三相pwm整流器的设计_毕业设计(论文)
毕业设计（论文）
题目PWM整流器的设计学院（系）：自动化学院
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年月日
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武汉理工大学本科生毕业设计(论文)任务书
学生姓名覃峰专业班级电气0702
指导教师袁佑新教授胡红明讲师工作单位自动化学院
设计(论文)题目: PWM整流器的设计
设计（论文）主要内容：
熟悉整流的原理，对整流技术进行综述、比较，并设计出整流器硬件电路和软件程序。
要求完成的主要任务:
（1）外文资料翻译不少于20000印刷符；
（2）查阅相关文献资料（中文15篇，英文3篇）；
（3）掌握整流的原理；
（4）撰写开题报告；
（5）熟悉整流技术国内外的研究现状、目的意义；
（6）对整流技术进行综述、比较；
（7）计出整流器硬件电路和软件程序。；
（8）绘制的电气图纸符合国标；
（9）撰写的毕业设计（论文）不少于10000汉字。
必读参考书：
[1] 王兆安，黄俊.电力电子技术.第4版.北京：机械工业大学出版社，2007
[2] 杨荫福，段善旭，朝泽云.电力电子装置及系统.北京：清华大学出版社，2006
[3] 张崇巍，张兴.PWM整流器及其控制.北京：机械工业大学出版社，2003
指导教师签名系主任签名
院长签名(章)
武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告
20世纪90年代发展起来的智能型功率模块(IPM)开创了功率半导体开关器件新的发展方向。功率半导体开关器件技术的进步，促进了电力电子变流装置技术的发展，出现了以脉宽调制（PWM）控制为基础的各类变流装置，如变频器、逆变电源、高频开关电源以及各类特种变流器等，这些变流装置在国民经济各领域中取得了广泛的应用。但是，目前这些变流装置很大一部分需要整流环节，以获得直流电压，由于常规整流环节广泛采用了二极管不控整流电路或晶闸管相控整流电路，因而对电网注入了大量谐波及无功，造成了严重的电网“污染”。治理这种电网“污染”最根本措施就是，要不变流装置实现网侧电流正弦化，且运行于单位功率因数。
PWM控制技术的应用与发展为整流器性能的改进提供了变革性的思路和手段，结合PWM控制技术的新型整流器成为PWM整流器。根据能量是否可双向流动，派生出两类不同拓扑结构的PWM整流器，即可逆PWM整流器和不可逆PWM整流器。
能量可双向流动的PWM整流器不仅体现出AC/DC变流特性（整流），而且还可呈现出DC/AC变流特性（有源逆变），因而确切地说，这类PWM整流器实际上是一种新型的可逆PWM整流器。
经过几十年的研究与发展，PWM整流器技术已日趋成熟。PWM整流器主电路已从早期的半控型器件桥路发展到如今的全控型器件桥路；其拓扑结构已从单相、三相电路发展到多相组合及多电平拓扑电路；PWM开关控制由单纯的硬开关调制发展到软开关调制；功率等级从千瓦级发展到兆瓦级，而在主电路类型上，既有电压型整流器（Voltage Source Rectifier—VSR），也有电流型整流器（Current Source Rectifier—CSR），并且两者在工业上均成功地投入了应用。由于PWM整流器实现了网侧电流正弦化，且运行于单位功率因数，甚至能量可双向传输，因而真正实现了“绿色电能变换”。由于PWM整流器网侧呈现出受控电源特性，因而这一特性使PWM整流器及其控制技术获得进一步的发展和拓宽，并取得了更为广泛和更为重要的应用，如静止无功补偿（SVG）、有源电力滤波（APF）、统一潮流控制（UPFC）、超导储能（SMES）、高压直流输电（HVDC）、
电气传动（ED）、新型UPS、通信电源以及太阳能、风能等可再生能源的并网发电等。
将PWM控制技术应用于整流器始于20世纪70年代末，但由于当时谐波问题不突出，加上受电力电子器件发展水平的制约，PWM整流器没有引起充分的重视。进入80年代后，由于自关断器件的日趋成熟及应用，推动了PWM技术的应用与研究。1982年Busse Alerfd、Holtz Joaehim首先提出了基于可关断器件的三相全桥PWM整流器拓扑结构及其网侧电流幅相控制策略，并实现了电流型PWM整流器网侧单位功率因数正弦波电流控制。1984年从Akgai Hiorufmi等提出了基于PWM整流器结构的无功补偿器装置，这实际上就是电压型PWM整流器的早期设计思想。到20世纪80年代末，随A．W．Green等人提出了基于坐标变换的PWM整流器连续、离散动态数学模型及控制策略，PWM整流器的研究发展到了一个新的高度。进入90年代，三相PFC技术的研究成为电力电子技术和电能变换领域中最具重要意义的研究方向之一，经过国内外专家学者多年的研究，PWM整流器在电路拓扑结构，数学模型，控制方法，电网电压不平衡等方面取得了丰硕的研究成果。随着研究的深入，基于PWM整流器拓扑结构及控制的拓展，相关的应用研究也发展起来，如有源滤波器、超导储能、交流传动、高压直流输电以及统一潮流控制等。这些应用技术的研究，促进了PWM变换器及其控制技术的进步和完善。
2、基本内容和技术方案
2.1设计任务
1）外文资料翻译不少于15000印刷符；
2）撰写开题报告；
3）查阅相关文献资料
4）设计出基于单片机系统结构图；
5）完成基于单片机不间断电源系统设计；
6）绘制的电气图纸符合国标；
7）撰写的毕业设计（论文）不少于10000汉字；
2.2 技术方案
本设计为PWM整流器的设计。最终是要得到小功率等级电压源型双闭环控制系统的PWM整流器。主电路采用的是三相半桥型VSR拓扑结构，由于电能的双向流动，当PWM整流器从电网吸取电能时，其运行于整流工作状态；而当PWM整流器向电网传输电能时，其运行于有源逆变工作状态。为了使电压型PWM整流器网侧呈现受控电流源特性，其网侧电流控制策略的研究非常重要。“直接电流控制”策略由于引入交流电流反馈作为内环，直流电压外环构成整流器控制系统，既可实现单位功率因数，又可控制直流电压恒定。本设计采用的就是固定开关频率且与电网电动势前馈结合的SPWM控制。其控制系统以DSP芯片为核心，驱动器件则是以IR2130为主。
2.3 系统结构组成
系统由软件和硬件两部分组成，软件和硬件都将按照框图总系统的设计方法进行设计。
1）硬件部分主要分为两大部分，即主电路（图1）和控制电路（图2）。而控制电路还可以细化为：智能功率模块电路（IPM）、DSP芯片作为控制电路的处理器、检测电路（主要有网侧三相电压检测，电抗器交流电流检测，直流侧电容电压检测，A相、B相电网电压同步信号检测）、驱动电路等。其中DSP 芯片采用TMS320LF240，IPM选用三菱公司的IPM50RSA060。
2）软件部分主要通过系统的流程图描述来对基于F240DSP芯片的VSR 控制系统进行软件设计，包括了主程序模块和中断服务程序模块。中断服务程
序中主要有以下几个模块构成：直流电压检测模块、交流电压检测模块、电压外环调节器计算模块、电流指令计算模块、电网频率检测模块、电流检测模块、电流内环调节器计算模块，指针计算模块。
图1 主电路图
图2 控制电路框图
2.4 本文主要内容
论文结合等离子体位移快控电源的设计，提出基于电压源型PWM整流器循环变流器拓扑的控制方案，为三相电压源型PWM整流器建立了开关仿真模型，并利
用此开关仿真模型进行仿真设计，进而以TI公司的处理器芯片DSP240为核心设计控制器，分别对系统的硬件和软件进行设计，最终实现了小功率等级电压源型PWM整流器的双闭环控制系统。最后简单做出了一些结论。
2.5 技术路线
1）收集资料并进行归纳、分析；
2）电路连接及分析；
3）进行系统集成；
4）软件、硬件设计。
2.7 设计的技术难点
1）主电路的设计；
2）控制系统的确定；
3）DSP芯片的应用，包括硬件与软件两个方面。
3、设计的进度安排
第1周：英文翻译
第3周：毕业实习
第4周：查阅文献资料
第5周：开题报告
第6周：系统的方案设计
第7周：硬件电路设计
第10周：系统软件设计
第11周：撰写论文
第13周：论文修改
第14周：论文定稿
第15周：上交毕业论文，答辩准备
第15周：答辩
4、指导教师意见
指导教师签名：
年月日
目录
摘要........................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................... II 绪论.. (1)
1 三相电压源型PWM整流器工作原理及数学模型 (1)
1.1 PWM整流器工作原理 (1)
