数控机床毕业论文

前言

数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（it、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。而且随着世界制造业的转移，中国正逐步成为世界加工厂，美国，韩国，英国等国家已经进入工业化发展的高科技密集时代与微电子时代，钢铁，机械，化工等重工业正逐步向发展中国家转移，我国正处于重工业发展中期，所以数控技术的发展对发展中国家的发展尤为重要。.我国从1958年起，由一批科研院所，高等学校和少数机床厂起步进行数控系统的研制和开发。由于受到当时国产电子元器件水平低，部门经济等的制约，未能取得较大的发展。

在改革开放后，我国数控技术才逐步取得实质性的发展。经过“六五

"(81----85年)的引进国外技术，“七五”(86------90年)的消化吸收和“八五”(91~一-95年)国家组织的科技攻关，才使得我国的数控技术有了质的飞跃，当时通过国家攻关验收和鉴定的产品包括北京珠峰公司的中华I型，华中数控公司的华中I型和沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天I型，以及其他通过“国家机床质量监督测试中心”测试合格的国产数控系统如南京四开公司的产品。

我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到50%，库存超过4个月。从1 9 9 5年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其是在1 9 9 9年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。

目录

前言

第一张数控机床的产生及发展

1.1 数控机床的产生

1.2 数控机床的发展趋势

第二章数控车的加工工艺分析与工装夹.

2.1 零件图的工艺分析

2.2 加工设备的选用

2.3 合理选择切削用量.

2.4 合理选择刀具和夹具.

2.5 夹具安装要点.

2.6 加工路线的拟定.

第三章零件程序编制.

3.1 编程概述..

3.2 零件程序编制

第四章程序首句妙用与控制尺寸精度的技巧

4.1程序首句妙用G00的技巧

5.2控制尺寸精度的技巧

4.2.1修改刀补值保证尺寸精度

4.2.2半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度

5.2.3程序编制保证尺寸精度 4.2.4修改程序和刀补控制尺寸结束语

参考文献

附录

第一章数控机床的产生及发展

第一节数控机床的产生

在机械制造工业中并不是所以的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件约占机械加工总量的80%以上。尤其是在造船，航天，航空，机床，重型机械及国防工业更是如此。为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要一种灵活的，通用的，能够适用产品频繁化的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生发张起来的。它为单件，小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。

根据国家标准GB/T8129-1997,对机床数字控制的定义：用数字控制的装置（简称数控装置），在运行的过程中，不断的引入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控简称CNC。

数控机床即是采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。

第二节数控机床的发展趋势

从1952年第一台数控机床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是电子管，晶体管，集成电路，小型计算机，微处理器和基于工控PC机的通用CNC系统。其中三代为第一阶段，称作为硬件连接数控，简称NC系统。后三代为第二阶段，称作计算机软件数控，简称CNC系统。数控机床总的发展趋势是工序集中，高速，高效，高精度以及方便使用，提高可靠性等。

（1）工序集中20世纪50年代末期，在一般数控机床的基础上开发了数控加工中心，即具备刀具自动换刀数控机床。在加工中心机床上，工件

一次装夹后，机床的机械手可以自动更换刀具，连续的对工件进行多

种工序加工。

目前，加工中心的机床的刀具库容量可达到100多把刀，自动换刀装

的换刀时间仅需0.5-2秒。加工中心机床使工序集中在一台机床上完

成，减少了由于工序分散，工件多次安装引起的定位误差，提高了加

工精度，同时也减少了机床的台数与占地面积，压缩了半成品的库存

量，减少了工序间的辅助时间有效地提高了数控机床的生产效率和数

控加工的经济效益。

(2) 高速，高效，高精度是机械加工的目标，数控机床因其价格昂贵，在上述三个方面的发展也更为突出。

(3) 数控机床制造产把建立有好的人机界面，提高数控机床的可靠性作为

提高竞争能力的主要方面。

(4) 手工编程和自动编程已经使用了几十年，有了长足的发展，在手工编

程方面，开发了多种加工循环，参数编程和除直线，圆弧意外的各种插补功能，CAD/CAM的研究发展，从技术上来讲可以替代手工编程，但是一套适

用的CAD/CAM软件加上计算机硬件，投资较大，学习，掌握的时间较长，对大多数的简单工件很不经济。

今年来，发展起来的图形交互式编程系统，很受用户欢迎。这种编程方式不使用G,M代码，而是借助图形菜单，输入整个图形块以及相应参数作为加工指令，形成加工程序，与传统加工时的思维方式类似。图形交互编程方法在制定标准后，有可能成为各种型号的数控机床统一的编程方法。

