及磨头电动机拖动砂轮高速旋转,采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。油泵电动机拖动油泵向液压系统供油,采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。 加工时,工件置于电磁吸盘(36V/1.2A)上,加工完毕退磁取下工件。 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置,以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动,实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽,用以安装电磁

吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱,滑座安装在立柱的垂直导轨上,实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架,砂轮架由装入式电动机直接拖动,通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动,工作台完成一次往复运动时,砂轮架作一次间断性的横向进给,直至完成整个平面的磨削,然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给,直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动,如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动,滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动,以及工作台往复运动速度的调整等。 2.控制系统设计要求 1)平面磨床是一种精密加工机床,为了保证其加工精度要求,机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小,无冲击力,因此,工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵,供应压力油,通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动,并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀(开关),改变压力油的流向,实现工作台的换向和自动往复运动。 2)为了简化磨床的机械传动机构,采用多电动机单独拖动。M7130型平面磨床采用三台电动机拖动,砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动,经液压传动装置完成工作台的往复(纵向进给)运动,砂轮架的横向进给运动,砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。 3)为了提高磨削质量,要求砂轮有较高转速,通常采用两极(理想空载转速为3000r/min50Hz)的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度,采用装入式电动机拖动,电动机与砂轮主轴同轴,从而提高了磨床的加工精度。 4)平面磨削加工中,由于磨削温度高,为减少工件的热变形,必须使工件得到充分的冷却,同时冷却液能冲走磨屑和砂粒,以保证磨削精度。 5)平面磨床常用电磁吸盘,利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件,且工件在加工过程中由于发热变形,电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地,从而保证加工精度。 6) 为调整砂轮位置,磨头升降采用点动控制。为了停位准确,应有制动控制(采用能耗制动)。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。 7)砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要求单方向旋转。

数控磨床设计

《机床电气控制技术》课程总结平面磨床M7120电气控制系统设计 班级:541332 专业: 学号: 姓名: 2015年10月15日

目录 前言 (4) 一、M7120磨床的基本结构及要求 (5) 1.1、平面磨床的参数与结构 (5) 1.2、平面磨床的运动与控制 (6) 1.3 砂轮工作方式 (6) 二、电气电路及控制的设计 (7) 2.1、砂轮电动机控制情况分析设计 (7) 2.2、液压泵电动机控制情况分析设计 (8) 2.3、砂轮电动机控制情况分析设计 (8) 2.4、电磁吸盘电路分析设计 (9) 2.5、M7120平面磨床整体电路设计 (11) 三、 PLC的介绍与选择 (12) 3.1、际电工委员会(IEC)PLC 定义 (12) 3.2、PLC 的特点 (12) 3.3、PLC 的分类及原理 (12) 3.4、德国西门子(SIEMENS)PLC 选择 (12) 3.5、PLC 型号的选择 (12) 四、 PLC控制程序分析与设计 (14) 4.1、主轴电动机的控制 (14) 4.2、快速液压移动电动机的控制 (14) 4.3、冷却泵电动机的控制 (14) 4.4、PLC 控制的 I/O 分配表 (15) 4.5、PLC 外部接线图 (16) 4.6、PLC程序梯形图 (16) 五、元器件清单 (17) 参考文献 (19) 总结 (19)

摘要:本设计的内容主要是(可编程逻辑控制器)进行改造使用的 m7120 平面磨床的控制部分。进行了全面的思考和分析的第一本次设计,使自己的 m7120 平面磨床的基本结构,运动情况,加工工艺要求等有一定的了解。该 m7120 平面磨床主要成分等车身,尾座主轴齿轮箱,齿轮箱,导螺杆,料杆,刀架。进行分析的 m7120 平面磨床电气控制部分获得它需要完成开门断电功能,主轴电机反向控制功能,刀架的快速遍历功能,冷却泵电动机的控制。然后根据电气控制电路的电路图,可编程控制器的梯形图转化,转化,进行仿真实验用可编程序控制器实验台。作为一个结果的可靠性极高,极其丰富的指令集,易于掌握,操作方便,丰富的内置集成功能,实时特性。因此导致 m7120平面磨床完成门外原有的功能特点,而且还具有安装简便,稳定性好,易于使用,扩展能力强等特点。 关键字:可编程控制器改造电气控制 m7120 磨床

平面磨床电气控制知识讲解

平面磨床电气控制

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院(系、部) 2012 ~ 2013 学年第二学期 课程名称机电控制技术课程设计指导教师吴吉平职称教授学生姓名陈谷专业班级机设1005 学号 10405700420 题目平面磨床的电气控制 成绩起止日期 2013 年 6 月 14 日~ 2013 年 6 月 23 日 目录清单

湖南工业大学 课程设计任务书 2012 —2013 学年第二学期 机械工程学院(系、部)机械设计制造及其自动化专业 5 班课程名称:机电控制技术课程设计 设计题目:平面磨床的电气控制 完成期限:自 2013 年 6 月 14 日至 2013 年 6 月 23 日共 1 周

指导教师(签字): 2013 年 6 月 14 日 系(教研室)主任(签字): 2013年 6 月 24 日

机床电气控制技术 设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期: 2013 年 6月 14 日至 2013年 6月 23 日 学生姓名陈谷 班级机设1005 学号10405700420 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年 6月23日