1.1.1 PWM整流电路基本特性 (2)
1.1.2 PWM整流电路工作原理 (2)
1.2 PWM整流电路基本特性 (5)
2 三相VSR控制策略及控制系统设计 (7)
2.1 VSR的电流控制方法 (7)
2.1.1 间接电流控制和直接电流控制的比较 (7)
2.1.2 三相VSR在dq坐标系下的直接电流控制 (8)
2.2 三相VSR控制系统的设计 (9)
2.2.1 电流内环控制系统设计.................. 错误！未定义书签。
2.2.2 电压外环控制系统设计 (11)
2.3 三相VSR的仿真 (12)
3 硬件设计 (17)
3.1 主电路的设计 (17)
3.1.1 主功率开关器件的选择 (17)
3.1.2 交流侧电感的设计 (18)
3.1.3 直流侧电容的设计 (19)
3.2 基于DSP的控制电路硬件设计 (20)
3.2.1 TMS320F2407芯片的介绍 (20)
3.2.2 IGBT驱动电路........................... 错误！未定义书签。
3.2.3 信号检测电路.......................... 错误！未定义书签。
4 软件设计 (25)
4.1 主程序设计 (25)
4.2 中断服务程序设计 (25)
4.3 直流侧电压检测模块 (25)
4.4 交流侧电压检测模块 (28)
4.5 电流指令计算模块 (28)
4.6 网测电流检测模块 (29)
结束语...................................................................................... 错误！未定义书签。致谢. (25)
参考文献 (34)
附录系统结构图 (35)
摘要
随着绿色能源技术的快速发展，PWM整流器技术己成为电力电子技术研究的热点和亮点。PWM整流器可成为用电设备或电网与其它电气设备的理想接口，因为它可以实现网侧电流正弦化和功率因数可调整。
本文介绍一种基于TMS320F2407DSP芯片控制的三相电压型PWM整流器的控制系统，，完成了从系统结构、硬件、软件到控制策略等方面的设计。
本文首先分析了PWM整流器的基本原理，然后根据三相电压源型PWM整流器各相电压电流之间的关系和桥路的工作状态建立了它的数学模型，给出系统在三相ABC坐标系和两相dq坐标系中的数学模型，利用电流反馈解耦控制，以及系统的基本控制框图。并设计了电压环和电流环数字化PI调节器，结合理论分析和实际对其参数进行了优化整定。然后在Matlab的集成仿真环境Simulink下搭建了仿真模型，通过仿真，验证了理论的可行性。
根据以上控制思想，设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F240为核心的数字化的三相电压型PWM整流器的硬件和软件。
论文最后对全文所作的工作进行了总结，并指出了未来的研究方向。
关键词：三相电压型PWM整流器数学模型 DSP Matlab
Abstract
With the fast developing technology of green energy，an ever-enhanced attention has been focused to the PWM rectifier in the field of power electronics．PWM rectifier might become an ideal electric appliance or a linkage between grid-line and other electric facilities，characterized of nearly sinusoidal current and adjustable power factor．
This dissertation is devoted to the theory and application of Three-Phased Voltage-Sourced PWM Rectifier，which is controlled by the DSP chip TMS320F2407,and the design of the system structure, the hardware and the software is discussed．
This paper analyses the basic principe of the PWM rectifier．Based on the relations between the vo1tages and currents in accordance with the states of the rectifier topology，the switching function model was first established．It presents mathematical model for the system both in ABC coordinate and d/q coordinate．And then it also analyses the decoupling control of voltage feed-forward and current feedback of system in d/q coordinate．Based of the theory mentioned above，control block diagram of system is deducted．Also designs the current loop and voltage loop digital PI regulators，adjusts the parameters based on theoretical analysis and practical test．The theory is feasible through simulation with software Matlab．Based a control scheme above，it introduces the design of hardware and software for fully digital Three-Phased Voltage-Sourced PWM Rectifier based on the DSP chip TMS320F2407．
Eventually,the conclusion of the research work in this dissertation is made and the future research directions ale also given out．
Keywords:Three-Phased Voltage-Sourced PWM Rectifier mathematical model DSP Matlab
绪论
随着电力电子技术的发展，电力电子变流技术也得以迅速发展，出现了以脉宽调制(PWM)控制为基础的各类变流装置，如变频器、逆变电源、高频开关电源以及各类特种变流器，这些变流装置在国民经济各领域中取得了广泛的应用。但是，目前这些变流装置很大一部分需要整流环节，以获得直流电压，由于常规整流环节广泛采用了二极管不控整流电路或晶闸管相控整流电路，因而对电网注入了大量谐波及无功，造成了严重的电网“污染”。治理这种电网“污染”最根本措施就是要求交流装置实现网侧电流正弦化，且运行于单位功率因数。因此，作为电网主要“污染”源的整流器，首先受到了学术界的关注，并展开了大量的研究工作。其主要思路是将PWM技术引入整流器的控制中，使整流器网侧电流正弦化，且可运行于单位功率因数。
经过多年的研究和发展，PWM整流器的主电路己从早期的半控型器件桥路发展
到如今的全控型器件桥路；其拓扑结构已从单相、三相电路发展到多相组合及多电平拓扑电路；PWM开关控制由单纯的硬开关调制发展到软开关调制；控制策略从
间接电流控制发展到了直接电流控制；而主电路类型上，既有电压型整流器，也有电流型整流器。
自20世纪90年代以来，PWM整流器的研究主要集中在以下几个方面：PWM 整流器的建模与分析；电压型PWM整流器的电流控制；主电路拓扑结构研究；系统控制策略研究；电流型PWM整流器研究。由于PWM整流器网侧呈现出受控电流源特性，因而这一特性使得PWM整流器及其控制技术获得进一步的发展和拓宽，并取得了更为广泛和更为重要的应用，如静止无功补偿、有源电力滤波、统一潮流控制、超导储能、高压直流输电、电气传动、新型UPS以及太阳能、风能等再生能源的并网发电等。