第二章数控车的加工工艺分析与工装夹

第一节零件图的工艺分析

在设计零件的加工工艺规程时，首先要对加工对象进行深入分析，对于数控车削加工应考虑以下几个方面

1 构成两件轮廓的几何条件

在车削加工手工编程时，要计算每个节点坐标，在自动编程时，要对零件轮廓所以的几何元素进行定义，因此在分析零件图时要注意

（1）零件图上是否漏掉某尺寸，使其几何条件不充分，影响到零件轮廓的构成。

（2）零件图上的图线位置是否模糊或标注不清，使编程无法下手

（3）零件图上给定的几何条件是否不合理，造成数学处理困难

（4）零件图上的尺寸标注方法应适应数控车床加工的特点，应以同一基准标注尺寸或直接给出坐标尺寸

2 尺寸精度要求

分析零件图样尺寸精度的要求，以判断能否用车削工艺达到，并确定控制尺寸精度的工艺方法，在该项分析过程中，还可以同时进行一些尺寸的换算，如增量尺寸与绝对尺寸及尺寸链计算等等，在利用数控车床车削零件时，常常对零件要求的尺寸取最大和最小极限尺寸的平均值作为编程的尺寸依据。

3 形状和位置的精度的要求

零件图样上给定飞形状和位置公差是保证零件精度的重要依据，加工时要按照其要求确定零件的定位基准和测量基准，还可以根据数控车床的特殊需要进行一些技术性的处理，以便有效的控制零件的形状和位置精度。

4 表面粗糙度要求

表面粗糙度是保证零件表面微观精度的重要要求，也是合理选择数控车床，刀具及确定切削用量的依据。

5 材料与热处理要求

零件图样上给定的材料与热处理要求，是选择刀具，数控车床型号，确定切削用量的依据

第二节加工设备的选用

在这里我们选择的是南通VMC1100B数控加工中心机床，技术参数如下表2.1

VMC1100B

行程Unit 参数

X轴行程mm1100

Y轴行程mm560

Z轴行程mm575

主轴端面至工作台面距离mm200-775

工作台中心至立柱导轨面距离mm590

工作台面积mm550×1200

工作台最大承重 kg 800

T型槽槽宽mm 4×18H8

主轴转速 rpm 8000

主轴孔锥度 - BT-40(7:24)

x、y轴快速位移 m/min 24

z轴快速位移 m/min 18

进给速度范围 m/min 1—15

刀具数 pcs 24

刀具最大外径/相邻无刀 mm 100/180

刀具最大长度 mm 300

换刀时间(刀-刀) sec 1.8

主轴电机 kw 11/15

X/Y/Z电机 kw 3/3/4

定位精度x mm 0.032

定位精度y、z mm 0.025

重复定位精度x mm 0.018

重复定位精度y、z mm 0.015

机床总高 mm 3162

机床重量(毛重) kg 8200

第三节合理选择切削用量

加工过程中切削用量的确定

合理选择切削用量的原则是：粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册，并结合经验而定。具体要考虑以下几个因素：

切削深度ap。在机床、工件和刀具刚度允许的情况下，ap就等于加工余量，这是提高生产率的一个有效措施。为了保证零件的加工精度和表面粗糙度，一般应留一定的余量进行精加工。数控机床的精加工余量可略小于普通机床。切削宽度L。一般L与刀具直径d成正比，与切削深度成反比。经济型数控机床的加工过程中，一般L的取值范围为：L=(0.6～0.9)d。切削速度V。提高V也是提高生产率的一个措施，但v与刀具耐用度的关系比较密切。随着v的增大，刀具耐用度急剧下降，故v的选择主要取决于刀具耐用度。另外，切削速度与加工材料也有很大关系，例如用立铣刀铣削合金刚30CrNi2MoVA时，v可采用

