机械设计基础(重庆科技学院)

一、填空题（每空1分）

1、在齿轮上有两个可见圆、和两个不可见圆、。

2、闭式软齿面齿轮传动，其主要失效形式为，应按强度进行设计，按强度进行校核。

3、外啮合斜齿轮的正确啮合条件是、

和。

4、为了使带传动能传递较大的功率，应尽量、

和。

5、螺纹的自锁条件是。型螺纹的自锁性最好。

6、当被连接件之一太厚不便穿孔时，在需经常拆装的场合，应采用

螺纹联接形式。

7、根据轴所受载荷类型的不同，通常把直轴分为、

和

8、在同样工作条件下，代号为6308的轴承其类型名称为，

轴承内孔直径为 mm，与6208的轴承相比较，代号为的轴承的承载能力更大。

9、滚动轴承由、、、和组成。

10、普通平键按其头部形状不同分为、和三种型式，键的主要作用是实现轴与轴上零件之间的固定以传递。

11、机构中各活动构件相对于机架的独立运动的数目，我们称为机构的。机构具有确定运动的条件是，并且。

12、对于被联结件之一较厚不宜制成通孔，又需经常拆卸的场合，其螺纹连接件应采用。

13、直齿圆柱齿轮的五个基本参数是、、、和。

14、渐开线齿轮基圆上的压力角比分度圆上的压力角，其中圆上的压力角是20°，而齿轮圆上的压力角最大。

15、一双头蜗杆每秒钟20转，蜗轮转速是每分钟25转，蜗轮应有齿。

16、要提高V带的传动能力，应该、和。

17、斜齿轮面上的参数规定为标准参数。斜齿轮的分度圆直径等于。

18、普通平键的尺寸（b×h×L）是根据和查表确定的。

19、按载荷性质分，自行车前轮的轴属于轴，自行车后轮的轴属于轴。

20、螺栓联接按螺杆配合与否分为螺栓联接和螺栓联接。

21、基圆半径r愈小，渐开线形状愈；r愈大，渐开线形状

愈；r→∞，渐开线形状成。

22、某轴承代号为62311，其轴承类型为，内圈直径为 mm.。

23、设计V带传动时，限制带轮的最小直径，是为了限制。V带传动中，带内弯曲应力最大

的一段是。

24、有两个标准斜齿圆柱齿轮外啮合传动，轮1的z1 =25，m1 =3mm，β1 =14°30'左旋；轮2的z2 =69，则m2 = mm ，β2 = ，且其旋向应为旋。

25、键的主要作用是实现轴与轴上零件之间的固定以传递。

26、凸轮机构中，按从动件与凸轮的接触形式不同分为从动件、

从动件和从动件三种。

27．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是，

充分条件是。

28．在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越，所设计的机构越紧凑，压力角越，将使机构的传力能力越。

29．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是和。

30．斜齿圆柱齿轮面上模数为标准模数。直齿圆锥齿轮处模数为标准模数。

31．平键的截面尺寸应根据从键的标准中查取，键的长度L应根据

长度从标准中选取。

32．对直齿圆柱齿轮传动进行弯曲强度计算时，可将轮齿看作，并假定全部载荷沿齿廓公法线集中作用于。

33．普通V带传动的设计准则是，保证带并使带具有足够的。

34．蜗杆传动的中间平面是指：通过________轴线并垂直于_________轴线的平面。

35．根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为________副和_______副。

36．等速运动规律的凸轮机构，在运动起点和终点将产生_______冲击。

37、机构中的压力角 越__ _，则机构的传力性能越好。

38、铰链四杆机构有急回特性时,极位夹角θ__ __,行程速度变化系数K_ ___;K 与θ的关系为K=__ __.