本课题的研究对象是三相电压型PWM整流器及其控制策略。第一章分析了PWM整流器的基本原理，并且讨论了三相电压型PWM整流器的数学模型，包括在ABC坐标系下的数学模型和在dq同步旋转坐标系下的数学模型。第二章讨论了三相电压型PWM整流器的控制策略，在其双闭环控制系统的基础上建立电路，并作了仿真。第三章着重于系统的硬件设计，包括主电路的设计和基于DSP芯片TMS320LF2407的控制系统硬件设计。第四章通过程序流程图的方式，对系统的软件设计做了详细分析。
1 三相电压源型PWM整流器工作原理及数学模型
1.1 PWM整流器原理
1.1.1 PWM整流电路基本特性
PWM整流器与以往的整流器相比，具有以下的优良性能：(1)网侧电流为正弦
波；(2)网侧功率因数可控制(如单位功率因数控制)；(3)电能双向传输：(4)较快的动态控制响应。由于PWM 整流器电能可双向传输，当PWM 整流器从电网吸收电能时，其运行于整流工作状态；而当PWM 整流器向电网传输电能时，其运行于有源逆变状态。所谓单位功率因数是指：当PWM 运行于整流状态时，网侧电压、电流同相位(正阻特性)；当PWM 运行于有源逆变状态时，其网侧电压、电流反相位(负阻特性)。进一步研究表明，由于PWM 整流器其网侧电流及功率因数均可控制，因而可被推广应用于有源电力滤波及无功补偿等其它一些非整流器应用场合。由此可见，PWM 整流器实际上是一个其交、直流侧可控，可以在四象限运行的变流装置。图1-1为PWM 整流器模型电路，该电路由交流回路、功率开关桥路以及直流回路组成。其中交流回路包括交流电动势e 以及网侧电感L 等，直流回路包括负载电阻L R 及负载电动势e 等；功率开关管整流电路可由电压型或电流型整流电路组成。
图1-1 PWM 整流器模型电路图
当不计功率管损耗时，由交、直流侧功率平衡关系得：
)11(-=D C
D C v i iv
式中：
i 、v ——模型电路交流侧电流、电压；
DC i 、DC v ——模型电路直流侧电流、电压。 由上式不难理解：通过对模型电路交流侧的控制，就可以控制其直流侧，反之亦然。以下从模型电路交流侧入手，来分析PWM 整流器的运行状态和控制原理。
1.1.2 PWM 整流电路工作原理
将普通整流电路中的二极管或晶闸管换成IGBT 或MOSFET 等自关断器件，并将SPWM 技术应用于整流电路，这就形成了PWM 整流电路。通过对PWM 整流电路的适当控制，不仅可以使输入电流非常接近正弦波，而且还可以使输入电流和电压同相位，功率PWM 整流电路由于需要较大的直流储能电感以及交流侧LC 滤波环节所导致的电流畸变、振荡等问题，使其结构和控制复杂化，从而制约了它的应用和研究。相比之下，电压型PWM 整流电路以其结构简单，较低的损耗等优点，电压型PWM 整流电路的成功应用更现实鸭故选择电压型PWM 整流电路进行研究。下面分别介绍单相和三相PWM 整流电路的拓扑结构和工作原理。
图1-2 单相PWM 整流电路
图1-2为单相全桥PWM 整流电路，交流侧电感s L 包含外接电抗器的电感和交流电源内部电感，是电路正常工作所必需的。电阻s R 包含外接电抗器的电阻和交流电源内部电阻。同SPWM 逆变电路控制输出电压相类似，可在PWM 整流电路的交流输入端AB 产生一个正弦调制PWM 波AB u ，AB u 中除含有和开关频率有关的高次谐波外，不含低次谐波成分。由于电感s L 的滤波作用，这些高次谐波电压只会
使交流电流s i 产生很小的脉动。如果忽略这种脉动，当正弦信号波的频率和电源频率相同时，s i 为频率与电源频率相同的正弦波。
图1-3 单相PWM 整流电路等效电路
PWM 整流电路的单相等效电路如图1-3所示，其中s u 为交流电源电压。当s u 一定时，s i 的幅值和相位由AB u 中基波分量的幅值及其与s u 的相位差决定。改变AB u 中基波分量的幅值和相位，就可以使s i 与s u 同相位。图1-4给出了单相PWM 整流电路的相量图，其中以?s U 表示电网电压，AB U ?
表示PWM 整流电路输出的交流电压，
?L U 为连接电抗器s L 的电压，?R U 为电网内阻s R 的电压；在图1-4a)中，AB U ?
滞后?s U 的相角为φ，s I ?与?
s U 的相位完全相同，电路工作在整路流状态，且功率因数为1。在图1-4b)中，AB U ?超前?s U 的相角为φ，s I ?与?
s U 的相位相反，电路工作在逆变状态。这说明PWM 整流电路可以实现能量正反两个方向的流动，既可以运行在整流状态，从交流侧向直流侧输送能量；也可以运行在逆变状态，从直流侧向交流侧输送能量。而且这两种方式都可在单位功率因数下运行。
图1-4 PWM 整流电路两种运行方式向量图
a ）整流运行
b ）逆变运行
图1-5 三相PWM 整流电路
三相PWM 整流电路主要结构如图1-5所示，其工作原理和单相PWM 整流电路类似。通过对电路进行SPWM 控制，就可以在桥的交流输入端ABC 产生一个正弦调制PWM 波A u ，B u ，C u 。，对各相电压按图1-4a)的向量图进行控制，就可使各相电流sA i ，sB i ，sC i 为正弦波且和电压相位相同，功率因数为1。
1.2 三相电压型PWM 整流器数学模型
系统模型是分析和设计三相电压型整流器的基础，从不同角度出发可以建立不同形式的系统模型，而且不同模型往往适合的控制方法也不尽相同。
1）在abc 坐标系下的数学模型：所谓三相电压型整流器（VSR ）在abc 坐标系
下的一般模型是根据三相VSR 拓扑结构，在三相abc 静止坐标系中，利用电路基本定律对其建立的一般数学描述。
针对三相VSR 一般数学模型的建立，通常作以下假设：
（1）电网电动势韦三相平稳的纯正弦波电动势；
（2）网侧滤波电感L 是线性的，而且不考虑饱和；
（3）开关器件为理想开关，没有过渡过程，其通断状态由开关函数描述；
（4）开关频率远大于电网频率。
定义单极性二值逻辑开关函数为：
)21(,,01-=???=）（通上桥臂关断，下桥臂导
断上桥臂导通，下桥臂关c b a k s k 利用开关函数模型得到三相VSR 在abc 坐标系下的一般数学模型为
)2.1()3()3()3(,,,,,,???????????-++=--=+--=+--=+∑∑∑===L c c b b a a dc c b a k k dc c dc c c c c b a k k dc b dc b b b c b a k k dc a dc a a a i s i s i s i dt dv C s v s v e Ri dt di L s v s v e Ri dt di L s v s v e Ri dt di L
2）在dq 坐标系下的数学模型：虽然VSR 在abc 坐标系下一般数学模型具有物理意义清晰、直观等特点，但是在这种模型中，VSR 交流侧均具有一定频率、幅值和相角的正弦时变交流量。一般的VSR 采用电压电流双闭环控制，当电流内环采用PI 调节器时，三相静止坐标系中的PI 调节器无法实现电流无静差控制。通过坐标变换将三相abc 静止坐标系转换成以电网基波频率同步旋转的dq 坐标系。通过这样的变换，静止坐标系中的基波正弦量将转化成同步旋转坐标系中的直流量，对直流给定PI 调节器则可以实现无静差控制，从而提高稳态电流控制精度。而且旋转坐标系中存在有功电流和无功电流的解耦，有利于实现VSR 的控制。三相VSR 在两相dq 同步旋转坐标系下的数学模型为
)41()(23-?????????-+=-=++-=+-L q q d d dc d dc q q d q d
dc d d q d i s i s i dt dv C s v e Ri Li dt
di L
s v e Ri Li dt di L ωω
2 三相VSR控制策略及控制系统设计
2.1 VSR的电流控制方法
VSR的工作原理分析表明，当其正常工作时，能在稳定直流侧电压的同时，实现网侧正弦波形电流控制。另一方面，当VSR应用于注入有源电力滤波器等领域时，其王测电流的控制性能决定了系统性能指标的优劣。因此，VSR的电流控制策略是十分重要的。
2.1.1 间接电流控制和直接电流控制的比较
为了使PWM整流电路在工作时功率因数近似为1，即要求输入电流为正弦波且和电源电压同相位，可以有多种控制方法，根据有没有引入电流反馈可以将这些控制方法分为两种，没有引入交流电流反馈的称为间接电流控制，引入交流电流反馈的称为直接电流控制。
间接电流控制也称为相位和幅值控制，其实质是，通过PWM控制，在VSR桥路交流侧生成幅值、相位受控的正弦PWM电压。该PWM电压与电网电动势共同作用于VSR交流侧，并在VSR交流侧形成正弦基波电流，而谐波电流则由VSR交流侧电感滤除。由于这种VSR电流控制方案通过直接控制VSR交流侧电压进而达到控制VSR