8m/min左右；而用同样的立铣刀铣削铝合金时，V可选200m/min以上。主轴转速n(r/min)。主轴转速一般根据切削速度v来选定。计算公式为：V=pnd/1000。数控机床的控制面板上一般备有主轴转速修调(倍率)开关，可在加工过程中对主轴转速进行整倍数调整。进给速度Vf。vF应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料来选择。Vf的增加也可以提高生产效率。加工表面粗糙度要求低时，Vf可选择得大些。在加工过程中，Vf也可通过机床控制面板上的修调开关进行人工调整，但是最大进给速度要受到设备刚度和进给系统性能等的限制。V=pnd/1000。数控机床的控制面板上一般备有主轴转速修调(倍率)开关，可在加工过程中对主轴转速进行整倍数调整。进给速度Vf。vF应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料来选择。Vf的增加也可以提高生产效率。加工表面粗糙度要求低时，Vf可选择得大些。在加工过程中，Vf也可通过机床控制面板上的修调开关进行人工调整，但是最大进给速

度要受到设备刚度和进给系统性能等的限制。随着数控机床在生产实际中的广

泛应用，量化生产线的形成，数控编程已经成为数控加工中的关键问题之一。

在数控程序的编制过程中，要在人机交互状态下即时选择刀具和确定切削用量。

因此，编程人员必须熟悉刀具的选择方法和切削用量的确定原则，从而保证零

件的加工质量和加工效率，充分发挥数控机床的优点，提高企业的经济效益和

生产水平。

第四节合理选择刀具和夹具

1 刀具选用的原则

刀具的选择是在数控编程的人机交换状态下进行的，应根据机床的加工能

力，工件材料的性能，加工工序，切削用量已经其他相关因素正确选用刀具及

刀柄。刀具选择总的原则是：安装调整方便，刚性好，耐用度和精度高。在满

足加工要求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提高刀具加工的刚性，刀体一

般均用普通碳钢或者合金钢制作，如焊接车刀，镗刀，钻头，铰刀的刀柄。尺

寸较小的刀具或切削负荷较大的刀具宜选用合金工具钢或整体高速钢制作，如

螺纹刀具，形成铣刀，拉刀等。

机夹，可转位硬质合金刀具，镶硬质合金钻头，可转位铣刀等的刀体可用合金工具钢制作。对于一些尺寸较小，刚度较差的精密孔的加工刀具，如小直径镗刀，铰刀，为保证刀体有足够的刚度，宜选用整体硬质合金制作，以提高刀具寿命和加工精度。选取刀具时，要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸相适应。

2 刀具材料的选择方法

材料我们选用硬质合金钢

硬质合金由作为主要组元的难熔金属碳化物和起黏结相作用的金属组成的烧结材料，具有高强度和高耐磨性。它是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度。硬质合金广泛用

作刀具材料，如车刀，铣刀，刨刀，钻头，镗刀等用于切削铸铁，有色金属，塑料，化纤，石墨，玻璃，石材和普通钢材，也可以用来切削耐热钢，不锈钢，高锰钢，工具钢等难加工的材料。现在新型硬质合金刀具的切削速度等于碳素钢的几百倍。

性能特点

①硬度高（86-93HRA，相当于69-81HRC）;

②热硬性好（可达900-1000℃）

③耐磨性好

④硬质合金刀具比高速钢切削速度提高4-7倍，刀具寿命高5-80倍。制造模具，量具，寿命比合金工具钢高20-150倍。可切削50HRC左右的硬质合金材料。但硬质合金脆性打，不能进行切削加工，难以制成形状复杂的整体刀具，因而常制成不同形状的刀片，采用焊接，粘接，机械夹持等方法。