39、V带传动主要有两种失效形式,即________和___________。

40、与平带传动相比，V带的传动能力______于平带。

41、螺纹的公称直径是以螺纹的径为标准的。

42、直动凸轮机构常用运动规律有: __ ____、__ ____和___ ___运动规律。

43、齿轮的连续传动条件是。

44、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=___ _____。

45、齿面硬度HBS＞350的齿面称为齿面,其主要失效形式为。

46、斜齿圆柱齿轮______面上的模数是标准模数,其分度圆直径d= 。

47、渐开线齿轮轮齿的切制，按加工原理分为___ ___法和___ ___法。

48、根据轴所受载荷类型对轴的分类，只受弯矩的轴属于___ ___轴。

49、普通平键的主要失效形式是___ ___ 。

50、根据轴承工作时摩擦的性质不同，一般将轴承分为__ ___轴承和___ ___轴承。

51、试比较代号分别为6309与6209的轴承，轴承的类型为___ ___，代号为___ ___轴承的承载能力更大.轴承内孔直径为___ ___mm。

52、用同一把刀具加工齿数相同的标准直齿轮和变位直齿,两者在分度圆上的压力角α大小_ ___等、模数m 大小_ __等、齿顶圆大小__ __等、基圆大小变。

53、单头蜗杆每分钟240转，蜗轮齿数为80。则蜗轮每分钟转。

54、V带传动的传动比不准确，是因为存在的原因。

55、螺栓联接分为螺栓联接和螺栓联接。

56、某轴承代号为51311，其轴承类型为，主要承受向载荷，载荷大小为，内孔直径为 mm.。

57、普通V带按截面尺寸大小不同，共分为种标准型号。

58、从横截面看,普通V带的内部结构由、、和

组成。

59、对于被联结件之一较厚不宜制成通孔，又需经常拆卸的场合，其螺纹连接件应采用。

60、按工作原理，采用弹簧垫圈和双螺母防松属于__________防松。

61、凸轮机构从动件位移线图的横坐标表示凸轮的________，纵坐标表示从动件的

________。

62．双头螺柱联接一般用于被联接件之一是孔，另一件是孔。

63．带传动中，初拉力为F0，紧边拉力为F1，松边拉力为F2，则有效拉力F等于。

64．圆柱齿轮的小齿轮齿宽b1应于大齿轮齿宽b2；在校核小齿轮强度时，计算齿宽b应取（b1还是b2）。

65．蜗杆传动的中间平面是指：通过轴线并垂直于轴线的平面。

66、普通平键的主要失效形式是___ ___ ，需验算强度。

67、直齿圆柱齿轮的三个主参数是、和。

68、渐开线齿轮基圆上的压力角比分度圆上的压力角，其中圆上的压力角是20°，而齿轮圆上的压力角最大。

69、要提高V带的传动能力，应该、和。

70.确定闭式软齿面齿轮参数时，在满足齿根弯曲强度的条件下，应选用

的模数，的齿数。

二、判断题（正确的打√，错误的打╳。每题1分）

1、三角形螺纹常用于联结是因为它具有较高的效率。（）

2、闭式软齿面传动中，在润滑良好时，仍会发生齿面点蚀。（）

3、因基圆内无渐开线，所以齿轮齿根圆必须大于基圆。（）

4、符合正确啮合条件的齿轮传动就一定能能连续传动。（）

5、带传动的传动比不准确，是因为带传动中存在打滑。（）

6、刚性可移式联轴器能补偿两轴线的位置误差。（）

7、轴的结构设计时，其初估轴的直径应为轴的危险截面处。（）

8、带传动一般用于传动系统的高速级。（）

9、相互啮合的一对蜗杆、蜗轮，其螺旋线的方向是相同的。（）

10、螺纹的公称尺寸是以螺纹的平均中径为标准的。（）

11、螺纹联接防松的根本问题在于防止螺纹副的相对转动。（）

12、随螺旋角β的增大，斜齿圆柱齿轮传动的优点越突出，故β越大越好。

（）

13、渐开线齿轮的中心距具有可分性。（）

14、在传动中使用蜗杆传动，是因为它具有效率高，传动平稳的优点。（）

15、一对圆柱齿轮啮合时，大小齿轮在啮合处的接触应力不相等。（）

16、蜗杆传动的传动比i=n1/n2=d2/d1。（）

17、深沟球轴承既能承受较大的径向载荷也可承受较小的双向轴向载荷。（）

18、锥齿轮的标准参数是以齿宽中点为准的。（）

19、齿轮传动的重合度越大，则承载能力越强。（）

20、螺纹的公称直径为大径。

21、用仿形法切制齿轮，齿数少于17时会产生根切现象。（）

22、相互啮合的一对蜗杆、蜗轮，其螺旋线的方向是相同的。（）

23、渐开线外啮合齿轮齿顶圆压力角小于分度圆压力角。（）

24、角接触球轴承应成对使用。（）

25、任何铰链四杆机构都能成为双摇杆机构。（）

26、偏置曲柄滑块机构曲柄主动时有急回特性。（）

27、蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、效率高等优点。（）

28、标准斜齿圆柱齿轮传动适合配凑中心距的场合。（）

29、螺纹的升角越大效率越高。（）

30、凸轮机构的从动件采用等速运动规律时可避免刚性冲击。（）

31、带传动在工作时产生弹性滑动，是由于初拉力F0太小。 ( )

32.增大极位夹角θ可提高曲柄摇杆机构的传力性能。 ( )

33.大径和螺距都分别相等的单头螺纹比双头螺纹自锁性更好。 ( )

34.一对正确啮合的蜗杆传动，蜗杆的旋向与蜗轮的旋向相反。 ( )

35.齿轮传动中，若材料不同，小齿轮和大齿轮的接触应力亦不同。 ( )

36.滚动球轴承比滚子轴承更适合于低速重载的轴上。 ( )

37.齿轮传动的重合度越大，承载能力越大。 ( )

38.角接触球轴承能承受轴向载荷的能力取决于公称接触角的大小。 ( )

39.渐开线齿轮的齿廓形状取决于分度圆的大小。 ( )

40.Ｖ带型号的确定，是根据计算功率和主动轮的转速来选定的。 ( )

构件就是零件。 ( )

41、两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 ( )

42、死点使机构不能运动,因而是有害的，所以死点都必须克服。 ( )

43、机构的自由度数与机构的原动件数相等时,机构具有确定的运动。（）

44、蜗轮的分度圆直径d=m t z。 ( )

45、带传动的传动比不准确, 是因为它存在打滑。 ( )

46、能连续传动的一对齿轮，一定能正确啮合。 ( )