交流侧电流的目的，因而是一种间接电流控制方式。这种间接电流控制由于无需设置交流电流传感器以构成电流闭环控制，因而是一种VSR简单控制方案。间接电流控制的优点在于控制简单，一般无需电流反馈控制。另外，间接电流控制还可分为稳态间接电流控制和动态间接电流控制。间接电流控制的主要问题在于，VSR电流动态响应不够快，甚至交流侧电流中含有直流分量，且对系统参数波动较敏感，因而常适合于对VSR动态响应要求不高且控制结构要求简单的应用场合。
相对于间接电流控制，直接电流控制以快速电流反馈控制为特征。在这种控制方法中，通过运算求出交流输入电流指令值，再引入交流电流反馈，通过对交流电流的直接控制而使其跟踪指令电流值。这种直接电流控制与间接电流控制在结构上的主要差别在于：前者具有网侧电流闭环控制，而后者则无网侧电流闭环控制。由于采用网侧电流闭环控制，使VSR网侧电流动、静态性能得到了提高，同时也使网侧电流控制对系统参数不敏感，从而增强了电流控制系统的鲁棒性。直接电流控制可以获得较高品质的电流响应，但控制结构和算法较间接电流控制复杂。
直接电流控制中有不同的电流跟踪控制方法，常用的有：固定开关频率PWM 电流控制、滞环PWM电流控制、空间矢量PWM电流控制等，这些电流控制方案各有其优缺点。
本文主要研究基于(d，q)坐标系的固定开关频率PWM电流控制策略：
1）固定开关频率PWM电流控制算法简单，物理意义清晰。且实现较方便。
2）由于开关频率固定，因而网侧变压器及滤波电感设计较容易，并且有利于
限制功率开关损耗。
3）两相同步旋转坐标系(d，q)中的指令电流为直流时不变信号。
4）在两相同步旋转坐标系(d，q)中，电流控制方案易于有功和无功电流的解耦控制。
2.1.2 三相VSR在dq坐标系下的直接电流控制
对于dq同步旋转坐标系，不考虑前馈解耦时的三相VSR固定开关频率PWM电流控制原理如图2-1所示。
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机械设计与制造专业毕业实习周记全套 （本人在机械设计与制造专业相关岗位3个月的实习，十二篇周记，总结一篇，全部原创，共6500字，欢迎下载参考） 姓名：杜宗飞 学号：2011090118 专业：机械设计与制造专业 班级：机械设计与制造专业01班 指导教师：赵晓明
第1周 作为机械设计与制造专业的大学生，我很荣幸能够进入机械设计与制造专业相关的岗位实习。相信每个人都有第一天上班的经历，也会对第一天上班有着深刻的感受及体会。尤其是从未有过工作经历的职场大学们。 头几天实习，心情自然是激动而又紧张的，激动是觉得自己终于有机会进入职场工作，紧张是因为要面对一个完全陌生的职场环境。刚开始，岗位实习不用做太多的工作，基本都是在熟悉新工作的环境，单位内部文化，以及工作中日常所需要知道的一些事物等。对于这个职位的一切还很陌生，但是学会快速适应陌生的环境，是一种锻炼自我的过程，是我第一件要学的技能。这次实习为以后步入职场打下基础。第一周领导让我和办公室的其他职员相互认识了一下，并给我分配了一个师父，我以后在这里的实习遇到的问题和困难都可以找他帮忙。 一周的时间很快就过去了，原以为实习的日子会比较枯燥的，不过老实说第一周的实习还是比较轻松愉快的，嘿嘿，俗话说万事开头难，我已经迈出了第一步了，在接下去的日子里我会继续努力的。生活并不简单，我们要勇往直前！再苦再累，我也要坚持下去，只要坚持着，总会有微笑的一天。虽然第一周的实习没什么事情，比较轻松，但我并不放松，依然会本着积极乐观的态度，努力进取，以最大的热情融入实习生活中。 虽然第一周的实习没什么事情，比较轻松，但我并不放松，依然会本着积极乐观的态度，努力进取，以最大的热情融入实习生活中。 第2周 过一周的实习，对自己岗位的运作流程也有了一些了解，虽然我是读是机械设计与制造专业，但和实习岗位实践有些脱节，这周一直是在给我们培训那些业务的理论知识，感觉又回到了学校上课的时候。虽然我对业务还没有那么熟悉，也会有很多的不懂，但是我慢慢学会了如何去处理一些事情。在工作地过程中明白了主动的重要性，在你可以选择的时候，就要把主动权握在自己手中。有时候遇到工作过程中的棘手问题，心里会特别的憋屈，但是过会也就好了，我想只要积极学习积极办事，做好自己份内事，不懂就问，多做少说就会有意
校级优秀毕业设计论文
校级优秀毕业设计论文
一、校级优秀毕业设计（论文）名单 序号毕业设计（论文）题目学生指导教师专业（方向）学院 1 大学生方程 式电车总体 布置设计 白阳殷德军车辆工程 机械工 程学院 2 膏体推进剂 管道输运仿 真及试验 叶小 兵 陈雄 武器系统 与工程(火 箭弹) 机械工 程学院 3 非接触气隙 隔离DC/DC变 换器设计 朱幸朱丽 测控技术 与仪器 机械工 程学院 4 变支撑约束 下的大型丝 杠旋铣动态 响应特性分 析 顾旻 杰 王禹林 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工 程学院 5 大学生方程 式赛车悬架 及转向系统 设计与仿真 谢臻殷德军 机械工程 及自动化 (机械设 计) 机械工 程学院 6 轮毂生产系 统分析与优 陶梦刘庭煜工业工程 机械工 程学院
化——布局分析与优化 设计 7 导游机器人 行走功能控 制系统设计 刘雪 松 韩军 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工 程学院 8 可编程电子 时间引信炸 点控制电路 原理实验系 统开发 宋琦丁立波 武器系统 与工程(探 测制导与 控制) 机械工 程学院 9 119mm脉冲发 动机组设计 姚学 斌 余陵 武器系统 与工程(火 箭弹) 机械工 程学院 10 适用于电磁 脉冲炮弹的 脉冲调制网 络研究 沈杰潘绪超 武器系统 与工程(弹 药) 机械工 程学院 11 5足仿生机器 人机构设计 卜庆 伟 张龙 机械工程 及自动化 机械工 程学院
与运动学分 析 (机电工程) 12 基于正则表达式的NC 程序编译器设计与开发 顾星炜 袁红兵 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工程学院 13 基于K 型热电 偶的测温系统设计 韩伟 卜雄洙 测控技术 与仪器 机械工程学院 14 固体火箭冲压发动机壅塞式燃气流 量调节装置 设计 余业辉 陈雄 飞行器设 计与工程 机械工 程学院 15 银改性MIL-101制备及吸附放射性碘研究 陈羽 杨毅 辐射防护 与环境工 程 环境与生物工程学院 16 新型电容除离子(CDI)电极的制备与 王祎 韩卫清 环境工程 环境与生物工 程学院
机械毕业设计论文
BSG2213宽带砂光机 The Graduation Design for Bachelor's Degree BSG2213 Wide Belt Sander 摘要 砂光机是利用磨具对各种板类，木制品构件进行砂削加工的设备。砂光机在人造板和家具行业中使用面广，需要量大，品种较多，近年来发展速度较快。砂光机的特点是适应性强，能提高工作的尺寸精度，也能降低工件的表面粗糙度，是木材加工的重要机床之一。 综合了以上考虑之后，我将本次设计的题目定为BSG2213型单面双砂架上砂式宽带砂光机，履带送料，辊式砂架定厚，压磨式砂架精磨的组合。压磨式砂架由接触辊，压磨器，导向辊和张紧辊组成。 为了防止重心过高引起整机振动，设计中将主电机置于下方，并通过皮带传动带动驱动辊旋转，使整机重心下降，有效增强了整机的稳定性。 毕业设计附图地址： 因为真诚，所以信任！因为专注，所以专业！因为专业，所以信赖！ 淘宝店铺： 关键词：宽带；砂光机；压磨式砂架；压磨器；辊式砂架