分类与牌号

①钨钴类硬质合金

主要成分是碳化钨（WC）和粘结剂钴（CO）

其牌号是由“YG”（硬，钴两字汉语拼音字首）和平均含钴量的百分数组成。

例如，“YG”，表示平均WCO=8%，其余为碳化钨的钨钴类硬质合金。

TIC刀具

②钨钛钴类硬质合金

其主要成分是碳化钨，碳化钛（Tic）及钴

其牌号由“YT”（硬，钛两字的汉语拼音首字）和碳化钛平均含量组成例如，YT15，表示平均WTi=15%，其余为碳化钨和钴含量的钨钛。

钨钛钽刀具

③钨钛钽类硬质合金

主要成分是碳化钨，碳化钛，及钴

其牌号由“YW”（硬，万两字的汉语拼音首字）加顺序号组成，如YW1

WC刀具

3 刀具的分类及特点

（1）刀具的特点

数控加工刀具必须适应数控机床高速，高效和自动化程度高的特点，一般应包括通用刀具，通用联接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上，因此已逐渐便准化和系列化。数控机床与普通机床上所用的刀具相比，有许多不同的要求，主要有以下特点，

1 刚性好，精度高，抗振及热变形小

2 互换性好，便于快速换刀

3 寿命高，切削性能稳定，可靠

4 刀具的尺寸便于调整，以减少换刀调整时间

5 刀具应能可靠地断屑或卷屑，以利于切屑的排除

6 系列化，标准化，以利于编程和刀具管理

（2）刀具的分类

数控刀具根据刀具结构可分为①整体式②镶嵌式③特殊型式，如复合式刀具，减震式刀具等。根据制造刀具所用的材料可分为：①高速钢刀②硬质合金刀具③金刚石刀具④其他材料刀具，如立方氮化硼刀具，陶瓷刀具等。从切削工艺上可分为：①车削刀具，分外圆，内孔，螺纹，切割刀具等多种②钻削刀具，包括钻头，铰刀，丝锥等③镗削刀具④铣削刀具等。

以下是刀具卡片

序号刀具号刀具规格名称加工表面刀尖半径备注

1 T1 45°外圆车刀平端面0.15mm 右偏刀

2 T2 35°菱形车刀粗精车外圆轮廓0.2mm 左偏刀

3 T3 3mm宽外割槽刀外割槽加工3mm

4 T4 外螺纹刀外圆螺纹加工0.15mm

5 T5 镗刀镗刀镗孔0.15mm 左偏刀

6 T6 3mm宽内割槽刀内槽的加工3mm

7 T7 内螺纹内螺纹加工0.1mm

8 T8 钻头进行钻孔的加工45mm

第五节夹具安装要点

目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，液压卡盘夹紧要点如下：首先用扳手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用扳手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。

第六节加工路线的拟定

零件机械加工的工艺路线是指零件生产过程中，由毛坯到成品所经过的工序先后顺序。在拟定工艺路线时，首先除考虑定位基准的选择外，还应当考虑个表面加工方法的选择，工序集中与分散的程度，加工阶段的划分和工序先后顺序的安排等问题。

一表面加工方法的选择

（一）加工经济精度

由实践可知，各种加工方法（如车，铣，刨，磨，钻）所能达到的加工精度和表面粗糙度是有一定的范围的。任何一种加工方法，如果由技术水平高的熟练工人在精密完好的设备上仔细的慢慢操作，必然使加工误差减小，可以得到较高的加工精度和较小的表面粗糙度，但却使成本增加。反之技术水平较低的工人在精度较差的设备上快速操作，虽然成本下降，但是得到的加工误差不然较大，使加工精度降低。

统计质料表面加工精度要求越高，即允许的加工误差越小，零件成本越高。

（二）选择表面加工方法应考虑的因素

选择表面加工方法时，首先应根据零件的加工要求，查表或根据经验来确定哪些加工方法能达到所要求的加工精度。

（1）工件材料的性质如有色金属的精加工不宜采用磨削，因为有色金属易使砂轮堵塞，因此常采用高速精车削或金刚镗等切削加工方法。

（2）工件的形状和尺寸如形状比较复杂，尺寸较大的零件，其上的孔一般不宜采用拉削或磨削，直径大于60mm的孔不宜采用钻，扩，铰等。

（3）选择加工方法要与生产类型相适应一般来说，大批大量生产应选用高生产率的和质量稳定的价格方法。而单件小批量生产应尽量选择通用设备和避免采用非标准的专用刀具来加工。如平面加工一般采用铣削或刨削，但刨削由于生产率低，除特殊场合外，在成批以上的生产中以逐步被铣削所代替，而大批大量生产时，常常要考虑拉削平面的可能性，对于孔加工来说，镗削由于刀具简单，在单间小批量生产中得到及其广泛的应用。