47、直齿圆柱齿轮传动时的受力可分解为:圆周力,径向力和轴向力。（）

48、凸缘联轴器不能补偿两轴间的轴线误差。 ( ) 螺杆轴线铅垂放置，若螺旋线左高右低，则为左旋螺纹。（）

49、V带的七种型号中，A型的截面尺寸最小。（）

50、铰链四杆机构中的最短杆一定是曲柄。（）

51、带传动中的弹性滑动是不可避免的。（）

52、带传动工作中，传动带中所受的应力是静应力。（）

53、凸轮机构的从动件采用等速运动规律时可避免刚性冲击。（）

54、具有自锁性能的蜗杆传动是指蜗轮不能带动蜗杆旋转。（）

55、轴肩、轴环均可作为轴上零件与轴之间的周向固定。（）

56、深沟球轴承主要承受径向载荷,也可同时承受较小轴向载荷。（）

57、代号为6322的滚动轴承，其内径为110mm。（）

58、机构的传动角γ越大，机构的传力效果越好。（）

59、对心曲柄滑块曲柄为主动时机构有急回特性。（）

60、螺纹连接防松的根本是防止螺纹副的相对转动。（）

61、带传动中的打滑是不可避免的。（）

62、V带的七种型号中，A型的截面尺寸最小。（）

63、闭式软齿面齿轮传动，在润滑良好时的主要失效形式是齿面点蚀。（）

64、推力球轴承既能承受轴向力也能承受径向力。（）

65、挠性（可移式刚性）联轴器能补偿两轴线间的轴线偏差。（）

66、一对标准齿轮啮合时的啮合角在任何时候都等于分度圆压力角。（）

67、铰链四杆机构中，当极位夹角θ=0时，机构有急回特性。（）

68、三角形螺纹常用于联接是因为它具有较高的传动效率。（）

69、滚动球轴承比滚子轴承更适合于低速重载的轴上。 ( )

70、角接触球轴承能承受轴向载荷的能力取决于公称接触角的大小。 ( )

71、一般情况下，螺母是左旋，螺杆是右旋。 ( )

72、心轴在工作中只承受扭转作用。 ( )

73、滚动轴承采用脂润滑时，润滑脂应将轴承内部空隙填满。 ( )

74、深沟球轴承既能承受较大的径向载荷也可承受较小的双向轴向载荷。（）

75.低副联接将约束机构的两个自由度。（）

76、渐开线外啮合齿轮齿顶圆压力角小于分度圆压力角。（）

77、角接触球轴承应成对使用。（）

78、任何铰链四杆机构都能成为双摇杆机构。（）

79、偏置曲柄滑块机构曲柄主动时有急回特性。（）

80、标准斜齿圆柱齿轮传动适合配凑中心距的场合。（）

81、螺纹的升角越大效率越高。（）

三、选择题：（本题共5小题，每小题2分）

1、蜗杆的直径d1= 。

①m x z1；②mq；③m t z1。

2、渐开线齿轮齿廓形状取决于的大小。

①分度圆；②齿根圆；③基圆。

3、在齿轮传动中，对齿面硬度HBS ≤350的齿轮传动，选取大轮的齿面硬度（HBS 2）与小轮的齿面硬度(HBS 1)时，应使 。 ① HBS 1= HBS 2； ② HBS 1＞HBS 2； ③ HBS 1＜HBS 2。

4、一对圆柱齿轮传动，其参数为：小齿轮分度圆直径d 1=50mm ，齿宽b 1=55mm ；大齿轮d 2=90mm ，b 2=50mm ，则齿宽系数Фd = 。 ① 1.1； ② 5/9； ③ 1。

5、齿轮轮齿的疲劳点蚀通常发生在 。 ① 靠近齿顶处； ② 靠近齿根处； ③ 靠近节线处。

6、对于联接用螺纹，主要要求联接可靠，自锁性能好。故常选用 。 A.升角小，单线三角形螺纹； B. 升角大，单线三角形螺纹； C. 升角小，单线梯形螺纹； D.升角大，单线梯形螺纹。

7、渐开线齿轮 上的压力角等于0o。 A. 齿顶圆； B. 齿根圆； C. 基圆； D.分度圆。

8、标准普通V 带型号的选定取决于（ ） 。 A.带的速度 B.带的有效圆周力 C.带传动传递功率 D.计算功率和小带轮转速

9、两个齿轮的材料及热处理方式、齿宽、齿数均相同，但模数不同，m 1=2mm ，m 2=4mm ，它们的弯曲承载能力 。 A. 齿轮1比齿轮2小； B.齿轮1比齿轮2大； C.相同。 10．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是( ) A ．6208 B. N208 C. 30208 D. 5208 11．渐开线标准齿轮的根切现象，发生在( )。 A ．模数较大时 B. 模数较小时 C ．齿数较少时 D. 齿数较多时 12. 斜齿圆柱齿轮的法面模数m n 与端面模数m t 的换算关系，应该是( )。 A ．m n =m t sin β B. m n =m t /cos β C ．m n =m t cos β D. m n =m t cos α 13．渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度( ) A ．ε＜0 B ．ε＝0 C ．ε＜1 D ．ε≥1 14．在普通V 带传动中，带的速度应在什么范围之内( ) A ．5～10 m/s B ．5～25 m/s C ．10～20 m/s D ．10～25 m/s 专业班级： 姓 名： 学 号： 密 封 线

15．在蜗杆传动设计时，蜗杆头数Z1越多，则( )