ABSTRACT Belt Sander is the equipment utilizing attrition tool for machining to every kind of board and woodwork component. The belt sander is widely applicated in the wood-based plate and furniture trade, the requirement is very large. The belt sander have lots of variety and develop fast in recent years.The sander have the characteristic of good adaptability, so it can improve the size precision of the work, take from the surface roughness of the work piece, becoming one of the important lathes of wood working. After integrate the consideration of above decided to design a machine named BSG2213. It has two sand belt shelves which locate on the up part of the sander, feed with track, and have the two kinds of sand shelves. To avoid too big vibrating from the gravity if it was located high, and the electrical engineer drives the roller with leather belt. This design attaches a good stability. Key words: Wide Belt; Sander; Press Abrading Grinding Shelf ; Pressing Block; Rolling Grinding shelf 目录
PWM-逆变器设计与仿真
PWM-逆变器设计与仿真
摘要 随着电力电子技术的不断发展，电力电子技术的各种装置在国民经济各行各业中得到了广泛应用。从电能转换的观点，电力电子的装置涵盖交流——直流变换、直流——交流变换、直流——直流变换、交流——交流变换。比如在可控电路直流电动机控制，可变直流电源等方面都得到了广泛的应用,而这些都是以逆变电路为核心。由于电力电子技术中有关电能的变换与控制过程，内容大多涉及电力电子各种装置的分析与大量的计算、电能变幻的波形分析、测量与绘制等，这些工作特别适合Matlab的使用。本次设计的题目是基于PWM逆变器的设计与仿真，所以在此次仿真就用的是Matlab软件，建立了基于Matlab的单相桥式SPWM逆变电路,采用IGBT作为开关器件，并对单相桥式电压型逆变电路和PWM控制电路的工作原理进行了分析，运用MATLAB中的simulink/simupowersystems对电路进行了仿真，给出了仿真波形，并运用MATLAB提供的powergui模块,分别用单极性SPWM和双极性SPWM的动态模型给出了仿真的实例与仿真结果，验证了模型的正确性，并展现了Matlab仿真具有的快捷，灵活，方便，直观的以及Matlab绘制的图形准确、清晰、优美的优点,从而进一步展示了Matlab的优越性。 关键字：PWM逆变器单极性SPWM 双极性SPWM MATLAB仿真
目录 摘要 绪论 (1) 第1章 MATLAB软件 (3) 1.1软件的介绍 (3) 1.2 电力电子电路的Matlab仿真 (4) 1.2.1实验系统总体设计 (5) 1.2.2电力电子电路Simulink仿真d特点 (5) 第2章逆变主电路的方案论证与选择 (6) 第3章 PWM逆变器的工作原理 (9) 3.1 PWM控制理论基础 (9) 3.1.1面积等效原理 (9) 3.2 PWM逆变电路及其控制方法 (11) 3.2.1计算法…………………………………………………… 11 3.2.2调制法…………………………………………………… 11 3.2.3 SPWM控制方式………………………………………… 15 第4章单相桥式PWM逆变器的仿真 (18) 4.1单相桥式PWM逆变器调制电路的Simulink模型 (18) 4.1.1单极性SPWM仿真模型图 (18)
机械设计制造及其自动化毕业论文doc
机械设计制造及其自动化毕业论文 篇一：机械制造及其自动化毕业论文 中国石油大学（北京）现代远程教育 毕业设计（论文） 机械设计制造及其自动化方向 ——机械设计制造及其自动化发展方向的研究 姓名：张宝坤 学号： 002912 性别：女 专业: 机械设计制造及其自动化 批次： 0703 层次：专升本 电子邮箱： zhbk56789@https://www.docsj.com/doc/0311286066.html, 联系方式： 0951-158******** 学习中心：宁夏奥鹏 指导教师：崔厚玺 XX年4月6日 机械设计制造及其自动化发展方向的研究 摘要 本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，
显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。 文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。 关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向 目录 第一章前言 5 1.1 机械自动化的产生和定义 1.2 机械自动化的科学技术 第二章机械设计制造及其自动化符合设计原则6 2.1满足对机器的功能要求6 2.2利用先进技术不断创新6 第三章机械自动化技术在化工生产中的应用8 3.1 锅炉汽包水位控制方面的研究8 3.1.1 单冲量控制系统8 3.1.2 双冲量控制系统9 3.1.3 三冲量控制系统10 3.2 冷却器控制方案的研究3.2.1控制冷却剂的流量12
现代简约室内家居毕业设计论文
美术与设计学院毕业创作（设计）说明 类别《室内空间设计》 姓名： 学号： 作品名称： 专业/届别： 指导老师： 职称：
中文摘要 本次设计为149平的家具设计图，是表达业主一种的生活态度。现代简约家居设计，是年轻喜爱的简约而很有个性、功能性的一种设计风格，该方案所选用的设计风格为现代简约风格，就是通过对比度，和空间的明亮感给人一种温馨时尚的浪漫气息。 本次设计根据业主要求，以人为本不仅从居住的舒适性方面进行考虑，更考虑业主一天劳累奔波，通过颜色明亮让他回到家可以更快的缓解工作压力，忘却不悦越心情,符合业主的心里，摒弃一切复杂的装饰。 关键词：家居设计、现代简约风格、简约时尚 目录 摘要.................................................................................I 前言 (1) 第一章室内设计的概述 (2) 第二章设计风格与构思 (3) 设计风格 (3) 设计构思 (4) 第三章设计作品陈述 (5) 客厅设计 (5) 主卧室设计 (5) 书房设计 (6) 餐厅设计 (7)
第四章总结 (8) 参考文献 (9) 附录 (10) 致谢 (15) 绪论（前言） 在经济迅猛发展的今天，人们对居住空间的使用功能与审美功能提出了更新、更高的要求，人们可以根据自身喜好充分运用各种内饰与材料来创造个性化的室内空间。 如今消费者更多追求的是环保化、个性化、简洁化的设计风格。并且追求的是一种对当今文化内涵的诠释，一种个性的表现。人们对自己的生活环境需求在不断提高。渴望得到一种简洁大方，崇尚舒适的空间，以此来转换精神的空间。 本课题主要是通过对业主生活需求，从外型上，功能上，颜色布局和材料的选择配上合理设计，让业主业主不仅能感受到时尚现代简约而不简单的设计，又能让业主感受到家的温馨和港湾，让业主能回到家感受到宽敞明亮，忘却工作上的疲惫和都市的喧哗。 第一章室内设计概述 室内设计也称为室内环境设计，室内环境是与人们生活关系最为密切的环节。室内空间是根据空间的使用情况、所处的环境和相应的要求，运用科学的技术手段和设计方案，改造出功能合理、居住舒适、满足人们物质和精神需求的室内空间环境。这一空间环境具有利用价值，更能满足人们的功能要求，也反应了历史、建筑特色等因素。环境设计不仅给我们提供功能适宜空间，更重要的是提高了人们的生活
机械实习周记大全