（4）具体的生产条件工艺人员必须熟悉工厂现有的价格设备和他们的工艺能力，工人的技术水平，以充分利用现有设备和工艺手段，同时也要注意不断引进新技术，对老设备进行技术改造，挖掘企业的潜力，不断提高工艺水平。

三各种表面的典型加工路线

根据上述因素确定了某个平面的最终加工方法后，还必须同时确定前面的预加工方法，形成一个表面加工路线，才能付诸实施。例

1 外圆表面的加工路线

（1）粗车半精车精车如果加工精度要求较低时，也可以只取精车或粗车然后半精车

（2）粗车半精车粗磨精磨对于黑色金属材料，加工精度等于或低于IT16，表面粗糙度等于或大于Ra0.4um的外圆表面，特别是有淬火要求的表面，通常采用这种加工路线，有时也采取粗车半精车磨的方法

（3）粗车半精车精车金刚石车这种加工路线主要适用于有色金属材料及其他不宜采用磨削加工的外圆表面

（4）粗车半精车粗磨精磨精密加工当外圆表面的精度要求特别高或表面粗糙度的要求特别小时，在方案2的基础上，还要增加精密加工或

光整加工方法。常采用的外圆表面的精密加工方法有研磨，超精加工，精密磨等；抛光，砂带磨等光整加工方法则是以减小表面粗糙度为主要目的的。

2 孔的加工路线

（1）钻扩粗铰此方案广泛应用于加工直径小于40mm的中小孔。其中扩孔有纠正正确位置误差的能力，而铰刀又是定尺寸刀具，容易保证孔的尺寸精度。对于直径较小的孔，有时只需要一次便能达到要求的加工精度。

（2）粗镗半精镗精镗仅适用于直径较大的孔，位置精度要求较高的孔，有色金属材料制成的孔，在上述情况下如果毛坯上已有铸出或锻出的孔，则第一道工序先安排镗，若毛坯上没有孔，第一道工序便安排钻或两次钻。当孔的加工要求更高时，可在精镗后再安排浮动或金刚镗或其他精密加工方法。

（3）钻一位多用于大批量生产中加工盘套类零件的圆孔，单键孔，及花键孔。拉刀为定尺寸刀具，其加工质量稳定，生产效率高。加工要求较高时，拉削可分为粗拉和精拉。

（4）粗镗半精镗粗磨精磨该方案主要用于中小型淬硬零件的孔加工。当孔的精度要求更高时，可在增加研磨或其他精加工工序

3 平面加工路线

（1）磨削磨削可得到较高的加工精度和较小的表面粗糙度，且以磨淬硬表面，因此广泛应用于中小型零件的平面精加工。要求更高的零件可以在粗磨精磨后在安排研磨或精密磨等加工。

（2）刮研刮研是获得精密平面的传统加工方法由于这种方法劳动量大，生产效率低，在大批量生产下已逐步被磨削所取代，但在单件小批量生产修配工作中仍用广泛的应用。

（3）高速精铣或宽刀精刨高速精铣不仅能获得较高的精度和小的表面粗糙度，而且生产率高，应用于不淬硬的中小型零件平面的加工，宽刀精刨多用于大型零件特别是狭长平面的精加工。