A．越利于蜗杆加工 B．越利于提高蜗杆刚度

C．越能提高承载能力 D．越利于提高传动效率

16．在一般工作条件下，齿面硬度HB≥350的闭式钢制齿轮传动，通常的主要失效形式为( ) A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀

C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形

17．齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀，通常首先发生在( )

A．齿顶部分 B. 靠近节线的齿顶部分

C．齿根部分 D. 靠近节线的齿根部分

18．标准直齿圆柱齿轮传动中，查取齿形系数Y F数值时，应按( )

A．模数m B. 齿宽b C.齿数Z D.直径d

19. 普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是( )

A．d1=mq B. d1= mz1 C. d1= qz1 D. d1= q n

20、一对齿轮传动时,其传动比等于( )。

A．r1/r2 B．r2/r1 C．z1/z2 D．m2/m1

21、在V带传动中,为降低带中的弯曲应力,带轮的直径应尽可能( )。

A．大一些 B．小一些 C．与直径大小无关

22、蜗杆传动中的传动比为( )

A．i=n2/n1 B．i=z2/z1 C．i=d2/d1

23、在一般闭式硬齿面齿轮传动中,齿轮的失效形式主要表现为( )。

A．齿面点蚀 B．齿面磨损 C．齿面胶合 D．轮齿折断

24、普通平键主要用于实现轴与轴上零件的( )。

A．轴向固定 B．轴心线对中 C．周向固定

25、标准齿轮正确安装时，啮合角α，（）。

A．<200 B．>200 C．=200

26、凸轮机构中，外凸凸轮理论轮廓的最小曲率半径ρmin（）滚子半径r T时，从运输件运动规律将发生失真。

A．小于； B．等于； C．大于。

27、凸轮机构从动件的运动规律决定于（）。

A．从动件的形状； B．凸轮的材料； C．凸轮的轮廓形状。

28、机械中使用的连接螺纹通常为（）。

A．三角形公制螺纹； B．梯形螺纹； C．锯齿形螺纹。

29、一对齿轮传动时，其运动关系相当于（）作纯滚动。

A．一对基圆； B．一对节圆； C．一齿轮的顶圆与另一齿轮齿根圆。30、在多级传动中，带传动通常置于（）。

A．低速轴； B．高速轴； C．中间轴。

31、蜗杆的直径d1=( )。

A． qz1； B． qm； C． mz1 。

32、标准齿轮分度圆上的齿厚s（）。

A．小于齿槽宽e； B．大于齿槽宽e； C．等于齿槽宽e。

33、一般情况下，普通平键连接的主要失效形式是（）。

A．键的疲劳点蚀； B．零件工作面被压溃； C．键被剪断。

34、斜齿轮传动比直齿轮传动平稳，是因为（）。

A．斜齿轮有轴向力存在；

B．斜齿轮有法面模数m n；

C．斜齿轮是逐渐进入和退出啮合的。

35、用于传动的螺纹，一般不采用（）。

A. 矩形螺纹；

B. 梯形螺纹；

C.锯齿形螺纹；

D.三角形螺纹。

36、在多级传动中，带传动应与减速器的连接。

A. 高速轴；

B.中间轴；

C.低速轴。

37、一对标准直齿圆柱齿轮正确安装时,齿轮的（）。

A.节圆与分度圆重合；

B.节圆小于分度圆；

C.节圆大于分度圆。

38、某轴上装有锥齿轮，工作情况为高速轻载，其轴承应选择（）。

A.圆锥滚子轴承；

B.圆柱滚子轴承；

C.角接触球轴承；

D.推力球轴承。

39、减速器中装有齿轮的轴（）。

A.只受弯矩；

B.只受扭矩；

C.既受弯矩又受扭矩。

41、一对齿轮啮合传动时齿面的接触应力（）

A. σH小＞σH大；

B. σH小＜σH大；

C. σH小=σH大

42、普通螺栓的牙型一般为（）

A.梯形；

B.矩形；

C.锯齿形；

D.三角形。

43、标准齿轮的压力角,指的是（）上的压力角。

A.基圆；

B.节圆；

C.分度圆；

D.齿根圆。

44、标准为M12的螺纹，其中“12”指的是螺纹的（）。

A．小径；B．中径；C．大径。

45、V带传动主要是依靠( )来传递运动和动力的。

A．带与带轮接触面之间的正压力 B．带的紧边拉力

C．带与带轮接触面之间的摩擦力 D．带的初拉力

46、在减速蜗杆传动中，蜗杆传动的传动比（）计算式是错误的。

A．i=ω1/ω2 B．i= z2/z1 C．i= n1/n2 D．i= d2/d1

47、一对圆柱齿轮传动，其参数为：小齿轮分度圆直径d1=50mm，齿宽b1=55mm；大齿轮d2=90mm，b2=50mm，则齿宽系数Фd= 。

A. 1.1；

B.5/9；

C.1。

四、简答题（每题5分，共25分）

1、简要说明蜗杆传动相对于齿轮传动具有哪些优缺点？

2、什么是带传动的弹性滑动和打滑？

3、什么叫标准齿轮？怎样的安装叫标准安装？

4、何谓根切现象？如何克服根切现象？

5、试说明轴承代号7312的含义及适用的载荷情况。

《重庆科技学院教学管理信息系统》的系统分析与设计