临近毕业的半年，也是真正实习生活的开始，亦是步入崭新职业生涯的前奏，也是检验在学校悬梁刺股所得成果的一个浓缩。 参加了多场招聘会，面试了很多的公司，惊喜过，落寞过，碰壁过，跌宕过。都没拿到自己想要的满意offer。最后怀揣着学习和进取心态来到了奕龙。 面对着新的公司陌生的环境、陌生的人和事，让我感觉有点拘谨，努力让自己保持微笑，减少语言上的笨拙。 熟悉了公司的环境，结识了新的同事，发现大家亦似乎都有忙不完的事，恰是这种忙碌的感觉令我欣喜，我喜欢这种呼吸中都带着紧凑的感觉。 第二周周记 经过了一周的实习，对公司的运作流程也有了初步的了解，虽然实践尚欠缺良多，但亦不会再面对新的事物时而不知所措。 前期虽然只是看些图纸，测量数据此类简单繁琐的事物，但细微之处见真知，相较之下，接触新的标准体系，改变学校中的种种不足，挖掘潜在的亮点，汲取全新的收获才是紧要的。 而在这个过程中亦要明白主动出击的重要性，在一切自己可以选择的时候，就要试着把主动权握在自己手中，只要做好分内事，勤学、勤问、勤做，总会有意想不到的成果。 第三周周记 一周的平淡工作，看着周边同事们上班，下班、宿舍的电视，电脑桌面的游戏，谈笑间的牌娱、酒桌上的觥筹交错。而时间恰在这欢笑中白驹过隙般溜走。我想，这并不是我想要的生活。 机械师的图纸就像列文虎克手里的那把朴实的筒镜，它为你打开了一个不一样的纷杂世界。而唯一的区别却在，镜子下熙熙攘攘的排满了等你来发现的新生命，而这张纸上有的却是等着你来创造的一切。 我很庆幸当初看似义无反顾的抉择，它给我打开了一扇门，这扇门后又有一条条通向各处奇妙世界的栈道，液压的静极思动，流体力学的细致入微，机械传动的奇思妙想。而这一切都在也许某一个细小的零件的设计里得到体现。 还有什么比在工作中发掘了别人所不了解的奇异更令人妙趣横生的喜事么。我想是没有的。 第五周周记 “你就是我的魔障”我想起至尊宝对紫霞仙子说的那句话。 我相信在他说出那句话时，周遭的空气肯定有了不一样的凝滞，而我蹲在实验室的隔间里对着面前这柄轮毂风扇说出这话时是不曾感受到的。没有万人空巷的轰轰烈烈，没有痛苦不堪的前言后事，有的，只是不曾改变的毅然决然。相似定律，空气动力学，曲面分析。一座座摆在面前的大山让我对它既爱又恨，以至于语无伦次时袒露了心声。 在这之前我确实对它一知半解，但想来此刻我有义务让这一切有所改变。 第六周周记 “也不算滔天的错，虽然我，眼泪滚烫如火。” 差之毫厘，谬之千里。古语摘句，警喻之意十足。当你曾尝试着细微间把握着一类产品的质量，一笔订单的达成，一份工作的成败。我想你定然控制的比我更谨小慎微、兢兢业业，时刻注视着它的方方面面。但磕碰在所难免，谬误偶有发生。而仿真的好处即在于当这一厘之差造就的巨大反响如一记耳光响亮的抽在你的面庞时，亦不至于使你措手不及，顾此失彼。而忘却了这个耳光在空气摩擦生热所做的功。 工作就像一种奉献。 室外雷鸣惊电，帘雨潺潺，落地碎声。而室内轰鸣的机床伴着油污推挤着满车间充斥的蒸汽使温度不断的提升。窒息的感觉。“这味道就像正在发酵的面粉团团”我想起郑工略带自
机械设计毕业论文设计(例范本)
实用标准文档 黄冈职业技术学院 毕业设计 课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 系别机电工程系 专业机电一体化 班级机电动机200702班 姓名杨国志 学号200703011211 指导教师李杰老师
目录 第1章、总述 (5) 一、机械设计基础毕业设计的目的 (5) 二、机械设计基础毕业设计的内容 (6) 三、机械设计基础毕业设计的要求 (6) 第2章、传动装置的总体设计 (7) 一、减速箱的工作原理 (7) 二、电动机的选择 (8) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (10) 四、运动参数及动力参数计算 (10) 第3章、传动零件的设计计算 (12) 一、带轮传动的设计计算 (12) 二、带轮的安装与维护 (15) 第4章、轴的设计计算 (16) 一、从动轴的设计计算 (16) 二、从动轴校核轴受力图 (19) 第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (22) 一、从动轴滚动轴承的设计 (22)
二、主动轴滚动轴承的设计 (23) 第6章、键联接的选择及校核计算 (24) 一、从动轴与齿轮配合处的键 (24) 二、主动轴与齿轮配合处的键 (26) 第7章、润滑的选择 (27) 第8章、联轴器及轴承盖的选择 (29) 一、联轴器的选择 (29) 二、轴承盖的选择 (29) 第9章、减速器箱体和附件设计 (30) 一、减速器箱体： (30) 二、附件设计： (32) 小结 (35) 参考文献 (37)
摘要 本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。 关键词：传动装置箱体齿轮低速轴 Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft
pwm逆变电路仿真
题目如下： 使用IGBT完成逆变电路仿真，直流电压300V。阻感负载，电阻值1Ω，电感值3mH。调制深度m=0.5。输出基波频率50Hz，载波频率为基频15倍，即750Hz。分别按下列要求仿真输入输出波形，进行谐波傅里叶分析。绘制主要器件的工作波形。 1，单极性SPWM方式下的单相全桥逆变电路仿真，及双极性SPWM方式下的单相全桥逆变电路仿真。对比两种调制方式的不同。 题目中需要做单极性与双极型SPWM的单相全桥逆变电路仿真，那么首先了解一下SPWM的原理。 SPWM控制的基本原理 PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形。PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，PWM控制技术在逆变电路中的应用也最具代表性。面积等效原理是PWM控制技术的重要理论基础，即在采样控制中，冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的同一环节上时，其效果基本相同。其中，冲量指的是窄脉冲的面积；效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。如图1.1所示，三个窄脉冲形状不同，但是它们的面积都等于1， 图1.1 SPWM控制如下：
如图1-2是单相PWM逆变电路VT1~VT4是四个IGBT管，VD1~ VD4是四个二极管，调制电路作为控制电路控制IGBT导通与关断来得到所需要的波形。 图1-2 计算法和调制法： SPWM逆变电路主要有两种控制方法：计算法和调制法。计算法是将PWM脉冲宽度的波形计算出来，显然这种方法是很繁琐的，不采用。调制法是用一个三角波作为载波，将一正弦波作为调制信号进行调制。我们采用调制法。因为等腰三角波上下宽度与高度呈线性关系且左右对称，当它与一个平缓变化的正弦调制信号波相交时，在交点时刻就可以得到宽度正比于正弦信号波幅度的脉冲 单极性与双极型的控制方法如下： 1单极性PWM控制方式： 如图1-3所示，在u r和u c的交点时刻控制IGBT的通断 u r正半周，VT1保持通，VT2保持断 . 当u r>u c时使VT4通，VT3断，u o=u d当u r机械设计制造及其自动化毕业论文设计(完整版)
目录 摘要 -----------------------------------------------------------------------------3 关键词 --------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述 -------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析
现代简约风格毕业设计论文
本次设计在设计中运用简洁的造型、明快的基调、和谐的陈设搭配,将人与家居环境融合起来,并体现现代家居生活的品质,以舒适作为室内装饰的出发点,舍弃复杂的造型和繁复的装饰,使总体空间大气、优雅而又整洁、宁静。 色彩在室内装饰中是另一个重要的元素,虽然色彩的存在离不开具体的物体,但它却具有比较形态、材质、大小更强的视觉感染力,视觉效果更直接,根据空间使用者的职业和年龄,以及空间的氛围需求选择不同的色彩,以此创造相应的室内空间个性。 在这个设计方案中现代简约风格在设计中得到了淋漓尽致的诠释。这种风格的家居没有花哨的装修,没有让人眼花缭乱的物件,摒弃了一切繁复的装饰。 关键词室内装饰简洁色彩 一、设计定位 本次设计的案例中没有浓烈的色彩,没有烦琐装饰的居室风格。人在其中,能获得一种解放,一种不被环境包围的释然。于是,人和家具便脱离了空间的概念和谐相处,这就是现代简约居室的魅力。 简约的居室一定不是花哨的,给人的感觉不是浓妆艳抹,而是宁静利索。简约的用色定义并不是只用单一种颜色,但是一般来讲,简约空间里的主题颜色不要超过两种,最好是一种,作为点缀的颜色面积一定要小,在整体设计中起到画龙点睛