二加工阶段的划分

工件上每一个表面的加工，总是先粗后精。粗加工去掉大部分余量，要求生产率高；精加工保证工件精度的要求。对于加工精度要求较高的零件，

应当将整个工艺过程划分成粗加工，半精加工，精加工等几个阶段，在各个阶

段之间安排热处理工序，加工划分阶段有如下优点；

（1）有利于保证加工质量粗加工时，由于切去的余量较大，切削力和所需的夹紧力也较大，因而工艺系统受力变形和热变形都比较严重而且毛

坯制造过程因冷却速度不均匀使工件内部存在着内应力，粗加工从表面切去一

层金属，致使内应力重新分布也会引起变形，这就使得粗加工不仅不能得到较

高的精度和较小的表面粗糙度，还可能影响其他已经精加工过的表面。粗加工

分阶段进行，就可以避免上述因素对精加工表面的影响，有利于保证加工质量。

（2）合理地使用设备粗加工采用功率较大，刚度大，精度不太高的机床，精加工应在精加工高的机床上进行，有利于长期保持机床的精度。

（3）有利于及早的发现毛坯的缺陷，粗加工安排在前，若发现了毛坯的缺陷，及时予以报废，以免继续加工造成工时的浪费。

综上所述，工艺过程应当尽量划分阶段进行。至于究竟应当划分为两个阶段，

三个阶段，还是更多的阶段，必须根据工件的加工精度要求和工件的刚性来决

定。一般来说，工件精度要求越高，刚性越差，划分阶段应越细。另一方面，

粗精加工分开，使机床台数和工序数增加，当生产批量较小时，机床负荷利率

低，不经济。所以，当工件批量小，精度要求不太高，工件刚性较好时也可以

不分或少分阶段。重型零件由于输送及装夹困难，一般在一次装夹完成粗精加

工，为了弥补不分阶段带来的弊端，常常在粗加工工步后松开工件，然后以较

小的夹紧力重新夹紧，在继续进行精加工工步。

结合图形及以上内容进行工艺卡片的制作如下表

图形一的工艺卡片

工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速进给速度背吃刀量备注

300 6% 1mm 手动10 夹住工件一头平端面 1 45°端面

车刀

800 30% 2mm 自动20 粗车轮廓 2 35°菱形

车刀

30 精车轮廓 2 35°菱形

800 10% 1mm 自动

车刀

40 外割槽 3 外割槽刀250 10% 1mm 自动50 夹住工件另一头平端面 2 35°菱形300 6% 1mm 手动

车刀

60 粗车轮廓 2 35°菱形

800 10% 2mm 自动

车刀

800 30% 1mm 自动

70 精车轮廓 2 35°菱形

车刀

80 钻头钻孔钻头330 30% 手动

90 镗刀镗孔 5 镗刀500 20% 1mm 自动

100 内割槽 6 内割槽刀250 10% 1mm 自动110 内螺纹刀切削内螺纹7 内螺纹刀500 30% 1mm 自动图形二的工艺卡片

工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速进给速度背吃刀量备注

300 6% 1mm 手动10 夹住工件一头平端面 1 45°端面

车刀

20 粗车轮廓 2 35°菱形

800 30% 2mm 自动

车刀

800 10% 1mm 自动30 精车轮廓 2 35°菱形

车刀

40 外割槽 3 外割槽刀250 10% 1mm 自动50 切削外螺纹 4 外螺纹刀500 30% 1mm 自动

300 6% 手动60 夹住工件另一头平端面 2 45°端面

车刀

70 粗车轮廓 2 35°菱形

800 30% 2mm 自动

车刀

800 10% 1mm 自动80 精车轮廓 2 35°菱形

车刀

90 钻头钻孔钻头330 手动100 镗刀镗孔 5 镗刀500 20% 1mm 自动110 件二与件一组合夹住件一的

手动另一头

800 30% 2mm 自动120 粗车轮廓 2 35°菱形

车刀

800 10% 1mm 自动130 精车轮廓 2 35°菱形

车刀

第三章零件程序编制

第一节编程概述

工艺过程，计算走刀量，得出刀位数据，编写数控加工程序，制作控制介质，校对程序及首件试切。数控编程有手工编程和自动编程两种方法。总之，它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。随着数控技术的发展，先进的数控系统不仅向用户编程提供了一半的准备功能和辅助功能，而且为编程提供了扩展数控功能的手段。FANUC6M数控系统的参数编程，应用灵活，形式自由，具备计算机高级语言的表达式，逻辑运算及类似的程序流程，使加工程序简单易懂，实现普通程序难以实现的功能。

数控编程的基本步骤

1 分析零件图确定工艺过程

对零件图样要求的形状，尺寸，精度，材料及毛坯进行分析，明确加工内衣与要求；确定加工方案，走刀路线。切削参数以及选择刀具及夹具等。

2 数值计算

根据零件的几何尺寸，加工路线，计算出零件轮廓上的几何要素的起点，终点及圆弧的圆心坐标等。

3 编写加工程序

在完成上述两个步骤后，按照数控系统规定使用的功能指令代码和程序段格式，编写加工程序单

4 将程序输入数控系统

程序的输入可以通过键盘直接输入数控系统，也可以通过计算机通信接口输入数控系统

5 检验程序与首件试切

利用数控系统提供的图形显示功能，检查刀具轨迹的正确性。对工件进行首件试切，分析误差产生的原因，及时修正，直到试切出合格零件虽然给个数控系统的变成语言和指令各不相同，但其中有很多相通之处。