《重庆科技学院教学管理信息系统》的 系统分析与设计 一、系统概述 （1）系统设计背景 随着信息技术的日益发展和计算机网络的普遍应用，学校的学生人数不断增加，原有的学生信息管理的手工管理模式已无法更上时代的需要。随着社会的发展，培养计划 也在不断地修改。学分制的实行给学生以更大的选择空间，但也增加了日常教务的管理 工作量。因此，利用现代计算机和数据库开发技术，在网络环境下建立学生信息系统对 于减轻学生信息管理人员的劳动强度、提高工作质量和效率、方便管理人员对信息的查 询、提高信息资源的利用率和管理水平都具有重要意义。 学生选课信息管理系统是一个一体化集成系统，进行信息管理是从总体出发，全面考虑，保证各种职能部门共享数据,减少数据的冗余度，保证数据的兼容性和一致性。严 格地说只有信息的集中统一，信息才是资源。数据的一体化并不限制个别功能子系统保 存自己的专用数据,但为保证一体化,首先要有一个全局的系统计划，每一个小系统的实现 均要在这个总体计划的指导下进行；其次是通过标准、大纲和手续达到系统一体化。（2）学校的概况和组织结构 整个组织结构图：

通过全面收集原始资料，进行系统规划，系统分析，进行可行性研究，争取达到以下系统目标： 1、界面友好，方便直观，采用人-机交互方式，通过鼠标点击或输入简要关键字就能获 得用户所需信息,而不需要进行烦琐的编程。 2、实现网上填写个人信息和修改口令，有利于维护个人信息，便于管理员对于学生数 据的管理。 3、新学年，输入新生个人基本信息，管理员以后可以针对不同需求分类、排序、查询、 统计，并输出报表。学生和其他部门也可根据自己需要网上查询。 4、在各学年的期末或期初，开放选课，教师评估子系统。实行学分制给学生以更大的 选择空间，提供自由度，成为学生自主架构知识体系的重要组成部分，使学生有更 充裕的时间安排新学期的课程。 5、实现网上报名,学生网上申请报名,教务处经过分类汇总审核后生成报名单，送至所 属班级，再由班长代其收费。 6、网上实现查询成绩，以上网查分的形式代替传统的成绩单发送的形式，方便学生对 于成绩的查询、减轻学生信息管理人员的劳动强度以及提高工作质量和效率。 总之，通过管理系统减少传统的空间时间限制，提高效率，实现信息资源共享，使学生、工作人员便捷的交流。 二、系统详细调查 （1）现行系统目标、规模和界限 重庆科技学院学生选课信息管理还处在起步阶段，并不是很完善。通过关于选课问题的调查统计数据显示，同学们对网上选课系统有诸多不满意。其中，问题主要集中在选不上课，选课所需时间过长和网络选课系统容易出错等几方面。由于校园网带宽较窄，网络拥挤、网速慢，所以经常无法登录选课系统。选课批次的安排也不科学。学校按照上学期成绩的平均绩点来安排学生选择课程的顺序，而往往学习成绩差的学生经常会碰到选不到课的情况。选课中心的预警系统仍旧有待改进。教务处通常都在学期初校对上学期末学生所选的课程，从而极易导致学生选不上课，延误了及时纠正错误的时机。预警系统应该在期末及时校对，避免出现上述情况。教务处将专业必修课与选修课改在前一学期末确定，使同学们有更充裕的时间安排新学期的课程。

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。

重庆大学机械设计基础实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除重庆大学机械设计基础实验报告 篇一：实验14实验指导书重庆大学机械基础实验报告 实验14机械系统原理方案创新设计 机械创新设计的目的是设计出工作机理独特有效、结构新颖巧妙的机械产品。机械创新设计的关键是原理方案设计，它决定了产品的质量、性能、功效和性价比等。原理方案设计的基本要求有许许多多，其中最重要的，一是机械产品能够实现预期功能，二是性能良好。为达到第一个基本要求，常常采用“功能分析法”，将机械产品的总功能逐次分解成 多个基本功能，进而找出实现这些基本功能的基本机构，将这些基本机构组合后形成创新设计的方案。为达到第二个基本要求，常常是在多个方案中优选，并可用设问探求法优化方案。所以设计者首先必须知道各种机构能够具有哪些预期功能，以及实现预期功能的性能如何，其次要了解创新设计的主要技法。 14.1实验目的 1．了解机械原理方案设计的内容、过程及创新设计技

法，巩固《机械创新设计》理论知识。 2．了解各种传动系统的功能及特点、各种机构的功能及特点、机构尺度综合的方法，巩固《机械原理》理论知识。 3．根据给定的设计平台和设计任务，设计出机器原理方案，训练创新设计方法启发创新思维、意识。 14.2实验器材 JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台1.机械结构（1）总体结构如图14-1所示。 JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台总体结构如图14-1所示，主要由底座(安装平台)、驱动源、减速器、联轴器、带、链、过渡节、平面执行机构等传动部件组成。可根据需要按一定的形式组合成不同的机械传动系统。其中底座(安装平台)、驱动源、传动部件、负载部件为整体结构。底座(安装平台)上有T形槽，可根据安装需要布置系统。 1 图14-1JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台总体结构 （2）安装平台 安装平台由机柜和铸铁平台组成，如图14-2所示，铸铁平台上有纵横间隔(100mm)的T型滑槽作为安装组件用。 图14-2安装平台 （3）驱动源的组成（图14-3）