的作用,但最好不要“喧宾夺主”。 家装提倡天然的装饰材料,没有艳丽的色彩,没有过多的修饰,整体设计横平竖直,还原材料的本体。天然石材如大理石、花岗岩等,天然木材,这些材料来源于自然,拉近了人和材料、人和自然的距离,给人一种亲切感,整体极简现代。 以自然为本、力求简洁是本案的设计定位。 二、设计过程及分析 根据以上原则,方案初步在设计初期的展开过程中,首先对原始图框进行深入的分析,划分所需的功能区域,整体地对平面设计功能做出一个结构功能划分图。 1.客厅 由此确定了整个起居室的大致功能的布置,根据人的视觉及风水学的要求,摆放家具,并留出宽阔的位子方便人的流动。 此次设计的客厅简洁大方,大气中也能透着家庭的温馨,米黄色的背景搭配黑色胡桃木的装饰体现了主人多元化的审美观。以简约为主的装饰。直接体现家庭成员利落的生活态度。仅有的一件装饰品便是墙上的装饰画,它的应用充分反映出主人的喜好和品位,并将客厅的色彩和比例元素纳入其中,整体关系协调,使客厅的气氛得到了升华。规划出一个全家人都喜欢的居家风格,让客厅成为全家人最喜欢的聚会场所,因此客厅的装饰变的尤为重要。
机械设计与制造的实习周记
机械设计与制造的实习周记 第一周 进入航星自动化设备有限公司实习已经将近一个多星期了，也逐步的适应了这里的工作环境。这是一间以生产染色机电脑为主的公司，染色机电脑，顾名思义，是染织厂在为布料染色采用的一种自动化控制设备，通常对布料进行加热，冷却，保温等。 这一个星期所作的工作主要有安装产品和焊接元器件。虽然所接触到的工作难度其实不大，但是其中包含的技巧却非常多，各种需要注意的事项也很多。就拿焊接元器件来说，元器件的体积有大有小，而其中需要注意的地方是，要先焊接小的元器件，然后再去焊接大的元器件。焊点要做到光滑，不能虚焊，焊点的规范是要成圆锥形状，对于晶体二极管还要注意不能够焊接得太久，否则容易把二极管烧坏。 除了上述的这些，我还学习了数字万用表的使用，以及一些贴片式电阻的读数。例如一个贴片电阻的读数为1002，这是电阻上面的标值，而其实际的阻值却应该为10k，前三位为有效数字，最后一位为十的幂数。对于一些瓷介电容，也有了一些认识，如一只瓷介电容上面标有104，其电容容量为：100000pf，即0.1uf. 经过一个多星期的实习，让我感觉到了知识的重要性，我要不断的学习，来提高自己的专业水平。 第二周 这是工作的第二个星期了，与前一个星期相比，我的思想有了一
些转变。因为看着身边工作的同事都是每天上班，然后下班，回到宿舍里看电视，玩玩游戏，就度过了一天。 这样的生活让我感到有些透不过气来，这不是我想要的生活，我不能和他们一样，我要努力的学习。为了将来，我绝不能放弃学习。 这一周认识了不少新的元器件，如：8位三态输出触发器74ls573，8双向3态缓冲电路74ls245，74ls245主要用在数据的双向缓冲，常见于51的数据电路，早期的电路中，扩展了很多的8255/8155/8251等芯片的时候，担忧8031的数据驱动能力不足，所以就使用了一片74ls245作为数据缓冲电路，增强其驱动能力。 这一周所做的事情和上一周差不多，只不过做的工作多了就比上一周熟练多了。每天下班回来后我都会看书学习，对于我这种电子行业，必须要有很夯实的基础。模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动与控制，单片机教程等，都是我要学习再加强的科目。 我也觉察到在学校里学到的东西拿到工作上，是根本不够用的，看来还要加强专业知识的学习才行。 第三周 时间很快就过了三个星期了，在这个星期里，我已经接触到了对产品的检测，已经能够自己独立的分析一些简单的电路原理。 对于公司的产品品种，我在这三个星期之中都是只接触到同一种型号，因为这种型号的产品比较畅销，所以这个星期我都是非常的忙，非常的累。虽然如此，下班后还是要写周记的，毕竟才一个星期一篇。 这一个星期我学会了检测产品，对产品的检测包括很多的方面，
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)
目录 摘要-----------------------------------------------------------------------------3 关键词--------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述-------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析----------------------------------------------7 3.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------8 3.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------9 4.1零件图工艺分析----------------------------------------------------9 4.2选择毛坯--------------------------------------------------------------10 4.3确定加工顺序-------------------------------------------------------10 4.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------11 4.5选择加工刀具---------------------------------------------------11
PWM逆变器Matlab仿真设计
PWM逆变器MATLAB仿真 1设计方案的选择与论证 从题目的要求可知，输入电压为110V直流电，而输出是有效值为220V的交流电，所以这里涉及到一个升压的问题，基于此有两种设计思路第一种是进行DC-DC升压变换再进行逆变，另一种是先进行逆变再进行升压。除此之外，要得到正弦交流电压还要考虑滤波等问题，所以这两种方案的设计框图分别如下图所示： 图1-1方案一：先升压再逆变 图1-2方案二：先逆变，再升压 方案选择： 方案一：采用DC-DC升压斩波电路其可靠性高、响应速度、噪声性能好，效率高，但不适用于升压倍率较高的场合，另外升压斩波电路在初期会产生超调趋势(这一点将在后文予以讨论)，在与后面的逆变电路相连时必须予以考虑，我们可以采用附加控制策略的办法来减小超调量同时达到较短的调节时间，但这将增加逆变器的复杂度和设计成本。 方案二：采用变压器对逆变电路输出的交流电进行升压，这种方法效率一般可达90%以上、可靠性较高、抗输出短路的能力较强，但响应速度较慢，体积大，波形畸变较重。 从以上的分析可以看出两种方案有各自的优缺点，但由于方案二设计较为简便，因此本论文选择方案二作为最终的设计方案，但对于方案一的相关容也会在后文予以讨论。 2逆变主电路设计 2.1逆变电路原理及相关概念
逆变与整流是相对应的，把直流电变为交流电的过程称为逆变。根据交流侧是否与交流电网相连可将逆变电路分为有源逆变和无源逆变，在不加说明时，逆变一般指无源逆变，本论文针对的就是无源逆变的情况；根据直流侧是恒流源还是恒压源又将逆变电路分为电压型逆变电路和电流型逆变电路，电压型逆变电路输出电压的波形为方波而电流型逆变电路输出电流波形为方波，由于题目要求对输出电压进行调节，所以本论文只讨论电压型逆变电路；根据输出电压电流的相数又将逆变电路分为单相逆变电路和三相逆变电路，由于题目要求输出单相交流电，所以本论文将只讨论单相逆变电路。 2.2逆变电路的方案论证及选择 从上面的讨论可以看出本论文主要讨论单相电压型无源逆变电路，电压型逆变电路的特点除了前文所提及的之外，还有一个特点即开关器件普遍选择全控型器件如IGBT，电力MOSFET等，有三种方案可供选择，下面分别予以讨论： 方案一：半桥逆变电路，如下图所示，其特点是有两个桥臂，每个桥臂有一个可控器件和一个反并联二极管组成。在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容，两个电容的连接点为直流电源的中点。反并联二极管为反馈电感中储存的无功能量提供通路，直流侧电容正起着缓冲无功能量的作用。其优点为简单，使用器件少，缺点为输出交流电压的幅值仅为直流电源电压的一半，且直流侧需要两个电容器串联，工作时还要控制两个电容器电压的均衡，因此它只适用于几千瓦以下的小功率逆变电路。 VD2 图2-1 半桥逆变电路 方案二：全桥逆变电路，如下图所示：其特点是有四个桥臂，相当于两个半桥电路的组合，其中桥臂1和4作为一对，桥臂2和3作为一对，成对的两个桥臂同时导通，两对
室内设计--毕业设计说明书(现代简约风格).