第二节零件程序编制

件一

XX.SPF(镗孔子程序)

G0 X49.226 Z0

G3 X44.189 Z-2822 CR=21

G2 X38 Z-9 CR=10

G1 X30

G1 X28.5 Z-10.5

G1 Z-30

G1 X24

G1 Z-50

G1 X21

M17

XX.MPF(镗孔主程序)

M43 M03 S500 F0.3 T1D1

M08

G0 X21 Z5

LCYC95(AAA,1,0,0.5,0,0.3,0.2,0.1,11,0,0,0.25)

G0 Z100

G0 X100

M09

M30

XX1.MPF(内割槽)

M43 M03 S400 F0.1T2D1

M08

G0X21

G1Z-30

G1X32.5

G1X21

G1Z-29

G1X32.5

G1X21

G0Z100

G0X100

M30

XX2.MPF(内螺纹)

M43 M03 S500 F0.3 T3D1

M08

G0 X21 Z5

LCYC97(1.5,0,-9,-26,28.5,28.5,3,0.5,0.975,0.05 0,0,8,2,2,1)

G0 Z100

G0 X100

M09

M30

XX3.SPF(外圆加工子程序)

G1 X52 Z0

G1 Z-6

G1 X58

G1 Z-16

G2 X46 Z-31.1 CR=22

G1 Z-39.026

G1 X58 Z-42.323

G1 Z-70.445

G1 X60

M17

XX3.MPF(外圆加工主程序)

M43 M03 S1200 F0.3 T1D1

M08

G0 X60 Z2

LCYC95(BBB,0.5,0,0.5,0,0.3,0.2,0.1,9,0,0,0.5) G0 X100 Z100

M09

M30

XX4.MPF(割梯形槽)

M43 M03 S400 F0.1 T2D1

M08

G0 Z-52.34

G0 X58

G1 X44

G0 X59

G1 Z-54.885

G1 X58

G1 X44 Z-52.34

G0 X59

G1 Z-50.87

G1 X44

G0 X59

G1 Z-48.325

G1 X58

G1 X44 Z-50.87

G0 X59

G0 Z-64.9

G1 X44

G0 X59

G1 Z-67.445

G1 X58

G1 X44 Z-64.9

G0 X59

G1 Z-63.43

G1 X44

G0 X59

G1 Z-60.885

G1 X58

G1 X44 Z-63.43

G0 X100

G0 Z100

M30

XX5.SPF（车外圆子程序）

G1 X21 Z0

G1 X24 Z-1.5

G1 Z-15.633

G2 X38 Z-24 CR=8.5

G1 X41.321

R1=20

R2=10

R3=17.725

MAI:R4=R2*SQRT(1-R3*R3/R1/R1)

G1 X=2*R4 Z=R3-17.725

R3=R3-1

IF R3>=-17.725 GOTOB MAI

G1 X58 Z-44.555

G0 X60

M17

XX5.MPF(外圆主程序)

M43 M03 S1200 F0.3 T1D1

M08

G0 X60 Z2

LCYC95(AABB,1,0,0.5,0,0.3,0.2,0.1,9,0,0,0.5) G0 X100 Z100

M09

M30

件二

LL.SPF(外圆加工子程序)

G1 X27 Z0

G1 X29.85 Z-1.5

G1 Z-15

G1 X38

G2 X44.198 Z-21.188 CR=10

G3 X57.477 Z-36.5 CR=21

G0 X60

M17

LL.MPF(外圆加工主程序)

M43 M03 S1200 F0.3 T1D1

M08

G0 X62 Z2

LCYC95(ZXC,1,0,0.5,0.3,0.2,0.1,9,0,0,0.5)

G0 X100 Z100

M09

M30

LL1.MPF(割槽)

M43 M03 S400 F0.1 T2D1

M08

G0 Z-15

G0 X30