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t

重庆交通大学2014届毕业生就业质量年度报告

2014届毕业生就业质量年度报告 二○一四年十二月

重庆交通大学2014届毕业生 就业质量年度报告 引言 重庆交通大学是一所具有“学士—硕士—博士”多层次人才培养体系，重庆市与交通运输部共建，交通特色与优势明显，以工为主，工、管、理、经、文、法、艺术等学科协调发展的教学研究型大学。学校现有59个本科专业，56个硕士学位授权点，13个博士学位授权点，11个工程硕士专业学位培养领域；拥有4个国家级科研教学平台，3个博士后科研流动站，具有授予同等学力人员硕士学位、推荐优秀本科生免试攻读硕士学位资格。在贝宁开办有孔子学院，是“中国政府奖学金”委托培养院校，具有招收国外留学生及港澳台地区学生资格。现有各级各类在校学生4万余人。 学校拥有国家杰青、中组部“万人计划”科技创新领军人才、百千万人才国家级人选、国家有突出贡献中青年专家、全国优秀科技工作者、全国优秀教师、享受国务院政府特殊津贴专家等高层次人才120余人。中国工程院院士郑皆连、韩其为、梁应辰、杜彦良等150多名国内外知名学者担任学校特聘教授、学科首席科学家或兼职教授。 多年来，学校毕业生就业工作成绩斐然，毕业生初次就业率连续17年超过90%；2009年被教育部授予首批“全国毕业生就业典型经验高校”；2000年以来，在教育部组织的两次全国毕业

生就业工作先进集体评选中，我校均获殊荣；学校连续4次荣获重庆市毕业生就业工作先进集体，是首批重庆市普通高校毕业生就业示范中心。学校主持的《面向交通行业高校“招生—培养—就业”联动育人机制创新与实践》研究项目，获2014年国家教学成果二等奖。我校2014届毕业生中超过65%的同学面向大交通、大工程领域就业，超过40%的毕业生到中交、中铁、中建、中水等世界500强或知名企业就业。 一、毕业生就业基本情况 （一）毕业生基本情况 1.毕业生规模 2014届本专科毕业生5045人，研究生毕业生782人。 2.学科结构 2014届本专科毕业生以工为主，工、管、理、经、文、艺术等学科协调发展，研究生毕业生以工科为主。 图12014届本专科毕业生学科结构图22014届研究生毕业生学科结构 3.性别结构 2014届我校本专科与研究生毕业生男女生比例均约为7：3。 4.来源结构

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

重庆交通大学毕业设计中英文翻译

Legal Environment for Warranty Contracting Introduction In the United State, state highway agencies are under increasing pressure to provide lasting and functional transporting infrastructures rapidly and at an optimum life-cycle cost. To meet the challenge, state highway agencies are expected to pursue innovative practices when programming and executing projects. One area of the innovative practices is the implementation of long-term, performance-based warranties to shift maintenance liabilities to the highway industry. Use of warranties by state highway agencies began in the early-1990s after the Federal Highway Administration’s (FHWA) decision to allow warranty provisions to be included in construction contracts for items over which the contractor had complete control (Bayraktar et al. 2004). Special Experiment Project Number 14(SEP-14) was created to study the effects of this and other new techniques. Over the past decade, some states have incorporated this innovative technique into their existing programs. Projects have ranged from New Mexico’s 20-year warranty for the reconstruction of US550 to smaller scale projects, such as bridge painting and preventative maintenance jobs. These projects have met with varying degrees of success, causing some states to broaden the use of warranties, whereas others have abandoned them completely. Several states have sacrificed time and money to fine tune the use of warranties. However, on a national level, there is still a need for research and the exchange of ideas and best practices. One area that needs further consideration is the legal environment surrounding the use of warranties. Preliminary use in some states has required changes to state laws and agency regulations, as well as the litigation of new issues. This paper will discuss the laws and regulations needed to successfully incorporate warranties into current contracting practices and avoid litigation. The state of Alabama is used as an example of a state considering the use of long-term, performance-based warranties and proposals for laws and regulations will be outlined. This paper persents a flowchart to help an agency determine if a favorable legal environment exists for the use of warranties. Warranty Contracting in Highway Construction A warranty in highway construction, like the warranty for a manufactured product, is a guarantee that holds the contractor accountable for the repair and replacement of deficiencies under his or her control for a given period of time. Warranty provisions were prohibited in federal-aid infrastrure projects until the passage of the Intermodal Surface Transportation Efficiency Act in 1991 because warranty provisions could indirectly result in federal aid participation in maintenance costs, which at that time were a federal aid nonparticipating item(FHWA 2004). Under the warranty interim final rule that was published on April 19, 1996, the FHWA allwoed warranty provisions to be applied only to items considered to be within the control of contractors. Ordinary wear and tear, damage caused by others, and routine maintenance remained the responsibility of the state highway agencies(Anderson and Russel 2001). Eleven states participated in the warranty experiment under Special Experiment Project Number 14 referred to as SEP-14, which was created by the FHWA to study the effects of innovative contracting techniques. Warranty contracting was one of the four innovative techniques that FHWA investigated under SEP-14 and the follo-on SEP-15 program. In accordance with the National Cooperative Highway Research Program Synthesis 195(Hancher 1994), a warranty is defined as a guarantee of the integrity of a product and the maker’s responsibility for the repair or replacement of the deficiencies. A warranty is used to