目录 一、设计要求 0 二、电力拖动及控制要求 (1) 三、平面磨床电气控制电路 (3) 3.1主电路 (3) 3.2控制电路 (3) 3.3联锁、保护环节 (4) 3.4电磁吸盘控制电路 (5) 3.5照明电路与去磁器 (5) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (6) 4.1选用控制线路的设计方法 (6) 4.2.继电器——接触器控制线路 (7) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (16) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (16) 6.2PLC的外部接线 (17) 七、设计总结 (19) 参考文献 (20)

磨床型号的含义说明

磨床型号的含义说明发布时间:2012-8-7 磨床的种类很多,按GB/T15375-1994磨床的类、组、系划分表,将我国的磨床品种分为三个分类。一般磨床为第一类,用字母M表示,读作“磨”。超精加工机床、抛光机床、砂带抛光机为第二类,用2M表示。轴承套圈、滚球、叶片磨床为第三类,用3 M表示。齿轮磨床和螺纹磨床分别用Y和S表示,读作“牙”和“丝”。第一类磨床按加工不同分为一下几组:0—仪表磨床;1—外圆磨床(如M1432A、MBS1332A、MM142 0、M1020、MG10200等);2--内圆磨床(如M2110A、MGD2110等);3—砂轮机;4—研磨机、珩磨机;5—导轨磨床;6—刀具刃磨床(M6025A、M6110等);7—平面及端面磨床(如M7120A、MG7132、M7332A、M7475B等);8—曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊轴磨床(如M8240A、M8312、M8612A、MG8425等);9—工具磨床(如MK9017、MG9019等)。 型号还指明机床主要规格参数。一般以内、外圆磨床上加工的最大直径尺寸或平面磨床工作台面宽度(或直径)的1/10表示;曲轴磨床则表示最大回转直径的1/10;无心磨床则表示基本参数本身(如M1080表示最大磨削直径为80mm)。 应当注意,外圆磨床的主要参数代号与无心外圆磨床不同。 磨床的通用特性代号位于型号第二位(如表1-1),如型号MB1432A中的B表示半自动万能外圆磨床。 磨床结构性能的重大改进用顺序A、B、C……表示,加在型号的末尾。 现以一数控高精度外圆磨床的型号说明磨床型号的表示方法。其最大磨削直径为200 mm,经第一次改进设计。

M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理

M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理 磨床是用磨具和磨料(如砂轮、砂带、油石、研磨剂等)对工件的表面进行磨削加工的一种机床,它可以加工各种表面,如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工,使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求;同时,它还可以进行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同,磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床(如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等),其中以平面磨床使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型,下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。 M7130型平面磨床型号的含义为 一、平面磨床的主要结构和运动形式 M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘,如图7—4所示。磨床的工作台表面有T型槽,可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上,也可以在工作台上装上电磁吸盘,用来吸持铁磁性的工件。平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示,砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内,砂轮直接由砂轮电动机带动旋转;砂轮箱装在滑座上,而滑座装在立柱上。

图7-4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图 磨床的主运动是砂轮的旋转运动,而进给运动则分为以下三种运动。 (1)工作台(带动电磁吸盘和工件)作纵向往复运动; (2)砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动; (3)砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。 图7-5 磨床的主运动和进给运动示意图 二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求 M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动,其电力拖动和电气控制、保护的要求是:(1)砂轮由一台笼型异步电动机拖动,因为砂轮的转速一般不需要调节,所以对砂轮电动机没有电气调速的要求,也不需要反转,可直接起动。 (2)平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动,所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵,对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。 (3)同车床一样,也需要一台冷却泵电动机提供冷却液,冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系,即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。 (4)平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电路,同时,为防止在磨

磨床厂家-国内数控磨床厂家【全】

磨床厂家_磨床生产商_国内数控磨床厂家 内容来源网络,由深圳机械展收集整理! 更多磨床等数控加工设备展览展示,就在深圳机械展的机床展区! 磨床厂家——斯来福临 斯来福临集团,是磨削、电火花加工、激光加工以及成套组合加工方面的精密机床供应商。M?gerle机床工厂公司成立于1929年,该公司制造高性能磨削系统,用于完成简单和复杂的平面和成型磨削任务。作为交钥匙工程供应商,M?GERLE磨床的性能和应用的多样性在透平工业、航空航天、液压行业、能源行业、机床制造及工具行业日常得以应用。 M?GERLE MF P 100复杂工件的全自动整体加工

磨床厂家——美国哈挺集团 哈挺能够为客户提供车削、铣削、磨削与工装夹具应用解决方案。哈挺旗下磨床品牌:高精密内外圆磨床HARDINGE哈挺;数控内外圆磨床KELLENBERGER克林伯格;数控内外圆磨床、数控平面成型磨床、强力缓进给磨床JONES & SHIPMAN钟思敏;坐标磨床HAUSER豪泽;生产型外圆磨床TSCHUDIN丘丁;生产型内孔磨床VOUMARD。 克林伯格的新款VARIA HAUSER豪泽H35-200 数控坐标磨床

磨床厂家——法孚兰迪斯Fives Landis磨床公司 兰迪斯磨床公司坐落在英国和美国。为汽车业制造公司提供曲轴、凸轮轴和传动轴等工件的加工设备,可提供单台机床或具体的交钥匙生产线设备。 兰迪斯磨床公司还为很多工业领域,提供根据用户要求定制的机床。无论您的何种精密零件需求,从10毫米的滚针轴承到10米长度的曲轴,兰迪斯能够提供生产要求的设备。 兰迪斯磨床公司产品序列LT1e 磨床 用于磨削凸轮轴,曲轴和传动轴等工件,具备200mm, 500mm 和1200mm 等长度规格。

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