中文摘要 随着国民经济的的快速发展和人民生活水平的不断提高，城市生活节奏的加快，在住房状况不断改善的同时，人们对室内装潢的要求也越来越高，各种装潢材料层出不穷令人眼花缭乱，现代人生活越来越追求时尚、舒适、环保和健康，而流行中的简约主义更体现出人们个性化的一面。本文简要的阐述和分析了三室一厅现代室内设计的新宠“简约主义风格”。 现代简约风格，简洁和实用是其基本特点，也是其基本理念。简约风格已经大行其道几年了，仍旧保持较猛的势头，这是因为人们装修时在经济、实用的同时，体现了一定的文化品味。而简约风格不仅注重居室的实用性，而且还体现出了工业化社会生活的精致与个性，符合现代人的生活品位。 关键词：现代时尚，简洁，实用 目录 中文摘要 (1) 引言 (3) 一.课题研究的主要内容 (4) 二. 课题风格的含义 (5) 三. 课题研究的意义和目的 (5) 四. 设计方案实现 (6) 五. 设计原理 (7) 六. 设计过程 (8) 结束语 (9) 致谢 (10) 参考文献 (11) 引言 有人说设计就是纯粹的艺术，张扬个性，我认为这是不全面的。随着国民经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，在住房状况不断改善的同时，人们对室内装潢的要求也越来越高，各种装潢材料层出不穷令人眼花缭乱，但是如果采用不适当的装潢材料和家庭用品甚至各种电器，就很可能造成室内环境污染。 所以设计，是解决生活、行为问题。 我其实很反对室内设计做得中看不中用，我觉得不该刻意去搞什么概念，因为那不是真正地在反映我们的生活状态，离生活其实太远太远，仅仅是用来展示的。然而其实设计就像我的导师经常说的那样，就是要解决我们的生活问题，或者是行为问题，这才叫设计。
机械设计实习周记四篇
机械设计实习周记四篇 篇一 三年的大学生活是我人生中美好的回忆，我迈步向前的时候不会忘记回首凝望曾经的岁月。今天我迈出了校门进入了工作岗位，今后我要严格要求自己，努力工作，虚心学习，将所学的知识与实践相合。 最后终于进入了这个知名企业——徐州千斤顶。我对这个企业稍有了解，是集生产、营销、售后服务于一体的企业集团。我们在有关负责人的带领下对这个企业厂房、工作坏境及其他方面有了较深而广泛的了解，感觉基本上符合我的工作需求。 公司的宗旨就是进入任何企业，包括以后我进入工作岗位，重中之重就是人身安全，始终记牢“科学谨慎，安全生产”。于是刚去的第一周，我就接受他们的较为全面的安全生产知识培训，对我来说的确获益匪浅，不仅仅是我一个人，而是车间的所有员工，要求所有员工都做到科学谨慎，安全生产，我深信公司的教导对我以后的工作有很大的帮助。 篇二 我被介绍并认识了该企业的核心制造环节机加工车间主任——张师傅，也是我在这个企业期内的技术指导老师（师
傅）。我和她初次交谈时，就发现这个人在机械理论和实践经验上很娴熟，技术也应当精湛。张师傅对我说，即使你很清楚这些千斤顶生产过程，也会在实际中遇到复杂的问题。任何员工要能自己解决所面临的困难，从实际中的基础做起是关键，逐渐积累和丰富自己的工作经验。我也深知这一点，所以在以后安排工作上，我不能有任何挑剔。我可能被张师傅会安排在环境较差的一线去工作，这个我也会欣然接受，不管做什么事情都要一步一步、踏踏实实的干，从点滴出发，这也对我以后人生道路有很大的磨砺，我很高兴，这也能使我能熟练和掌握最基本的操作技能，加强锻炼自己的实践能力。我看到很多生产车间日夜兼程地无休止的工作，其中的艰辛疲惫只有他们能感受到，我也做好了充分的心理准备，以饱满的精神状态迎战这次难得的实习机会。 篇三 这个周一早上我像往常按时上班，早上贾总和王经理给我们开会，关于安排岗位，我被安排到了第三车间，首先我的实习任务是熟悉和掌握加工零件、生产规格，了解数控加工的注意事项和要求。刚进去的第一天，上午自己观察工作人员的操作和加工零件过程，熟悉车间里的情况。下午车间主任也就是我的师傅，直接让我上机操作加工零件。我加工的是公司的主要产品之一：导向套。师傅教我了一边数控机床的操作方法，跟我说了注意事项和产品的要求。首先新手
机械设计毕业论文完整版
机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
山东科技大学 目 录 摘 要 (3) 第1章 绪论 (4) 第2章 影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀 性对 表面质量的影响 9 第3章 控制表面质量的途 径 9 降低表面 粗糙度的加工方 法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计 题目：影响机械加工表面质量的因素及采 取的措施 论文作者： 指导教师： 专 业： 机械设计与自动化 函授地址： 答辩日期：
PWM逆变电路设计
引言 随着控制技术的发展和对设备性能要求的不断提高，许多行业的用电设备不再直接接入交流电网，而是通过电力电子功率变换得到电能，它们的幅值、频率、稳定度及变化形式因用电设备的不同而不尽相同。如通信电源、电弧焊电源、电动机变频调速器、加热电源、绿色照明电源、不间断电源、充电器等等，它们所使用的电能都是通过对电网能进行整流和逆变变换后所得到的。因此，高质量的逆变电路已成为电源技术的重要研究对象。 采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展。 PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻。现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWM逆变电路。可以说PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才发展得比较成熟，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
1PWM控制的基本原理 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM 控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 本文主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术。 1.1 理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 图1-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 1.2 面积等效原理 分别将如图1-1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节（R-L电路）上，如图1-2a所示。其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图1-2b所示。从波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各i(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N等分，看成N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化。 上述原理可以称为面积等效原理，它是PWM控制技术的重要理论基础。 下面分析用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。图1-3可以看到把半波分成N等份，就可以把正弦半波看成N个彼此相连的脉冲序列组成的波形，然后把脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使它们面积相等，就可以得到脉冲序列。根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。