重庆科技学院毕业论文范文

重庆科技学院 毕业设计（论文） 三号黑体，居中 题目农夫山泉业代人员绩效管理 与激励措施探讨 四号宋体，居中 院（系）经济管理学院 专业班级营销普2006-02 学生姓名施ＸＸ学号2006440443 指导教师李ＸＸ职称讲师 评阅教师职称 四号宋体，居中 2010年6 月8 日

注意事项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它

学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年月日

附则：重庆交通大学本科毕业设计(论文)规范要求

附则 重庆交通大学本科毕业设计（论文）规范要求 一、《外文翻译》规范要求 外文翻译，是学生针对毕业设计（论文）选题，查阅并翻译一篇适合的外文文献。其目的是使学生拓展视野，了解国外相关研究、应用与发展情况，提高学生的外文科技文献的阅读理解与翻译能力。其规范要求如下： （一）外文文献应指导教师指导下选择，须与毕业设计（论文）选题紧密相关，外文文献应是反映该领域新发展（近5年）的期刊文章、专业书籍或网站资料等，作者应为英语国家； （二）外文翻译应在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）前3周内独立完成，译文不少于3000个汉字； （三）译文准确、严谨，忠实原文内容，应遵循“能直译直译，不能直译意译”的原则，避免“英化汉语”； （四）外文翻译封面与格式要求见附件1。 二、《文献综述》规范要求 文献综述，是指学生针对毕业设计（论文）选题所涉及的研究与应用领域，进行广泛地文献查询，在阅读理解、综合分析的基础上，撰写的总结评述。其目的是通过文献总结，使了解选题相关的国内外研究现状、前沿趋势及主要问题，为合理确定毕业设计（论文）的工作思路、工作方案、技术路线和撰写《开题报告》提供充分依据，同时训练学生的信息获取、信息分析及科技写作能力。其规范要求如下： （一）文献综述应在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）前3周内独立完成； （二）学生应系统查阅与选题相关的国内外文献，文献要有代表性、可靠性、全面性，阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇； （三）合理确定文献综述的题目，不得以毕业设计（论文）题目代替； （四）文献综述的主体内容应反映选题的国内外发展现状，反映最新研究与应用情况，应有自己的客观归纳评述内容，不能仅仅是文献成果的简单堆砌； （五）文献综述要内容完整、条理清晰、精炼明确，不少于1500字（外国语言文学专业不少于1000单词），文献引用处要在句末用“[ ]”上标注明文献出处，文献综述封面与格式要求见附件2。

重庆大学机械设计试题及答案

重庆大学机械设计试题及答案（一） 单项选择题（每题2分，共40分） 1、采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采 用（）。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与（）无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于（）。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是（）。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是（）。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到（）。 A、扭应力可能不是对称循环变应力

B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是（）转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中，滚子的作用是（）。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据（）按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载

重庆科技学院论文封面及要求(正版带校徽)

重庆科技学院 毕业设计（论文）题目 学院 专业班级 学生姓名学号 指导教师职称 评阅教师职称 年月日

注意事项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它

学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年月日

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

重庆交通大学毕业设计规范

4、毕业设计（论文）排版参考规范 （1）页面设置 ①论文用纸： 论文用纸一律为A4（210mm×297mm）70g复印纸。 ②页眉和页码： 页眉从摘要开始到最后，在每一页的最上方，奇数页眉内容为：XX届XX专业毕业设计（论文），偶数页眉的内容为：XXX（作者姓名）：XXX（论文题目），均采用宋体五号居中。 汉语摘要单面打印，英语摘要单面打印，单独编页码（如果一页，无页码）。页码从正文开始编排。 ③页边距： 论文页边距设置采取以下方式：上边距：2.5cm;下边距：2.1cm；左边距：2.1cm；右边距：2.1cm；装订线：1.0cm；页眉：1.5cm；页脚：1.5cm。 ④字间距和行间距 论文行间距设置为：固定值22磅 （2）中文摘要 ①居中打印“摘要”二字（三号黑体），字间空一字符。 ②“摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体）。 ③摘要内容后下空一行打印“关键词”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不打标点符号。 （3）英文摘要 ①居中打印“ABSTRACT”，下空二行打印英文摘要内容。 ②摘要内容每段开头留四个空字符。 ③摘要内容后下空一行打印“KEY WORDS”，其后为关键词用小写字母，每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不打标点符号。 （4）目录 二字为小二号黑体，居中打印；下空一行为章、节、小节及其开始页码（小四宋体）。章、节、小节分别以第1章、1.1、1.1.1等数字依次标出。 （5）前言 “前言”二字为三号黑体，居中打印；二字之间空一字符。 （6）正文 每章标题以三号黑体居中打印；章下空二行为节，以四号黑体左起打印，节下空一行为小节，以小四号黑体左起打印。换行后以小四号宋体打印正文。

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

重庆交通大学道路毕业设计开题报告

毕业设计（论文） 开题报告 题目綦江区向家湾至中堆坝段公路设 计 学院土木建筑学院 专业 学生 学号 指导教师

一、选题目的与意义 1、选题目的： 毕业设计是培养学生综合运用大学所学基础理论知识、专业基础知识及专业知识结合工程实际从事工程设计、施工及工程概预算培养学生对工程问题的理解、认识和思考。希望通过毕业设计学会从事科学研究、工程设计与施工、工程经济等方面知识及综合运用能力，为将来从事土木工程的科学研究、工程设计与施工打下基础。 通过对綦江区向家湾至中堆坝段公路设计施工图设计这个课题的研究，重点掌握道路的平、纵、横的设计方法，同时结合自身情况完成一个特色设计，投资概预算分析，及其它设施设计。提高考虑问题、分析问题和解决问题的能力，进一步巩固已学课程与再探讨学习一些新的专业知识，培养查阅参考书（资料）的能力，进一步熟悉、应用和掌握道路设计所需要的专业知识。 2、选题意义： （1）、培养学生综合运用已学过的理论知识和技能,分析和解决本专业范围内的实际工程问题的能力。 （2）、培养学生树立正确的设计思想,掌握现代设计方法。 （3）、通过调查研究,查阅文献资料,培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。 （4）、培养学生勇于创新和开拓进取的精神。 （5）、通过本次毕业设计,要求学生在教师的指导下,独立完成设计课题所规定的全部内容。全面提升学生综合能力，使之在我国以后的道路工程事业中发挥更大作用。 公路设计是决定公路建设项目工程价值和使用价值的重要阶段，设计质量对工程的总体质量和安全有着决定性的影响。而对于山区公路而言，由于受特殊的地理地貌特征以及水文条件的限制，山区道路的平、纵、横的设计就显得更加困难和重要。山区公路设计应强调与自然条件相结合，在满足公路使用基本功能的前提下分段灵活运用技术指标，并强调技术指标的均衡性。坚持“灵活设计和创作设计”的新理念。通过合理的工程设计方案降低施工难度，降低工程造价。灵活运用指标的基本原则：1 ) 以确保公路安全和保证正常运营为基础；2 ) 指标变化处与前后路段衔接要合理，强调交通适应性和技术指标的合理过渡；3 ) 灵活的标准对造价、自然、景观、人文等环境的定量影响程度，通过分析，综合评判。 所以，通过对这个课题的研究，对于我们更好的的运用所学知识，解决道路设计方面的问题有着深刻的意义。

重庆大学机械原理课件

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

重庆科技学院毕业设计翻译SPE99069

重庆科技学院学生毕业设计（论文）外文译文 学院石油与天然气工程学院专业班级石油工程应08-3 学生姓名郑晓琳 学号2008540270

SPE99069 安德鲁低成本钻井------团队、技术、创新作业延长油 气田开采寿命 本文发表于2006年2月21—23日于美国国际钻探承包人协会/石油工程师协会（IADC/SPE）钻井会议中。 本文是由IADC/SPE计划委员会从作者（们）提交于审查的摘要中选择并发表的，本文的内容还没有经过国际钻探承包人协会和石油工程师协会的审查。该材料并没有表明、官员、成员的任何地位。未经钻探承包人协会或者石油工程师协会的书面许可，严禁拷贝描述或存储本文的任何内容。这篇摘要必须明确标明作者、出自地点。图书管理员，石油工程师协会，邮箱833836，理查德森，德克萨斯州75083-3836，美国传真1.972.952.9435 摘要 一个新引进的双井开采法在安德鲁油气田低成本的计划已经被利用于开采小且密封的目标油层。已经减少了10%在近海的工作人员，实现海岸来回反复检查和维修设备。储量目标达到的同时成本降低了35%，并且允许存取其他小的目标油层和延长油气田开采寿命。 现在有3个问题需要满足整个程序。一是油，我们可以利用它计算一些在平台上住宿的有效成本。在2004年我们接受了这个去鉴别和提高这些目标的挑战，和开发这些目标油层。并着手一个3部分程序。（1）利用4D地震自顶向下储层模拟技术（TDRM）技术来更好的定义目标油层和解决它的不确定性。（2）用海上操作中心来减小对陆地的支持。在商业用途的各方面只有80个平台可供管理和交付。（3）通过最小化侧钻井的成本，划分区域和执行优先预备的井口工作和启动所有钻井装置。重点包括在钻进6英寸的井眼部分的单根搅拌使机械钻速达到最大，以维持钻压传递和简化完井作业。 这一成功已经通过创新技术和采用最佳工业实践，操作中达到以精心策划和优秀的团队合作，地下钻井主要包括陆地和海上。 前言 安德鲁油气田包含了发现于1974年16/28-1井中覆盖了下白垩纪的古新世浊积岩储层。古新世储层的发展开始于1993年一直持续到1997年利用地平技术进入了这个稀油层。总共10个生产井，在这段时期中完成了从单层平台中心放射钻进。储层压力依靠强大的自然水动力和通过注射油进入现有的气顶。充填钻井在1998-99到2001-04这段期间被替换，最后成功的是A16和A17井。经以上可以看出：从表面上看经济方面支持所有钻井。 密封目标层位于现有的放射轮辐形成的井眼中，图1，这些容积包含了2百